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相位差
相控阵天线原理
(以线阵为例)阵内相移:等距线阵中相连单元之间的馈电
相位差
,ΔφB;空间相移:相邻天线单元接收到来自θ方向信号的
相位差
;当来波方向确定了之后,即空间相移已成定值。
weixin_38170255
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2020-08-15 20:23
RTK
实时动态技术(英语:RealTimeKinematic,RTK)是实时动态载波
相位差
分技术的简称,是一种通过基准站和流动站的同步观测,利用载波相位观测值实现快速高精度定位功能的差分测量技术。
zjpp2580369
·
2020-08-15 12:28
飞行器
Matable实现利用互相关函数求
相位差
参考:点击参考本人使用方法二,利用公式:Matable代码如下:fid1=fopen(strcat('C:\Users\yxz\Desktop\CNG-WPF123\works\20190619_dn80_复相关\DN80\流量-10\','流量10-0通道-增益3-延时150.dat'),'r');%打开二fid2=fopen(strcat('C:\Users\yxz\Desktop\CNG-W
世界那么大容得下同行
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2020-08-09 01:38
MATABLE算法实现
一种确定buck电路电压环带宽的方法
指令响应能力需要有一个指标来衡量,例如用输入阶跃指令来看输出的上升、超调等或者用输入正弦指令看输出正弦分量与指令的幅度差和
相位差
,这就是我们说的带宽。
电力电子技术学习记录
·
2020-08-08 14:22
变流并网
关于相干信号(学习笔记)
两束满足相干条件的信号称为相干信号,相干条件(CoherentCondition):这两束信号在相遇区域:①振动方向相同;②振动频率相同;③相位相同或
相位差
保持恒定那么在两束信号相遇的区域内就会产生干涉现象
Lee荷荷
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2020-08-08 14:44
理论理解
单相逆变器第二课、DC/AC电路基础理论学习
电阻负载电路和原理是比较简单的:输出的负载电压和电流同频同相,
相位差
为0,电流也是单方向从开关由上而下流通。容性负载跟电阻负载差不多,也是
隔壁发哥
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2020-08-08 12:42
单相逆变器学习
Stm32产生两路
相位差
为180度的pwm
http://www.eemaker.com/stm32-180dupwm.htmlStm32产生两路
相位差
为180度的pwmByderrickwang由于上次用高级定时器产生的两路互补带死区的pwm信号不能满足应用需求
吾息
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2020-08-08 11:18
单片机
开关电源
KerberosSDR代码笔记(5) 信号处理(采样时间延迟计算、
相位差
计算的2种方法、MUSIC算法)
https://github.com/rtlsdrblog/kerberossdr/blob/master/_signalProcessing/hydra_signal_processor.py这部分是最重要的部分,它里面包含几个重要的算法,采样时间同步,相位同步,以及调用了空间谱估计算法。#KerberosSDRSignalProcessor##Copyright(C)2018-2019Carl
老邵的开源世界
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2020-08-08 11:08
KerberosSDR
第三章:百度apollo定位技术
与自动驾驶地图配合提供静态环境感知2.速度、加速度、角速度等信息用于路线规划及车辆控制3.航迹推算:IMU:惯性测量单元:包含了加速度计和陀螺仪3.卫星实时的动态差分技术(GNSS)距离差分:伪距差分和载波
相位差
分
ACMer_lld
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2020-08-08 00:45
Apollo自动驾驶学习进阶篇
Apollo进阶课程第三章:Appolo定位技术
由于自身感知不够强大,需要精准定位来辅助感知,其定位指标如下:定位方法:GPS:5~10米伪距差分:米级载波
相位差
分:<5cm硬件成本较高,易受电磁干扰,多径效应干扰激光定位:点云匹配视觉定位:特征点匹配不实用
Flying Youth
·
2020-08-07 23:17
自动驾驶
Apollo
GPS原理与应用(第六周作业)
