码率控制算法

PX4自定义混控器

文章目录前言混控器简介混控器的启动自定义混控器参考：前言上一篇我对PX4的控制和输出的全流程都进行了较为详尽的分析，本来想着之后的研究主要在四旋翼控制算法上，不会定义啥新机型，混控器的部分就不再深究了。
TLKids·2022-12-23 09:52

音视频开发基础知识

文章目录一.颜色的模式1.RGB2.YUV3.HSV二.视频的一些简单概念1.帧(Frame)2.帧数(Frames)3.帧率(FrameRate)4.刷新率5.分辨率6.码率/比特率三.CPU&GPU1
Dreamhai·2022-12-23 07:22

松下LUMIX S1相机断电MDT文件修复MP4视频(LPCM)

从视频编码来看，视频编码AVC,150M码率，4K画质，这些没什么特别，都是视频文件修复技术常见的参数。但是看音频参数audo,CodeID,LPCM,就有点区别了，
QQ2480572734·2022-12-23 05:15

模糊神经网络控制算法_R语言实现CNN（卷积神经网络）模型进行回归数据分析...

原文链接：http://tecdat.cn/?p=18149tecdat.cn当我们将CNN（卷积神经网络）模型用于训练多维类型的数据（例如图像）时，它们非常有用。我们还可以实现CNN模型进行回归数据分析。我们之前使用Python进行CNN模型回归，在本文中，我们在R中实现相同的方法。我们使用一维卷积函数来应用CNN模型。我们需要KerasR接口才能在R中使用Keras神经网络API。如果开发环境
罗神抓妖记·2022-12-22 23:45

Apollo星火计划学习笔记|控制模块

系列文章目录L1Apollo平台安装L2CyberRT学习L5Routing简介L7控制模块L8预测模块目录系列文章目录简介控制算法PID算法LQR（MPC）Apollo控制模块Apollo纵向控制作业简介控制模块的作用是根据规划
David小伟同学·2022-12-22 15:04

工业机器人电机控制核心技术-立哥经验

电机模糊控制算法（分治与贪心结构）表贴式永磁同步技术转矩误差与磁链误差控制电机仿真验证技术多进程目标控制PI调节器非线性参数评估鲁棒性控制技术（既软硬件系统运行稳定性
小可爱J 嵌入式开发 全栈工程师·2022-12-21 16:47

履带机器人-项目申报书（校创）

其实，货运机器人本质就是循迹加电机速度控制算法，循迹也是
在梦里-119·2022-12-21 16:14

m基于RBF神经网络和BP神经网络的信道估计误码率matlab仿真

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述在无线通信系统中，从发射端发射的信号，经过直射、反射、散射等路径到达接收端。在ofdm系统中，为了获取更好的性能，需要进行信道估计获取信道的状态信息。ofdm技术虽然可以通过添加循环前缀的方式抑制多径效应产生的符号间干扰，但是却对高速移动产生的多普勒效应极其敏感。典型的信道估计方法包括最小二乘法和最小均方误差法
我爱C编程·2022-12-21 16:12

永磁同步电机矢量控制算法梳理

导读：本期文章主要介绍永磁同步电机矢量控制，两种控制策略（id=0和MPTA）。在相同工况条件下，比较两种控制策略各自的控制性能。如需要文章中的仿真模型，关注微信公众号：浅谈电机控制，获取。一、永磁同步电机矢量控制（FOC）1.1永磁同步电机矢量控制策略本文主要介绍前两种控制，后面的后期再单独介绍。小结：1.2工作原理矢量控制也称为磁场定向控制。由于在永磁同步电机输入交流电时会在电机内部产生电磁转
浅谈电机控制·2022-12-21 14:39

异步电机和永磁同步电机的区别

导读：本期主要介绍一下异步电机和永磁同步电机的区别，后面文章也会开始介绍永磁同步电机相关的控制算法。需要本文中搭建的仿真模型，关注微信公众号：浅谈电机控制，获取。
浅谈电机控制·2022-12-21 14:38

