畸变第27页

kalibr标定IMU

kalibr标定IMU:必须明确的是1:如何标定2:标定的结果3:如何验证标定结果的正确性如何标定标定所需文件:*XX.bag:包含有图片信息和IMU数据的ROS包*camchain.yaml:包含相机的内参和畸变参数的文件

Binbin_Sun·2020-07-01 00:47

2018-07-03

市电系统作为公共电网，上面连接了成千上万各种各样的负载，其中一些比较大的感性、容性、开关电源等负载不仅从市电电网中获得电能，还会反过来对电网本身造成影响，恶化电网的供电品质，造成市电电压波形畸变或频率波动

山克新能源科技·2020-07-01 00:52

【OpenCV】【python】相机校正（张氏标定法）

计算畸变系数，使用的API为：cv2.calibrateCamera。由于这里求的是畸变系数，是一个比例，所以传参不用考虑实际尺寸。传入单位尺寸即可。

有人敲门knocky·2020-06-30 21:19

相机校正和图像校正：图像去畸变

日萌社人工智能AI：KerasPyTorchMXNetTensorFlowPaddlePaddle深度学习实战（不定时更新）CNN：RCNN、SPPNet、FastRCNN、FasterRCNN、YOLOV1V2V3、SSD、FCN、SegNet、U-Net、DeepLabV1V2V3、MaskRCNN车道线检测相机校正、张氏标定法、极大似然估计/极大似然参数估计、牛顿法、高斯牛顿法、LM算法、s

あずにゃん·2020-06-30 17:47

OpenCV-Python——第36章：姿势估计

目录1基础2渲染一个立方体1基础在上一节的摄像机标定中，我们已经得到了摄像机矩阵，畸变系数等。有了这些信息我们就可以估计图像中图案的姿势，比如目标对象是如何摆放，如何旋转等。

YukinoSiro·2020-06-30 10:09

字节跳动面经算法岗

一面交叉熵的推导如何确定kmeans的k【肘部法则和轮廓系数】肘部法则：我们知道k-means是以最小化样本与质点平方误差作为目标函数，将每个簇的质点与簇内样本点的平方距离误差和称为畸变程度(distortions

算法岗从零到无穷·2020-06-30 09:32

内参、外参、畸变参数三种参数与相机的标定方法与相机坐标系的理解

有国才有家，支持国产，生活中点滴做起，买手机就买华为，这是我们国家IT界的脊梁！！！1、相机参数是三种不同的参数。相机的内参数是六个分别为：1/dx、1/dy、r、u0、v0、f。opencv1里的说内参数是4个其为fx、fy、u0、v0。实际其fx=F*Sx，其中的F就是焦距上面的f,Sx是像素/没毫米即上面的dx，其是最后面图里的后两个矩阵进行先相乘，得出的，则把它看成整体，就相当于4个内参。

yangdashi888·2020-06-30 05:00

OpenCV学习笔记(八) 相机标定

1.相机内参相机内参共有6个参数（f,κ,Sx,Sy,Cx,Cy)，其中：f为焦距；κ表示径向畸变量级，如果κ为负值，畸变为桶型畸变，如果为正值，那畸变为枕型畸变。Sx,Sy是缩放比例因子。

皆成旧梦·2020-06-30 04:17

机器视觉学习笔记（6）——双目摄像机标定参数说明

机器视觉阅读本文之前请先阅读以下两篇博文：机器视觉学习笔记（4）——单目摄像机标定参数说明机器视觉学习笔记（5）——基于OpenCV的单目摄像机标定1.双目摄像机需要标定的参数双目摄像机需要标定的参数有摄像机内参数矩阵，畸变系数矩阵

moverzp·2020-06-30 03:01

相机标定（二）之相机畸变模型

一、相机畸变定义：相机镜头的畸变实际上是光学透镜固有的透视失真的总称。

独孤九戒·2020-06-30 02:23

车位线识别之四关于鱼眼相机的一些API

１、引言自动泊车的博客小编已经写了好几篇了，但是部分都没有代码，今天我从鱼眼相机图像到鸟瞰变换之间的变换写一篇博客，以记录这段过程首先我们看下车位的鱼眼图像我们已经通过标定得到了内参与畸变参数，接下来我们进行矫正

xiao__run·2020-06-30 00:10

Opencv+Zbar二维码识别（二维码校正）

二维码和车牌识别基本都会涉及到图像的校正，主要是形变和倾斜角度的校正，一种二维码的畸变如下图：这个码用微信扫了一下，识别不出来，但是用Zbar还是可以准确识别的~~。

