相机位姿估计

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发rgbd融合线程

qt框架开发rgbd融合线程rgbd线程功能及处理流程1rgbd线程分为如下几个功能：2rgbd线程的处理流程如下：rgbd线程qt程序详解1接收界面启动停止信号。2qt线程运行点云与颜色帧对齐rgbd线程程序示例1线程头文件：pthread_tof.h2线程源文件：pthread_tof.cpprgbd线程功能及处理流程1rgbd线程分为如下几个功能：1创建与声明rgbtof的共享内存。2同时接
三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发主线程与opengl_widget点云显示

qt框架开发opengl_widget点云显示mainwindow主线程代码详解1主线程功能：2主线程代码示例：Qopenglwidget点云显示类代码详解1qtopenglwidget框架介绍：2qtopenglwidget渲染流程：3qtopenglwidget顶点与片段着色器配置示例：4qtopenglwidget主线程更新点云函数：5qtopenglwidget类头文件示例：6qtopen
三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发rgb图像处理线程

qt框架开发rgb图像处理线程rgb线程功能及处理流程1rgb线程分为如下几个功能：2rgb线程的处理流程如下：rgb线程qt程序详解1接收界面启动停止信号。2qt线程运行rgb线程程序示例1线程头文件：pthread_33d_sc2310.h2线程源文件：pthread_33d_sc2310.cpprgb线程功能及处理流程1rgb线程分为如下几个功能：1v4l2采图部分，将v4l2采图功能放到q
三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

8 自研rgbd相机基于rk3566之sensor图像解析与AWB算法原理

自研rgbd相机基于rk3566之sensor图像解析与AWB开发1、sensor-raw图解析介绍2、sensor-raw图解析程序详解常规raw10-to-raw16数据解析sc2310-raw10
三十度角阳光的问候·2024-09-06 19:26

unity3d 大地图接壤_多人紧密交互场景下的多视角人体动态三维重建方法与流程...

最近十年以来单人运动捕捉方法取得了巨大的进步，然而当前的方法需要对相机进行设置或处于一个受控的工作室环境中，并且依赖于良好的图像分割技术。在
weixin_39947908·2024-09-06 19:52

【原创】我就在你附近-5

三十一、让姚琳真正燃起心中怒火的，不是武蔚时常神不守舍的表现，而是某一晚在武蔚的单反相机中，看到的那张照片。照片的背景是西藏布达拉宫，而照片中那个人物的背影，姚琳是不会记错的。没错，是阿柯。
鱼七秒jlq·2024-09-06 02:22

【小白深度教程 1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计，以及 3D 点云生成（含 Python 代码解读）

2.1代码中的立体匹配过程概述2.2代码原理及公式2.2.1.窗口匹配和代价函数（SAD）2.2.2.匹配过程2.2.3.视差图生成2.3代码的整体算法流程2.4性能与优化3.加载双目图像计算视差4.读取相机参数并计算
小寒学姐学AI·2024-09-05 13:30

2019-09-11

的节公式发现还是没有达到预期的效果所以我决定今天去找一下潘老师咨询一下怎么吧这个公式解出来,实在是解不出来那也只有再想办法解决说好的要给实验室带来新的东西我还是希望能够做到的,所以今天再去试一试,晚上测试调整了一下程序,发现1号车和3号车换了车载相机我得重新做一下误差分析
Sealock·2024-09-05 13:57

ROS2下进行单目相机标定

本文主要进行在ros2-humble下大华工业相机和海康工业相机的标定，其他相机也可以参考首先进行ros2环境的安装2.5在ubuntu22.04安装ros2_ubuntu20.04安装ros2-CSDN
IT小艺·2024-09-05 10:43

python计算机视觉第四章----照相机模型与增强现实

文章目录1、针孔照相机模型1.1照相机矩阵1.2三维点的投影1.3照相机矩阵的分解1.4照相机中心2、照相机标定3、以平面和标记物进行姿态估计4、增强现实4.1PyGame和PyOpenGL4.2从照相机矩阵到
weixin_45154388·2024-09-05 08:25

