磁力计

四轴—MPU6050

准备制作微型四轴从MPU6050入手在网上查资料的过程中发现资料有些混乱，现总结以供人参考MPU6050MPU6050是6轴（可以另配磁力计为9轴）传感器：1.测量三轴加速度的加速度计2.测量三轴角速度的传感器陀螺仪
余佩韦君·2020-08-09 23:16

基于扩展卡尔曼滤波(EKF)和低成本传感器的AHRS实现

文章目录传感器观测向量观测矩阵状态向量系统矩阵测试结果传感器使用华为honor7手机采集加速度计，陀螺仪和磁力计数据。加速计数据在使用前经过低通滤波器。
奔跑的橘子·2020-08-09 21:14

陀螺仪、加速计、磁力计等传感器汇总

磁力计是测试磁场强度和方向的。陀螺仪测量是参考标准是内部中间在与地面垂直的方向上
a345017062·2020-08-09 19:37

自动驾驶_定位系统

磁力计，根据地球磁场，磁通
skyjhyp11·2020-08-08 00:05

IMU&GPS融合定位：：IMU姿态解算

2.主要内容传感器基本原理坐标系描述姿态的几种表示方式姿态解算的基本算法3.传感器基本原理不展开，推荐以下参考：AHRS姿态解算说明(加速度+陀螺仪+磁力计原理及原
dieju8330·2020-08-07 13:46

MRAM技术随着航空航天局走向轨道

基于微机电系统（MEMS）的磁力计将使用MRAM替代日本研究卫星上
英尚微电子·2020-08-06 14:52

BNO55移植到STM32平台及其他单片机平台

集成了磁力计，不需要自己再去配置外围电路，并且9轴陀螺仪能比6轴获取更多的信息，数据的精度也会好得多，最最重要的，这个模块除了有详细的官方文档，博世还写了快速使用手册，这极大的方便了用户的使用，缩短了产品的设计周期
Carbon6·2020-08-06 11:16

关于磁力计偏置值的标定实践

关于磁力计偏置值的标定实践前言采集数据处理数据后记前言前段时间上闲鱼入手了SKYEORBIT无人机套装，因为没有APP，飞不起来，商家都打折甩手卖出去。
DianyeHuang·2020-08-03 00:25

加速度计+陀螺仪+磁力计+互补滤波+DMP---以MPU6050为例

它内置一个三轴MEMS陀螺仪、一个三轴MEMS加速度计、一个数字运动处理引擎（DMP）以及用于第三方的数字传感器接口的辅助I2C端口（常用于扩展磁力计）。
Do_Not_Ask_Me·2020-08-02 15:59

树莓派九轴陀螺仪数据接入配置

使用的是微雪senseHAT传感器扩展板，上边有板载了陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计和温湿度传感器等，I2C接口通信。这个链接是官方的扩展版说明。
Bing_Lee·2020-08-02 15:59

IMU惯性测量单元详解

有一些惯性测量单元还同时包括磁力计,主要是用于协助校准方向漂移。惯性导航系统包含IMU角速度、线性加速度计(位置的变化);一些IMU包括陀螺仪等元素(维护绝对角参考)。
ZITN001·2020-07-31 15:32

博世传感器BMM150数据读取

博世传感器BMM150博世磁力计BMM150数据读取读取步骤博世磁力计BMM150数据读取最近一段时间一直在读取各种传感器数据，发现有些传感器使用较多网上也有很多参考例程，例如mpu6050，hmc5983
卖了佛冷·2020-07-30 06:26

IMU —— Mahony滤波算法原理及实现源码

之前是在PPT中记录了学习的过程，以下是生成的图片图片均是按4K分辨率保存，网页显示不清晰，点击图片即可显示大图只推导了6轴的姿态融合，源码里还包含了磁力计的融合用来修yaw的漂移，文中有提到。
浩子_up·2020-07-30 06:39

IMU原理

低精度的IMU可以通过其他方式修正，GPS用于修正位置的长期漂移，气压计用于修正高度，磁力计用于修正姿态。传感器直接固联在载体上称为捷联惯导系统。
yuyangyg·2020-07-30 06:17

