畸变第21页

双目定位

双目测距的模型双目立体成像的实现是基于视差的原理，其模型如图所示，该模型是基于一套无畸变、对准、已测量好的完美标准立体实验台的数学模型。

pudongdong·2020-08-21 09:47

[转]opencv中标定函数calibrateCamera

为成像面坐标系中的二维点；A为相机的内参数矩阵：(cx,cy)为主光轴点，一般为图像的中心；fx和fy为焦距；[R|t]为相机的外参数矩阵：R为旋转矩阵，t为位移矩阵；上述公式的简单推理过程如下考虑到镜头畸变其中

chaooooooo·2020-08-21 08:20

小米网关接入Homekit完整教程

github.com/snOOrz/homebridge-aqara然后我又跳转到了这https://github.com/nfarina/homebridge那么，我就有了这个也有了这个：炫耀完毕，用广角镜特有畸变效果证明并非

何至于此·2020-08-21 02:49

照相机标定

计算单应性矩阵H1.2计算内参数矩阵1.3计算外参数矩阵二、实验过程2.1实验步骤2.2实现2.3实验结果三、实验总结一、相机标定介绍相机标定是从三维点转换到二维点的过程，其目的是计算出该照相机的内、外参数，以及畸变参数

yiyi-m·2020-08-20 09:17

相机参数标定：张正友标定法

一、镜头畸变：用广角镜头拍摄的特写照片，其中被摄对象的鼻子与面部的其它器官相比会显得出奇的大。这就是用广角镜头拍摄的很多照片所具有的一种透视畸变形式的特征。

削笔刀·2020-08-20 09:44

张正友相机标定法的原理详述+标定相机参数的实现(Python+OpenCV)

张正友相机标定法的原理详述+标定相机参数的实现(Python+OpenCV）原理详解相机的内参数单应矩阵内参约束条件求解内参数最大似然估计消除径向畸变openCV相机标定原理详解张正友于1998年在论文

CancerWu·2020-08-20 09:57

Python计算机视觉-张氏相机内参标定

相机内参标定原理简述：单孔摄像机（照相机）会给图像带来很多畸变，畸变主要有两种：径向畸变（图像像素点以畸变中心为中心点,沿着径向产生的位置偏差导致成像发生形变）和切向畸变（由于透镜与成像平面不可能绝对平行造成

saiLzc·2020-08-20 08:03

CL关于ORB_SLAM的那些事（Frame）

、获取旋转矩阵的逆矩阵、判断地图点是否再被观测用于跟踪、计算关键点是否越过了栅格、获取关键点所在的区域、计算双目传感器的匹配、从深度图中计算得到右图的像素点位置、将关键点重投影到三维世界坐标系、获取去畸变的关键点

EyeToTheWorld·2020-08-20 08:24

张正友相机标定（Python+OpenCV）

例如：桶状畸变枕形畸变：每个镜头的畸变程度各不相同，通过相机标定可以校正这种镜头畸变，通过标定近似地估算出转换矩阵和失真系数。为了估算，需要知道若干点的三维世界坐标系中的坐标和二维图像坐标系中的坐

ZI薇薇·2020-08-20 07:14

张正友相机标定法

1.为什么需要相机标定因为每个镜头在生产和组装过程中可能会出现不同程度的畸变（畸变是一种光学错位现象，通俗的讲就是本来是直线的物体，实际拍出的效果是扭曲的）；而通过相机标定可以矫正这种畸变，避免拍出的图像出现畸变

@lyp1997·2020-08-20 07:13

张正友相机标定流程

再通过Maximumlikelihood的方法进行优化，获得更准确的homography.利用求解出来的homography,估计相机的内参，再去估计不同角度时相机的外参，然后利用所有的对应点去估计相机的畸变参数

animebing·2020-08-20 07:27

基于Opencv2.4.11+OpenGL（Qt5.6.0）实现增强现实（四）

坐标系的变换实现增强现实在进行下一步之前需要对相机进行标定，这里网上有很多标定的方案，本文采用的是基于平面方格点的方式求得相机的内参与畸变参数。

WAmani·2020-08-20 06:21

像差——畸变

单色像差与是与色无关的像差，包括使畸变、像场弯曲等变形像差和面像、形像、散光等使像模糊的像差。像差在照相机、望远镜和其他光学仪器中可以通过透镜的组合减小到最低限度。

qccz123456·2020-08-20 04:22

[转载]解决橡胶大变形网格畸变，ABAQUS有绝招（下）

原文地址：解决橡胶大变形网格畸变，ABAQUS有绝招（下）作者：有限元在线在《解决橡胶大变形网格畸变，ABAQUS有绝招（上）》中介绍到，运用ABAQUS中的mapsolution功能和强大的前处理软件