玩转OpenHarmony PID：教你打造两轮平衡车

简介此次为大家带来的是OpenAtomOpenHarmony（以下简称“OpenHarmony”）系统与PID控制算法相结合并落地的平衡车项目。
·2022-12-21 13:34

移动通信基础（2）-误比特率、误码率、误帧率、误块率

在无线网络中，一个设备（如eNodeB）是按块（block）向另一个设备（如UE）发送数据的。发送端使用块中的数据计算出一个CRC，并随着该块一起发送到接收端。接收端根据收到的数据计算出一个CRC，并与接收到的CRC进行比较，如果二者相等，接收端就认为成功地收到了正确的数据，并向发送端回复一个“ACK”；如果二者不相等，接收端就认为收到了错误的数据，并向发送端回复一个“NACK”，以要求发送端重传
1candobetter·2022-12-21 12:18

无人车路径规划与控制综述

无人车路径规划与控制综述前言一、路径规划1.全局路径规划2、局部路径规划二、轨迹跟踪总结学习笔记前言本文参考文献1整理几篇有关智能车路径规划与控制算法的文章，便于后续研究。
molguitianzn·2022-12-21 10:51

音频文件的位数，码率，采样率都代表什么意思啊？...

把连续的物理信号(well，硬要跟我说普朗克常数的话。。。)存储在计算机中，必须要将他变成数字信号。在声学上，所为数字信号就是用数字代表每个时间点声波的振幅。声波是纵波，很难画出，下图用横波代替(纵波的概念就是空气或其他介质因能量而规律地改变密度的现象，波峰代表密度高，波谷代表密度低，横线处为平均密度，即静音状态)运用初中物理，波包含了两个维度，一个是强度，一个是时间。“位数”表示将声波从最强到最
妮达达·2022-12-20 18:23

自适应均衡matlab仿真,对比RLS,LMS以及NLMS的均衡前后星座图效果,调制采用4QAM,16QAM,64QAM

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述在无线通信系统中，由于多径效应及码间干扰的存在，信号误码率会升高。均衡技术是一种对抗码间干扰的重要技术。
我爱C编程·2022-12-20 07:31

MATLAB通信工具箱仿真16QAM系统

目录产生随机二进制比特流将比特映射为符号（将二进制数据映射为整数）16QAM调制加入高斯白噪声解调16QAM信号将整数值转化为二进制数计算系统误码率完整代码参考文献产生随机二进制比特流M=16;%调制顺序
Girl_We_Got_A·2022-12-19 09:21

matlab qam调制函数,matlab实现16QAM调制解调

文章目录一、要求二、设计三、代码四、结果五、结论一、要求用基带等效的方式仿真16-QAM在AWGN信道下的误码率和误比特率性能，并与理论值相比较。
weixin_39929793·2022-12-19 09:21

MATLAB处理语音信号基本函数、模块

目录一、sound函数二、symerr函数用来计算错误码元数目和误码率三、FromWorkspace模块四、ToWorkspace模块一、sound函数sound函数可以用来播放音频数据，将矩阵变为立体声播放
WHS-_-2022·2022-12-18 08:42

m基于机器学习MLP的OFDM信道估计误码率matlab仿真,对比LS和MMSE两种信道估计算法

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述信道估计器是接收机一个很重要的组成部分。在OFDM系统中，信道估计器的设计上要有两个问题:一是导频信息的选择，由于无线信道的时变特性，需要接收机不断对信道进行跟踪，因此导频信息也必须不断的传送:二是既有较低的复杂度又有良好的导频跟踪能力的信道估计器的设计，在确定导频发送方式和信道估计准则条件下，寻找最佳的信道估
我爱C编程·2022-12-18 07:46