磁力计如何用来计算姿态（2）

上一篇磁力计如何用来计算姿态（1）介绍了磁强计算姿态角的原理。本篇介绍，在无人飞行器上常用的加速度计+磁强计的定姿方法。
罗曼小帝客·2020-07-30 05:13

磁力计如何用来计算姿态（1）

写博客之前，被一辆逆行的电动车给撞了，我能说啥呢？没事，没事，你走吧很久很久以前，做过行人惯性定位，主要用陀螺仪和加速度计，但航向发散问题，一直得不到解决，看过相关资料，说是可以用磁，但又听说，在室内，磁容易受干扰，精度会更差，从而也就，没有用磁来计算姿态。后来，机缘巧合之间，又接触到了磁，发现一点也不懂，就找文献看了看，总结之如下。1、利用磁强计算姿态的原理磁场如同重力场一样，是地球的固有属性。
罗曼小帝客·2020-07-30 05:12

定位、导航学习笔记

室内定位步骤通过加速度传感器获得三轴的加速度值，通过计步算法来算出步数；方向的获得：通过加速度传感器和磁力计共同完成，获得惯性导航坐标；根据之前获得的指纹法坐标，两者结合卡尔曼滤波算法，获得精确的坐标；
Jason先生·2020-07-30 04:41

UAV021（三）：九轴传感器（加速度计、陀螺仪和磁力计）校准方法

目录序一、加速度计简单校准二、陀螺仪简单校准三、磁力计简单校准序UAV021（二）中使用STM32F4通过IIC协议实现了读取加速度、角速度以及Yaw角。然而，原始数据是不能用的，校准是必须的。
大强强小强强·2020-07-30 04:02

加速度计、磁力计求初始姿态角

加速度计测三轴的加速度，磁力计测三轴的磁感应强度，陀螺仪测三轴的
weixin_30800807·2020-07-30 02:03

STM32驱动MPU6050

它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（DigitalMotionProcessor），可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。
weixin_30706507·2020-07-30 02:16

无名飞控姿态解算和控制（一）

无名飞控的姿态解算和控制从imu和磁力计，气压计拿到数据后，进入AHRSUpdate_GraDes_Delayback函数，其中X_w_av,Y_w_av,Z_w_av来自陀螺仪，X_g_av,Y_g_av
JRlipton·2020-07-30 02:23

姿态解算知识（三）-陀螺仪加速度计6轴数据融合

可惜第二版硬件还没到，磁力计用不了，没法验证效果~今天先总结下陀螺仪和加速度计的六轴数据融合。
雪噬剑·2020-07-30 01:42

HMC5883L 磁力计校准

原文地址：HMC5883L磁力计校准作者：WalkAnt这里针对HMC5883L磁力计的校准，做一个简单讲解。欢迎交流，新浪长沙@WalkAnt。
雪噬剑·2020-07-30 01:11

[Motion]MPU9250的基本框架

硬件与引脚基本框架比较简化的框图：这里的9轴传感器分为加速度计、陀螺仪和磁力计三个，另外还有一个叫DMP的单元，DigitalMotionProcessor，是用来对运动参数做数据融合的，硬件模块，应当所融合算法会比较快
suxiang198·2020-07-30 00:30

[Motion]MPU9250的基本性能参数

这里的9轴和空间理解的9轴不一样，其实是相当于分别的3颗3轴传感器（加速度计–Accelerator,陀螺仪–Gyroscope，磁力计–Magnetometer）的合体，这样加起来就算是9轴了……总之
suxiang198·2020-07-30 00:30

IMU加速度、磁力计校正－－椭球拟合

本文为博主“声时刻”原创文章，未经博主允许不得转载。联系方式：[email protected]问题考虑到IMＵ中，x,y,z轴的度量单位并不相同，假设各轴之间相互直。那么加速度传感器在静止状态（也就是只受重力的状态下），各个姿态只受重力的，x,y,z轴值（假设x,y,z轴相互垂直并且度量单位都一致，如mpu9250三轴的度量单位都是2048，16g量程的情况下），在三维空间中，重力点都在一
声时刻·2020-07-30 00:28