在国内大火的一起去爬山!《隐秘的角落》悄悄地在日本定档上映！

该剧也是改编一本很火的推理小说《坏小孩》，主要讲述三个孩子在景区爬山游玩时用相机无意间拍摄记录了一次谋杀由此展开冒险的故事。由秦昊饰演的张东升，外表忠厚老实，然而刚开剧就吧自己
爱看电影宝球·2024-09-05 04:18

我喜欢的

这是我看过最美的日落，或许是因为我第一次拿相机拍照吧！图片发自App一枝独秀，总会有人去欣赏它的美。图片发自App
尚心yjz·2024-09-03 23:58

DETR3D

虽然使用LiDAR等模式收集的点云中的对象检测受益于有关可见对象的3D结构的信息，但基于相机的设置更加不适定，因为我们必须仅根据RGB中包含的2D信息生成3D边界框预测图片。
zzzzz忠杰·2024-09-03 20:06

BEV (3)---DETR3d

先预设一系列预测框的查询向量objectquerys，利用它们生成3Dreferencepoint，将这些3Dreferencepoint利用相机参数转换矩阵，投影回2D图像坐标，并根据他们在图像的位置去找到对应的图像特征
aolaf·2024-09-03 20:36

【java程序学习】从零开始编写美颜相机程序——第一讲

首先来看最终效果图美颜相机主要由多种功能组成：基本窗体，菜单栏，拉杆，灰度，二值，放大一倍，缩小一倍，以及三原色滤镜和透明度调节组成。
ecplice123·2024-09-03 14:57

4. 第一个3D案例—创建3D场景

入门Three.js的第一步，就是认识场景Scene、相机Camera、渲染器Renderer三个基本概念，接下来，咱们通过三小节课，大家演示“第一个3D案例”完成实现过程。
小彭努力中·2024-09-03 09:58

微信小程序自定义相机（React+Taro）

1、index.tsximport{useState}from'react'import{View,Image,Camera}from"@tarojs/components";import{observer}from"mobx-react";import{AtButton}from'taro-ui'import"./index.scss";import{takePhote}from'@/commo
淑子啦·2024-09-03 07:15

2021-09-02整理照片

手机已经代替相机，随手拿起来就拍，拍过后，都会想着以后会看，拍的不好的删除，可这就跟生活习惯一样，往那一放，就成了一个物件，很少会翻看了，每次整理照片都会有种，舍不得删除，这种不舍，也是对过去日子的一种不舍吧
大虎0726·2024-09-03 06:10

【机器视觉--光学】工业相机成像原理

相机成像原理分为透镜成像原理和小孔成像原理，工业相机原理与透镜成像类似。
Vision Z·2024-09-02 22:17

你的手机上有多少app？你每天花多少时间在上面？

发消息发消息的就退出去，拍照拍视频拍着拍着相机卡住了！只有那么想把这破手机摔了，可惜，经济实力没有给我砸手机的勇气[捂脸][捂脸][捂脸]所以，每次要安装一个a
张阳明媚·2024-09-02 15:05

【Unity3D杂谈】记一次优化shader性能的过程

但是经测试发现，在一个低端的Android手机上（大约千元的三星手机）上，发现将相机拖动到只有背景海面的区域，帧率也会明显下降，明显
留待舞人归·2024-09-02 08:29

格莱诺日记|2021-04-16

将用了一年多的相机出掉了，恋物心境发生了不少变化，在实用主义面前，什么都是工具，什么都可以替代。我并不觉得这样是妥当的，所以还是会留下最开始就想着一直留下的机器。这是某种说不清道不明的坚守。
格莱在创作·2024-09-01 16:52

iOS下使用OpenCV来控制相机

AVFoundation提供对iOS相机参数的完全访问，包括图像格式，焦距，曝光，闪光，帧速率和数字变焦（裁剪因子）。但是，AVFoundation无法解决任何GU
unravelW·2024-09-01 14:46

无人机的工业应用场景

通过搭载高清相机、红外热成像等设备，无人机可以实时传输电力线路状态，检测过热、腐蚀等异常情况，及时发现并处理潜在问题。环境监测：无人机可用于空气质量监测、水质检测、蓝藻检测等环境保护领域。
云卓SKYDROID·2024-09-01 12:24

