畸变第26页

(一)手把手教双目相机标定（超详细，附代码）

内容提要：双目相机标定目的：求出左、右相机的内、外参数矩阵以及畸变参数使用软件：matlab2018标定过程分三步走：图像采集图像分割matlab工具箱标定第一步图像采集本实例采用的双目相机如下图所示：

THU-弘毅·2020-07-06 19:17

图像矫正：桶形畸变矫正的原理及python简易实现与加速

这篇文章主要讲解桶形畸变矫正，首先介绍一下相关背景。

神经病研究神经网络·2020-07-06 19:44

积极备孕，为何还是没有好消息？

女性一旦超过这个数字，卵子质量会下降，卵细胞发生畸变的可能性增加，受孕概率也大大降低。2、月经不规律：每个人的周期不一样。

撒欢的海狮·2020-07-06 17:17

车载双目ADAS（八）：双目相机对图像画质要求

双目视觉技术要求左右图像画质一致，比如畸变度，对焦度，对比度等参数越一致越

潇萧客·2020-07-06 17:58

功能升级 Snapseed新增液化和智能拓展画布工具

该工具还可以用来改变学生，一个微笑，甚至可能正确的一些镜头畸变。还有一个模仿双曝光的新模式。官方更新日志：新工具：双重曝光。混合两个照片，选择混合模式的启发，通过模拟膜技术以及数字图像处理。

安徽影像家摄影俱乐部·2020-07-06 16:23

施密特触发器的作用-摘录+自解

脉冲波的整形数字系统中，矩形脉冲在传输中经常发生波形畸变，出现上升沿和下降沿不理想的情况，可用施密特触发器整形后，获得较理想的矩形脉冲。

xie_wenkai·2020-07-06 09:03

[运算放大器]佛朗哥笔记 - 信号发生器 - 正弦波发生器

一个周期波的正弦纯度是通过它的总谐波畸变来表示的：在这里Dk是给定波形的傅里叶级数中的第k次谐波与基波幅度之比。

LeeLeeLee钟硕·2020-07-06 08:38

我心如蝶 | 《被嫌弃的松子的一生》

《被嫌弃的松子的一生》无论如何，讲的都是生之苦难，被抛弃的孤独的灵魂跌跌撞撞地在走人生之路，它讲述暴力、死亡、一切外力对于人格的挤压、以及人格处于畸变之中的无法摆脱的悲剧命运——即使这样，我还是要从松子欢乐的歌

稀枼·2020-07-06 08:32

opencv(十):单目相机“三维重建”

效果如图本文章设置的xyz轴遵从右手定则需要提前对相机进行标定，得到内参和畸变参数标定的内参和畸变参数方法点击这里三维重建坐标系代码importcv2importnumpyasnpimportglobdefdraw

哦吼吼231·2020-07-06 06:17

张正友相机标定实例

张正友相机标定实例相机标定的目的：获取摄像机的内参和外参矩阵（同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵），内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相对很小的图像。

frank+wang·2020-07-06 03:32

是猫咪就练肱二头肌

本文出自豆瓣小组“灵魂猫派”丨由豆瓣用户@眠授权发布丨感谢作者为豆瓣提供优质原创内容丨因为镜头畸变导致我拍出来的胳膊特别粗壮，之前发朋友圈被朋友嘲了好久，连带着我的猫也被嘲太憨批了。

每日豆瓣·2020-07-06 00:00

摄影攻略-镜头篇-震撼视界

但是在广角镜头之上还有一种高规格的镜头，那就是超广角镜-Hyperwide—anglelens这期镜头篇，我将给大家介绍下超广角镜头的魅力超广角镜头有着宽广的视野，又不像鱼眼镜头有强烈的畸变，是很好消除了畸变的镜头

