磁力计第5页

IMU概述

文章目录OverviewAccelerometerGyroscopeMagnetometerIMUErrorsOverview陀螺仪知道“我们转了个身”，加速计知道“我们又向前走了几米”，而磁力计则知道

高晨光·2020-07-15 00:41

飞思卡尔磁力计MAG3110 快速上手指南

MAG3110是飞思卡尔Sensor中的一员，它为磁力计。

若风飘茫·2020-07-13 16:03

IMU原理及姿态融合算法详解

IMU原理及姿态融合算法详解一、组成IMU全称是惯性导航系统，主要元件有陀螺仪、加速度计和磁力计。

木独·2020-07-13 01:23

【空心杯四旋翼TinyLeaf】传感器入门

目录1姿态传感器加速度计陀螺仪磁力计2距离传感器超声波测距传感器ToF激光测距传感器红外测距传感器3气压计4空间定位传感器（GPS/北斗/RTK/UWB）5光流传感器6视觉传感器7激光雷达笔者用过传感器有限

ReadAir·2020-07-12 21:01

通过加速度与磁力计计算方位角

通过加速度传感器与磁力计计算方位角，实现电子罗盘功能，网上很多都是通过加速度，磁力计，陀螺仪去混合计算，太复杂了，而且现在我用的传感器只有加速度与磁力计，我只需要水平的方位角，实现电子罗盘功能。

cp1300·2020-07-11 04:34

自动驾驶传感器---IMU惯性导航模块（IMU+GPS）

惯性测量单元(IMU)ADI公司的iSensor®MEMS惯性测量单元(IMU)传感器以多轴方式组合精密陀螺仪、加速度计、磁力计和压力传感器。

打怪升级ing·2020-07-10 10:43

I2C协议与AT24C02学习

目录文章目录目录前言`I2C`协议介绍简介`I2C`物理层`I2C`信号存储器`RAM`存储器ROM存储器EEPROM学习简介读写过程简述总结参考书籍前言需要驱动磁力计，使用的I2C总线，所以博主只能拿起正点原子和野火的教程快速开发了

simonXi-tech·2020-07-08 05:20

【运动传感器】Madgwick算法（下）

在上篇中，讲解了分别从角速度计、加速度计、磁力计估计姿态的方法。本篇文章讲解他们的融合，对误差的处理，以及标定实验。融合这一部分在文章中称为filter。

shenxiaolu1984·2020-07-08 05:45

多旋翼无人机飞控系统设计之详细设计方案

1.系统功能1.1实时姿态解算拟采用MPU6050+IST8310(磁力计)+SPL06-001/M

Aromash·2020-07-08 00:48

STM32F427主控(大疆A板)+K210视觉处理

一任务及设计要求1.1任务模拟飞行器（如无人机、导弹等）在空中飞行过程中使用九轴加速度/陀螺仪/磁力计模块采集姿态信息；并且能使用摄像头模块采集图像信息实现目标检测功能，从而实现飞行器朝目标飞行或者对目标实施精确打击

Ecalpal·2020-07-06 22:49

【运动传感器】Madgwick算法（上）

2.MARG或AHRS：除了前述两类，还包含三轴磁力计，测量地球磁力线在物体坐标系下投影。以下从原始传感器参数逐步推导出物体姿态。在推导过程中，大量使用四元数(quaternion)来表示旋转和姿态

shenxiaolu1984·2020-07-06 18:06

[已解决]mpu9250+bmp280数据读取

blog.csdn.net/zhangyufeikk/article/details/97789743问题的发现：一开始我以为我已经读到加速度和陀螺仪的数据，但由于一直读不到ak8963的id，没办法读取磁力计的数据

