畸变第22页

OpenCV常用图像拼接方法(四)：基于Stitcher类拼接

优点：适应部分倾斜/尺度变换和畸变情形，拼接效果好，使用简单，可以一次拼接多张图片。缺点：需要有足够的相同特征区域进行匹配，速度较慢(和图像大

ColorSpcae·2020-08-12 22:00

OpenCV常用图像拼接方法(三)：基于特征匹配拼接

特点和适用范围：图像有足够重合相同特征区域，且待拼接图像之间无明显尺度变换和畸变。优点：适应部分倾斜变化情况。缺点：需要有足够的相同特征区域进行匹配，速度较慢，拼接较大图片容易崩溃。如下是

ColorSpcae·2020-08-12 22:00

浅谈内插波束形成

否则，波束指向不准，同时波束图会发生畸变。由此可知，按同步波束要求，输入信号的最大采样周期应由最小

_IRONMAN_·2020-08-12 15:18

【智能车Code review】——拐点的寻找

在摄像头畸变比较

拾牙慧者·2020-08-11 13:28

相机投影模型

虽然我们或多或少听说过理想相机模型就是一个“小孔成像”模型，什么“相似三角形”啦、什么透视变换啦、“相机畸变”啦等各种概念，但要想真正理

zhanghm1995·2020-08-11 01:20

【22】像素分辨率像元的计算及含义

内参包括:主距f,面阵宽度Fw、高度Fh,图像主点位置(X,Y)(单位:mm),以及径向畸变系数k1,k2。

Johnnay_Song·2020-08-10 19:57

红外图像的特点

故与可将光图像相比：分辨率差对比度低信噪比低视觉效果模糊灰度分布与目标反射特征无线性关系局部不变特征目前绝大多数景物匹配算法提取的都是全局不变特征，它能很好解决同一目标的一致性判决问题，但很难消除图像的成像畸变

那记忆微凉·2020-08-10 08:02

双摄像头立体成像(三)-畸变矫正与立体校正

畸变矫正是上一篇博文的遗留问题，当畸变系数和内外参数矩阵标定完成后，就应该进行畸变的矫正，以达到消除畸变的目的，此其一。

weixin_30300225·2020-08-10 07:23

python计算机视觉编程——张正友的相机平面标定

特征提取一、关于张氏标定法1.1简介1.2为什么要进行相机标定1.2.1关于畸变1.3相机标定的原理1.4如何进行相机标定二、实验测试2.1实验步骤2.2matlab环境下的测试2.3python代码此次实验的内容主要有关于张正友博士的平面标定法的测试

Meteoraki·2020-08-10 06:43

OpenCV常用图像拼接方法（二）：基于模板匹配拼接

基于模板的图像拼接特征和适用范围：图像有重合区域，且待分割图像之间无明显尺度变化和畸变。常用实例：两个相邻相机水平拍摄图像拼接。优点：简单，快速（相比于SIFT特征匹配拼接）。

ColorSpcae·2020-08-09 21:00

考研英语二 2005年阅读部分生词整理

年真题词汇整理Text1tolln.通行费；代价；钟声；伤亡人数vt.征收；敲钟vi.鸣钟；征税sociologyn.社会学；群体生态学variableadj.变量的；可变的；易变的，多变的；变异的，[生物]畸变的

这样啊我也喜欢·2020-08-09 11:08

GA遗传算法求函数极值

以后可能还会用到，代码做个保存，具体实现如下：交叉，畸变，选择概率可以根据具体情况修改importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpimportrandomimportmath

探索鸭·2020-08-09 11:21

激光SLAM(一):概述

概述激光SLAMpipeline1.数据处理（非常重要）里程计标定激光雷达运动畸变去除2.帧间匹配（核心部分）3.回环检测4.后端优化2D激光SLAM数据处理（非常重要）帧间匹配回环检测实际环境中的问题趋势

路左·2020-08-08 22:50

识别定位——二维、三维坐标转换的数学推导

在这里，我们只需要用到相机内参和畸变参数两个参数。先说一下我的思路：我们通过摄像头识别能得到二维坐标，然后再自己定义一个世界坐标系，目标点的三维坐标由我们自己定义，以此求得相机的坐标。

**小雏鹰**·2020-08-08 20:11

激光雷达运动畸变去除方法

文章目录一、激光雷达运动畸变产生的原因二、为什么需要解决这个问题？

TB81266·2020-08-08 20:48

目标检测系列文章之SPP-net【2015】

上的经典paper《SpatialPyramidPoolinginDeepConvolutionalNetworksforVisualRecognition》基本思想为了解决R-CNN候选区域缩放后的畸变问题和提取特征时的重复计算导致了模型性能和速度的瓶颈