星火计划学习笔记——第八讲Apollo控制模块解析与实践1

文章目录1.控制理论简介1.1控制的作用1.2自动驾驶控制的目标1.3自动驾驶控制器的设计2.汽车运动学与动力学2.1常用的自动驾驶控制算法2.2车辆运动学模型Kinematics2.3车辆动力学模型Dynamics3
yuan〇·2022-12-18 07:23

m基于改进PSO粒子群优化的RBF神经网络解耦控制算法matlab仿真

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述智能控制的思想最早来自傅京孙教授[，他通过人机控制器和机器人方面的研究，首先把人工智能的自觉推理方法用于学习控制系统，将智能控制概括为自动控制和人工智能的结合。他认为低层次控制中用常规的基本控制器，而高层次的智能决策应该具有拟人化功能。J．M．Mendel教授进一步在空间飞行器的学习控制中应用了人工智能技术，并
我爱C编程·2022-12-17 20:29

ffmpeg多种码率控制方式的实现

码率控制参数：bitrate默认：无说明：三种可选的码率控制方法之二。设置x264使用固定目标比特率模式。固定目标比特率意味着最终文件的大小是可知的，但是目标的质量是不可知的。
wyw0000·2022-12-17 15:33

PID 控制算法原理与 Python 实现

读在线广告智能出价相关的论文时，论文中基于PID算法设计了多变量的控制算法，既然遇到了PID算法相关的内容，便想着借此契机，简单总结一下PID算法，该算法在网上已有较多科普文章，但依旧打算整理一下，加深自己的理解
懒编程-二两·2022-12-16 21:04

PID控制器概述及python实现PID控制算法

PID控制器简要分析PID控制器概述PID控制器的分类位置式PID增量式PID代码实现参数整定PID控制器概述PID控制器是自动控制领域一种常见的控制器，其简单易设计的结构和良好的鲁棒性使得其在工业控制中较为常见。PID三个字母分别代表了比例（proportion）、积分（integration）和微分（differential）。补充知识：控制器是针对被控对象而言的，一个典型的开环控制系统可以用
RawBottle·2022-12-16 21:03

使用python模拟实现PID控制算法

使用python模拟实现PID控制算法PID控制算法是工业应用中最广泛算法之一，在闭环系统的控制中，可自动对控制系统进行准确且迅速的校正。
空巢青年_rui·2022-12-16 21:00

模式识别导论（实验一）使用OpenCV进行图像读写与编码误差分析

Rate为编码率，可以使用平均每像素所用比特数来计算，亦即
斑马还没睡着·2022-12-16 13:51

基于人眼视觉模型，实现码率、质量、成本的最优均衡

将编码器的优化目标从经典的保真度最高，调整为「主观体验最好」。视觉是具有「掩蔽效应」的。通俗地说，人眼作为图像信息的接收端，并不能精准捕捉到图像画面的所有变化。例如，人眼对于画面中亮度的变化、静止的图像、画面整体结构比较敏感；而对于色度的变化、运动的图像以及画面内部细节相对不敏感。面对人们追求更高清、极致的视频体验趋势，视频编解码技术是重中之重，其核心目标是：在可用的、有限的计算资源内，追求尽可能
·2022-12-16 12:07

玩转OpenHarmony PID：教你打造两轮平衡车

简介此次为大家带来的是OpenAtomOpenHarmony（以下简称“OpenHarmony”）系统与PID控制算法相结合并落地的平衡车项目。
·2022-12-16 12:03

NTP时钟系统为制造业信息化产业提供守时保障

NTP时钟系统是基于网络时间协议而衍生出一套时间统一的系统，NTP时钟系统通过接收北斗卫星、GPS、CDMA等外部时间基准信号，NTP时钟同步系统通过智能时间源控制算法，实现多时间源的智能切换，输出高精度
讯鹏科技·2022-12-16 04:30

数据链路层

提供的服务有：组帧，封装数据报构成数据帧，加首尾，实现帧同步，识别开始结束链路接入，共享介质需解决信道接入问题，帧首部中的Mac地址用于寻址，标识源和目的相邻结点间可靠交付，低误码率的有线链路上很少采用
写代码的小阿帆·2022-12-16 02:40