MPU9250对初始数据的读取

MPU9250对初始数据的读取1.mpu9250介绍MPU9250是一款9轴运动跟踪装置，他在小小的3X3X1mm的封装中融合了3轴加速度、3轴陀螺仪、3轴磁力计以及数字运动处理器(DMP)并且兼容MPU6515
不调好四轴不改名·2020-07-29 23:51

MPU9250介绍

MPU9250内部集成有3轴陀螺仪、3轴加速度计和3轴磁力计，输出都是16位的数字量;可以通过集成电路总线(IIC)接口和单片机进行数据交互，传输速率可达400kHz/s。
理XIANG·2020-07-29 23:59

【005】基于STM32标准库IMU9250数据读取（二）

基于STM32标准库的IMU9250数据读取（二）关键词：MPU9250，STM32，磁力计，I2C，MPU6050在“【004】基于STM32标准库的IMU9250数据读取”一文中着重介绍了MPU9250
lucky_dog_2018·2020-07-29 20:23

VR技术研究—9轴融合算法—磁力计校准（二）

VR技术研究—9轴融合算法—磁力计校准(二)上一篇发现，在绘制磁力计后发现磁力计的圆心出现了明显的偏移，各轴的长度也不一样，如果不校准，融合的效果显然不够好。
log_zhan·2020-07-29 20:36

IMU姿态融合（MPU9250从校正到滤波步骤）

ref:https://blog.csdn.net/u013236946/article/details/72934934一、动机MPU9250包括三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计。
hjwang1·2020-07-29 19:01

测试基于STM32的ADIS16405评估板，并在匿名四轴上实时显示3轴陀螺仪+3轴加速度计＋3轴磁力计 波形。本文最后还公开一个基于C# 的串口波形显示客户端源码。

标题：测试基于STM32的ADIS16405评估板，并在匿名四轴上实时显示3轴陀螺仪+3轴加速度计＋3轴磁力计波形。本文最好还公开一个基于C#的串口波形显示客户端源码。
工作和兴趣是一致的，也是一种幸福·2020-07-29 17:54

MPU6500模块调试笔记——小心冒牌货

模块硬件如图：使用的是MPU6500，使用STM32F7对模块进行读取，读取程序使用的是原子哥的MPU9250例程（内部集成MPU6500六轴传感器和AK8963三轴磁力计，两个共用一个IIC接口）。
Jasper_Gu·2020-07-29 16:56

磁力计和加速度计初始姿态解算

磁力计和加速度计初始姿态解算四旋翼的初始姿态是通过磁力计和加速度计来解算的，缺一不可。
HarryBoer·2020-07-29 15:08

madgwick算法基于MPU9250姿态融合漂移问题的原因

1、现象使用MPU9250的加速度计、角速度计、磁力计（AK8963）原
GreedyZombie·2020-07-29 15:25

关于磁力计

地球上磁力范围大概0.5-0.6高斯（GS）即50-60μT，磁力的单位是高斯(GAUSS)高斯（Gs，G），非国际通用的磁感应强度。单位一段导线，若放在磁感应强度均匀的磁场中，方向与磁感应强度方向垂直的长直导在线通有1电磁系单位的稳恒电流时，在每厘米长度的导线受到电磁力为1达因，则该磁感应强度就定义为1高斯。高斯是很小的单位，10000高斯等于1特斯拉（T）。高斯是常见非法定计量单位，特〔斯拉〕
Sky_Lannister·2020-07-29 15:02

mpu9250的磁力计融合/AntMag绿色软件带补丁/说明书

参考资料关于磁力计/电子罗盘不错的介绍文章MPU9250的磁力计算有单次和连续模式，设置看手册，一般是单次模式，每次采完要重新设置一次磁力计一般有偏差，硬磁和软磁干扰，会使磁力计出来的数据椭球拟合的时候
Sky_Lannister·2020-07-29 15:02