Legend500·2020-06-29 22:22

单目摄像头标定与测距

1.单目摄像头标定标定的目的是为了消除畸变以及得到内外参数矩阵，内参数矩阵可以理解为焦距相关，它是一个从平面到像素的转换，焦距不变它就不变，所以确定以后就可以重复使用，而外参数矩阵反映的是

wujianming_110117·2020-06-29 21:12

机器视觉的相机标定

该矩阵由相机的内参和外参决定，当我们求出该矩阵后我们便可以通过像素坐标直接得出世界坐标，从像素坐标到世界坐标的转换过程如下：CreatedwithRaphaël2.1.0开始世界坐标系相机坐标系图像坐标系（考虑畸变

wingWC·2020-06-29 18:38

opencv（九）：相机标定——已知内参求外参

前言上一章，求出了内参和畸变参数，通过上一张得到的参数，再拍一张棋盘格照片，我们就可一估计出棋盘格相对相机的姿态，即求出这张棋盘格的外参代码importcv2importnumpyasnpdefdraw

哦吼吼231·2020-06-29 13:48

计算机视觉——相机标定

文章目录一、相机标定目的及目标1、为什么要进行相机标定2、目标二、相机标定原理1、关于坐标系1.1四个坐标系1.2坐标系转换2、内参矩阵与外参矩阵2.1内参矩阵2.2外参矩阵3、畸变3.1径向畸变4.2

-LHUI-·2020-06-29 10:03

遥感数字图像处理——第五章——辐射校正

进入传感器的辐射能量：(1)目标物的直接反射(2)大气程辐射（太阳光散射）(3)目标物邻近地物反射2.聚光器（光学透镜）3.模数转换（模拟图像到数字图像，即光电转换过程）4.传感器记录的是灰度值一、辐射畸变

�小幸运�·2020-06-29 10:48

数学建模常规算法——灰色预测模型

灰色预测的四种常见类型：1）灰色时间序列预测2）畸变预测3）系统预测4）拓扑预测二.灰色生成数列在建立灰色预测模型之前，需先对原始时间序列进行数据处理，经过数据处理后的时间序列即称为生成列。

#FJW·2020-06-29 07:23

2019-9-26 opencv摄像机标定与三维重构2-Pose Estimation 姿态估计

官网https://docs.opencv.org/3.4.1/d7/d53/tutorial_py_pose.html上一节学习了摄像机标定（图像畸变校正），你可以得到摄像机矩阵，畸变系数。

没人不认识我·2020-06-29 05:00

那个最美的创造101女孩，不需要被pick

2.王菊是对于锥子脸一类的网红审美的冲击，这个女孩没有白皙的皮肤，也没有整形近乎畸变得的身材，但是她的的确确是是《创造101》的精神所在。

行世·2020-06-29 05:20

Java基于opencv—透视变换矫正图像

很多时候我们拍摄的照片都会产生一点畸变的，就像下面的这张图虽然不是很明显，但还是有一点畸变的，而我们要做的就是把它变成下面的这张图效果看起来并不是很好，主要是四个顶点找的不准确，会有一些偏差，而且矫正后产生的目标图是倒着的

奇迹码农·2020-06-29 04:22

图像处理--鱼眼图像

鱼眼镜头--最开始（1919）是源于摄影的需求--因为鱼眼图像存在几何畸变>>>鱼眼校正的需求发展：装满水的针孔摄像机>>>半球形玻璃>>>在半球形玻璃前增加一个负弯月形透镜（希尔天文物镜）图1-3这种凸面镜可以将大范围的景物汇聚在一起