微信小程序xr-frame实现多光源效果

相机组件一般被代理到灯光元素XRLight中使用，其派生自XRNode，对应在xml中的标签为xr-light。
牧羊人_sj·2024-09-01 11:47

XR-Frame 实现 始终朝向屏幕（相机）的面片与模型

wxml，xr-frame中plane平面默认是趴在场景中的，需要先绕x轴渲染90度，//面片//模型在场景的ready事件中获取相机，模型，并注册tick请求动画帧事件handleReady({detail
山楂树の·2024-09-01 11:44

退休了，开始学摄影

一次与一群同窗同游景区，他们都带着相机，“咔嚓，咔察……”拍个不停。事后才知他们都是摄影爱好者，只有我在用手机照相，而他们在摄影。听同窗“老师”讲，摄影一是多走、多看、
西山晚霞·2024-09-01 05:09

录像与录像装置区别

录像通过录像软件等刻录捕捉软硬件设备将对各种硬件终端（各种影像输入来源，比如摄像机、数码相机、摄像头、电视卡、DVR等硬件采集设备）或计算机影像（一般指计算机视窗应用环境，这种应用通常也通俗地称之为“屏幕录像
尤长靖的小狐狸·2024-09-01 04:37

Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过NEOAPI SDK设置相机本身的数据保存（CustomData）功能（python）

Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过BGAPISDK设置相机本身的数据保存（CustomData）功能（python）Baumer工业相机Baumer工业相机的数据保存（CustomData）功能的技术背景
格林威·2024-09-01 02:48

Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过NEOAPISDK实现根据每次触发信号移动感兴趣区域ROI（Python）

Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过NEOAPISDK实现根据每次触发信号移动感兴趣区域ROI（Python）Baumer工业相机Baumer工业相机定序器功能的技术背景Baumer工业相机通过NEOAPISDK
格林威·2024-09-01 02:48

Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过NEOAPI SDK实现相机资源的正确释放（Python）

Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过NEOAPISDK实现相机资源的正确释放（Python）Baumer工业相机Baumer工业相机NEOAPISDK和相机资源释放的技术背景Baumer工业相机通过
格林威·2024-09-01 02:18

6 自研rgbd相机基于rk3566之深度计算库移植及测试

自研rgbd相机基于rk3566之深度相机计算库移植及测试tof深度计算库移植1移植步骤2.so动态库交叉编译3动态链接库的测试测试程序库调用头文件w_33d_depth.h调用源文件w_33d_depth.ctof
三十度角阳光的问候·2024-09-01 02:17

2 自研rk3566/rk3588+rgbd相机之设备树文件配置

rgbd相机设备树文件配置1、设备树文件介绍2、设备树文件配置原始的官方设备树修改后的设备树配置1、设备树文件介绍linux3.0内核以后设备驱动程序的硬件差异部分都用设备树文件来配置及修改，rk3566
三十度角阳光的问候·2024-09-01 02:47

Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过NEOAPI SDK使用UserSet功能保存和载入相机的各类参数（Python）

Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过NEOAPISDK使用UserSet功能保存和载入相机的各类参数（Python）Baumer工业相机Baumer工业相机NEOAPISDK中UserSet的技术背景代码案例分享第一步
格林威·2024-09-01 02:44

友思特应用 | 多接口的智驾无忧：GigE相机在自动驾驶数据采集系统的稳定应用

导读GigE接口相机为自动驾驶数据采集提供了高性价比的选择。在此基础上，友思特搭建了多GigE接口支持PTP的采集设备系统级方案BRICK2，为多传感器数据记录测试提供了完整的解决方案。
友思特 机器视觉与光电·2024-09-01 01:43

《一本书读懂财报》读书笔记2022-12-20

一、资产负债表资产负债表是企业的照相机，定格了那一刻的资产负债情况。财报的三张报表都在围绕经营、投资和融资这三件事展开的。企业的日常经
大白成长录·2024-08-31 23:55

工业相机参数之帧率相关知识详解

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达工业相机是机器视觉系统的重要组成部分之一,在机器视觉系统中有着非常重要的作用。
小白学视觉·2024-08-31 21:52

