移动机器人路径规划第16页

AGV移动机器人无人叉车控制器设计

AGV控制器是为移动机器人（AMR、智能叉车等）设计的通用控制器，为移动机器人提供地图构建、定位导航、模型编辑等核心功能。

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-11-12 11:38

基于工业树莓派的AGV机器小车控制系统

自动导向小车（AGV）是一种移动机器人，主要用来储运各类物料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证，在现代制造企业物流系统中占有重要地位。

宏集科技工业物联网·2023-11-12 11:38

无人机航迹规划：五种最新智能优化算法（GRO、SWO、COA、LSO、KOA）求解无人机路径规划MATLAB

一、五种算法（GRO、SWO、COA、LSO、KOA）简介1、淘金优化算法GRO淘金优化算法（Goldrushoptimizer，GRO）由KamranZolf于2023年提出，其灵感来自淘金热，模拟淘金者进行黄金勘探行为。VRPTW（MATLAB）：淘金优化算法GRO求解带时间窗的车辆路径问题VRPTW（提供参考文献及MATLAB代码）-CSDN博客参考文献：K.Zolfi.Goldrushop

IT猿手·2023-11-12 10:17

基于MATLAB的蚁群优化遗传算法机器人栅格地图最短路径规划

蚁群优化算法（AntColonyOptimization,ACO）和遗传算法（GeneticAlgorithm,GA）是两种常用的启发式算法，可用于解决最短路径规划等优化问题。

CodeByte·2023-11-11 14:55

基于MATLAB的帝国企鹅算法：机器人栅格地图最短路径规划

基于MATLAB的帝国企鹅算法：机器人栅格地图最短路径规划路径规划是机器人导航和自主移动的重要问题之一。在栅格地图中，机器人需要找到从起点到目标点的最短路径，以实现有效的移动。

CodeByte·2023-11-11 14:25

基于A算法的栅格地图全路径规划*（MATLAB源码）

基于A*算法的栅格地图全路径规划（MATLAB源码）在本文中，我们将介绍如何使用A*（A-star）算法实现栅格地图的全路径规划，并提供相应的MATLAB源代码。

CodeByte·2023-11-11 14:25

【路径规划】基于狮群优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码

matlab科研助手·2023-11-11 09:49

机器人学习-关于经典路径规划（一）

1.内容简介识别不同类型的路径规划算法理解一组算法的内部工作原理评估算法对特定应用的适用性实现搜索算法2.路径规划示例术语完整性——如果一个算法能够在起点和目标之间找到一条路径，那么这个算法就是完整的。

朝花夕拾666·2023-11-11 06:19

嵌入式系统基础单片机MCU 树莓派飞控 cpu

嵌入式系统基础单片机MCU树莓派飞控cpustm32TIarduino一些有趣的软硬件设计嵌入式与linuxshell单片机电机控制基于树莓派和Arduino制作的多种移动机器人电路设计AltiumDesigner

搬砖成就梦想·2023-11-10 23:05

【ROS】Nav2源码之nav2_smoother（平滑器）详解

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、简述从路径规划模块’nav2_planner'中给出路径通常是不平滑的。所谓平滑器就是使规划的路径更平滑、平稳，可以运行的更优雅，并且减少硬件的磨损。

郭老二·2023-11-10 07:45

基于智能算法的无人机路径规划研究（Matlab代码实现）

目录1概述1.1研究背景2运行结果3Matlab代码实现4参考文献1概述针对自主车辆换道时对换道轨迹平稳性和效率性的要求,设计了一种基于五次多项式模型的换道轨迹规划方法。建立车辆的五次多项式换道轨迹模型,并为其增加调节参数。以换道轨迹的平均曲率最小和长度最短为目标设计目标函数,同时考虑换道过程中的舒适性和平稳性,以车辆的横向速度、横向加速度和横摆角速度为约束条件,最后采用序列二次规划算法对参数进行

wlz249·2023-11-10 05:01

基于改进遗传算法的无人机搜索路径规划的研究

基于改进遗传算法的无人机搜索路径规划的研究人工智能技术与咨询作者刘江阳等关键词:遗传算法；无人机搜索；路径规划；GeneticAlgorithms；UAVSearch；RoutePlanning摘要:本文针对无人机搜索目标时移动速度的大小和方向不确定的问题