则卫地距为::ρ=λ(中S-φR),其中(中S-中R)为
相位差
。某--瞬间的载波相位观测值指的是该瞬间由接收机所产生的基准信号的相位中R与接收到的来自卫星的载波的相位φR之差(φR-qR)。
weixin_46505422
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2020-08-07 21:58
笔记
GNSS测量与数据处理(第六周作业)
载波相位观测量是测定GPS接收机所接收的卫星载波信号与接收机振荡器产生的参考载波信号之间的
相位差
。
明治同学
·
2020-08-07 15:42
笔记
GNSS原理与应用第六周作业
由接收机在某一指定历元产生的基准信号的相位与此时接收到的卫星载波信号的相位之差(亦称瞬时载波
相位差
),将此值按测站、卫星、观测历元3个要素对其进行差分处理而得到的间接观测值(称载波相位的差分观测值)。
buttercup420
·
2020-08-07 13:51
1.简述GPS载波相位测量的基本原理。2.在高精度GPS测量工作中,为什么需要采用载波相位测量方法进行三维定位。3.载波相位测量中,确定整周未知数主要有哪些方法?GNSS测量与数据处理(第六周作业)
载波相位测量的观测量是GPS接收机所接收的卫星载波信号与接收机本振参考信号的
相位差
。
YINGYUANWU
·
2020-08-07 12:51
GNSS
GNSS原理与应用4月12日作业
但实际上是无法直接测量出任何信号的瞬时载波相位值,测量接收到的是具有多普勒频移的载波信号与接收机产生的参考载波信号之间的
相位差
。
m0_46474334
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2020-08-07 10:28
笔记
FPGA占空比为50%的奇数分频
实现对输入信号CLK的7分频,同时得到了占空比为50%的方波信号,程序中采用了两个计数器,一个由输入时钟CLK上升沿触发,另一个由输入时钟下降沿触发,两个分频器的输出信号正好有半个时钟周期的
相位差
,最后将两个计数器的输出相或
小白来拓荒
·
2020-08-05 13:57
FPGA
STM32CubeMX的TIM1互补PWM输出,HAL库(2路,带死区)
CH1和CH1N的死区时间是0.375us(公式算出来应该是公式0.3us左右,跟逻辑分析仪的采样频率有关系)CH1和CH2、CH1N和CH2N是同步的,以前做H桥的话就需要这种吧(对角同时导通),有
相位差
的后面再研究
热爱学习的宏少
·
2020-08-05 13:36
stm32
单片机
2020-04-12
GNSS原理与应用(第六周作业)1824020145简述GPS载波相位测量的基本原理测量接收机接收到的具有多普勒频移的载波信号,与接收机产生的参考载波信号之间的
相位差
。
八寻酱酱
·
2020-08-05 10:34
笔记
深度解析stm32编码器模式(一)
1、编码器原理如果两个信号
相位差
为90度,则这两个信号称为正交。
榆林军
·
2020-08-05 01:42
stm32开发
运放自激震荡的大杂烩总结
这几天详细看了下运放自激震荡的资料,网上也查看了相关,作了一点总结如下:1.运放振荡两个条件1、环路增益大于1(|AF|>1)2、反馈前后信号的
相位差
在360度以上,附加相位180以上(由于负反馈接反向端
zyboy2000
·
2020-08-04 23:02
运放
STM32f103c8t6正交编码器读取问题
电机在带动码盘转动时,码盘会产生A、B两相脉冲信号,二者
相位差
90度(正交)。即可以根据信号来的先后判断电机转动的方向(顺、逆)。
小菜鸡i
·
2020-08-04 21:10
开环增益的频率依赖性
1、运放的差模开环增益不是无限的,而是有限的,它随频率的增加而减小,如下图:2、注意几个定义1)频率补偿目的就是减小时钟和
相位差
,使输入输出频率同步.频率补偿的根本思想就是在基本电路或反馈网络中添加一些元件来改变反馈放大电路的开环频率特性
weixin_30387423
·
2020-08-04 19:56
[转]基于LabVIEW的锁相放大器及其应用
两路有恒定
相位差
的参考信号的设计使得可通过计算直接输出被测信号的幅值。制作了基于Lab
天冰天降
·
2020-08-04 19:51
锁相环原理和应用
1、锁相环名称是锁相,而锁相的前提是锁频,因为频率不同的信号,是无法保持恒定的
相位差
的。
娃哈哈纯净李
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2020-08-04 18:04
锁相环
利用LM358制作相移电路并通过STC单片机检测
相位差
电路部分全图前面部分为相移电路,后部分为整流电路将正弦波转换成方波并将最低电压抬升到0V,使得单片机可以进行正常的电位读取。相移电路部分R1,C1,R2,C2部分起到选择正弦波频率的作用,滑动变阻器R3则起到相位调整作用,U2B起到对电压的放大作用。整流电路部分通过LM358进行整流将正弦波转换成方波形式,之后通过1N4153稳压管对输出波形进行电压抬升,后面的滑动变阻器可以用来调整输出电压大小。