Lancer_Zhang·2020-07-06 12:28

QMC5883L磁力计驱动

之前使用STM32的硬件IIC（基于HAL库）调试了矽睿的QMC5883L磁力计，现将写的驱动文件记录下来，并分享给有需要的同学。

薛定谔的Akashi·2020-07-06 10:40

玩转X-CTR100 l STM32F4 l HMC5983/HMC5883L三轴磁力计传感器

塔克创新资讯【塔克社区www.xtark.cn】【塔克博客www.cnblogs.com/xtark/】本文介绍X-CTR100控制器扩展HMC5983三轴磁力计传感器，模块型号为GY-282，淘宝上可以买到

weixin_34342578·2020-07-06 01:43

从APM源码分析GPS、气压计惯导融合

自研飞控靓照如下：主控STM32F103RCT6，IMU组合：MPU6050、IST8310(DJI同款磁力计、5883已停产）SPL06_001（歌尔最新高精度气压计)，GPS：M8N输出PVT为方便大家学习

NamelessCotrun无名小哥·2020-07-05 16:20

[笔记]Sensor概述

传感器[Android支持的传感器]1分为三大类：-动作传感器：加速计，重力传感器，陀螺仪，旋转矢量传感器-环境传感器：气压计，光度计，温度计-位置传感器：方向传感器，磁力计2各种传感器2.1TYPE_ACCELEROMETER

Jing_Z·2020-07-05 15:11

能否利用陀螺仪和加速度计，计算位移？

先看传感器的用途：陀螺仪：强项在于测量设备自身的旋转情况，但不能确定设备的方位（对角度旋转，瞬时检测，非常精确）加速计：测量设备的受力情况（相对外部参考物）磁力计：定位设备的方位有没有类似应用？

_SK_·2020-07-05 12:11

手机传感器大科普：手机中的陀螺仪、加速器和磁力计

手机传感器大科普：手机中的陀螺仪、加速器和磁力计来源：CSDN作者：a34501706212661次点击发表于：2011-08-1116:27:25陀螺仪就是内部有一个陀螺，它的轴由于陀螺效应始终与初始方向平行

baiting0317·2020-07-04 11:00

从零开始搭建无人机导航系统（二）——初识传感器（二）

前言上一篇中，我们初步了解了多旋翼无人机最常用，也是最核心的几种传感器——IMU、气压计、磁力计、GPS。

遥远的乌托邦·2020-07-04 11:18

IMU模块ADIS16448调试过程及经验总结

ADIS16448集成了陀螺仪、加速度计、磁力计及气压计为一体的IMU模块，我在这里总结下此模块的使用及调试经验。

LXD_buaa·2020-07-01 11:58

作为无人机方面做嵌入式编写的飞控总结5-磁力计对航向角yaw的校准1（磁力计如何校正航向）

文档参考：上海丙寅电子有限公司技术文档导语：磁力计传感器取自于大地磁感应的强度hx，hy，hz；1如何得到罗盘的方位角：怎么才能够从简单的3轴数据得到罗盘的方位角1）当3轴磁力计工作时可以读到XYZ三轴的磁场强度

xiaoxilang·2020-06-30 01:23

磁力计校正和数据处理

在飞控涉及到的几个传感器中磁力计因该是属于最简单的传感器。在飞控上一般使用的磁力计传感器芯片是HMC5883L、HMC5983、MPU9250、MAG3110等。

xian_z·2020-06-29 23:28

iOS开发之真机调试

比如内存环境,网络环境;传感器方面的磁力计，陀螺仪，距离传感器等;功能方面的拍照,打电话，发短信，蓝牙等都存在差别，用户体验也不一样。Xcode7.0之前,真机调试的条件限制较多。

智障小鲁班·2020-06-29 22:18

【传感器篇】--智能穿戴设备中常用传感器有哪些？知其然知其所以然

导航坐标系捷联式惯性导航的基本原理：右手坐标系2.加速计组成加速度计原理：常用加速度传感器3.陀螺仪组成原理常用陀螺仪传感器4.磁强计地磁场和航向角组成用途：原理：第一篇文章先来介绍加速度计、陀螺仪、磁力计的相关原理和应用

wxq_1993·2020-06-29 22:41

iOS传感器：利用磁力计完成一个AR场景应用

前面咱们用了陀螺仪、加速传感器做了一些好玩的效果，今天咱们就用用第三个传感器--磁力计--来做一个AR的场景。说到AR这个词，请大家不要喷我哈，并没有用到WWDC刚出的ARKit。