醉意_·2020-07-05 20:11

无人机软件PhotoScan初探

发现一款软件photoscan得到了无人机爱好者的青睐，它的主要优点和缺点如下：优点：支持倾斜影像、多源影像、多光谱影像的自动空三处理支持多航高、多分辨率影像等各类影像的自动空三处理具有影像掩模添加、畸变去除等功能能够顺利处理非常规的航线数据或包含航摄漏洞的数据支持多核

xiaokcehui·2020-07-05 16:20

户外出游不可或缺的10款“硬菜”，轻量化易携带，让男人爱不释手

手机镜头三合一套装一款手机外置镜头扩展，广角更广阔，无畸变或暗角，多层绿色宽带增加透膜镀膜，增强透光度使画质更加锐利清晰，夹子塑胶材质，不伤手机，小巧便于携带。

地下黑市·2020-07-05 15:22

Python计算机视觉编程（六）增强现实

增强现实静态在图像中投影并描绘3D模型相机投影模型针孔相机模型内参数外参数相机标定原理——张正友标定相机标定解决办法封闭解最大似然估计径向畸变的处理标定结果从OpenCV到OpenGL代码动态代码实现静态增强现实技术

stroll丶life·2020-07-05 08:45

窗函数

无限长信号被截断后，其频谱发生了畸变

机尾云拉长·2020-07-05 08:25

第七章：摄像机标定和 3D 重构

一、摄像机标定目标：本章节你需要学习以下内容:*我们将了解相机的畸变，相机的内部参数和外部参数等。*我们将学习如何找到这些参数，和对畸变图像进行修复等。1、基础如今市

Tony_Tree·2020-07-05 07:52

相机标定笔记和python实现

几何模型的参数就是相机参数，包括内参、外参和畸变参数。得到这个参数的过程就叫相机标定。2.相机标

星落秋风五丈原·2020-07-05 04:48

OpenCV4中读取摄像头参数YAML文件（C++和C#）

0：环境OpenCV4.1.2+Win10+VisualStudio2019我的工程是C#的，需要程序读取摄像头参数yaml中的摄像头参数矩阵、畸变矩阵。其实这些opencv都已经帮我们实现了。

qq_27158179·2020-07-05 03:22

ORB-SLAM2代码阅读笔记（四）：Tracking线程2——ORB特征提取

TableofContents1.特征的提取代码入口2.计算图像金字塔的函数ComputePyramid分析3.计算图像的关键点4.计算图像的描述子5.去畸变函数解析6.计算图像边界7.将图像提取的特征

文科升·2020-07-05 00:32

相机参数标定与畸变校正

（把之前做的笔记搬运到这里来）一、原理与公式推导二、代码实现1.棋盘格生成：voidchessboard(){ intperBoardPixel=30; intnx=10; intny=7; SizeboardSize(nx,ny); SizeimgSize(nx*perBoardPixel,ny*perBoardPixel); Matimage(imgSize,CV_8U

lxl133·2020-07-04 23:41

使用萝卜半定量试纸，找准排卵期好孕成真

备孕咨询·2020-07-04 18:39

机器视觉标定与 halcon标定板制作介绍

标定的作用其一就是为了求取畸变系数（因为经过镜头等成像后，或多或少都有畸变），其二是为了得到空间坐标系和图像坐标系的对应关系。确认光学系统的性能，复原相机模型的3D空间至2D空间的一一对应关系。

gq1156·2020-07-04 16:01

[乡土]畸变（14）

文/文小麗第十四章借货风波（下）01一夜无眠，第二天李二狗挨家挨户去敲门借钱，好话说尽，笑脸赔尽，忍受着乡亲们嘲讽的语气，讥笑的眼神，少的几百多的一两千，一天下来只借到1万，离13万差了不止十万八千里。还有六天的时间，李二狗不敢耽搁，马不停蹄把亲戚朋友，能搭上话的人都借了个遍，纵使如此，总共才借到4万块钱，讨债的明天就要上门了，深夜，两口子看着摞在桌子上的一沓沓钱，哀声叹气。活了这么大岁数，第一次

文小麗·2020-07-04 14:52

技术解秘|3大关键点成就赛尔102S“真-免像控无双”

01相机成像及畸变1.1照片质量摄影测量中，计算机自

ShareUAV·2020-07-04 08:52

无人机影像处理软件

PixelGrid是中国测绘科学研究院研发的集航空摄影测量、无人机航测、卫星影像遥感及卫星雷达遥感等数据后处理于一体的综合应用系统，主要有如下优点:①多核多线程的影像处理技术，可对批量影像进行畸变纠正、

