码率控制算法第23页

音视频系列2：基本知识

是微软开发的一种声音文件格式，它实际是采用RIFF文件规范存储的，WAV是文件的扩展名，内中音频的格式通常是PCM，也可以存储一些压缩过的数据；然后是名为WMA的音频编码格式，能够以较MP3少1/3～1/2的码率存储相似音质的音频

IE06·2023-01-30 13:15

2022.3.6总结非线性系统线性化方法，第五章

因为符号导致无法求解第二部分第一种：存在参考系统的线性化方法第二种：针对状态轨迹的线性化方法主要思想是：通过对系统施加持续不变的控制量，得到一条状态轨迹，根据该状态轨迹和系统实际状态量的偏差设计线性模型预测控制算法

悄悄笙箫·2023-01-29 21:29

基于不同路面附着系数的全速 ACC 控制算法研究

参考文献：自适应巡航系统安全距离控制算法设计[55]ZifeiNie,HoomanFarzaneh.AdaptiveCruiseControlforEco-DrivingBasedonModelPredictiveControlAlgorithm

悄悄笙箫·2023-01-29 21:29

005-【转】像素、分辨率、码率、清晰度

主要涉及到的参数包括：像素、分辨率、码率、清晰度等。

yukiko666·2023-01-29 11:13

逆变器重复控制。采用simulink仿真嵌入C语言实现了逆变器重复控制模型的搭建

重复控制算法，陷波器，二阶低通滤波器，都是用C代码实现。对整个代码给出了详尽的注释。输出电压的THD只有0.47%。整个仿真全部离散化，采用离散解析器，主电路与控制部分以不同的步长运行，更加贴合实际。

「已注销」·2023-01-28 15:07

FFmpeg学习（11）——视频转码之-crf参数详解

什么是固定码率因子crf？（ConstantRateFactor）固定码率因子（CRF）是x264和x265编码器的默认质量（和码率控制）设置。

秦岭熊猫·2023-01-28 09:52

第16届智能车竞赛双车接力组—直立车经验语录

第16届智能车竞赛双车接力组-直立车经验语录前言直立环核心控制算法—串级PID转向环控制算法算法框架搭车方法波形拟合调车方法角速度环整定方法角度环整定方法速度环整定方法转向环整定方法其他问题END前言

小C程序猿·2023-01-28 09:49

智能车调试总结——十七届编队组国一、十六届双车组国二

2.1姿态&速度控制2.1.1数据处理2.1.2姿态&速度串级PID2.2转向控制3.图像处理3.1获取图像数据3.2大津法与二值化3.3元素处理4.补充部分1、图像部分1.1大津法优化1.2图像处理2、控制算法

Rise_wsc·2023-01-28 09:49

基于DSP28335平台的无感FOC算法代码包括了完整的矢量控制算法，在smo的基础上，增加了VESC原始的磁链观测器

无感FOC基于DSP28335平台的无感FOC算法代码包括了完整的矢量控制算法，在smo的基础上，增加了VESC原始的磁链观测器，还增加了磁链观测器+PLL方案，还增加了增量编码器的接口代码，方便大家调试无感算法

「已注销」·2023-01-27 08:49

MATLAB平台学习（3）平台检测性能指标

系统传输的比特率计算公式为:比特率=OFDM符号速率x子载波数x每个载波的比特数x卷积码码率频谱效率通信系统的有效性是以信号的频谱效率来描述的。频谱

1candobetter·2023-01-26 15:56

音频基础说明

音频的基础概念主要包括采样、采样率、声道、音频编解码、码率等。常用的音频格式主要包括WAV、AAC、AMR、MP3、AC-3等。音频开发的

风间净琉璃·2023-01-26 10:18

LDPC校验矩阵-256x512

信息位256bit，码率1/2。

滴水浮萍·2023-01-26 09:34

网络编程知识预备(3) —— TCP流量控制(滑动窗口)、拥塞控制

网络编程知识预备(2)——三次握手与四次挥手、流量控制(滑动窗口)、拥塞控制、半连接状态、2MSL_行稳方能走远的博客-CSDN博客目录一、TCP流量控制(滑动窗口)二、TCP拥塞控制TCP的四种拥塞控制算法