51CAE·2020-08-19 23:34

OpenCV中读取YAML文件方法

在CV处理中，一般要用到一个甚至多个相机参数，所谓的相机参数，也就是指相机外参、内参、畸变参数等，它们一般以矩阵的形式存在，如果都写在代码里面，一来显得臃肿拖沓，二来也不方便修改参数，OpenCV提供了

Zuo丶·2020-08-19 20:02

伺服系统的摄像头标定（板球伺服控制系统）

这里的标定和标定摄像头的内外参数、畸变系数是不一样的意思（这个标定可以使用张正友标定法）。

Gy_Hui-HUST·2020-08-19 17:58

摄像机标定和图像径向畸变校正

声明：欢迎任何人和组织转载本blog中文章，但必须标记文章原始链接和作者信息。本文链接：http://blog.csdn.net/li_007/archive/2010/03/16/5384937.aspx开拓进取的小乌龟------->CSDN点滴点点滴滴Blog这段时间断断续续在弄这个摄像头的标定和图像畸形矫正的问题，基本差不多了，乘休息时间，发点成果和大家分享吧！一、标定关于摄像头的标定，说

咋了啦·2020-08-19 10:15

编码器调试中需要的数据处理功能

数值点的显示方式等将脉宽曲线变换为速度曲线：v=p/t脉宽数值导出A/B间的相位关系趋势多通道的模拟触发器运算组合逻辑设置不同的触发器进行组合逻辑运算正余弦编码器中的相位处理正余弦编码器波形Lissajou信号畸变观察参考对比波形掩码测试变化趋势相位

ww4u·2020-08-19 07:46

年轻人更应该有思想的独立性 ——畸变的婚恋观、育儿观走向何处

育儿观正在悄然发生畸变暂且先不探讨两种看护方式对于孩子的种种影响，单看这一新闻事件，实际上反映了当前“老两口‘义务’看护第三代

尼采在芝华塔尼欧·2020-08-19 06:10

单目测距几个关键点

单目测距几个关键点一．畸变矫正相机镜头畸变矫正–>得到相机的内外参数、畸变参数矩阵外参数矩阵。世界坐标经过旋转和平移，然后落到另一个现实世界点(摄像机坐标)上。内参数矩阵。

wujianming_110117·2020-08-19 05:44

相机标定详解

内参、外参、畸变参数三种参数与相机的标定方法与相机坐标系的理解相机标定（Cameracalibration）原理、步骤相机标定详解最近做项目要用到标定，因为是小白，很多东西都不懂，于是查了一堆的博客，但没有一个博客能让我完全能看明白整个过程

打怪升级ing·2020-08-19 05:28

标定板制作过程

标定的作用其一就是为了求取畸变系数（因为经过镜头等成像后，或多或少都有畸变），其二是为了得到空间坐标系和图像坐标系的对应关系。确认光学系统的性能，复原相机模型的3D空间至2D空间的一一对应关系。标

不退则不进·2020-08-19 04:22

变频器控制柜电线电缆的敷设走线方向

控制系统在传输弱电信号工作时，何论是受到外部干扰或内部干扰，均可能使传输信号畸变，尤其对于模拟信号来说，畸变更为严重，而对于数字信号则影响小一些。不管属于哪一种型式，控制系统的防卫措施应做得尽量完善。

