畸变第24页

视觉slam14讲学习（二）之视觉校正和双目点云生成

1.有相机内参的情况下，对畸变图像进行处理去畸变公式：image_undistorted(u,v)=image_raw(u_distorted,v_distorted)1.直接获取原图的(u,v)，就是去畸变后的像素坐标

su扬帆启航·2020-07-27 12:25

SLAM3-根据相机模型计算视差形成点云

参考文献：https://blog.csdn.net/zkk9527/category_8809309.html一、相机模型和畸变畸变是因为相机上的透镜导致成像产生了误差，畸变有两种：径向畸变和切向畸变

Summer_star_summer·2020-07-27 10:59

CDR矫正位图图像

矫正图像对话框更正镜头畸变对于包含相机镜头失真或镜头畸变的相片，您可以修正两种类型的镜头畸变（桶形畸变和枕形畸变），这两种畸变使相片中的直线变弯。桶形畸变使相片看上去像

単子·2020-07-15 19:15

视觉惯性单目SLAM （一）算法描述

VI)VIORB-SLAM：视觉惯性ORB-SLAMVIORB-SLAM输入：IMU数据（用B表示，加速度：aB；角速度：ωB；时间间隔：△t）单目图像在图像中提取KeyPoints时，对像素坐标进行畸变校正

Arrow·2020-07-15 18:52

2017全国电赛综合测评四分频电路（一片D触发器74LS74的两种方法，有图有真相，实测波形图）

可以用两种方法接成四分频电路方法一：先接成两个二分频电路，再相连就是四分频电路，依次类推可以做成八分频、十六分频...........方法二：直接四分频电路结论：这两种方式都可以实现四分频，但是它们的高电平都是有一些畸变

.JPEG·2020-07-15 16:18

肘方法确定KMeans聚类的最佳K值

当Kmeans聚类的K没有指定时，可以通过肘部法来估计聚类数量K_means参数的最优解是以成本函数最小化为目标成本函数为各个类畸变程度之和每个类的畸变程度等于该类重心与其内部成员位置距离的平方和但是平均畸变程度会随着

数据科学家修炼之道·2020-07-15 10:14

opencv中cvCalibrateCamera2()的函数细解

在标定摄像机的过程中，我们通常是要计算出摄像机的内参数矩阵和畸变系数，以便后来对图像进行校正和重构出图像的三维场景。

Arvin_L·2020-07-15 09:30

控制电机与应用HDU2019.1.11知识点

（P17&P226）电机负载时，电枢绕组中流过的电流产生电枢磁场，由于电枢磁场的影响，使气隙中的磁场发生畸变，这种现象称为电枢反应。

weixin_40178954·2020-07-15 06:12

将摄像头和IMU接入VINS-Mono遇到的一些问题汇总

一、畸变镜头模型在正式使用VINS-Mono之前需要把自己的摄像头进行标定，测出内参和畸变参数，opencv官方的标定demo中sample文件夹里的图片是用古老的镜头拍摄的，畸变程度高，需要用到高次项

Thinker_and_FKer·2020-07-15 06:45

视觉SLAM——针孔相机模型相机标定原理双目相机模型深度相机对比

主要包括：1、针孔相机模型、相机畸变、相机标定2、双目相机模型、RGBD相机原理2、双目相机与RGBD相机对比1、单目相机模型1.1针孔相机模型主要包括四种坐标：世界坐标、相机坐标、归一化相机坐标和像素坐标

Manii·2020-07-14 20:08

使用opencv实现camera calibration

使用opencv提供的demo(源码为calibration.cpp)实现单目摄像头的image的cameracalibration的基本处理过程一般步骤分为两个部分，如下：获取camera的内外参和畸变相关系数从图片列表中读取图像

singing1001·2020-07-14 16:42

相机标定的原理及四个坐标系之间的关系

在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数（内参、外参、畸变参数）的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。无论是在图像测量或

