畸变第25页

相机内参和畸变参数进行校正程序

当相机校正完成后，会得到相机的外参、内参、畸变参数。通过内参和畸变参数可以得到相机校正后的图像。

想想叫啥名·2020-07-11 17:28

《视觉slam十四讲》第五讲课后习题_(∠ゝз:)_

在内参转换前还有去畸变步骤

hello我是小菜鸡·2020-07-11 15:22

语音质量的度量标准——MOS

在介绍语音质量的测量方法之前，首先将对语音质量的度量标准MOS进行简要介绍；VoIP呼叫质量会受噪声、畸变、信号幅度过高或过低、回声、通话间隙和许多其他问题的影响。

koudaidai·2020-07-11 10:34

VR影片丨值得参考的片子-160722

Janut-新闻题材解说方式新闻题材解说新闻题材解说鸽子纪录片-鸽子翅膀拍打的声音、实录的汽车声、风声、人说话的声音、收音方式翅膀拍打的声音收音方式韩国女团学生装-在天空视角放视频、摄像机放置角度利用畸变体现大长腿

Zonlily·2020-07-11 06:57

OpenCV-Python 相机校准 | 四十九

距图像中心越远，径向畸变越大。例如，下面显示一个图像，其中棋盘的两个边缘用红线标记。但是，您会看到棋盘的边框不是直线，并且与红线不匹配。所有预期的直线都凸出。有关更多详细信息，请访问“失真（光

磐创 AI·2020-07-11 05:12

相机标定：相机模型和畸变模型

一、相机标定方案相机内参标定是确定内参和畸变参数(equidistqant畸变模型)或者(radialtangential模型)的过程。

fang_chuan·2020-07-11 05:01

SLAM学习日志(一) 2D(单线)激光雷达运动畸变校正(1 介绍篇)

目录1.背景2.利用IMU进行畸变校正的方法3.效果4.源码5.参数解释1.背景激光雷达完成一帧360°的扫描需要一定的时间（通常为0.05s至0.2s），若在一帧数据的扫描过程中，机器人发生大幅度的运动

大象威武·2020-07-11 05:03

SLAM学习日志(二) 2D(单线)激光雷达运动畸变校正(2 原理篇)

目录1.背景2.激光雷达运动畸变校正原理2.1球面线性插值公式2.2畸变校正计算流程3.参考文献1.背景 2D激光雷达运动畸变校正的介绍见上一篇：SLAM学习日志(一)2D(单线)激光雷达运动畸变校正

大象威武·2020-07-11 05:03

家庭影院装修如何做到降低室内噪声

为了保证混响时间频率特性平直，使声音不致失真和畸变，应注意采用多种吸声材料和吸声结构，分别吸收低、中、高频声音。通常多孔材料主要吸收高频声音。

德合艺通家庭影院·2020-07-11 05:42

30岁男人都在玩的黑科技，拿出去尽显成熟低调上档次，主要是倍儿有面子

★☆★☆↑产品地址↑☆★☆★广角微距手机专用单反级套装单反级手机广角镜头，全新二合一（120度广角镜+15X微距镜），抗畸变，超高清画质，超广视觉，绝非普通广角镜可比！

地下黑市·2020-07-11 03:25

【相机标定】传统相机标定技术-Tsai两步法

Tsai两步标定法Tsai说：在对摄像机进行标定时如果考虑过多的非线性畸变会引入过多的非线性参数,这样往往不仅不能提高标定精度,反而会引起解的不稳定，与线性模型标定类似，只是正交了，理想成像平面到实际成像平面之间的转换

之外-·2020-07-11 01:26

【相机标定】传统相机标定技术-直接线性DLT

DLT方法求解参数：直线线性变换DLT法是没有考虑相机畸变的线性相机模型，确定线性模型之间几个坐标系之间的转换关系的参数就是线性模型的标定

之外-·2020-07-11 01:26

《狂怒》中的人性探寻

还是在战争中畸变的人性？一连串的追问，伴随我观看这部影片的整个过程。这部影片中的主要演员很少，相比一些大陆片和港片中动辄七八个甚至十几个所谓大腕明星的阵容，《狂怒》的演员阵容几乎精简到吝啬的程度。

