畸变第23页

分享一些720VR全景拍摄制作的小技巧供学习

我们拍摄自然景观或城市建筑时，常常会用广角、超广角来捕捉尽量宽阔的画面，然而广角镜头难免会有比较明显的桶形畸变，那还有什么方法可以拍摄高质量VR全景照片呢?小编分享VR全景摄影的几个小技巧。

小泽seo·2020-07-31 12:31

zemax笔记（杂）

或选择赛德尔图，直观观察（一般在设置中勾选忽略畸变，对其他会对像质产生影响的像差进行校正）删减透镜如下图发现透镜的片数过多，且发现某一透镜对光线的偏折能力并不

A晨的博客·2020-07-30 16:11

一种用于移动机器人自动识别电梯按钮的去除透视畸变方法

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达今天来看一下使用的文章，主要的内容是移动机器人用于电梯场景中下，对电梯按钮进行角点检测，并对透视畸变自动去除。

AI算法修炼营·2020-07-30 09:12

基于BP神经网络图像几何畸变的校正

博主设计的BP神经网络主要针对非线性畸变，核心思想是利用BP神经网络学习出原始图像和畸变图像对应坐标点之间的变化关系，即是利用神经网络拟合出对应坐标之间的映射关系（函数），然后利用图像插值的方法构造恢复图像实现畸变校

zshluckydogs·2020-07-30 07:13

鱼眼相机原理

鱼眼镜头的去畸变去畸变是指用小孔模型来等效鱼眼模型。如果限定光线穿过镜头后不能转向。那么只有增大感光面的尺寸。并且有的鱼眼相机的视场角

ziliwangmoe·2020-07-30 06:43

利用opencv棋盘格标定法对鱼眼图像校正分析

利用opencv棋盘格标定法对鱼眼图像校正分析一、开发环境PC端、vs2013+opencv3.0、摄像头为淘宝购置的鱼眼摄像头外设+iphone6二、镜头标定1.输入畸变的棋盘格图以及棋盘格的size

girafffeee·2020-07-30 06:56

张正友相机标定Opencv实现、标定流程以及图像坐标转为世界坐标

使用相机以前，首先要进行相机标定，其原因是我们通过标定知道相机的内外参、得到内外参矩阵后可对相机拍摄的照片进行矫正，可以得到畸变较小的图像。

米小凡·2020-07-30 05:26

Chapter3-传感器数据处理II：激光雷达数学模型和运动畸变去除

Chapter3-传感器数据处理II：激光雷达数学模型和运动畸变去除如有错误望不吝赐教！！！

*空狐。·2020-07-30 05:34

深蓝学院激光slam学习——第三章（激光slam运动畸变去除）习题

用插值的方法，从而得到每一个小时刻的位姿，从而去除运动畸变。插值思想介绍明确几个物理量：（1）start_time:激光数据开始的时刻。

白色小靴·2020-07-30 05:29

【激光SLAM， ROS】激光畸变的校正

frame.getRotation()或getOrigin()-->tf::Quaternion或者tf::Vector3-->进一步经tf::getYaw获得弧度对上述位姿插值获得每个激光对应的mid_pose和mid_angle，其中lerp对位置，slerp对四元数角度将极坐标激光点云依次转换到雷达坐标系，里程计坐标系（世界坐标），再由base和里程计（世界）的关系，转换到base坐标系，最

历尽千帆_SLAM·2020-07-30 04:51

ROS下里程计辅助2D激光雷达去运动畸变

本文是在学习深蓝学院激光slam第三章激光运动畸变去除后总结了一下自己的理解。一、传感器辅助去畸变1.底盘（单片机）上处理用单片机读取激光雷达的数据（当前位资），根据位资消除运动畸变后上传至处理器。

图契图卡·2020-07-30 03:24

图像几何校正-- -- -- 投影变换

图像的畸变一般有两种情况，一是由于相机本身镜头和工艺的原因，造成的枕形畸变和桶形畸变等等。二是由于拍摄视角而引起的畸变，物体本身形状产生了变形。比如拍摄建筑物或树木的时候,只把照相机稍微调整拍摄角

day_and_days·2020-07-30 03:41

利用多项式实现图像几何校正(Matlab实现)