weixin_34302798·2020-06-28 16:05

iOS_CoreMotion_设备运动加速度计陀螺仪

CoreMotion框架从iOS设备的板载硬件（包括加速计，陀螺仪，计步器，磁力计和气压计）报告与运动和环境有关的数据。您可以使用此框架访问硬件生成的数据，以便您可以在应用程序中使用它。

weixin_34293911·2020-06-28 16:01

使用IIC的经验

四旋翼得用到加速度计，陀螺仪，磁力计，气压计这些模块。芯片用到stm32。首先就要从这些模块获取我们需要的数据，怎么跟这些模块通信呢，我们可以使用IIC，或者SPI。今天我总结一下IIC。

一号伞兵IKUN·2020-06-27 15:59

IMU姿态融合（MPU9250从校正到滤波步骤）

联系方式：[email protected]一、动机MPU9250包括三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计。

草帽B-O-Y·2020-06-27 06:44

惯性传感器实现全身姿态检测

如果不用磁力计，短时间内的航向角漂移不影响实验效果，开源的硬件模块也很多，笔者就是使用的现成CC3D飞控，然后自己改装添加了一个蓝牙模块

~会飞的蜗牛~·2020-06-27 05:35

小四轴9轴数据融合成功

前两天二代硬件终于到齐了，室友风风火火焊出来两架新硬件，没想到电路板上产生的磁场比地磁场还强，导致磁力计数据变化不明显，害得我们以为是焊接问题（毕竟DataSheet说不推荐手工焊接且温度不能超过260

雪噬剑·2020-06-26 21:03

磁力计的基本工作原理

参考文章地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v8ig.html电子罗盘是一种重要的导航工具，能实时提供移动物体的航向和姿态。随着半导体工艺的进步和手机操作系统的发展，集成了越来越多传感器的智能手机变得功能强大，很多手机上都实现了电子罗盘的功能。而基于电子罗盘的应用（如Android的Skymap）在各个软件平台上也流行起来。要实现电子罗盘功能

Chen-Lee·2020-06-24 23:41

数据科学导论课程笔记（一）：数据采集

惯性测量单元（IMU）可以测量速度，方向和引力，它将加速度器，陀螺仪和磁力计集成在一个基于MEMS的封装中。

not__only·2020-06-24 17:53

RoboMaster开发板 C型

DBUS波特率100kbpsCAN最大传输速度1MADC电压检测惯性单元BMI088六轴陀螺仪加速度计SPI通信，最大10MHZ恒温电路IST8310磁力计IIC通信，最大400KHZ，地址0x

Bungehurst·2020-06-24 09:22

VR中的9轴传感器（重力加速度/陀螺仪/磁力计）.md

前言传感器的调试过程，一般根据原厂提供demo代码，调试数据接口，将数据流打通即可，在VR中，当带上头显设备，运行应用时，出现漂移、延迟、不回归问题，往往束手无策，解决这些小问题，往往占用很多的时间，希望通过自己整理的知识，明确调试的方向，提高调试效率，达到好的调试效果。自己近几年在Android平台上导入过多种9轴传感器，做过一些sensor内部分享，而且近半年来从事VR开发工作，VR对9轴传感

HelenXR·2020-06-23 02:41

在驱动层使用GPIO的中断功能

如下图所示的FXOS8700CQ三轴磁力计芯片的单元电路中，除了要使用一路I2C接口与CPU通信外，还有INT1,INT2两个中断脚用于向CPU发送中断信号，主动告知CPU检测到状态有变化。这两个中断

ScilogyHunter·2020-06-22 04:30

Lord Sensing 3DM-CV5-15高性能惯性测量单元IMU和垂直测

集成MEMS陀螺仪、加速度计、磁力计等。是无人机、机器人、AGV等智能无人操作系统理想的姿态传感器。LORDSensingsystem公司是全球领先的微型传感器和系统制造商，其产品广泛应用于各个领域。

wx5af04775c2fbe·2020-06-08 18:09

姿态篇：四.非线性最小二乘与飞控传感器校准

硬件上，为了寻找性能优秀又符合产品实际需求的传感器如陀螺仪、加速度计、磁力计等，我们经常需要对来自不同厂商的样

王伟韵·2020-04-13 01:56

获取设备的航向(course)和头指向(heading)