一尊石头·2020-07-10 22:53

靠谱的opencv摄像头畸变标定

我们用opencv的例程来进行标定，在你的opencv目录下sources\samples\cpp\tutorial_code\calib3d\camera_calibration有3个文件：camera_calibration.cppVID5.xmlin_VID5.xml第一个是标定程序的源代码。第二个是配置文件，你可以更改标定图片获取的方式以及标定板的一些参数。第三个里面可以修改标定图片序列的

touch丶·2020-07-10 17:32

摄像机成像原理（模型）

对于加了各种镜头的摄像机，镜头不是平面（凸镜凹镜），小孔成像的像发生畸变，属于非线性模型，需要额外矫正。通过标定可求出摄像机各种内外参数，也包括镜头畸变。

zashizhi3299·2020-07-10 14:19

基于OpenCv的机器人手眼标定（九点标定法）

我们通常是利用张氏标定法，针对于相机的畸变进行标定，利用校正得到的参数对图形进行处理后再呈现出来。这个方法网上用的人很多，资料也较为全面。这里就不做说明了。

壹抹尘埃·2020-07-10 11:26

无人驾驶传感器融合系列（十一）—— 相机内参标定

无人驾驶传感器融合系列（十一）——相机内参标定本章摘要：本章讲解相机畸变产生的原因，标定原理，以及如何通过opencv实现相机内参的标定。一、相机畸变产生的原因相机主要有两大畸变，径向畸变，切向畸变。

默_存·2020-07-10 09:17

经纬度映射法校正鱼眼图像程序

理论是根据《应用经纬映射的鱼眼图像校正设计方法》作者由畸变鱼眼图上像素点(i，j)得到了经纬度坐标然后我根据这个编出来效果不对出来是个全黑屏的figure然后我又看了另几篇关于经纬度校正的论文不只是像那个论文作者写的那样有了经纬度坐标就行了她省略了后面的一步可能她以为我们都知道原来还要将得到的经纬度坐标再转换成图像平面坐标这次是按照正向映射编的只是为了看有没校正效果如果有校正效果再反一下采用反向映

元气少女缘结神·2020-07-10 06:58

相机畸变详细推导

相机畸变模型在前一篇文章中有提到，应该比较好理解。

waeceo·2020-07-10 05:47

【反畸变操作】-【摄像机投影仪三维形貌测量(附C++代码)】-【5】

这篇文章讲图像的反畸变操作。我们知道相机拍摄的图像是含有畸变的，但是如果我们想要消除畸变就必须先知道相机的畸变参数，这从相机标定中可以得出。

催人乳·2020-07-10 03:46

77GHz毫米波雷达快速chirp信号技术(五):CAPON Beamforming

Capon波束形成器（即最小方差无畸变响应波束形成器）使用部分自由度在期望的观测方向上形成一个波束，利

Azrealll·2020-07-09 23:36

遥感图像处理基本操作——遥感图像几何校正（PCI）详细步骤

引入此次内容是遥感影像的几何校正，我们知道在遥感成像的过程其，传感器生成的图像像元相对于地面目标物的实际位置会发生挤压、拉伸、扭曲和偏移等几何畸变问题，而这些几何畸变问题会给基于遥感图像的定量分析、变化检测

Daisy_pj_a·2020-07-09 10:45

二维码识别的原理？

最容易想到的是在目标上布置多个容易识别的特征，这样使用opencv相机标定和、相机畸变矫正、轮廓提取、solvepnp来获取目标相对于相机的位姿。

3Ｄ视觉工坊·2020-07-09 07:35

图像算法：对广角镜头造成的畸变进行修正2

http://blog.csdn.net/zhoujk/archive/2009/04/15/4074542.aspx该文中的算法实现了将广角镜头造成的畸变加以修改。

zhoujk·2020-07-09 05:51

[原创]图像算法：对广角镜头造成的畸变进行修正

广角镜头将产生物体的畸变，具体表现为：所有未穿越镜头轴线的直线都将被畸变为曲线，距离镜头轴线的距离与畸变的程度成正比，焦点距离与畸变程度成反比。

zhoujk·2020-07-09 05:51

立体匹配十大概念综述---立体匹配算法介绍

缺点：受图像的仿射畸变和辐射畸变影响较大；像素

wyf_wt·2020-07-09 01:32

（二）标定结果应用——测照片上任一二维点的三维坐标

在上一篇中，我们已经得到双目相机的标定结果：内参数矩阵、旋转矩阵、平移矩阵和畸变参数，本文将着重讲解标定结果的应用。**一、测点过程**笔者的科研工作中，需要测得空间点的三维坐标。