设两幅图像坐标系统之间畸变关系能用解析式来描述：根据上述的函数关系，可以依次计算畸变图像每个像素的矫正坐标值，保持各像素值不变，这样生成一幅矫正图像。

weixin_34121282·2020-07-30 03:23

鱼眼摄像机弊端及应用

而且，焦距越小，畸变越严重，畸变会导致图像失真。鱼眼相机的应用第一个方法是提高整体画面的分辨率。

studyeboy·2020-07-30 00:51

[乡土]畸变（19）

第十九章老王离婚01冠宇的婚礼总算是让近日笼在灰暗中的佥村有了一丝亮色，村里人脸上露出了久违的笑，似乎一切都在朝着好的方向发展。刚刚小登科的齐冠宇班也不上了，整天陪在菲菲身边跟前跟后，越瞅自家媳妇儿越好看，越看越觉得自己走了狗屎运，都能把天上的仙女娶回家来，连他上小学的弟弟冠航瞧见他那傻样，都吐着舌头向他扮鬼脸：“真羞！”，而他娘就在旁边感叹：“哎，娶了媳妇忘了娘哦，白眼儿狼呦！”。时间就如同手中

文小麗·2020-07-30 00:23

激光slam理论与实践（三）：传感器数据处理之激光雷达运动畸变去除

第三章：激光雷达运动畸变去除激光雷达传感器测距原理：三角测距与飞行时间（TOF)三角测距：TOFTOF精度更高更常用。激光雷达的数学模型现在广泛使用的是似然场模型，即采用高斯模糊理论。

东晓子·2020-07-29 22:54

为了避免生育痴呆儿、低能儿，准妈妈应该怎么做？

3、25-30岁的母亲，如果之前的孩子已经是先天愚型儿，那么最好是进行一下染色体检查，如果染色体有15/21易位畸变，再生一个孩子可能还是先天愚型儿。4、防止近亲结婚，近亲之间有着相近的遗传

吾家有娃初长成·2020-07-29 22:33

激光SLAM学习(2)——运动畸变的去除

凌少skier·2020-07-29 22:54

C/C++ 图像处理（9）------图像の桶形畸变矫正

广角镜头的摄像设备拍摄出来的图像经常会有桶形畸变的问题。原因在于广角镜头使用的是凸透镜，初中物理知识告诉我们凸透镜会对光线起汇聚作用，这是光的折射造成的。

_寒潭雁影·2020-07-29 21:32

激光雷达运动畸变去除方法

激光雷达运动畸变产生的原因在机器人运动过程中，每个激光点都在不同的基准位姿上产生。

just_do_it567·2020-07-29 19:53

【OpenCV】几何失真校正与局部增强

这类图像退化现象称之为几何失真（畸变）。产生这种原因有：成像系统本身具有的非线性，摄像时视角的变化，被摄对象表面弯曲等。

dianwu9730·2020-07-29 18:54

鱼眼相机模型

（鱼眼镜头主要的是考虑径向畸变，而忽略其余类型的畸变）其成像过程分解成两步

Jhonny_yang·2020-07-29 15:39

激光slam传感器处理：2D激光雷达运动畸变去除原理解释、代码实现

2D激光雷达运动畸变去除原理解释、代码实现主要代码如下：如果需要激光雷达去畸变完整功能包，在下面公众号发送激光雷达，即可获取。

白茶-清欢·2020-07-29 15:42

几何畸变图像恢复 openCV3 - 数字图像处理作业3

几何畸变图像恢复OpenCV3-数字图像处理作业3作业3：相同条件下拍到的棋盘图和日历钟表图，尝试建立几何畸变关系，并对它们进行恢复。注意：不能采用椭圆的变换。

yaozhuwa·2020-07-29 14:22

SILKYPIX Developer Studio 9E for Mac(RAW数码照片处理软件) V9.1.7.0破解版

SILKYPIXDeveloperStudioMac破解版具有曝光，白平衡，色彩，镜头畸变，锐化，色调，降噪，等功能，是摄影师必备工具！

ed_c57c·2020-07-29 13:18

基于OpenCV的单目工业相机内外参标定

开发需求：1.工业相机内参和畸变系数标定；2.工业相机外参标定，用于坐标系转换；道具：标定板，最好采购精度较高的玻璃标定板，自己打印的A4纸质标定板坑死我了，光是卡尺测量误差就在1mm，标定过程中还有变形