CoreLocation支持两种方式去获取方位相关的信息:heading:有磁力计的设备可以获得设备的指向.course:有GPS硬件的设备可以获取设备的移动的航向.heading和course信息是不一样的

轻云绿原·2020-04-11 02:22

传感器

加速计陀螺仪磁力计距离传感器计步器摇一摇传感器是一种感应检测装置作用:用于感应检测设备周边信息在地图应用中,能判断出手机头面向的方向一关灯,iphone会自动降低亮度,让屏幕显得不是那么刺眼打电话时,人脸贴近

董立权·2020-04-10 05:45

自定义View实践：指南针的实现

本文将介绍如何通过自定义View实现了一个指南针的效果，效果图如下：指南针效果源码GitHub地址首先是根据磁力计和加速度计计算南向和手机的夹角。

JackMeGo·2020-04-08 09:30

iOS开发之真机调试、测试打包、程序发布、内购和广告

真机和模拟器环境的差异内存环境,网络环境;传感器:磁力计，陀螺仪，距离传感器等;特定功能：拍照,打电话，发短信，蓝牙等。用户体验不一样3.怎样做真机调试?

KeepOnline·2020-04-07 07:02

《开发VR游戏教程》二、VR游戏开发中常见的一些概念

小太阳会发光诺·2020-04-05 05:06

iOS开发之_磁力计

根据最近需要在研究磁力计这个东西，说到底这个东西是什么呢？

Icanbe·2020-04-04 04:32

教你如何开发VR游戏系列教程三：VR游戏开发中常见的一些概念

小太阳会发光诺·2020-04-01 20:44

iOS - 传感器

传感器集锦:指纹识别、运动传感器、加速计、环境光感、距离传感器、磁力计、陀螺仪1，距离传感器-(void)viewDidLoad{[superviewDidLoad];//[UIApplicationsharedApplication

CDLOG·2020-03-27 01:55

iOS -- CoreMotion的使用（陀螺仪、加速计、磁力计）

一.加速计1.加速计的作用：用于检测设备的运动（摇晃、摇一摇、计步器）2.原理：检测设备在X、Y、Z轴上的加速度（那个方向有力的作用，那个方向运动了），可以根据加速度数值，判断除在各个方向上的作用力度加速计坐标系示意图加速计不同方位加速度示意图3.加速计程序的开发：（1）iOS4之前用UIAccelerometer,用法比较简单，用的人较多//获得单例对象UIAccelerometer*accel

archyly·2020-03-24 19:32

Xcode真机调试简介

*真机和模拟器环境的差异*内存环境,网络环境;传感器:磁力计，陀螺仪，距离传感器等;特定功能：打电话，发短信，蓝牙等。用户体验不一样**APP发布之前一定要做真机调试！！！

coderWen·2020-03-17 22:51

Ios面试复习--传感器

Ios设备上的传感器运动传感器(Motion)/加速传感器、加速计(AccelermeterSensor)环境光传感器(Ambientlightsensor)距离传感器(Proximitysensor)磁力计传感器

金克拉拉拉拉·2020-03-17 11:25

iOS之真机测试

真机和模拟器环境的差异>内存环境,网络环境>传感器:磁力计，陀螺仪，距离传感器等>特定功能：拍照,打电话，发短信，蓝牙等>用户体验不一样注意：APP发布之前一定要做真机调试！！！03.怎样做真机调试?

GSChan·2020-03-14 03:50

磁力计

同样包含在CoreMotion框架中push采样#import"ViewController.h"#import@interfaceViewController()/**运动管理者*/@property(nonatomic,strong)CMMotionManager*mgr;@end@implementationViewController-(CMMotionManager*)mgr{if(!_

Geek__Lee·2020-03-11 06:09

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磁力计