[问题]mpu9250+bmp280数据读取

采用软件iic读取的数据，软件iic就暂时不讲了，开搞mpu9250在网上了解了一些，mpu9250实际上就是mpu6050+磁力计，即有两个器件地址，可以通过设置读取模式来分别读到mpu6050和磁力计的数据
Lancer_Zhang·2020-07-29 15:41

stm32读取mpu9250九轴数据及四元数数据

效果：可以实时控制mpu9250芯片的yaw、pitch、row以及原始的陀螺仪、加速度计、磁力计传感器数据。
峰清羊·2020-07-29 14:27

STM32L1系列I2C读取mpu9250数据

问题描述：I2C可以读取加速度和陀螺仪的6轴数据，不能读取到磁力计ID和数据，读取到磁力计ID为0x00或者0xFF。I2C读取9250按理应该挺简单。但是困扰了我三天，今天终于解决了。
RobinChow_·2020-07-29 14:11

【004】基于STM32标准库的IMU9250数据读取

数据读取关键词：MPU9250，九轴，STM32，I2CMPU9250简介MPU9250是一款九轴MEMS传感器，由两部分组成一组为三轴加速度传感器及三轴陀螺仪，另一组则是AKM公司的AK8963三轴磁力计
lucky_dog_2018·2020-07-29 14:16

我的FMUv1

其他细节部分还有，更换16MHz晶振、去掉串口隔离、更换停产的RGB芯片、更换磁力计为AK897
LHRui_Daniel·2020-07-29 13:16

STM32单片机SPI读取MPU9250加速度计、陀螺仪、磁力计九轴数据（附程序）

MPU9250在STM32单片机SPI通信接口下的初始化及九轴数据读取总结很多人用SPI接口读取MPU9250磁力计数据读不出来，关键问题在于MPU9250内部与磁力计是IIC接口（很坑，技术文档也没有特别说明
liuyifanliu·2020-07-29 13:13

加速计/陀螺仪/磁力计是什么，3轴/6轴/9轴传感器又是什么？

现在越来越多的设备中都用到了加速度传感器（即加速计）、角速度传感器（即陀螺仪）、磁感应传感器（即磁力计）。
leon1741·2020-07-29 04:24

中国实现“反超”：新型脑磁图原型机面世

中科院生物物理所近日研制出我国首台基于原子磁力计的新型多通道脑磁图系统原型机，并成功获得高质量脑磁信号。这对于了解大脑功能的实时动态过程、空间定位以及脑疾病临床应用具有重要作用。
链科技·2020-07-28 15:22

姿态解算知识（三）-陀螺仪加速度计6轴数据融合

可惜第二版硬件还没到，磁力计用不了，没法验证效果~今天先总结下陀螺仪和加速度计的六轴数据融合。
EE_LegendNing·2020-07-28 14:23

SwiftUI Core Motion 基础教程

使用教程CoreMotion报告来自iOS设备的内置硬件的运动和环境相关数据，包括来自加速度计和陀螺仪以及计步器，磁力计和气压计的数据。
iCloudEnd·2020-07-18 11:47

无人机相关专业术语

rotary-wingRover陆路，水路多旋翼multirotors,multicopters四旋翼4-rotorhelicopters,quadcopter加速计accelerometer陀螺仪gyroscope磁力计
云淡风清的Coding·2020-07-16 06:19

姿态篇：四.非线性最小二乘与飞控传感器校准

硬件上，为了寻找性能优秀又符合产品实际需求的传感器如陀螺仪、加速度计、磁力计等，我们经常需要对来自不同厂商的样
梦萦蓝天·2020-07-16 02:17

磁力计数据补偿

自制飞控笔记想想自己已经读研究生了，研究方向虽然还没具体的确定，但大致的方向还在做无人机。想要能够用无人机来作为实验平台，验证一系列算法，那对无人机有个具体的了解是由必要的。最近实验室不是很忙，所以就自己绘制原理图，PCB，电路板的打样，调试都走了一遍。底层驱动也写好了，姿态解算也做好了，在一直搞姿态控制。最近发现偏航角Yaw虽然能够准确的获取，但是一直受Pitch和Roll影响，也就是Pitch
经纬的无疆·2020-07-15 20:57
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