千兆网传输速度125MB/s、百兆网12.5MB/s，码率、比特率、带宽、文件大小M就是MB

千兆局域网的传输速度理论上是125MB/s。局域网有1000M与100M之分：1000M的传输速度是125Mb/s；100M的传输速度是12.5Mb/s。1000Mbps=1,000,000,000比特/秒=125,000,000字节/秒=125MB/s。100Mbps=100,000,000比特/秒=12,500,000字节/秒=12.5MB/s。此“兆”不同于彼“兆”很多人有这样的疑惑，自己是
Mister Zhu·2022-12-15 19:26

基于matlab的模糊控制器设计(通过编程实现，不适用工具箱)输出控制过程和模糊规则曲面

目录1.算法概述2.仿真效果3.MATLAB仿真源码1.算法概述模糊控制器，fuzzycontroller，模糊控制器和一般YfL7控制器在系统硬件结构上没有差别，二者的区别是控制算法，前者是模糊算法，
Simuworld·2022-12-15 16:00

OpenCV保存H.264编码视频，自定义码率

1、OpenCV视频I/O概述OpenCV视频I/O模块是一组用于读取和写入视频或图像序列的类和功能。基本上，该模块将cv::VideoCapture和cv::VideoWriter类作为2层接口提供给许多用作后端的视频I/OAPI某些后端，例如（DSHOW）DirectShow，Windows视频（VFW），MicrosoftMediaFoundation（MSMF），Video4Linux（V
ghang35·2022-12-15 14:11

从流量控制算法谈网络优化-TCP核心原理理解

hi，大家好，又是新的一周，周末在朋友圈读到一篇网络优化的文章，感觉文章比较接地气，有实验测试，有数据分析，想分享给大家，让我们再次加强对TCP以及网络优化的理解。作者简介费良宏，AWSPrincipalDeveloperAdvocate。在过去的20多年一直从事软件架构、程序开发以及技术推广等领域的工作。他经常在各类技术会议上发表演讲进行分享，他还是多个技术社区的热心参与者。他擅长Web领域应用
极客重生·2022-12-15 14:45

【均衡器】LS均衡器,DEF均衡器以及LMMSE均衡器的误码率性能对比仿真

1.软件版本matlab2017b2.系统概述clc;clearall;closeall;warningoff;addpath'func\'rng(1)N=300000;%指定信号序列长度?info=func_random_binary(N);%产生二进制信号序列SNR_in_dB=[7:1:14];%AWGN信道信噪比%SNR_in_dB=[12];%AWGN信道信噪比forj=1:length
fpga和matlab·2022-12-15 08:28

m最小二乘法自适应均衡误码率仿真,对比LS,DEF以及LMMSE三种均衡算法误码率

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述信道估计是通信系统接收机的重要功能模块，主要是用来估计信号所经历信道的冲击响应，并用于后续的信道均衡处理，以便消除多径信号混叠造成的ISI。信道估计的方法有很多种，大体上可分为两类，一类是基于训练序列的信道估计，而另一类是信道的盲估计（自适应估计），其估计过程不依赖已知信息。常见通信系统的信道估计，绝大部分是基
我爱C编程·2022-12-15 08:53

【控制理论】离散及连续的LQR控制算法原理推导

文章目录参考资料1.全状态反馈控制系统2.LQR控制器2.1连续时间2.1.1Q、R矩阵的选取2.1.2推导过程2.1.3连续时间下的LQR算法步骤2.2离散时间2.2.1推导2.2.2离散时间下的LQR算法步骤3.MPC与LQR比较参考资料https://www.bilibili.com/video/BV1RW411q7FD?spm_id_from=333.999.0.0LQR控制器_simul
CHH3213·2022-12-14 23:12

自动驾驶控制（Control）模块——待完善

MPC初体验：请问在自动驾驶的行业内，最常用的规划、控制算法是什么？-知乎方向盘转角控制(执行器)量产自动驾驶中的规划控制现状
牛仔很忙^·2022-12-14 23:33