科讯线缆·2020-08-19 03:37

相机标定总结

为了增加光照使用了透镜，而使用透镜的代价是会产生畸变，现在市面上买到的相机，都存在着或多或少的畸变。畸变的种类比较多，这里介绍常见的两种：径向

xxzccccccc·2020-08-19 01:01

视觉定位与感知期末大作业报告

视觉定位与感知期末大作业报告一、作业要求二、准备工作三、实验步骤1.实现思路2.摄像头标定3.在合适场景下拍摄三张照片4.图像去畸变处理5.特征点匹配6.本质矩阵7.从本质矩阵中分解R，t8.采用三角化进行三维点云重构

命运是你家·2020-08-18 21:28

Affine transformation matrix 仿射变换矩阵

变换模型是指根据待匹配图像与背景图像之间几何畸变的情况，所选择的能最佳拟合两幅图像之间变化的几何变换模型。

珞珈山下小火龙·2020-08-18 17:10

C++网络摄像头数据的获取与显示

最近因为项目的原因，需要和网络摄像头进行沟通，以谋取摄像头视频帧（因鱼眼摄像头有畸变，采用将每帧进行畸变处理—利用opencv提供的方法），尝试了很多方法，讲方法所示方法列出（本人技术渣渣，如有错误，请指教

stonels01·2020-08-18 16:31

信号完整性的基本概念（走出误区）

2014-07-23信号完整性是指高速PCB中由于信号、互连线、电源等因素相互作用，使信号产生畸变的一种现象。波形畸变可能导致无法正确接收信号，进而导致电路无法正常工作。

东方之巅·2020-08-18 14:16

仿射变换(Affine Transformation)

仿射变换(AffineTransformation)变换模型是指根据待匹配图像与背景图像之间几何畸变的情况，所选择的能最佳拟合两幅图像之间变化的几何变换模型。

I_AM_V_MAN·2020-08-18 13:23

CNN-based Cascaded Multi-task Learning of High-level Prior and Density Estimation for Crowd Counting

Introduction人群计数所面临的挑战之一是由视角畸变导致的外观和尺度变化。许多方法都将尺度信息合并到学习过程中。

菜菜丶·2020-08-17 23:39

奈奎斯特三大准则

数字信号在传输过程中产生二种畸变：叠加干扰与噪声，出现波形失真。瑞典科学家奈奎斯特在1928年为解决电报传输问题提出了数字波形在无噪声线性信道上传输时的无失真条件，称为奈奎斯特准则。

anyu1873·2020-08-17 21:02

相机的内参及外参详细解释

相机内参分为内参矩阵和畸变参数矩阵1、下面给出了内参矩阵，需要注意的是，真实的镜头还会有径向和切向畸变，而这些畸变是属于相机的内参的。

指尖热度·2020-08-17 15:23

基于opencv的图像梯形畸变（透视）校正

#include#include//#pragmacomment(lib,"cv.lib")//#pragmacomment(lib,"cxcore.lib")//#pragmacomment(lib,"highgui.lib")intmain(){CvPoint2D32fsrcTri[4],dstTri[4];CvMat*warp_mat=cvCreateMat(3,3,CV_32FC1);Ip

ChenGarden·2020-08-17 15:31

多维灰色GM(1,N)预测模型及MATLAB实现

之前做毕设时在CSDN上看过关于GM(1,N)预测模型的代码，但是都几乎是同样的代码同样的问题，在第二个预测值上出现了预测值为0的畸变，所以我自己对程序进行了一点修改，解决了之前遇到的问题。

铭酱Wowkie·2020-08-17 04:20

基于畸变图像本身的径向畸变矫正(无需镜头标定)

最近在研究畸变图像的畸变矫正问题。网上关于畸变矫正的方法多是采用OpenCV镜头标定的方法，标定出畸变模型参数和镜头内参，再根据参数后向映射得到矫正图像。

tuuzhang·2020-08-16 21:51

图像双立方插值——C实现

双立方插值是2个变量函数在方形网格上立方插值的一个扩展，在图像处理中，双立方插值考虑插值像素点周围16个像素，当不在乎算法执行速度时，一般选择双立方插值，相对最近邻域插值和二次线性插值，双立方插值具有较少的插值畸变

MikeDai·2020-08-16 18:15

C++ opencv 图像扭曲旋转双线性插值双三次插值和畸变矫正双线性插值实现

程序下载链接：程序下载老规矩，先上代码：#include"opencv2/flann.hpp"#include"opencv2/opencv_modules.hpp"#include"opencv2/stitching/detail/matchers.hpp"#include"opencv2/imgcodecs/imgcodecs.hpp"#include"opencv2/highgui.hpp"

