磁力计

基于Simulink融合IMU传感器数据（附源码）

可以准确地对加速度计、陀螺仪和磁力计的行为进行建模，并融合它们的输出以计算方向。1.惯性测量单元惯性测量单元（IMU）是一组传感器，由测量加速度的加速度计和测量角速度的陀螺仪组成。
珞瑜··2022-11-05 07:47

基于Matlab移动车辆异步传感器姿态估计（附源码）

加速度计、陀螺仪、磁力计和GPS用于确定沿圆形路径移动的车辆的方向和位置。可以使用图形窗口上的控件来改变传感器速率并试验传感器丢失，同时查看对估计姿势的影响。一、模拟设置加载预先记录的传感器数据。
珞瑜··2022-11-05 07:47

无人机姿态解算：四元数及其与欧拉角的转换

无人机主要通过传感器数据融合来进行状态估计，常用于无人机的传感器包括：MPU（包含了三轴加速度计和三轴陀螺仪，有的还包括磁力计），气压计，超声波传感器，光流计等。
学术马·2022-09-19 11:25

基于LSTM-CNN的人体活动识别

这些收集信息的传感器包括加速度计、陀螺仪和磁力计。人类活动识别有各种各样的应用，从为病人和残疾人提供帮助到像游戏这样严重依赖于分析运动技能的领域。
deephub·2022-07-12 19:58

基于LSTM-CNN的人体活动识别

这些收集信息的传感器包括加速度计、陀螺仪和磁力计。人类活动识别有各种各样的应用，从为病人和残疾人提供帮助到像游戏这样严重依赖于分析运动技能的领域。
·2022-07-12 11:16

基于OpenHarmony的智能指南针

本项目分为数据采集端（设备端）和效果展示端（应用端）：1、指南针数据采集端：使用的是Geek_Lite_Board开发板，其内置了三轴磁力计AK8963，通过解析磁力计数据获得指南针数据信息，操作
·2022-07-08 18:14

MPU6050参考代码

它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（DigitalMotionProcessor），可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。
weixin_30340819·2022-06-17 13:04

iOS仿ofo小黄人动态效果

O哈哈~为ofo公司的码农、产品、UI点个赞，做为一个一线码农当然关注这个功能是怎么实现的，随后研究了下贴上自己的Demo传送门思路基于CoreMotion这个框架通过重力感应传感器(加速计、陀螺仪、磁力计还有其他可自行研究
风与鸾·2022-02-17 00:06

Core Motion

概览CoreMotion会报告来自于iOS硬件设备的运动数据和环境数据，包括加速计和陀螺仪还有计步器、磁力计、气压力计。您可以使用此框架访问硬件当前生成的数据，然后在App中使用。
老黑来袭·2021-07-14 14:52

无人机相关名词

ContentManageSystem）BARO:气压计PITOT：空速管RANGEFINDER：测距仪OPTICALFLOW：光流传感器ACC:加速度传感器(accelerometer)GYRO：陀螺仪MAG：磁力计或地磁传感器
vincent519·2021-06-27 02:02

指南针效果实现

1.测试环境XCode版本无要求(建议:XCode7.0不需要开发者账号也可以进行真机调试)必须要求真机设备(只有真机设备才有"磁力计"传感器)2.实现思路利用"磁力计"传感器,获取设备朝向根据设备朝向反向旋转
翻这个墙·2021-06-15 12:19

树莓派基础实验31：MPU6050陀螺仪加速度传感器实验

它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（DigitalMotionProcessor），可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。
Maker张·2021-04-18 10:22

树莓派传感器模块Sense HAT (B)的使用 多传感器(大气压 温湿度 气体浓度ADC采样)集合 通过一个.py文件运行

模块样式：该模块为SenseHAT(B)，集成了陀螺仪、磁力计、气压计、温湿度
拾柒#_17·2021-02-01 15:51

@卡尔曼滤波 跑通调参

学习OpenCV2——卡尔曼滤波(KalmanFilter)详解四旋翼姿态解算--互补滤波和拓展卡尔曼上述的EKF本质上就是对加速度计、陀螺仪、磁力计的数据进行滤波。
在路上@Amos·2020-11-20 21:51

android 传感器使用与开发----方向传感器

其实，Android中的方向传感器也是是通过磁力计magnetometer和加速度传感器ac
Jarlen·2020-09-17 06:56

bbc 王超_BBC Microbit入门

开放式硬件板的大小仅为信用卡的一半，并装有ARM处理器，三轴加速计，三轴磁力计，MicroUSB端口，25针边缘连接器和5x5阵列中的25个LED指示灯。
cumj63710·2020-09-15 04:11