大头1213·2023-01-26 09:18

python爬虫—视频爬虫2（m3u8）

可以通过网络状态自动切换码率。MP4就没有这方面优势了。3.m3u8允许客户在进行播放时，从许多不同

${老夫的少女心}·2023-01-26 03:15

模糊PID控制器的实现

模糊PID是一种将PID控制和模糊算法结合起来的控制算法，其实质上是将模糊算法用在了PID的参数整定上，以此来满足需要动态调整PID参数的系统的要求。一、模糊PID控制优势(1)传统的控制方法有时

工程湛湛·2023-01-24 11:58

小白菜00·2023-01-23 06:51

FFmpeg命令行实践

命令行实践1概述2基本原理3命令行选项4命令行实践4.1音频转换4.2视频转换4.2.1提取mkv中视频流转为h264裸流4.2.2提取前5s时间转h2644.2.3根据codec进行转换4.2.4设置输出码率

响箭零零一·2023-01-23 02:15

C语言实现LDPC的校验矩阵,基于CMMB系统的LDPC译码器的设计与实现-可编程逻辑-与非网...

在CMMB标准中，LDPC码长为9216，可支持1／2和3／4两种码率。作者通过深入分析CMMB中LDPC码校验矩阵的特点，采

打打印机·2023-01-22 23:06

STM32电机速度控制、L298N电机驱动、板载屏幕显示转速

STM32电机速度控制、L298N电机驱动、板载屏幕显示转速、上位机Labview显示电机转速、串口数据收发、控制算法PID、模糊PID。按键加减速，按键切换控制算法。

「已注销」·2023-01-22 08:19

MD500E源码和代码解析文档

MD500E源码和代码解析文档代码包含了同步机FOC控制算法、电阻、电感、磁链、反电动势、死区补偿、过调制限制、弱磁等算法，支持无感和有感，带电机运行过。ID:6916673083572622

「已注销」·2023-01-22 08:48

LDPC编译码，matlab仿真+fpga实现基于IEEE 802.11N，码长1296bit，码率3 4

基于IEEE802.11N，码长1296bit，码率34。100%原创代码。可按需修改为其他检验矩阵。编码：基于RU分解的qc-ldpc编码。译码：最小和MS译码方法。采用了串行译码的方法。

「已注销」·2023-01-22 08:18

分辨率、帧率和码率三者之间的关系

一、基础概念帧率：FPS（每秒钟要多少帧画面）；以及Gop（表示多少秒一个I帧）码率：编码器每秒编出的数据大小，单位是kbps，比如800kbps代表编码器每秒产生800kb（或100KB）的数据。

猴子哥哥1024·2023-01-21 12:35

柔性机械臂的振动测量和控制研究进展综述

摘要:柔性机械臂通常具有柔性关节和/或连杆.在过去的40多年里，柔性机械臂的研究取得了长足的进展.本文综述了柔性机械臂在动力学建模方法、振动的传感器测量系统和控制算法研究方面的发展现状、研究热点和前沿进展

罗伯特之技术屋·2023-01-21 11:28

MATLAB仿真4PAM信号调制与解调（程序与simulin k）

MATLAB仿真4PAM信号调制与解调（程序与simulink）形式：程序+simulink文件仿真4PAM载波调制信号在AWGN信道下的误码率和误比特率性能，与理论值进行比较。

「已注销」·2023-01-21 09:13

MATLAB仿真DQPSK信号在不同信噪比下的性能

信号在不同信噪比下的性能程序功能：产生一串二进制初始数字信号，经过dqpsk调制之后经过脉冲成型滤波器，之后通过AWGN信道，在接收端先通过脉冲成型滤波器滤除噪声信号，之后进行dqpsk解调，解调之后与原先信号进行比对，得到误码率和误码数

「已注销」·2023-01-21 09:13

Wireshark-Lab5：TCP

我们将研究TCP对序列和确认号的使用，以提供可靠的数据传输；我们将看到TCP的拥塞控制算法–慢启动和拥塞避免–在过程中，我们将看看TCP的接收器发送流量控制的机制。