人工智能技术与咨询·2023-11-10 05:29

多无人机在线路径规划的新算法

南京航空航天大学自动化学院使用NOKOV度量动作捕捉系统获取多架无人机的精确位置信息，实现多架无人机协同实时路径规划。研究背景近年来，无人机越来越多地应用于执行战场侦察、目标识别、跟踪打击等任务。

MocapLeader·2023-11-10 05:55

ROS导航功能包Navigation Stack

NavigationStack功能包介绍该功能包是常用于移动机器人导航与避障过程。其可以分为定位组件、代价地图组价、路径规划器组件、异常处理组件。

合工大机器人实验室·2023-11-09 21:00

在任何机器人上实施 ROS 导航堆栈的指南

文章目录路径规划参考路径规划路径规划是导航的最终目标。这允许用户向机器人给出目标姿势，并让它在给定的环境中自主地从当前位置导航到目标位置。这是我们迄今为止所做的一切（地图绘制和本地化）的汇集点。

点PY·2023-11-09 21:52

【路径规划】基于蜣螂优化算法的三维无人机航迹规划无人机路径规划【Matlab代码#8】

文章目录【可更换其他算法，`获取资源`请见文章第5节：资源获取】1.蜣螂优化算法DBO的数学模型介绍1.1滚球行为1.2跳舞行为1.3繁殖行为1.4偷窃行为2.无人机航迹规划问题介绍3.部分代码展示4.结果图展示5.资源获取【可更换其他算法，获取资源请见文章第5节：资源获取】1.蜣螂优化算法DBO的数学模型介绍1.1滚球行为蜣螂在整个搜索空间沿着光源的方向移动，在滚动过程中，按照如下的对滚球屎壳郎

天`南·2023-11-09 21:42

无人机航迹规划：七种智能优化算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划--提供MATLAB代码

一、七种算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。【精选】单目标优化：蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）_蜣螂算法_IT猿手的博客-CSDN博客参考文

IT猿手·2023-11-09 21:10

无人机航迹规划：五种最新智能优化算法（LSO、SWO、KOA、GRO、LO）求解无人机路径规划MATLAB

一、五种算法（LSO、SWO、KOA、GRO、LO）简介1、光谱优化算法LSO光谱优化算法（LightSpectrumOptimizer，LSO）由MohamedAbdel-Basset等人于2022年提出。MD-MTSP：光谱优化算法LSO求解多仓库多旅行商问题MATLAB（可更改数据集，旅行商的数量和起点）_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献：[1]Abdel-BassetM,Mohamed

IT猿手·2023-11-09 21:09

无人机航迹规划：五种最新智能优化算法（KOA、COA、LSO、GRO、LO）求解无人机路径规划MATLAB

一、五种算法（KOA、COA、LSO、GRO、LO）简介1、开普勒优化算法KOA开普勒优化算法（Kepleroptimizationalgorithm，KOA）由MohamedAbdel-Basset等人于2023年提出。五种最新优化算法（SWO、ZOA、EVO、KOA、GRO）求解23个基准测试函数（含参考文献及MATLAB代码）_swo算法_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献：Mohamed

IT猿手·2023-11-09 21:09

无人机三维路径规划：成长优化算法（Growth Optimizer，GO）提供MATLAB代码

一、无人机模型无人机三维路径规划是无人机在执行任务过程中的非常关键的环节，无人机三维路径规划的主要目的是在满足任务需求和自主飞行约束的基础上，计算出发点和目标点之间的最佳航路。

IT猿手·2023-11-09 21:39

无人机航迹规划：六种最新智能优化算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA）求解无人机路径规划MATLAB

一、六种算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。【精选】单目标优化：蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）_蜣螂算法_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献：Xu