z15f34·2020-07-29 02:23

视觉SLAM14讲笔记02：ch5针孔，双目相机模型

同时，由于相机镜头上的透镜的存在，会使得光线投影到成像平面的过程中会产生畸变。因此，我们使用针孔和

^鸢飞鱼跃^·2020-07-28 22:11

视觉slam第五讲笔记：相机模型、Opencv、点云处理

Opencv处理图片三.chrono计时四.拼接点云PCL库参考强烈安利《视觉slam十四讲》，这是极好的一本书视觉SLAM第五讲笔记一.相机模型参照博客：Step1：模型16个相机参数（内参、外参、畸变参数

笔还是要动的·2020-07-28 21:32

摄像头畸变处理

摄像机标定是机器人视觉进行目标定位跟踪的首要环节，通过标定板标定好摄像机的内外参数，将参数返回给摄像机，然后进行后续的定位识别工作。下面是利用python语言结合OpenCV进行摄像机标定的代码：importcv2importnumpyasnpimportglob#设置寻找亚像素角点的参数，采用的停止准则是最大循环次数30和最大误差容限0.001criteria=(cv2.TERM_CRITERI

蔡蔡蔡蔡姬丶·2020-07-28 20:40

视觉slam爬坑——高翔深蓝学院——第四讲——相机模型

（1）本节内容1、针孔相机模型2、误差来源——畸变3、双目相机模型（2）需要的基础知识单独成章节，不需要太多基础（3）开发环境编译平台：ubuntu16.04，编译软件：IDE：Clion编译器：Cmake

MatLink·2020-07-28 20:06

单目视觉标定原理

在计算机视觉中，通过相机标定能够获取一定的参数，其原理是基于三大坐标系之间的转换和摄像机的畸变参数矩阵。在实验中经常用张正友标定发，进行摄像机标定，获取到内参数矩阵和外参数矩阵以及畸变参数矩阵。

weixin_30808693·2020-07-28 17:57

一个简单的视觉里程计实现(1)

图像畸变处理图像在成像过程中由于镜头等相关因素会形成畸变，对于普通图像需进行畸变矫正，这个可以在对镜头进行标定的时候进行

narutojxl·2020-07-28 13:05

针孔相机投影模型以及畸变模型

文章目录世界坐标系到像素坐标系针孔相机模型(pinhole)世界坐标系到相机坐标系相机坐标系到像素坐标系畸变模型多项式畸变模型(radial-tangential)畸变矫正世界坐标系到像素坐标系世界坐标系中三维点

高晨光·2020-07-28 13:17

鱼眼相机标定以及OpenCV实现

先看一张鱼眼相机拍摄出来的结果：从图中可以看出很明显的畸变。对鱼眼相机标定，有时候也可以用普通相机的标定方法对其进行标定，但是却不能保证去畸变后的效果是最好的。

Chogori-Ma·2020-07-28 13:29

通过奇异值分解（SVD）求解透视变换单应性矩阵

1.建立坐标对与投影矩阵的方程在机器视觉领域，常常会使用单应性矩阵对图像进行透视变换以达到矫正畸变图形的目的。

Mr. Lee·2020-07-28 11:13

计算机视觉——相机模型与参数标定

相机内参矩阵原理二、相机标定方法——张正友标定法2.1方法描述2.2计算内参和外参的初值三、实验：Matlab实现3.1实验数据3.2实验过程3.3实验结果四、实验总结相机参数标定在拍摄中，相机可能会出现畸变

qq_42678341·2020-07-28 09:23

【SLAM】视觉SLAM十四讲（四：相机模型与非线性优化）

图像去畸变对一张桶形失真的图片进行去畸变畸变模型有两种：径向畸变：由镜头形状导致切向畸变：透镜与成像平面未严格平行去畸变代码intmain(intargc,char**argv){//畸变参数doublek1

huangyuan2019·2020-07-28 06:01

视觉SLAM笔记（20）单目相机模型

视觉SLAM笔记（20）单目相机模型1.相机成像2.相机的成像3.像素坐标系4.内参数矩阵5.外参6.畸变6.1.径向畸变6.2.切向畸变7.畸变纠正8.成像过程1.相机成像之前介绍了“机器人如何表示自身位姿