Fairy_Nan·2020-07-04 05:57

视觉

1.双目立体视觉算法流程图1.1.1.1矫正矫正两个相机之间的Rt和畸变，使两个相机的成像平面满足：两幅图严格的行对应两幅图像的对极线恰好在同一水平线上1.2极线约束与极线匹配极线约束：空间中任意一点在图像平面上的投影点

三川真子·2020-07-02 17:35

opencv自带图像去畸变remap和initUndistortRectifyMap

去除畸变：（1）对整幅图像去除畸变（2）对一些点集去除畸变求位置首先是图片：initUndistortRectifyMap中畸变矩阵参数解释：doublek1=((double*)distCoeffs.data

嗨小方·2020-07-02 17:56

关于opencv图像畸变矫正

本文通过摄像头参数（fx,fy,cx,cy,k1,k2,p1,p2,p3（标定得到））去矫正摄像头拍出来的图像畸变详细代码在底部首先这里我们先介绍两个函数：他们都可以用来矫正畸变，但是一个是输入是Mat

赵必然·2020-07-02 16:08

文本图像畸变矫正

背景二十世纪六十年代兴起的OCR（OpticalCharacterRecognition，光学字符识别）技术，使得文档能以图像的形式被分析与识别，一定程度上实现了文本识别的自动化。然而，文档图像识别效果的优劣与其质量有着密切的联系，其中几何质量更为重中之重。随着移动摄像终端数量剧增，随手拍照已成为一种对文档进行数字化记录的普遍方式，由于手持移动设备摄像的特殊性，文本成像常存在多种类型的形变叠加，这

WB??????·2020-07-02 16:49

【opencv3.0】鱼眼图像畸变校正——标定校正 17/11/14更新代码

前两天发表的时候没注意，代码出了点错误，所以修改了一下，重新发上来。参考：http://docs.opencv.org/3.0.0/db/d58/group__calib3d__fisheye.html#gga91b6a47d784dd47ea2c76ef656d7c3dca0899eaa2f96d6eed9927c4b4f4464e05http://docs.opencv.org/master/

BHY_·2020-07-02 16:56

滤波器设计（3）：维纳（Wiener）滤波器的设计

引言通信领域中，当然完全不止通信领域，一个很常见的需求就是，从含有噪声，或是已经畸变的信号中，提取出或恢复出原始的、有用的信号。怎么做？可以用滤波器（Filter）。

qcyfred·2020-07-02 15:02

图像识别——对于倾斜拍摄的数字校正—透视变换后识别

details/52475777透视变换通过投影的方式，把当前图像映射到另外一个平面，就像电影院里的交代放映机，如果幕布或者胶带其中任意一个与放映机发出的光纤不是垂直90度角的，那么投影到幕布上的图像就会发生畸变

翟羽嚄·2020-07-02 11:27

鱼眼相机畸变矫正的总结

最近在弄鱼眼相机，找了一些方法对鱼眼相机进行畸变矫正，主要有：固定内外径法，径向展开法，改良版双经度法，经纬映射法，opencv法这几种方法都可以点击下载，希望能帮助到各位（这些代码大多也是楼主自己收集的

m_zhangJingDong·2020-07-02 11:04

单身没有那么容易，社会也有它的脾气

从单身到恋爱，从恋爱到结婚，也早就不是一个自然而然的过程，而是由畸变的社会结构设下的一个个难以跨越的关卡。人天生就是“群居动物”，没有谁能够离开他人独自过活。

土逗公社有更新·2020-07-02 10:03

apriltags2_ros

wiki.ros.org/apriltags2_ros4Nodes4.1apriltags2_ros连续图像(即视频)流的检测器4.1.1订阅话题image_rect(sensor_msgs/Image)无畸变的图像

llz56·2020-07-02 09:33

相机标定原理

校正透镜畸变由于透镜的制造工艺（球面透镜），会使成像产生多种形式的畸变，通过标定计算畸变系数来校正各种像差2相机标定原理上面提到，相机标定的目的之一是为了建立物体从三维世界到成像平面上各坐标点的对应关系

wikiwen·2020-07-02 06:25

【CV】鱼眼相机模型与畸变矫正(Fisheye Camera Model & Calibration)