鱼一一·2020-08-08 20:47

激光雷达传感器以及运动畸变去除

《深蓝学院-激光SLAM》课程一丶激光雷达传感器介绍1.三角测距其中假设右边为一个激光发射器，左边为摄像头接受右方反射的光。其中已知L=L1+L2L=L_1+L_2L=L1+L2，因此：L1=dtanα,L2=dtanβL_1={d\overtan\alpha},L_2={d\overtan\beta}L1=tanαd,L2=tanβdL=L1+L2=dtanα+dtanβL=L_1+L_2={d

秃头队长·2020-08-08 20:00

OpenCV 标定摄像头(Python 版本代码，视频中标定，亲测可用)

在机器视觉领域，摄像头的标定指通过技术手段拿到相机的内参、外参及畸变参数。相机内参长这样，利用针孔模型，将3d物体透视投影到2d的相机屏幕上。

frank909·2020-08-08 14:33

激光雷达数学模型和运动畸变去除

文章目录1概念介绍1.1激光雷达传感器1.2激光雷达数学模型1.3运动畸变2畸变去除2.1纯估计方法2.2里程计辅助方法2.3融合方法3实现一个激光雷达运动畸变去除模块3.1自定义激光雷达消息3.2编译激光雷达运动畸变去除包

W_Tortoise·2020-08-08 11:19

python利用opencv进行相机标定(完全版)

我的博客:usg的博客今天的低价单孔摄像机(照相机)会给图像带来很多畸变。畸变主要有两种:径向畸变和切想畸变。如下图所示,用红色直线将棋盘的两个边标注出来,但是你会发现棋盘的边界并不和红线重合。

dgut_guangdian·2020-08-08 10:01

坡道场景识别算法

坡道场景识别算法输入输出接口Input：（1）图像视频分辨率（整型int）（2）图像视频格式（RGB，YUV，MP4等）（3）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变系数（2径向，2切向，1棱向），

wujianming_110117·2020-08-08 01:06

监控工程中，如何选择光纤的种类和芯数

使用光纤传输系统时，系统的图像质量只受限于摄像机、环境和监视器这三个因素，而光纤传输系统可以将图像画面传送到非常远的地方都不会使信号发生任何形式的畸变，更不会减损图像画面的清晰度或细节。

weixin_33997389·2020-08-08 00:59

鱼眼图像畸变校正——透视变换

本文转自：【opencv】鱼眼图像畸变校正——透视变换http://m.blog.csdn.net/article/details?

红泥_凛冬将至·2020-08-07 21:50

机械手相机9点坐标标定-基于C#+EmguCV

我们通常所说的相机标定分为两种，一种是相机参数的标定，这一般用到张氏标定法，标定的作用是校正相机自身的畸变，利用校正得到的参数对图形进行处理后再呈现出来。关于这方面的资料，网上大把，我也不再此说明。

weixin_34054931·2020-08-07 20:17

MyDLNote-Enhancement : CVPR2019-基于注意力的操作适应性选择的混合未知畸变图像修复

CVPR2019:Attention-basedAdaptiveSelectionofOperationsforImageRestorationinthePresenceofUnknownCombinedDistortions[paper]:Attention-basedAdaptiveSelectionofOperationsforImageRestorationinthePresenceofU

Phoenixtree_Zhao·2020-08-06 13:11

MP3参数,格式,术语有关一切内容详解

失真：设备的输出不能完全复现其输入，产生了波形的畸变或者信号成分的增减。动态：

zh852·2020-08-05 15:10

【OpenCV&OpenGL&Marker-based AR】原理部分

文章目录说在前面针孔相机模型原理OpenCVPart相机标定相机内参(CameraParameter)畸变系数(Distortioncoeffs)相机外参OpenGLPartModelMatrixViewMatrixProjectionMatrix

o0o_-_·2020-08-05 13:10

机器视觉之双目三维重建之畸变矫正，图像校正和三维点计算（三）

后续的一般过程还有图像畸变矫正，图像校正，立体匹配和三维点计算。因为立体匹配是三维重建中最为最为重要的一环，所以这里先不介绍，后续再开个单篇。本文先讨论一下畸变矫正，图像校正和三维点计算的原理框架。

超级无敌大泡泡·2020-08-05 10:09

项目讲解-AVM 3D 全景泊车-畸变矫正（1）

因为之前做完项目整理成了doc文档，这里直接复制过来，格式不太整齐，请谅解这一篇只讲解一下畸变矫正，后面的历程如果能抽出时间的话，会进行整理。

XMing666·2020-08-05 04:02

全景拼接

图像拼接其基本步骤主要包括以下几个方面：摄相机的标定、传感器图像畸变校正、图像的投影变换、匹配点选取、全景图像拼接（融合），以及亮度与颜色的均衡处理等.二、针对不同场景做全

jsjsdzd·2020-08-05 04:37

【openMV】OpenMV4基础知识

目录1、模块简识主控：引脚分布及功能：2、图像处理背景知识摄像头成像原理像素和分辨率帧率根据人眼的视觉效果对颜色的描述光源的选择一定要稳定镜头的焦距镜头的畸变镜头的滤片3、拓展灰度1、模块简识主控：STM32H743VIARMCortexM7