嗜血的蚂蚁@·2020-06-29 03:33

485通讯温湿度传感器工作原理

可通过标准DB-9接口与计算机串口相连，当传输距离为15米时，码元畸变率仅为4%；当通过标准485-232转换接口与计算机串口相连，在传输距离为1500米时码元畸变率小于等于4%，盛世宏博公司严格复合

honsor·2020-06-29 02:07

浅谈深度学习处理医学上的数据问题

当处理一个庞大的数据集时，如何在没有医生查看所有这些畸变的情况下发现这些畸变？比如：在许多胸部x光片的两侧有黑色的边界，如果底部有超过50个黑色像素行，它就有可能旋转了90度。

shaquexlxfreedom·2020-06-28 23:06

opencv中的双目标定

以上公式也可以写为：考虑到畸变，通常指径向畸变和轻微的切向畸变：其中

khs_0410·2020-06-28 20:18

电路及esd防护

但是齐纳二极管通常有几十pF的电容，这对于高速信号（例如500MHz）而言，会引起信号畸变。齐纳二极管对电源上的浪涌也有很好的吸收作用。1.2、瞬变电压消除器TVS(TransientVoltag

weixin_37513940·2020-06-28 20:57

高博的一起做RGB-D SLAM 简单总结的流程框图

一起做（4）jointPointCloud.cpp两帧深度相机采集的图像拼接成点云地图1、设备：RGB-D相机采集得到彩色图和深度图，在这里认为其采集的两幅图像是同步的；2、相机采集的图像因镜头原因会发生畸变

weixin_34235457·2020-06-28 14:51

九点手眼标定的原理及方法，视觉引导必知必会。

我们通常所说的相机标定分为两种，一种是相机参数的标定，这一般用到张氏标定法，标定的作用是校正相机自身的畸变，利用校正得到的参数对图形进行处理后

善眸科技·2020-06-28 12:01

【手机摄影】让你手机里随拍的照片复活

比如这张随拍下午阳光由于镜头不可避免的产生了畸变，首先我们要进行调整。这里推荐一款app【skew】skew导入界面最下方又不少选项，这里我们用到

二毛叔叔·2020-06-28 06:58

张正友相机标定Opencv实现以及标定流程&&标定结果评价&&图像矫正流程解析（附标定程序和棋盘图）...

相机标定的目的：获取摄像机的内参和外参矩阵（同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵），内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相对很小的图像。

weixin_30902251·2020-06-28 02:38

图像添加径向畸变

通常摄像机的镜头都会有镜头畸变，尤其是广角镜头，在做图像处理中往往会通过摄像机标定获取镜头的畸变系数，然后进行畸变校正。

weixin_30800987·2020-06-28 00:43

鱼眼图像的经纬度展开，经纬度图转鱼眼

鱼眼图像由视场角接近180度甚至大于180度的镜头拍摄得到，图像周围畸变严重，通过经纬法将鱼眼图像展开是一个不错的方法。鱼眼镜头可以视为一个半球，经纬法按照球面贴图的类似思想将图像以球面形式展开。

track sun·2020-06-27 21:29

单目相机标定——相机外参估计（二）

首先，回答第一个问题，因为相机生产过程的工艺，相机成像传感器一定不是完美的，所以通过相机看到的view和人眼看到的是不一样，也就是图像有畸变；另外，相机安装的位置使得镜

迷茫的小羊·2020-06-27 14:49

图像矫正----认识畸变（Distortion）

Distortion本文英文文章来自http://toothwalker.org/optics/distortion.htmlThelastoftheSeidelaberrations,distortionisthemosteasilyrecognizedaberrationasitdeformstheimageaswhole.Sincestraightlinesintheobjectspacea

机器之眼·2020-06-27 09:38

【Camera】通过查看位置方向的平面进行灵活的相机校准

对径向透镜畸变进行建模。参考的流程包含一个封闭的解决方案，遵循最大似然准则的非线性改进

卡图卢斯·2020-06-27 09:05

数字图像处理（3）图像增强（上）

造成图像质量损坏的因素：1.图像传输时,由于信道带宽限制造成的图像模糊；2.噪声干扰：加性噪声、乘性噪声、量化噪声、椒盐噪声、入射光的不均匀性造成的畸变3.信号减弱，对比度下降4.成像条件的欠缺，获取图像的清晰度降低归纳为

ChuanjieZhu·2020-06-27 09:37

Visual Studio 2017 双目开发（一）——opencv及PCL配置

VisualStudio2017双目开发VisualStudio2017双目开发项目主要包含下面几个方法：opencv及PCL配置MSRA-OpenPAI介绍及配置调用摄像头及图片分隔opencv及流处理分割摄像头畸变矫正及匹配深度图生成及点云待续