Amelie_xiao·2020-07-14 13:43

使用小觅双目-惯性相机运行VINS-Mono

makeros（注意：前面的Ubuntu安装也要操作）；2.安装VINS-Mono；3.在MYNT-EYE-VINS-Sample/config/mynteye/mynteye_config.yaml中更新畸变和投影参数

W_Tortoise·2020-07-14 13:20

摄影师分享iQOO拍照：超逆光+AI防畸变真强

不知道大家有没有想过一个问题，iQOO在很多方面表现的这么抢眼，在拍照上实力是如何的呢？我们都知道手机在拍照上是需要软件与硬件相结合的，另外还需要做很多调校工作的。想要在拍照上有实力上的输出，就必须在各个方面做到紧密配合才会有出色的表现。所以就不仅仅是用多高分辨率的镜头，用几个镜头的问题。那么iQOO的拍照实力究竟怎么样呢？有网友用iQOO拍了几张照片，大家一起看下iQOO在拍照上的实力。超广角镜

老源随笔·2020-07-14 12:30

深入理解halcon相机标定

标定步骤1、设置相机内部初始值使用set_calib_data_cam_param算子设置相机内部初始值畸变类型选择与参数确定技巧2、标定板初始化3、创建标定数据模型4、获取标定图片5、使用

小邢同学·2020-07-14 08:00

HALCON几何变换

深入浅出HALCON几何变换在机器视觉系统中，镜头是重要成像部件之一，而基于小孔成像原理的工业镜头往往会产生透视畸变现象，如何校正畸变是进行图像分析的前提，这其中就会用到投影变换，也是几何变换的一种。

Luckboy_2020·2020-07-14 05:33

知识星球《SLAM从零开始学习》课时1——课时8 读书笔记

背景：SO(n)与SE(n)背景：群和李群李群和李代数课时八：相机成像模型针孔相机成像原理相机畸变课时一:总体谋划如果我们想要了解一个领域，最好的方法就是先看该领域比较著名的综述论文，先从宏观上把握该领域的整体面貌

j_shuttworth·2020-07-13 21:51

《高翔SLAM十四讲》学习笔记ch4-ch6

4.1小结4.2小结4.3小结Sophus库的使用安装和编译了Sophus库然后CMakeLists.txt里有寻找库，顺利完成编译但是对于Eigen的函数的具体使用并不明白ch5：相机与图像针孔相机模型畸变双目相机模型通过视差计算深度的方式

j_shuttworth·2020-07-13 21:51

计算机视觉学习棋盘格相机模型与参数标定

每个镜头的在生产和组装过程中的畸变程度各不相同，通过相机标定可以校正这种镜头畸变，生成矫正后的图像——矫正透镜畸变；相机的标定基本上可以分为两种，第一种是相机的自标定；第二种是依赖于标定参照物的标定方法

canuxxxxii·2020-07-13 20:03

OpenCV 标定和畸变校正

下文对4个坐标系的变换做了详细的解释：http://blog.csdn.net/humanking7/article/details/447560732.畸变模型图像像素坐标系(uOv坐标系)下的

yuchiwang·2020-07-13 15:08

如何判断身份证顶点的相对位置

已知身份证的四个顶点，如何判断它们的相对位置问题引出第一次尝试推导过程结论第二次尝试提出假设推导过程推广最终结果总结问题引出本人毕设题目是身份证照片矫正——给一个简单背景下的含有身份证的照片，对其所产生的几何畸变进行矫正