无人机中的IMU单元（MEMS 三轴加速计、三轴陀螺仪、三轴磁力计）

1、三轴加速度计（1）测量比力三轴加速度计是一种惯性传感器，能够测量物体的比力，即去掉重力后的整体加速度或者单位质量上作用的非引力。当加速度计保持静止时，加速度计能够感知重力加速度，而整体加速度为零。在自由落体运动中，整体加速度就是重力加速度，但加速度计内部处于失重状态，而此时三轴加速度计输出为零。（2）测量角度三轴加速度计的原理能够用来测量角度。直观地，如图所示，弹簧压缩量由加速度计与地面的角度
autotian·2020-09-13 21:33

孚心科技（FOHEART）推出具有高低动态性能的IMU/AHRS模组MP1

MP1使用业界先进的MEMS六轴加速度/角速度传感器及三轴磁力计，模组内置的EKF融合算法，能够输出最大220Hz的姿态数据。模组可以持续追踪高动态运动而不产生累积误差；同时也能在低动态
foheart·2020-08-26 12:58

MotionSports·T1智能数字链球

MotionSports·T1智能数字链球产品简介智能数字链球内置九轴传感器，使用业界最先进的MEMS六轴加速度/角速度传感器及三轴磁力计，模组内置的EKF融合算法，能够输出最大220Hz的姿态数据。
foheart·2020-08-26 12:58

陀螺仪、加速计、磁力计等传感器汇总

磁力计是测试磁场强度和方向的。陀螺仪测量是参考标准是内部中间在与地面垂直的方向上
WaveDHW·2020-08-24 03:00

惯性测量单元IMU基础

IMU由三部分组成：加速度计、磁力计、陀螺仪。
Hugoool·2020-08-24 03:20

加速度计与陀螺仪区别

现代移动及车载终端包含越来越多的传感器，陀螺仪、加速计、磁力计、感光器等等，从原理上讲，这些传感器的本质都是相同的，都是把外部环境变化转化为通信系统可理解的电信号的过程。
Raigor feacher·2020-08-24 02:07

加速度计/磁传感器/陀螺仪

其实加速度计无法对航向角进行修正，修正航向角需要磁力计。作者：S
llz56·2020-08-24 01:07

iphone中加速器,陀螺仪,磁力计的使用和实现

#import"RootViewController.h"#import//需要在frameworks中引入CoreMotion.framework框架@interfaceRootViewController(){CMMotionManager*motionManager;UIImageView*imageView;}@end@implementationRootViewController-(i
感激赐教·2020-08-24 00:12

加速度计和陀螺仪区别

现代移动及车载终端包含越来越多的传感器，陀螺仪、加速计、磁力计、感光器等等，从原理上讲，这些传感器的本质都是相同的，都是把外部环境变化转化为通信系统可理解的电信号的过程。
黑刀夜·2020-08-24 00:32

安卓手机根据磁力计和加速度计求出旋转矩阵及欧拉角的原理

相关安卓代码可以在这里找：http://book2s.com/java/src/package/android/hardware/sensormanager.html#15115e4a020269aa3c3e00ac6ef61b5a旋转矩阵的几何意义：也就是说旋转矩阵的每一行代表i系某一坐标轴上的向量在b系投影的单位向量。换句话说，如果想要求手机旋转矩阵，只需要求出在大地坐标系下（xyz分别对应东
weixin_30609287·2020-08-22 10:55