IT猿手·2023-11-09 21:00

多旋翼物流无人机节能轨迹规划（Python代码实现）

下面是一些常见的节能轨迹规划方法：最短路径规划：通过寻找起点和终点之间的最短路径，减

荔枝科研社·2023-11-09 20:28

cousera Aerial Robotics 无人飞行器笔记1

第一周综述写在前面这个暑假花了大概整整一周时间拿到了课程的证书，本课程主要内容是四旋翼的系统设计和控制，本课程对于运动学和动力学的数学推导有着比较详细的介绍，并在编程作业中对四旋翼的控制和路径规划进行了仿真

lzyuuuu·2023-11-09 20:27

【无人机】四旋翼飞行器控制、路径规划和轨迹优化（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十目录1概述2运行结果2.1情景12.2情景2‍3参考文献4Matlab代码实现1概述在过去七年中，材料、电子、传感器和电池的进步推动了微型无人飞行器（MAV）的发展，MAV的长度在0.1-0.5米到0.1-0.5千克之间。一些小组已经建立并分析了10cm范围内的MAV。其中最小的是P

然哥依旧·2023-11-09 20:24

【路径规划】鱼鹰算法栅格地图机器人路径规划【含Matlab源码 3001期】

⛄一、鱼鹰算法及栅格地图简介1鱼鹰算法鱼鹰算法是一种用于解决优化问题的启发式优化算法。它受到鱼鹰捕鱼的行为启发而命名。这种算法模拟了鱼鹰在捕捉猎物时的搜索策略。鱼鹰算法的基本思想是通过模拟鱼鹰的搜索行为来找到最优解。在算法的每一次迭代中，鱼鹰会以当前位置为中心，在周围的区域内搜索潜在的猎物。搜索的范围通常是通过一个参数来控制的，该参数称为搜索半径。在搜索过程中，鱼鹰会根据猎物的吸引力和当前位置之间

Matlab领域·2023-11-09 20:20

路径规划算法：基于鱼鹰优化的路径规划算法- 附代码

路径规划算法：基于鱼鹰优化的路径规划算法-附代码文章目录路径规划算法：基于鱼鹰优化的路径规划算法-附代码1.算法原理1.1环境设定1.2约束条件1.3适应度函数2.算法结果3.MATLAB代码4.参考文献摘要

智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-09 20:16

【supermap】基于超图的路径规划

第一步：通过idesktop打开路网数据第二步：构建二维网络第三步：测试路径分析选取两个点或者多个点，生成最优路径。第四步：保存成工作空间，发布交通网络分析服务第五步：调用超图iclient接口实现networkAnalyst:function(startPoint,endPoint){varthat=this;varnetworkAnalystService=that.networkAnalys

程序员不丑009·2023-11-09 19:12

SuperMap iDesktopX基于地形DEM数据做最佳路径分析

从山区行走消耗体力方面考虑，我们规定坡度大于30度的就不做路径规划。准备数据数据包括

诸葛苍穹·2023-11-09 19:07

Go入门简介

就目前来看，Go语言已经⼴泛应用于人工智能、云计算开发、容器虚拟化、⼤数据开发、数据分析及科学计算、运维开发、爬虫开发、移动机器人开发，游戏开发等领域。

流子·2023-11-09 16:16

一文带你了解全覆盖路径规划算法(CCPP)

1前言全覆盖路径规划(completecoveragepathplanning,CCPP)问题的任务是确定一条路径，该路径在避开障碍物的情况下通过一个区域或一定空间范围内的所有点。

K.Fire好好睡觉·2023-11-09 11:53

【MATLAB源码-第71期】基于matlab的萤火虫算法(FA)的无人机三维地图路径规划，输出最短路径和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述萤火虫算法（FireflyAlgorithm，FA）是由剑桥大学的Xin-SheYang在2008年提出的一种元启发式优化算法。该算法的灵感来源于萤火虫闪烁的行为特征，主要用于解决连续的优化问题。萤火虫算法模仿自然界萤火虫发光吸引配偶或猎物的行为，将萤火虫个体的亮度与待优化问题的目标函数相关联。萤火虫算法的基本原理萤火虫算法基于以下几个简化的规则：萤火虫