0202zc·2020-07-13 06:32

相机内参坐标系及其在MATLAB 中的表示

目录一、概述二、相机模型2.1针孔模型2.2相机坐标系到成像坐标系2.3成像平面坐标系到像素坐标系三、相机模型在MTLAB中的表示3.1内参矩阵3.2关于畸变3.3函数与类介绍3.3.1类cameraIntrinsics3.3.2

zhoucoolqi·2020-07-12 20:19

【opencv3.0】鱼眼图像去畸变的问题

#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;intmain(){Matimg_fish=imread("a.bmp",1);Sizeimage_size=img_fish.size();Matmapx=Mat(image_size,CV_32FC1);Matmapy=Mat(image_size,CV_32FC1);MatR=Mat::ey

zalong6558·2020-07-12 19:34

ROS kinetic 下单目摄像机的标定

在之前博文中，我们使用usb_cam包读入并发布了图像消息，但是图像没有被标定，因此存在畸变这是自己在ROS下做的一个单目摄像机的标定1所需要的包(1)usb_cam这是USB摄像头的驱动包下载地址:https

穿着帆布鞋也能走猫步·2020-07-12 17:40

OpenCV学习(5): 图像畸变校正

畸变校正畸变摄像机的成像过程主要是主要涉及到几个坐标系的变换（具体过程可以参考相机模型）：CreatedwithRaphaël2.1.2物体世界坐标摄像机坐标图像物理坐标图像像素坐标从摄像机成像畸变的产生于是其

xholes·2020-07-12 16:43

ROS-机器视觉 ①：摄像头的标定

摄像头这种精密仪器对光学器件的要求较高，由于摄像头内部与外部的一些原因，生成的物体图像往往会发生畸变，为了避免数据源造成的误差，需要针对摄像头的参数进行标定。

十啵·2020-07-12 14:04

Step1：模型 16个相机参数（内参、外参、畸变参数）

16个相机参数摘要：本文首先介绍了针孔相机模型，然后推导四个坐标轴变换的关系，引出R、T、K、D中包含相机的5个内参，6个外参，5个畸变参数。

笔还是要动的·2020-07-12 12:44

利用opencv的鱼眼相机去畸变程序，C++&python

最近在搞鱼眼相机，这玩意儿不太好弄，因为资料都特别少，而且各个开源代码好像对鱼眼相机的定义都不太一样，也即模型不统一，现在做出了一点阶段性的成果，来总结一下对于畸变参数，有描述径向的畸变参数k1,k2,

天锡·2020-07-12 10:35

OpenCV3.2 单目摄像头的标定与矫正

要实现双目测距首先要进行摄像头的标定，单目标定主要是为了测定摄像头的内参矩阵和畸变矩阵。这方面有大量的博客和论文可以参考，以下贴一下《opencv计算机视觉编程攻略（第三版）》一书中的标定程序。

weixin_33734785·2020-07-12 07:02

SB标定法-----opencv4.3中的新标定方法

在实际使用单目摄像头的时候，所拍摄的图像由于镜头安装工艺以及sensor本身的问题，往往存在切向畸变和径向畸变（具体原理可以查看学习OpenCV这本书）。

开始写点什么·2020-07-12 03:22

双目摄像头标定——畸变参数(distortion parameters)

在上一篇博客中（vs2015+opencv3双目摄像头标定（C++实现））所求的畸变参数有五个，那么为什么要求畸变参数呢？

时光碎了天·2020-07-12 03:16

相机标定（Camera calibration）原理、步骤

【1】进行摄像机标定的目的：求出相机的内、外参数，以及畸变参数。【2】标定相机后通常是想做两

tercel_zhang·2020-07-12 00:42

相机标定的原理、程序实现、畸变矫正（一，原理）

一、原理二、标定程序三、畸变矫正（有什么其他要补充的或者要提问，留言就行）github工程：一、原理1、四个坐标系1）像素坐标系（u-v）定义：以像素为单位，坐标原点在左上角；举个例子：一副图像的像素是

flesh_coder·2020-07-11 22:59

相机标定的原理、程序实现、畸变矫正（三，畸变矫正）

一、原理二、标定程序三、畸变矫正（含opencv实现和自己实现）（有什么其他要补充的或者要提问，留言就行）github工程：原理https://blog.csdn.net/shiyuqing457/article