MINGgoS·2023-01-20 13:00

单神经元自适应控制算法,bp神经网络缺点及克服

为什么BP神经网络是有限自适应的？算法都是有自身的缺陷的吧，要不也不会出现这么多的神经网络改进的算法，但是BP神经网络对大多数的问题都是有一定的处理能力的，只是处理的精度不一定能够达到要求。优化初始权值，传递函数，以及减小误差的方法都能够针对具体的问题有所改进。个人的一点见解，共同进步哈！谷歌人工智能写作项目：神经网络伪原创基于BP神经网络的PID控制器设计参考一下刘金琨的《先进PID控制》这本书

普通网友·2023-01-20 08:05

自动驾驶车辆控制算法之如何利用查表算法--获取目标车速和转角下的控制扭矩（C++开发）

一、开发思路1.基于横向控制算法获取目标方向盘转角，基于纵向控制算法获取目标速度2.创建二维数组，存放目标扭矩，行为目标速度，列为目标转角3.计算获取的目标速度所在行的索引号x_index，目标转角所在列的索引号

zｚｚｚｘｘｘ·2023-01-20 08:18

自动驾驶控制算法之概况介绍

本文PPT来自深蓝学院《自动驾驶控制与规划》目录1SAEautonomouslevel2OperationalDesignDomain3What’sPnC(PlanningandControl)inAutonomousVehicle?1SAEautonomouslevel2OperationalDesignDomain3What’sPnC(PlanningandControl)inAutonomo

无意2121·2023-01-20 08:47

自动驾驶控制算法之车辆纵向控制（project）

本文为深蓝学院-自动驾驶控制与规划-第二章作业目录1projectintroduction2思路提示3解决积分饱和的方法3.1IC积分遇限削弱法3.2BC反馈抑制抗饱和4ROS+LGSVL联合仿真5深蓝学院-自动驾驶控制与规划-第二章作业-完整代码1projectintroduction本项目希望大家根据PID控制方法实现一个巡航控制系统。我们已经为大家开发了ROS1.0的系统框架，仅需要大家实现

无意2121·2023-01-20 08:47

自动驾驶各学习资料收集

1.供自动驾驶汽车工程师使用的开源学习平台Apollo自动驾驶仿真平台：LGSVL、CARLA、百度二、自动驾驶横向控制走进自动驾驶横向控制，你需要这篇超长综述该文总结了不同横向控制方法的优缺点：横向控制算法比较

ck_Leo_Libra·2023-01-20 08:12

自动驾驶控制算法之车辆横向控制（project）

本文为深蓝学院-自动驾驶控制与规划-第三章作业目录1projectionintroduction2思路提示2.1ComputeControlCmd2.2ComputeLateralErrors3CorerCase3.1Lowspeedoperation3.2Extradampingonheading3.3Steerintoconstantradiuscurve4ROS+LGSVL联合仿真5深蓝学院

无意2121·2023-01-20 08:11

MATLAB|【路径规划】基于改进遗传算法的路径规划问题

这种类型的算法主要有模糊逻辑控制算法、蚁

@橘柑橙柠桔柚·2023-01-19 20:03

MATLAB Simulink搭建电动汽车整车七自由度模型电动汽车七由度模型

MATLABSimulink搭建电动汽车整车七自由度模型电动汽车七由度模型，包括纵向运动，侧向运动横摆运动，模糊控制算法，轮胎模型，魔术公式等等，包含相关说明文档。

「已注销」·2023-01-19 19:58

单绞机张力开环控制（绞臂行星差速机构算法）

PLC的开环和闭环张力控制算法，可以参看下面的文章链接：PLC张力控制（开环闭环算法分析）_plc张力控制程序_RXXW_Dor的博客-CSDN博客里工业控制张力控制无处不在，也衍生出很多张力控制专用控制器

RXXW_Dor·2023-01-17 12:20

无感FOC 基于DSP28335平台的无感FOC算法代码包括了完整的矢量控制算法，在smo的基础上，增加了VESC原始的磁链观测器，还增加了磁链观测器+PLL方案

无感FOC基于DSP28335平台的无感FOC算法代码包括了完整的矢量控制算法，在smo的基础上，增加了VESC原始的磁链观测器，还增加了磁链观测器+PLL方案，还增加了增量编码器的接口代码，方便大家调试无感算法