我不是fai5
·
2020-08-04 17:19
STC学习
自动对焦的原理
富士对焦专用像素对比检测自动对焦在检测到最大对比度之前不断调整,因而速度较慢,相位检测自动对焦与其不同,它将入射光线分成成对的图像,执行一次
相位差
计算以确定对焦调整的精确方向和调整量,富士测试自动对焦检测速度最高达约
clxiaoclxiao
·
2020-08-04 16:23
算法
TOF双频去距离模糊原理
1.TOF距离模糊现象及原因Continuous-WaveTOF(CW-TOF)法通过测量发射波与接收波的
相位差
来计算距离。
wowodadai
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2020-08-04 14:43
图像处理
关于如何检测激光的相位的一些想法
关于如何检测激光的相位的一些想法如果不用CCD成像,直接用光电元件测量相位不现实,光速度太快,我考虑的测量激光发射和反射部分的
相位差
,然后对
相位差
微积分取得激光的相位。
范小多
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2020-08-04 14:33
arduino单片机
编程语言
如何理解电容、电感产生的
相位差
这种
相位差
是如何产生的呢?这种知识非常重要,因为不仅放大器、自激振荡器的反馈信号要考虑相位,而且在构造一个电路时也需要充分了解、利用或避免这种
相位差
。下面探讨这个问题。
无痕幽雨
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2020-08-04 11:26
硬件
[相机原理]单反与手机是如何实现对焦的?——相位对焦的原理
相位差
对焦源自单反相机,单反相机中有一个AF对焦传感器,当影像投影到对焦传感器的多个传感单元上时,通过监测各种投影的偏移量来推测是否合焦,合焦正确的情况下,各单元的投影位置是一致的,这种通过偏移量或相位来检测对焦的方
Alyosha507
·
2020-08-04 11:55
相机原理
自适应滤波器
,于是决定用模拟方案(最后还是用数字方案完整的实现了所有功能),输入为混有噪声信号的D与纯噪声信号B,输出为有用信号,其中D中的噪声与纯噪声信号B频谱相同,噪声信号被限定为正弦波、三角波、或者方波,但
相位差
未知
走在勇往直前的路上123
·
2020-08-04 11:28
项目训练
STFT笔记
距离频率轴最近的波峰,其到频率轴的时间差,除以周期,乘以2pi,即为
相位差
。人为定义相位谱的值域为(-pi,pi]
w55100
·
2020-08-04 03:15
pytorch
载波相位测量值
载波
相位差
以周为单位,而一周对应于360°的相位变化,在距离上对应于一个载波波长,即以周为单位的载波相位测量值乘以波长后就转换成以距离为单位的载波相位测量值。
深_蓝
·
2020-08-03 01:56
gps
学习笔记-DQPSK系统的调制与解调
DQPSK,就是四进制相移键控技术,利用前后相邻两个码元的
相位差
传递数据,DQPSK信号编码方式通常有两种:A方式和B方式,A方式
相位差
取值分别为:0°、90°、180°和270°,B方式取值45°、135
yc2020021699
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2020-08-02 19:15
FPGA开发总结
FPGA笔试5
rst_n)beginend2,相关性检测算法问题:1.
相位差
为0度结果:两个信号做积分,即得到相乘的累加和,结果是Π
NUC606
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2020-07-31 21:23
STM32实现任意角度移相全桥PWM
类似于全桥整流器,将四个二极管换成开关器件,就是全桥逆变器,两个桥臂,需要用四路,两组互补的PWM波形来驱动,但此次的要求中,两组互补PWM波形不是完全相同的,而是有一定的
相位差
,而且此
相位差
可能是任意值
yf夜风
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2020-07-30 11:09
STM32
STM32学习笔记
rtklib二之载波
相位差
分算法详解
所以,要真正搞懂rtklib中载波
相位差
分定位的部分,最好先看一下kalman滤波的知识(当然点开这篇文章,想必对GNSS领域的domainknowledge是已经很熟悉的了_)。
奔跑的橘子
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2020-07-29 19:04
算法
GPS/北斗
四足机器人小跑步态程序(笔记6)
一.概念1.步态的概念:描述动物走路特点的一种周期现象2.