Demon-Fox·2020-06-27 09:30

在虚幻UE4中不同VR头盔的FOV和分屏处理

其实VR里后处理特效主要就是解决两个问题：1.图像的畸变这本质上就是因为VR头显渲染的是左右眼两个rendertarget，而不同的VR头显根据投影矩阵

虚拟现实开发·2020-06-27 06:42

《VR入门系列教程十九》---GearVR开发初识

三星与Oculus合作创建了移动端VR的解决方案，它采用Oculus的图形畸变算法和新一代头动追踪技术，将一个高分辨率三星的智能手机放在头显设备中作

小太阳会发光诺·2020-06-27 03:35

双目测距原理

相机标定：摄像头由于光学透镜的特性使得成像存在着径向畸变，可由三个参数k1,k2,k3确定；由于装配方面的误差，传感器与光学镜头之间并非完全平行，因此成像存在切向畸变，可由两个参数p1,p2确定。

Nine-days·2020-06-27 02:23

opencv实现最基本的图像配准

5、根据这些特征匹配点计算出畸变仿射矩阵。6、使用算出来的矩阵进行图像匹配。具体实现特征点检测可以参考如下资料

羽凌寒·2020-06-27 01:13

【立体视觉】单目相机标定-张正友标定法

上两篇博客介绍了坐标系之间的关系和相机成像模型，地址：【立体视觉】世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的关系【立体视觉】相机成像模型—包含相机畸变这篇博客介绍相机标定，重点是张正友相机标定法相机标定在图像测量过程以及机器视觉应用中

ZealCV·2020-06-27 01:56

远不止6400万四摄+90Hz流体屏，realme X2 Pro这些细节亮点更香

今天（10月12日），realme手机在微博上爆料，realmeX2Pro将会采用6400万四摄的影像技术，相机的四颗镜头分别是6400万主摄+1300长焦镜头+115°防畸变超广角镜头+人像镜头。

蒋先森科技杂谈·2020-06-26 18:54

《VR入门系列教程二》---VR头显

这种显示方式结合的使用了多图像处理、反畸变技术和凸透镜片来让人眼看到深度信息，如此就形成了立体的图形。移动追踪硬件：陀螺仪、加速度计以及其它一些组件被用在虚拟现实技术中，这些可以

小太阳会发光诺·2020-06-26 15:33

V2V-PoseNet:Voxel-to-Voxel Prediction Network for Accurate 3D Hand and Human Pose Estimation from...

这种方法的第一个弱点是2D深度图中存在透视畸变。虽然深度图本质上是3D数据，但是许多先前的方法将深度图视为2D图像，其可以通过从3D到2D空间的投影来扭曲实际对象的形状。

杨6·2020-06-26 11:24

单目相机标定原理

所要求解的参数包括4个内参数和5个畸变参数，对于外参数，即旋转矩阵的三个旋转参数和平移向量的三个参数。

1000sprites·2020-06-26 09:30

YOLO4 论文总结

数据扩充：光度畸变：调整图像的亮度、对比度、色调、饱和度和噪声几何畸变：加入随机缩放、剪切、翻转和反旋转模拟对象遮挡：randomerase，CutOut：可以随机选择图像中的矩形区域，并填充一个随机的或互补的零值

柯少又来秀了·2020-06-25 20:35

简单的图像几何校正实践

简单的图像几何校正几何校正是指遥感成像过程中，受多种因素的综合影响，原始图像上地物的几何位置、形状、大小、尺寸、方位等特征与其对应的地面地物的特征往往是不一致的，这种不一致就是几何变形，也称几何畸变。

隔壁的二大爷·2020-06-25 19:56

SLAM-去除激光雷达运动畸变／去除激光帧畸变

文章目录1激光雷达运动畸变2去除畸变原理3程序流程4程序实现显示1激光雷达运动畸变1）激光帧产生畸变的根源：每个激光点都具有不同的基准位姿。

郝奇·2020-06-25 16:09

[乡土]畸变（13）

文/文小麗第十三章借贷风波（上）01这日的佥村异常平静，街边一个人影都没有，连齐三嫂门前，也只有几只小家雀儿无声地飞来飞去。平日里没事儿干，经常聚在此地闲话家长的大娘婶子们，业已不见踪影。突然一声悲鸣，打破了这难得的宁静。“爸，妈——你们醒醒——俺错咧，只要你们醒过来，俺任打任骂，俺再也不躲咧！”痛哭声响彻佥村上空，刚刚还算晴朗的天空，转眼间乌云密布，淅淅沥沥的小雨，飘洒在半空。这悲伤似乎也感染了

文小麗·2020-06-25 14:52

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