「已注销」·2023-01-17 10:29

两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型

两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型1.采用针对两相步进电机的SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴解耦控制～2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI和自抗扰

「已注销」·2023-01-17 10:59

控制算法-模型预测MPC

本文记录一下MPC控制算法的学习过程和自己的理解，初步接触控制算法，理解肯定不是很完善，重在记录思考的过程。

BineHello·2023-01-16 18:16

伪随机码（verilog）

小小verifier·2023-01-16 17:01

B站视频下载器，超清4k视频下载，一键解析视频合集，支持批量下载提取视频封面

文末提供软件下载链接~一、软件简介该视频下载器完全免费，没有广告，不需要安装，支持下载绝大多数站内视频，并且可以对视频合集自动解析，支持多种清晰度下载，如480P，720P，1080P，1080P高码率

DoNot_996·2023-01-16 17:22

PID最全总结

的数学模型在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在很多控制算法当中

功能安全·2023-01-16 15:14

基于Carsim和Simulink的SIL软件在环仿真验证

基于Carsim和Simulink的路径跟踪控制算法的SIL软件在环测试验证路径跟踪控制算法选择前面文章五次多项式作为换道路径，联合仿真软件Carsim2016&matlab2022a，搭建的路径跟踪控制模型为前文选择的基于轨迹预测的驾驶员模型

像风的一样·2023-01-16 07:52

软件在环测试 Software in-The-Loop Test

MIL模型在环测试：如图1所示，如果在Simulink模型中，将控制算法模型和被控对象模型连起来形成闭环，就是我们经常说的MIL，顾名思义，在模型层面上实现闭环测试。

今夜天晴·2023-01-16 07:51

PID控制算法学习与Matlab仿真

文章目录起因算法原理算法解析调参小技巧Matlab仿真起因PID控制算法应该是包括工业机器人等各种行业和领域中非常常用的一种控制算法了。

Jace Lee·2023-01-15 23:43

超参数和验证集

大多数机器学习算法都有超参数，可以设置来控制算法行为。超参数的值不是通过学习算法本身学习出来的。有时一个选项被设为学习算法不用学习的超参数，是因为它太难优化了。

Kun Li·2023-01-15 16:21

不用浮点实现pid_如何用plc软件编写pid算法（不用plc自带的pid运算模块）？

参考链接：PID控制算法m2.yunxuetang.cnPROGRAMPOU_1VAR//设定值SV:REAL;//实际值PV:REAL;//历史值10次PV_ARRAY:ARRAY[0..9]OFreal

姚復梁·2023-01-15 14:54

PLC应用关于自动化控制中离散PID模型的理论分析

提到闭环控制算法，不得不提PID，它是闭环控制算法中最简单的一种。P

tnt1314·2023-01-15 14:53

Matlab复现Ungerboeck的TCM经典论文（一）部分公式推导以及M-PAM在AWGN下的信道容量仿真

M-PAM在AWGN下的信道容量仿真1.简介2.信道容量公式3.Q(k)=1NQ(k)=\frac{1}{N}Q(k)=N1下的信道容量公式4.使用蒙特卡洛法仿真M-PAM在AWGN下的信道容量5.误码率公式以及

LTIR_752·2023-01-15 09:16

【自动驾驶】【零基础】基础自动驾驶控制算法笔记

本文接近25000字从理论到实践，全部零基础开始，一步一步完成自动驾驶车辆控制基础感谢：忠厚老实的老王下面是他的主页：忠厚老实的老王的个人空间_哔哩哔哩_bilibili目录第一讲绪论第二讲三个坐标系与运动学方程一、控制原理二、三个坐标系三、左手系与右手系四、自行车模型的运动学方程第三讲轮胎侧偏与车辆动力学方程一、动力学方程与Frenet坐标系解耦二、轮胎的侧偏特性三、考虑轮胎侧偏特性的自行车模型

免费教学录影带·2023-01-14 09:53

C#工控上位机开发

对于电源软件开发者来说，上位机的开发难度是远远小于下位机的，之前几个月我一直在研究电力电子技术和下位机的控制算法，也有了一点点的收获，但说实话还是差的太远了，而且人力物力资源非常稀缺，为了做个负反馈控制实验还得自己掏钱买电机

fangkun111·2023-01-14 08:44

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