鱼眼镜头鱼眼镜头长这样#鱼眼镜头成像样张拍出来的照片长这样鱼眼名称的由来之所以叫鱼眼，是因为仿生的鱼眼鱼眼镜头的实现实际的实现，是分层的鱼眼相机的成像模型成像模型是这样的正向成像过程基本分三步:针孔成像，得到理想坐标鱼眼畸变调整图像坐标

北境の守卫·2020-07-01 18:41

光纤的基本理论&&光纤的色散

光纤色散是指由于光纤所传输的信号是由不同频率成分和不同模式成分所携带的，不同频率成分和不同模式成分的传输速度不同，从而导致信号的畸变。在数字光纤通信系统中，色散使光脉冲发生展宽。

conybacker·2020-07-01 17:27

【相机标定】张正友相机标定技术

在这个过程中得出考虑镜头畸变的目标函数后就可以求出所需的摄像机内、外参数。这种标定方法既具有较好

之外-·2020-07-01 16:06

Opencv中的两种去畸变函数

Opencv中的两种去畸变函数前言两者的不同inner和outer的来源结束语前言参考https://www.cnblogs.com/riddick/p/6711263.html我们知道目前opencv

午夜没有猫头鹰·2020-07-01 15:50

图像去畸变矫正及双线性内插法

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达通过采集的图像我们可以得到畸变后的图像，要得到没有畸变的图像要通过畸变模型推导其映射关系。

3Ｄ视觉工坊·2020-07-01 15:48

SLAM 中常用的相机模型&畸变模型总结

文章目录OverviewCameramodelsPinholeomnidirectionalDistortionmodelsEquidistant(EQUI)RadtanFOVProjectionmodelFullprojectionmodelMEICameraPinholeCameraatanCameraDavideScaramuzzaCameraExamplesC++CodeReference

啊啦啦工业·2020-07-01 12:40

利用opencv3标定单目相机（图片标定）和畸变校正

opencv菜鸟一枚，就一个标定搞了许久，哎(▼-▼)，写个简单的教程记录一下.本次标定采用自己的标定板拍摄的图片进行标定，基于opencv自带的标定例程实现，我不打算解释各个文件的意思，按照步骤来一遍就明白了。第一步：找到自己安装opencv的路径下：*\opencv3.4\sources\samples\cpp\tutorial_code\calib3d\camera_calibration这

Li_haiyu·2020-07-01 11:44

立体匹配十大概念综述

缺点：受图像的仿射畸变和辐射畸变影响较大；像素

依然搞笑·2020-07-01 08:29

图像预处理——透视变换（一）

图像预处理——透视变换（一）摄像机获取的像点会随着真实场景中的点距摄像机的远近不同而发生不同的变形，这即是所谓的透视畸变。

Nani_xiao·2020-07-01 06:38

图像校正—透视变换

透视变换通过投影的方式，把当前图像映射到另外一个平面，就像电影院里的交代放映机，如果幕布或者胶带其中任意一个与放映机发出的光纤不是垂直90度角的，那么投影到幕布上的图像就会发生畸变。

weixin_30675247·2020-07-01 05:15

【opencv】鱼眼图像畸变校正——透视变换

原图球面透视投影（以空间左手坐标系，x轴为水平，y为竖直，z为光轴，投影面法线与xoz面夹角55度）经过球面透视投影后，会存在两个灭点，此时，需要消去由于球面透视投影面存在角度引入的灭点。在这里采用opencv的仿射变换。选取两条直线上的四个点，这两条直线相交与要消除的灭点。给出四个点校正后的位置。求变换矩阵。透视变换透视变换代码opencv2.4.9+vs2012intmain(intargc,

BHY_·2020-07-01 03:09

opencv4.0+VS2017 C++自带例程的相机标定详细过程

为了省钱又想要一个像素高的摄像头，买了一个没有校正的会出现畸变的摄像头，自己校正。

CrazyLittleBoy·2020-07-01 03:45

opencv 图像畸变矫正加速、透视变换加速方法总结

1、畸变矫正相机标定完成后，我们得到内参和畸变系数。每次从相机得到一张源图，我们都需要进行一次畸变矫正。之前博主都是采用undistort函数，直接输入内参和畸变系数，输入为源图，输出为矫正后的图像。

徐大大平凡之路·2020-07-01 02:04

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