THU-弘毅·2020-07-08 21:08

蒙特梭利教师中级班培训第十二天

今天上午的理论学习是儿童的畸变与正常化。

A秦彦芳·2020-07-08 21:22

visionpro(用visionpro对相机进行标定)

校正的工具叫做CogCalibCheckerboard看图在选择棋盘格尺寸过、以及变形的类型（如非线性畸变）直接抓取加计算校正。

小邢~·2020-07-08 21:28

图像矫正去畸变

原文链接：http://blog.csdn.net/humanking7/article/details/450372391.摄像机成像原理简述成像的过程实质上是几个坐标系的转换。首先空间中的一点由世界坐标系转换到摄像机坐标系，然后再将其投影到成像平面(图像物理坐标系)，最后再将成像平面上的数据转换到图像平面(图像像素坐标系)。详细的可以参考我之前的博客[图像]摄像机标定(1)标定中的四个坐标系图

雾里_看花·2020-07-08 18:16

相机标定简介与MatLab相机标定工具箱的使用（未涉及原理公式推导）

同时考虑两个因素：(1)摄像机镜头的畸变误差，像平面上的成像位置与线性变换公式计算的透视变换投影结果有偏差；(2)计算机中图像坐标单位是存储器中离散像素的个数，所以像平面上的连续坐标还需取整

weixin_30693183·2020-07-08 14:16

车牌定位与畸变校正(python3.7，opencv4.0)

查阅资料后，发现整个过程又可以细化为车牌定位、畸变校正、车牌分割和内容识别四部分。本篇随笔主要介绍车牌定位及畸变校正两部分，在python环境下通过opencv实现。

weixin_30275415·2020-07-08 13:48

数字图像处理4：逆滤波及其变形和维纳滤波

逆滤波和维纳滤波简介在图像的获取、传输以及记录保存过程中，由于各种因素，如成像设备与目标物体的相对运动，大气的湍流效应，光学系统的相差，成像系统的非线性畸变，环境的随机噪声等原因都会使图像产生一定程度的退化

Jason _ W·2020-07-08 12:23

相机去畸变，以及双目平行校正----极线校正（二）————之双目平行校正详细过程

通过相机标定的程序获取了两个相机各自的内参矩阵和畸变系数，以及两个相机达到平行时各自的旋转矩阵。

wangxiaokun671903·2020-07-08 12:46

matlab calibration toolbox -- matlab标定工具的使用方法--去畸变和双目校正

matlabcalibrationtoolbox是相机标定以及校正用的工具箱。首先下载这个工具箱，免费下载地址：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/download/index.html。它的英文使用示例在下面这个网址上有：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/。一、对于单目标

wangxiaokun671903·2020-07-08 12:16

双目相机的畸变校正以及平行校正（极线校正）的入门问题总结

做相机标定对于刚入手的人来说有很多疑惑的点，我总结个人的入手的方法和需要弄明白的问题：一、相机标定是干什么的，需要什么器材才能做？双目校正目标是什么，又需要什么设备？二、相机（针孔）模型是什么样的？世界坐标系，相机坐标系，图像物理坐标系，图像像素坐标系，这四个坐标系到底是什么？从世界坐标系到图像坐标系到底是怎么转换的？三、Opencv中用到的相机标定函数，对应的算法具体是谁的，什么算法？获得的

wangxiaokun671903·2020-07-08 12:15

文献拜读小记：4.磁导航标定 Repeatable Assessment Protocol for Electromagnetic Trackers

本文的工作重点是研究电磁场和不同的畸变导致的测量误差。一方面，我们进行了未失真的场和各种手术工具造成的干扰另一方面，我们专注于快速、通用的映射畸变场，源自手术室的静态环境。