相位差
的概念:不同腿之间运动超前或滞后的差异二.程序的实现第一步:将方程转化为代码σ=2πt/λTs,0sigma=2*pi*t/(faai*Ts
weixin_47534339
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2020-07-29 07:42
笔记
斯坦福机器狗的设计与实现 手把手教你写出小跑步态程序
二、
相位差
的概念四足哺乳动物(马)的pace步态:pace步态相位关系:
相位差
:不同腿之间运动超前或者滞后的差异。
黎明之道
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2020-07-28 11:22
斯坦福机器狗的设计与实现
结构光之解相位求深度信息方法总结
(1)相移法相移法主要是通过具有相移量的一组条纹图案来解相位,即需要已知有确定
相位差
的多幅光栅图像来获得相位,设为三个未知量,则需要最少三个已知相位的条纹图案来求解,所以对于相移法解相,也就是所说的三步相移
视觉小新
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2020-07-28 05:49
三维重建
三维重建结构光编解码研究
STM32Cube的PWM控制应用篇(二)用两个个定时器生成三个
相位差
120度的等效正弦波
STM32Cube的PWM控制基础篇(一)一路PWM设置STM32Cube的PWM控制基础篇(二)多路占空比不同的PWMSTM32Cube的PWM控制基础篇(三)定时器的PWM设置详解STM32Cube的PWM控制应用篇(一)用一个定时器改变另一个定时器下的三个PWM波占空比拖更好几天,所以今天来点干货!!以下说明要建立在以上基础篇知识已经搞清楚的情况下来操作!!!!!通过之前的学习,我们可以基本
ASWaterbenben
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2020-07-15 16:26
嵌入式
电机控制基础
STM32
麦克风阵列信号测试:相位测试(python)
对于麦克风阵列来讲,N个麦克风之间信号是否有延迟,可以通过N个数据之间的
相位差
来判断。
相位差
是判断麦克风信号同步性的重要指标之一。1.相位和
相位差
首先解释一下什么是相位和
相位差
。
郑在做AI
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2020-07-15 08:08
人工智能
python
58--FPGA vivado 两路信号
相位差
估算
DDS1:20.915MHz,相位偏移为0DDS2:20.915MHz,相位偏移为pi(可调)DDS3:20MHz实验任务:求DDS2和DDS1两路信号的
相位差
低通滤波器:coe文件:;XILINXCOREGenerator
Frosty flame
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2020-07-15 07:09
深入浅出谈GIS - 测绘
测绘装备生态链首先我们通过对全球测绘地理信息装备产品、技术体系进行系统梳理,一起看看先进的空天地一体化对地观测体系的测绘地理信息装备的生态链,见下图:RTK载波
相位差
分技术又称RTK(RealTimeKinematic
田攀
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2020-07-14 16:30
Architecture
利用ANSYS Maxwell仿真结果求功率因数
电机设计中,功率因数可以认为是感应电压和电流的
相位差
θ。
whhxp
·
2020-07-13 21:14
maxwell
计算
库
BLDC无刷直流电机的原理及驱动基础
产生
相位差
120度的正弦三相电,要不断的调整三路、或是六路PWM的占空
weixin_33724570
·
2020-07-13 17:30
【嵌入式】S3C2440的时钟系统
PFD:PhaseFrequencyDetector相位频率监测器监测Fref和Fvco的
相位差
,当出现差异产生控制信号。PUMP:ChargePump转
瓦素老凉
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2020-07-12 11:21
#
ARM_linux
ARM
嵌入式
S3C2440
时钟
matlab求两个序列的相关性
每个不存在
相位差
的系列,都与其都与其自身相似,即在此情况下,自相关函数值最大。在信号分析当中通常将自相关函数称之为自协方差方程。用来描述信息在不同时间的,信息函数值的相关性。
tiansheng1225
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2020-07-12 00:59
大数据
雷达原理-角度测量
文章目录概述测角方法及其比较自动测角的原理和方法天线波束扫描方法概述角度测量的方法振幅法测向相位法测向天线方向图天线方向图的一般性质典型函数测角方法及其比较相位法测角两天线相位法测角基本原理相位法测角利用多个天线所接受回波信号之间的
相位差
进行测角测角误差分析与多值性
相位差
的值测量不准将产生测角误差多基线测角间距大的
XXXXiaojie
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2020-07-11 00:35
雷达原理
STM32 - 编码器资料集锦
首先是编码器的介绍(相关术语)链接:编码器介绍例如:编码器线数,是旋转一圈你的A(B)会输出多少个脉冲,这里的AB就是上面的输出脉冲信号线,它们转一圈发出的脉冲数一样的,不过存在90°
相位差
通常都是360
Leonie_
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2020-07-10 22:56
STM32
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