机器视觉按需求选择工业相机的方法

信号工业相机的信号类型有模拟信号和数字信号两种。模拟相机必须有图像采集卡，标准的模拟相机分辨率很低，采集到的是模拟信号，经数字采集卡转换为数字信号进行传输存储。
鸦芽_hujiamei·2024-08-31 21:51

工业相机测长仪的组成部分

关键字:工业相机测长仪,高精度测长仪,视觉测量系统,蓝鹏测控测长仪,工业测长仪,本文介绍了蓝鹏测控公司机器视觉业务测长仪的核心产品及技术特点，主要涵盖相机部分、相机防护系统、补光系统和软件部分。
蓝鹏测控·2024-08-31 21:49

手机摄影零基础轻松入门视频教程，2024年免费视频网盘版教程

一、了解手机相机的基本功能首先，我们需要了解手机相机的基本功能。一般来说，手机相机都有多种拍摄模式、像素选择、曝光补偿、白平衡等基本功能。在拍摄前，我们需要熟
全网优惠分享君·2024-08-31 17:04

相机坐标系转换世界坐标系，zed&imu&depth

1.问题背景相机的安装的是带一定的倾角，而且车辆是行驶在非铺装路面，车辆是会倾斜的。
Diros1g·2024-08-31 17:21

我为什么后期？

这样的评论，语气中充满了不屑，仿佛相机直出的照片才是他们心中最理想的样子。可他们不仅误解了后期，也误解了直出的定义。
LikeAKid·2024-08-31 08:05

USER_CROSSING_SLR

有关在单反相机中放置和布线的更多信息，请参阅中的此链接Vivado设计套件的超快设计方法指南（UG
cckkppll·2024-08-31 02:06

南無始祖報身佛工巧明展显之 科技艺术

又如摄影，即是照像，照风景或照人、动物等，也是通过光线、布局、色彩而用照相机拍下来的美的艺术图片。但是，多杰羌佛第三世云高益西诺布顶圣如来将其在
生命在一呼一吸之间·2024-08-30 23:04

2015-2016年Unity项目经历

20150720-Revision269坦克大战项目20150721结算界面添加玩家击杀数倒计时功能封装设置玩家击杀数获取玩家击杀数20150722相机的ClearFlags、Depth、P驯龙：主相机
华仔Ivan·2024-08-30 20:30

激光SLAM--(8) LeGO-LOAM论文笔记

LightweightandGround-OptimizedLidarOdometryandMappingonVariableTerrain应用在可变地形场景的轻量级的、并利用地面优化的LOAMABSTRACT轻量级的、基于地面优化的LOAM实时进行六自由度位姿估计
lonely-stone·2024-08-30 20:29

Aiseesoft Data Recovery for Mac：专业级数据恢复解决方案

全面恢复，无所遗漏AiseesoftDataRecovery支持从Mac硬盘、外部硬盘、USB驱动器、SD卡、相机存储卡等多
平安喜乐616·2024-08-30 10:23

机械设计工程师的三个发展阶段

SW、UG、Catia、ProE等工具（掌握草图、特征、板筋、焊接、曲面、装配体、图纸等）画出现实零件3.会出图纸4.会安装中级掌握了各种选型真空原件的选型（真空发生器、真空吸盘）电磁阀空压机皮带电机相机
*Major*·2024-08-30 01:30

富唯智能案例|双3D相机引导衔架抓取铝型材

随着制造业的快速发展和自动化水平的不断提升，铝型材的自动化抓取和加工成为行业内的一大技术难题。铝型材因其轻便、耐腐蚀、易加工等特点，广泛应用于建筑、汽车、电子等领域。然而，铝型材的形状多样、尺寸不一，以及生产线上的高效率要求，使得传统的人工抓取方式无法满足生产需求。因此，开发一种高效、准确的铝型材抓取技术，对于提高生产效率、降低成本具有重要意义。针对这一难题，富唯智能凭借其在3D视觉引导技术领域的
Fuweizn·2024-08-30 01:56

electron获取电脑/麦克风音频流，实时推送

navigator.mediaDevices只读属性返回一个MediaDevices对象，该对象可提供对相机和麦克风等媒体输入设备以及屏幕共享的连接访问。
m0_47538449·2024-08-29 20:21
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