氢键H-H·2020-07-28 06:13

视觉VIO--1.图像处理前端

设置图像掩模版去除位于图像边缘的角点，在感兴趣区域内计算Harris角点去除畸变，将一幅图像提取的对应两个角点的像素坐标，id，光流速度push到一个image对象中。

南山二毛·2020-07-28 05:04

unigine ffp 渲染图片

使用unigine版本2.7.2项目需求，将ffp通过设置uv用于对图片的畸变矫正。

丘上人·2020-07-28 05:48

如何去除相机畸变

将图像坐标系坐标转换到摄像机坐标系坐标，根据内参模型，有：X[i]=(x[i]-principal[0])/focal[0];Y[i]=(y[i]-principal[1])/focal[1];其中，X[i]、Y[i]为摄像机去畸变前坐标

键盘上的猿·2020-07-28 04:42

slambook 第九讲实践：设计前端

x，y，x_corrected,y_corrected（畸变纠正）都是归一化平面上的点。将纠正的点通过内参数矩阵投影到像素平面，得到该点在图像上的正确位

linzdg·2020-07-28 02:45

SVO 代码笔记

个人感觉这是个bug，应该改成当前帧和前一帧做光流跟踪，而不是一直只用第一帧跟踪，这样改了以后初始化鲁邦了很多，特别是在畸变较大的摄像头上。

白巧克力亦唯心·2020-07-27 23:59

心灵的畸变不可逆

曾经的我并不是张口就是段子和鸡汤，但是现在，总结能力变强了，对一切事物都想知道它的本质是什么，这样不好，因为美的东西是要用直觉来判断的。我痛恨自己知道了不该知道的东西，这些东西让我变得邪恶，因为我知道了该怎么做，想怎么做就变得不重要了。这种矛盾的心里伴随着我生活的始终。我，由于外表的丑陋而内心对美好有一种抵制心理，因此性格随着时间而变得越来越孤僻，越来越阴暗。在与人交往过程中，我永远害怕被别人伤害

夜的第七章jx·2020-07-27 17:51

视觉惯性单目SLAM （二）算法基础知识

VI)VIORB-SLAM：视觉惯性ORB-SLAMVIORB-SLAM输入：IMU数据（用B表示，加速度：aB；角速度：ωB；时间间隔：△t）单目图像在图像中提取KeyPoints时，对像素坐标进行畸变校正

Arrow·2020-07-27 16:48

SLAM--相机图像与非线性优化

第5讲相机与图像1相机模型相机模型是用来描述将三维世界坐标系中的坐标点映射到二维图像平面的过程使用针孔和畸变两个模型来描述整个投影过程。

L_smartworld·2020-07-27 16:41

视觉SLAM作业（四）相机模型与非线性优化

视觉SLAM作业（四）相机模型与非线性优化一图像去畸变现实生活中的图像总存在畸变。

GuoBen_·2020-07-27 15:10

视觉slam十四讲相机模型去畸变习题

视觉slam十四讲相机模型习题图像去畸变一、求解思路图像去畸变一、求解思路思路我是看的这篇博客http://blog.csdn.net/humanking7/article/details/45037239

Coder不爱游戏·2020-07-27 14:35

ORBSLAM2之单目初始化(4)

文章目录1、单目相机的投影模型，畸变模型2、Essential、Fundamental、Homography单目相机只旋转不平移能不能求F，只旋转不平移能不能求H为什么本质矩阵的秩为2为什么基础矩阵的秩为

windistance·2020-07-27 13:15

视觉SLAM十四讲学习笔记（五）相机模型

二、镜头畸变畸变主要分为两

奥本小白·2020-07-27 13:57

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