人工智睿·2020-07-08 11:03

双目视觉标定整理

实际标定过程中需要考虑镜头的畸变

天天在探索·2020-07-08 10:16

摄像机畸变模型（opencv）

摄像机畸变模型（opencv）本人邮箱：[email protected]，欢迎交流讨论，欢迎转载，转载请注明网址http://blog.csdn.net/u010128736/ 理想的摄像机模型是针孔模型

sylvester0510·2020-07-08 08:54

OpenCV双目视距之相机标定原理（1）

摄像机内部参数是由摄像机内部几何和光学特性决定的，主要包括焦距f和主点坐标（u0，v0），还有镜头畸变的各类畸变系数等。

AllYoung_362·2020-07-08 06:27

径向畸变校正

1、畸变矫正主要包括径向畸变和切向畸变(1)径向畸变（枕形、桶形）：光线在远离透镜中心的地方比靠近中心的地方更加弯曲(2)切向畸变：透镜不完全平行于图像平面，即sensor装配时与镜头间的角度不准2、径向畸变矫正原理

WaterdropsKun·2020-07-08 05:09

图像处理中的三次卷积插值(Cubic Convolution)

图像插值常用于二维图像中的缩放，以及图像畸变校正。

struggler_1990·2020-07-08 05:20

【RoboMaster】我是这样搞定第一次单目相机测距的

首先是基本需求了：opencv自然要会的，这咱就不多说了，会一点就行需要一个摄像头，我用的是一个畸变很大的鱼眼免驱动摄像头，大家用电脑上的那个自带摄像头也可以的，就是不方便。

周旋_·2020-07-08 03:34

2019-02-16

而管材塑性弯曲成形是一个集材料非线性，几何非线性和边界条件非线性于一体的复杂过程，弯曲成形后容易产生回弹、外侧壁厚变薄甚至开裂、内侧壁厚增大乃至失稳起皱、横截面畸变等质量缺陷。

上海锐先化学品有限公司·2020-07-08 02:25

机器学习笔记6——无监督学习（聚类算法）

关键字：K-means算法，聚类中心，畸变函数一、定义与有监督学习相比，无监督学习的样本没有任何标记。无监督学习的算法需要自动找到这些没有标记的数据里面的数据结构和特征。这里介绍一下聚类算法和降维。

余生最年轻·2020-07-08 01:46

[乡土]畸变（15）

文/文小麗第十五章风流债（上）01佥村的天空最近一直阴沉沉没有一丝亮光，潮湿的空气打在人身上，很快衣衫都湿得能拧出水来。李小北刚离开村子不久，村子里又发生了一件大事。这日，警车鸣笛的声音从村口处传来，不明所以的人们都纷纷跟在警车后面看热闹，只见车子急急向着村东驶去，在一座二层小楼前面停下。警察已经下了车走进院子，围观的人们想涌进去看看究竟发生了什么事情，却被站面小楼外面的警察拦住：“警察办案，无关

文小麗·2020-07-08 00:37

眼镜里的倒影不一样

几万亿年后，在两个冰河的间期，有几点细胞畸变成虫冢，又畸变从人类…”人类存在到今天，我想不单单只是靠那1

爱穿裙子的小妖·2020-07-08 00:04

双目测距注意事项(Matlab+Opencv)

环境：Matlab对双目获拍摄的图片进行标定，opencv使用标定好的参数进行立体校正及立体匹配使用Matlab标定时，会获取各相机的内参、外参、畸变参数以及两个相机间的平移及旋转矩阵1.opencv使用这些参数时

想想叫啥名·2020-07-07 22:33

MATLAB相机标定及OpenCV畸变校准

https://blog.csdn.net/lql0716/article/details/71973318?locationNum=8&fps=1用相机进行拍照，从不同的角度进行拍照，为了达到较高的精度，图片的数目至少要20张左右。（注意拍照时的分辨率要固定，且图片的尺寸要一致！）MATLAB相机标定步骤：启动：cameraCalibrator回车addimages设置棋盘格的尺寸（mm），提前

Enjoy lab and life·2020-07-07 21:02

论文阅读笔记:《PatchMatch: A Randomized Correspondence Algorithm for Structural Image Editing》

这个简单的算法构成了多种工具的基础—图像重定向(不引入大的畸变的情况下，通过改变照片的大小和比例信息，来适应各种尺寸屏幕)、图像修补、图像重组。简介非参patch采样方法思想是在pat

sxwnwxz·2020-07-07 20:04

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