Joseph Cooper·2020-08-05 03:53

光学影像实验实（camera tuning)的建立

比如分辨率、色彩还原、畸变、锐度、信躁比、动态范围等。今天我来讲一下如

weixin_42402295·2020-08-04 21:45

camera 畸变测试方法手册

FOV水平录像测试1.1在电脑中打开excel,如图设置excel1.2要求：机器跟电脑屏幕平行设置要测试的分辨率，如720P1080P1.3这时候开始录像1.4尽量平行移动机器，保证excel的线左边，上边的线在camera录制的视场角范围并且，距离在一个线的分辨率之内1.5这时候，使用直尺，测试距离1.excel的距离图中C线2.机器与平行电脑的距离图中A线1.6记录准确的线的距离按图进行计算

carl.xu·2020-08-04 18:06

信号完整性2- 读于博士信号完整性

这个版面主要讲一下信号非完整性的一些现象或问题反射临界长度的理解PCB走线宽度变化产生的反射信号的振铃接收端容性负载的反射串扰塌陷反射图一显示了信号反射未处理引起的波形畸变,看起来就像振铃.很多硬件工程师都会在时钟输出信号上串接一个小电阻

xwshine·2020-08-04 18:33

VO 2 具体的过程

中图像既可以是彩色的，也可以是灰度的），记录摄像头在时刻获得的图像为和相机的内参,通过相机标定获得，可以通过matlab或者opencv计算为固定量输出计算每一帧相机的位置+姿态基本过程获得图像对获得图像进行畸变处理通过

在路上@Amos·2020-08-04 16:34

Halcon畸变矫正实现

参考视频https://www.bilibili.com/video/av41796442/可以先使用标定助手获取标定参数在标定助手的安装页面，注意标定板的描述文件，投影模型参数的设置在标定页面先选择一幅图设为参考位姿，之后点击标定标定完之后获得相机内参，图片矫正程序方法*Calibration01:CodegeneratedbyCalibration01CameraParameters:=['a

ilovelab·2020-08-04 09:23

【嵌入式】利用arm-DSP库进行FFT计算，获得信号的频谱、幅值及相位(上)

一、Matlab简单搭建1.谐波检测搭建通过50Hz正弦波叠加100Hz、200Hz的正弦波得到叠加后畸变的波形，这个波形主要用来进行FFT运算进行谐波检测。

菜老越·2020-08-04 01:56

3Glasses D2/蓝珀S1兼容steam插件优化版

一、3Glasses兼容Steam的插件优化版这版3Glasses兼容Steam的插件主要针对两个问题进行了优化，一是分别针对D2和S1提供不同的画面畸变适应，应用在两款设备的显示效果更好；一是修正了3Wand

rodinvr·2020-08-04 00:36

单目相机成像过程

目录单目相机成像过程01理想情况下相机成像模型1）世界坐标系->相机坐标系2）相机坐标系->图像坐标系3）图像坐标系->像素坐标系4）总结02考虑畸变情况下相机成像模型1）径向畸变2）切向畸变3）合并考虑畸变

FLYMAN-C·2020-08-03 15:00

声呐--海洋人生公众号---老师分享（一）霍冠英：水下声呐图像目标检测与识别研究

mp.weixin.qq.com/s/IFKpgr5ErzlAPmVJ39PGwQ1提纲2背景声：远距离，高效率光：近距离，高精度成像声呐：1多波束测深声呐2前视3侧视面临挑战：1噪声：混响，环境噪声，自噪声2灰度畸变

显著性检测-Archerzjc，·2020-08-03 09:06

相机标定与图像校准

相机标定流程运行环境该相机标定流程分为python版本与C++版本（需要与opencv进行环境配置）；标定对象标定对象为存在畸变的普通免驱相机或其他有畸变相机；标定物品该标定方法为张正友相机标定法，需要使用

weixin_46214675·2020-08-01 11:07

多路视频实时全景拼接算法

算法分为两部分，一部分为标定过程，在进行实时拼接前，通过拍摄场景图片，计算各相机的畸变系数和相机之间的变换系数；另一部

PlanckScale1729·2020-08-01 07:16

labview畸变矫正

接着上一篇博客说，这回是这个标定训练工具的第三个，这个工具就是矫正镜头畸变的，之前的标定步骤里边都有所涉及，我就简单演示一下就好。

聪聪那年_·2020-08-01 07:27

labview 标定相机参数

今天到第五个工具了，开始标定相机参数了，但是labview工具箱对相机参数的标定只能得到相机的焦距，具体的畸变系数什么的，通过这个工具箱我还没有得到，但是他提供的相机内参的函数是可以得到的，今天先把这个工具说完