MPU6050计算竖直平面的物体倾角

关于MPU6050计算竖直平面的物体倾角问题的记录MPU6050的官方DMP是可以测量航向角的，但是它的航向角在没有磁力计的校正下会自增，只能加入一些滤波算法进行一些校正，比如卡尔曼滤波或者互补滤波等，
xieyunsky_·2020-08-22 09:31

MPU6050 介绍

它内置一个三轴MEMS陀螺仪、一个三轴MEMS加速度计、一个数字运动处理引擎（DMP）以及用于第三方的数字传感器接口的辅助I2C端口（常用于扩展磁力计）。
阿基米东·2020-08-21 04:22

LPMS-IMU姿态解算

参考文章：AHRS姿态解算说明(加速度+陀螺仪+磁力计原理及原始数据分析)AHRS俗称航姿参考系统，AHRS由加速度计，磁场计，陀螺仪构成，AHRS的真正参考来自于地球的重力场和地球的磁场～～他的静态终精度取决于对磁场的测量精度和对重力的测量精度
answerMack·2020-08-21 03:42

电子罗盘如何选型

利用三轴磁力计和三轴加速度计，实时检测地磁场和重力场的变化，通过CPU控制系统，实时解算、输出方位角（Azimuth）、俯仰角（pitch）、横滚角（Roll）等
莫论阴晴圆缺·2020-08-19 05:16

静态条件下三轴加速度求角度的算法

在只有三轴加速度计的场合下（MARG初始校准的时候，需要先通过加速度计得到水平倾角，才能继续对磁力计数据进行处理）如何求得三轴角度，搜索互联网一般是这以下这两种算法：左图算法是：右图算法是：atan2(
qcopter·2020-08-19 02:28

自动驾驶（五十六）---------Yawrate和Imu标定

一般IMU包括三轴陀螺仪及三轴加速度计，某些9轴IMU还包括三轴磁力计。首先介绍这三种传感器的原理。1.陀螺仪x方向是驱动方向，使m沿x轴有一速度，该速度已知。当
一实相印·2020-08-19 00:15

【算法基础学习 4】互补滤波算法——PX4姿态估计

目录应用场景名词解释陀螺仪加速度计磁力计（又叫磁罗盘）坐标系姿态表示滤波原理滤波主要过程预备知识预测校正加速度计校正磁力计校正更新四元数源码分析主程序运行流程图函数功能简述源码分析头文件using@@@
wb790238030·2020-08-17 15:39

无人机PX4固件—传感器多冗余机制测评讨论

MPU60003轴加速度和3轴陀螺仪L3GD203轴陀螺仪LSM303D3轴加速度计和3轴磁力计HMC58833轴磁力计MPU92503轴加速度3轴磁力计3轴陀螺仪（最新版v2飞控才有）飞控的传感器多冗余通过
阿木实验室·2020-08-17 13:37

PX4多传感器优先级判断

sensors/sensors.cpp~src/lib/ecl/sensors/voted_sensors_update.cpp1.简介在pixhawk系统里面，传感器一般有IMU（加速度计，陀螺仪，磁力计
zhao23333·2020-08-17 11:29

IMU(陀螺仪、加速度计)&Magnetometer(磁力计)校准方法和流程

一、何为校准：校准的目的是因为厂商在生产器件时，由于工艺、技术等原因，致使器件存在缺陷，导致实际应用时，存在误差！一般器件在出厂时，都会做一些校准处理，比如以Sensonor公司的Stim300为例：一般用户采购IMU器件后，仍会对IMU进行校准，参数如下：零偏稳定性、比例因子（温度）、非正交性等。批量使用和单个试验样机的校准方式和校准参数多少有不同；下面就以单个IMU(加速度计、陀螺仪)的参数进
枯荣有常·2020-08-16 04:35

三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计

1.今天要做的事情列出：可能影响因素，对影响因素做实验。如何设置对比实验？如何设置对比实验？三轴加速度计1.加速度计的原理三轴加速度：输出的速度是去掉重力后的整体加速度，因此，三轴加速度计可以测量物体的比力。即，去掉重力后的整体加速度，应用：测量角度比力：通过弹簧压缩长度来测量在没有外力的作用下，加速度能够精准地测量俯仰角和滚转角并且没有累计误差MEMS:主要是采用压阻式、压电式、电容式工作原理，
weixin_41421176·2020-08-16 03:30