flesh_coder·2020-07-11 22:28

相机标定的原理、程序实现、畸变矫正（二，程序实现）

原理标定畸变修复（有什么其他要补充的或者要提问，留言就行）github工程：原理https://blog.csdn.net/shiyuqing457/article/details/106764866标定程序

flesh_coder·2020-07-11 22:27

ROS&OpenCV下单目和双目摄像头的标定与使用

文章目录ROS下单目摄像头的Calibration安装usb_cam包启动摄像头显示摄像头图像Calibration校正文件图像的去畸变双目摄像头的Calibration独立图像的双目摄像头合成图像的双目摄像头创建

arczee·2020-07-11 22:27

什么是频率响应

幅频特性：表示增益的增减同信号频率的关系；相频特性：表示不同信号频率下的相位畸变关系。频率响应的作用：根据频率响应可以比较直观地评价系统复现信号的能力和过滤噪声的特性。

dragon_cdut·2020-07-11 21:35

基于ros的机器视觉--摄像头标定

目的：摄像头是一种精密仪器，对光学器件要求较高，由于摄像头内部及外部一些原因，生成图像往往会发生畸变，为避免数据源造成误差，需要针对摄像头的参数进行标定。

@杂货铺·2020-07-11 20:23

[opencv python]摄像头标定（代码详解）

pythonopencv中文摄像头标定的理解隐藏在注释里init(对象点，图像点)--->对每一张图进行操作--->寻找角点--->寻找亚像素精度角点--->画出角点--->通过图像点和对象点找出摄像机的内部参数和畸变矩阵

我要变猴子！·2020-07-11 19:27

相机内参和畸变参数进行校正程序

当相机校正完成后，会得到相机的外参、内参、畸变参数。通过内参和畸变参数可以得到相机校正后的图像。

想想叫啥名·2020-07-11 17:28

《视觉slam十四讲》第五讲课后习题_(∠ゝз:)_

在内参转换前还有去畸变步骤

hello我是小菜鸡·2020-07-11 15:22

语音质量的度量标准——MOS

在介绍语音质量的测量方法之前，首先将对语音质量的度量标准MOS进行简要介绍；VoIP呼叫质量会受噪声、畸变、信号幅度过高或过低、回声、通话间隙和许多其他问题的影响。

koudaidai·2020-07-11 10:34

VR影片丨值得参考的片子-160722

Janut-新闻题材解说方式新闻题材解说新闻题材解说鸽子纪录片-鸽子翅膀拍打的声音、实录的汽车声、风声、人说话的声音、收音方式翅膀拍打的声音收音方式韩国女团学生装-在天空视角放视频、摄像机放置角度利用畸变体现大长腿

Zonlily·2020-07-11 06:57

OpenCV-Python 相机校准 | 四十九

距图像中心越远，径向畸变越大。例如，下面显示一个图像，其中棋盘的两个边缘用红线标记。但是，您会看到棋盘的边框不是直线，并且与红线不匹配。所有预期的直线都凸出。有关更多详细信息，请访问“失真（光

磐创 AI·2020-07-11 05:12

相机标定：相机模型和畸变模型

一、相机标定方案相机内参标定是确定内参和畸变参数(equidistqant畸变模型)或者(radialtangential模型)的过程。

fang_chuan·2020-07-11 05:01

SLAM学习日志(一) 2D(单线)激光雷达运动畸变校正(1 介绍篇)

目录1.背景2.利用IMU进行畸变校正的方法3.效果4.源码5.参数解释1.背景激光雷达完成一帧360°的扫描需要一定的时间（通常为0.05s至0.2s），若在一帧数据的扫描过程中，机器人发生大幅度的运动

大象威武·2020-07-11 05:03

SLAM学习日志(二) 2D(单线)激光雷达运动畸变校正(2 原理篇)

目录1.背景2.激光雷达运动畸变校正原理2.1球面线性插值公式2.2畸变校正计算流程3.参考文献1.背景 2D激光雷达运动畸变校正的介绍见上一篇：SLAM学习日志(一)2D(单线)激光雷达运动畸变校正