LQR、MPC以及osqp库

LQRlqr问题模型LQR最优控制方法小结控制理论：离散及连续的LQR控制算法原理推导MPCmpc问题模型关于mpc的介绍可以参考链接：现代控制理论-控制基础与控制算法杂烩使用osqp计算mpc问题MPC
抗魔斗篷·2022-12-14 23:55

视频编码-码率控制CQP/CRF/ABR/CBR/VBV

2.概述编码器中有一个码率控制模块，通过选择一系列编码参数，来控制编
音视频开发老马·2022-12-14 19:46

视频编码基础

YUV帧率码率QP量化参数视频编码I帧、P帧、B帧DTS、PTSH.264编码IDR帧和SP帧/SI帧H.264整体框架H.264结构RTP协议H.264载荷RTP码流RTP头RTP载荷单一NALU为什么需要视频编码
WuYuJun's blog·2022-12-14 19:11

基于蚁群优化算法的直流电机模糊PID控制（Matlab实现）

本文目录如下：⛳️⛳️⛳️目录1模糊PID控制算法研究2数学模型3蚂蚁优化算法4运行结果5Matlab
@橘柑橙柠桔柚·2022-12-14 15:50

深度学习技术在自动驾驶中的应用

并对这些方法在自动驾驶场景感知、路径规划、行为仲裁和运动控制算法进行综述，同时就目前自动驾驶设计中使用人工智能体系结构所遇到的挑战，如安全性、训练数据源和计算硬件进行了详细的阐述，本
智能交通技术·2022-12-14 13:23

小型固定翼无人机集群仿真演示平台

可以被用于验证协同控制算法或者运动规划算法的可行性。平台本身具有可扩展性，可以增加到10架，20架甚至更多的无人机。当然你也可以把它减少到一架进行单机的验证。
chengji253·2022-12-14 12:20

Crazyswarm/Crazyflie多无人机集群编队实验平台

平台概述Crazyswarm多无人机集群编队实验平台是基于ROS开发的可快速实验多种无人机单机飞行任务和无人机集群控制算法开发验证的实验平台。
MocapLeader·2022-12-14 12:48

监控摄像头1天存储计算机,如何计算一个摄像机一天占用多少的存储量？

在不同分辨率/帧率以及画面效果时码率大小有所差异。由于编码压缩算法的不同，H.2
胡萝卜伞·2022-12-14 11:41

摄像头录像存储计算方式

1.存储容量计算公式：总存储容量（MB）=码率/8*(小时数*3600+分钟数*60+秒数)*天数*通道数/0.92.带宽计算公式：带宽=码率/0.8*通道数3.根据分辨率和编码选择相应的码率：4.补充
浅笑一斤·2022-12-14 11:07

m基于LMMSE+turbo算法的信道估计均衡器误码率仿真,对比LS,DEF以及LMMSE三种均衡算法误码率

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述本文推导了符号间干扰（ISI）信道的矢量形状因子图表示。结果图具有树形结构，避免了现有图方法中的短周期问题。基于联合高斯近似，我们在LLR（对数似然比）之间建立了联系由二进制输入和LMMSE（线性最小均方误差）驱动的线性系统的估计器高斯输入驱动的线性系统的估计器。此连接有助于应用最近提出的ISI信道无周期图高斯
我爱C编程·2022-12-14 06:36

ACC算法学习笔记（一）：ACC法规

瑾以此博记录自动驾驶算法学习之路，本次更新ACC控制算法基础（一）：法规要求。
镇江小阿彬·2022-12-13 18:47

自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成

自适应巡航控制算法ACC自适应巡航控制算法由控制层和执行层组成控制层主要包括加速度计算模块，速度控制模块，距离控制模块执行器的控制层主要包括：加减速控制模块版本为：simulink2018bcarsim2018ID
「已注销」·2022-12-13 18:46
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