星空下的枫·2020-08-16 18:33

optitrack学习（3）：动补系统校准与标定

在标定过程中，系统通过捕获的图像计算每个相机的位置、角度、以及畸变。如果标定之后相机有任何变化，需要重新进行标定。

后厂村路蔡徐坤·2020-08-16 10:22

相机模型（三维重建-------3【任务1】代码篇）

参数给定（实际是标定获得的）//焦距cam.f_=0.920227;//径向畸变系数cam.dist_[0]=-0.106599;cam.dist_[1]=0.104385;//平移向量cam.t_[0

小邢~·2020-08-16 09:15

电镜的成像原理-冷冻电镜成像技术1

例如，用二级或三级聚光镜可以带来更好的照明效果，可以在多个模式之间灵活地切换；位于电镜成像末端的图像放大系统，常使用四个或更多的透镜来满足日常多变的需求，一系列的放倍数，色差等成像畸变的校正，现图像旋转等

weixin_30666943·2020-08-16 09:27

halcon之屌炸天的自标定（1）

求出了相机内参就可以进行畸变校正，因而自标定相对于多幅标定，在畸变校正方面更快捷，这样设备在现场更容易操作、维护。在畸变校正以后我们同样可以放置一个参

acpfxld1555·2020-08-16 05:11

Opencv相机标定与3D重构---利用Opencv进行相机标定

由于摄像镜头与成像平面不完全平行，因此发生切向畸变。它可以通过公式表示：所以我们有五个失真参数，在OpenCV中呈现为一行矩阵，有5列：现在，对于单位转换，我们使用以下

铿锵的玫瑰·2020-08-16 05:11

camera-imu内外参标定

相机投影模型这里以常用的针孔相机投影为例，而畸变模型

龙啸wyh·2020-08-16 00:39

转：PnP 单目相机位姿估计（二）：solvePnP利用二维码求解相机世界坐标

前言原理简介输入参数准备1objectPoints特征点世界坐标2imagePoints特征点在摄像头下的像素点坐标3cameraMatrixdistCoeffs内参矩阵和畸变矩阵相机世界坐标的求解1求世界坐标中的点在相机坐标系下的坐标

Eric大江·2020-08-16 00:23

【转载】定位系统中的多径效应

www.jianshu.com/p/98dc5f57881f1.定义扩频测距系统中，来自信号源的信号在其发射和传播过程中由于受到环境因素的影响而导致接收信号中带入周围环境造成的反射或者绕射信号，这种信号畸变使接收信号的极化方式

joker6·2020-08-15 07:21

librealsense2查看相机设备信息

librealsense2设备信息读取librealsense2提供的接口可以检测连接到系统的所有realsense设备，如sr300，并可以读取每个设备的编号、彩色相机和深度相机的内参（相机内参矩阵参数和畸变系数及其畸变模型

Yoyo_wym·2020-08-15 07:03

从txt文件中读取数据并赋值给Mat

一直想把相机标定的内参和畸变直接从txt文件中读取，并赋值给Mat。现在代码如下，交流注：本人是基于Qt来进行编程，代码可以直接复用，粘贴相应部分就行。

cool_策·2020-08-14 18:27

海思芯片上LDC(镜头畸变校正）功能原理浅析

前言海思35xx芯片专门有一个模块GDC（GeometryDistortionCorrection）来对畸变图片进行校正。

ltshan139·2020-08-13 15:37

双目测距系列（二）鱼眼镜头双目标定及测距

从使用角度讲，它俩主要差别就在于畸变系数不一样。双目测距流程一共分为四大步：标定，对齐，匹配以及测距。这点对于普通

ltshan139·2020-08-13 15:07

用OpenCV+Python对广角(包括鱼眼)镜头进行实时畸变校正

用普通摄像头的标定方式(cv2.calibrateCamera()或cv2.calibrateCameraExtended())去获取摄像头内参(包括畸变参数)已不适用于广角或鱼眼摄像头了。

Thomson617·2020-08-13 12:41

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