无人机姿态融合——EKF

联系方式：[email protected]一、实验目的使用惯性测量单元IMU和磁场传感器(磁力计)的信息，通过EKF对四旋翼无人机进行姿态融合。
草帽B-O-Y·2020-08-16 02:50

获取手机的指南针和行进方向

CoreLocation支持两种方式去获取方位相关的信息:heading:有磁力计的设备可以获得指南针方向.course:有GPS的设备可以获取设备的行进方向和速度.加入方向相关的事件在info.plist
絮语时光·2020-08-16 01:01

Android程序获取手机IMU数据

安卓手机IMU数据包括加速度计（3轴）、陀螺仪（3轴）、磁力计（3轴）共9项数据，通过9个TextView显示在手机界面上。
roadoneplus·2020-08-16 01:37

无人机底层开发-MPU6050+磁力计的四元数解算姿态

MPU6050主要包含陀螺仪和加速度计。陀螺仪主要测量角速度，即可以测出某一时间段物体转过的角度。加速度计测量的是物体的加速度，重力加速度即物体受重力作用的情况下具有的加速度，物体静止时，加速度计测出来的加速度等于重力加速度g，约等于9.8米每平方秒，重力加速度总是竖直向下，通过计算重力加速度在X,Y的分量，则可以计算出物体相对于水平面的倾斜角度。我们先来看看如何用欧拉角描述旋转(坐标变换)：绕Z
飘飘仙儿__·2020-08-16 01:14

robot_localization多传感器定位-IMU数据的校准与融合

分别是数据类型、IMU校准及融合理论、rikirobot源码解析以及优化第一部分:数据类型robot_localization多传感器融合中的IMU数据，需要四元数和角速度，因此除了角速度的校准，还需要磁力计来获取融合后的四元数的信息
夏天的一叶·2020-08-16 00:14

地磁传感器标定技术综述（1）

一、地磁传感器介绍1、地磁传感器概念：地磁传感器，又称磁强计、磁力计、电子罗盘，是一种通过测量地磁场的磁感应强度来确定方位的传感器。
清风微升至·2020-08-15 23:38

使用imu_tools对IMU进行滤波并可视化

1前言imu_filter_madgwick：一种滤波器，可将来自常规IMU设备的角速度，加速度和磁力计读数（可选）融合到一个方向中。
W_Tortoise·2020-08-15 23:33

IMU误差研究

这里主要考虑六轴的MEMS-IMU，主要包括三轴加速度计和三轴陀螺仪，不考虑磁力计。1.1.输出数据l对于M
kickers18·2020-08-15 23:09

imu_tk标定算法

它们由一组三轴簇组成：加速度计，陀螺仪和磁力计簇。在理想的IMU中，三轴簇应共享跨越三维空间的相同3D正交灵敏度轴，而比例因子应将每个传感器测量的数字量转换为实际物理量（例如，加速度和陀螺
anlaiji6783·2020-08-15 22:16

IMU校正以及姿态融合

IMU校正算法大概是接触传感器三个月做出来的，博客IMU加速度、磁力计校正－－椭球拟合的内容，那时只是把校准问题当作椭球拟合问题。融合算法大概是接触IMU一年做出来的，中途学习了kalm
声时刻·2020-08-15 21:13

模拟IIC的实现

IIC总线目前在单片机开发应用当中非常的常见，比如四轴无人机要读取陀螺仪加速计的数据可以用IIC读取，读取磁力计需要用IIC读取，读取气压计需要用到IIC。
koukou_1538725213·2020-08-15 11:03

【模块学习】关于磁力计HMC5883L型号探索

关于磁力计HMC5883L型号探索一．序言在众多磁力计中，HMC5883L因为其廉价实用而受到大多数嵌入式开发小白的追捧。
凡人就行·2020-08-11 13:48

STM32F4四轴飞行器总结

姿态传感器：MPU6050（6轴的姿态+磁力计），内置有DM
小生有礼～·2020-08-10 00:47
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