Matlab程序猿·2023-11-09 10:30

【模糊回归预测】萤火虫算法优化模糊神经网络回归预测【含Matlab源码 2034期】

KeepingMatlab·2023-11-09 10:30

【BP数据预测】萤火虫算法优化BP神经网络FA-BP数据预测【含Matlab源码 1313期】

KeepingMatlab·2023-11-09 10:30

【MATLAB源码-第70期】基于matlab的萤火虫算法(FA)的栅格路径规划，输出最短路径和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述萤火虫算法（FireflyAlgorithm，FA）是由剑桥大学的Xin-SheYang在2008年提出的一种元启发式优化算法。该算法的灵感来源于萤火虫闪烁的行为特征，主要用于解决连续的优化问题。萤火虫算法模仿自然界萤火虫发光吸引配偶或猎物的行为，将萤火虫个体的亮度与待优化问题的目标函数相关联。萤火虫算法的基本原理萤火虫算法基于以下几个简化的规则：萤火虫

Matlab程序猿·2023-11-09 10:56

【路径规划】基于遗传算法求解多车多类型车辆的车辆路径优化问题附matlab代码

1内容介绍多车辆多路线的交通路线优化涉及到排序问题,是一个N-P难题,高效精确的算法存在的可能性不大.提出了基于遗传算法的求解方法,给出了实例来证明如何利用遗传算法解决多车辆多路线的优化问题.结果证明,一般情况下利用遗传算法对于多车辆多路线的行车路线优化能得到一组比较满意的解.2仿真代码%fitness%输入：种群数量，长度周转判断符，当前种群，车型，车数，点对位置，距离矩阵%输出：fitness

matlab科研助手·2023-11-09 10:45

A star算法在三维避障路径规划的应用

Astar算法在三维避障路径规划的应用前言前言在实际工程应用中,运动目标的外形、大小直接影响到路径选择,针对三维复杂场景的碰撞检测和路径规划问题,提出了一种基于层次包围盒碰撞检测的实时路径规划优化算法.

qq_47239867·2023-11-09 09:39

达梦主备迁徙问题详解

5.安装路径规划、先列举出文档，经协商后进行部署。6.初始化实例后，主机要进行全库备份

bjdm·2023-11-09 09:38

达梦数据库主备安装部署

字符串比较大小写敏感：是长度以字符为单位：否数据库名：test01实例名：test01,test02端口：15236，25236，35236日志文件大小：共2个(每个256MB)是否启用归档：启用1.3安装部署路径规划

qq_24389411·2023-11-09 09:05

高精度组合导航里的松、紧、深耦合

它用于判断自动驾驶功能是否处于可激活的设计运行条件内；它用于支撑自动驾驶车辆的全局路径规划；它用于辅助自动驾驶车辆的变道、避障策略。不同的场景特点、不同的驾驶自动化级别、不同的精度要求、不同的传感

九章智驾·2023-11-09 08:08

应用案例| FDISYSTEMS公司DETA10系列产品为3000台运动体提供导航

近期FDISYSTEMS公司向机器人企业出货了3000余套DETA10芯片级惯性组合导航系统，为其移动机器人提供精确的运动感知和导航。

Edisonyuang·2023-11-09 08:03

【图像加密】基于行列置换和混沌加密图像加解密及配准附Matlab代码

机器学习之·2023-11-09 00:12

ROS中MPC局部路径规划器使用方法及源码流程解读

本文主要介绍ROS中Navigation导航框架中MPC局部路径规划器mpc_local_planner的使用方法，并对源码进行解读，梳理其规划流程等，具体包含MPC模型预测控制算法简介、mpc_local_planner

慕羽★·2023-11-08 17:02

ROS Motion Planning运动规划库安装方法及进阶使用方法详细介绍

今天偶然发现了一个优质的运动规划库：ai-winter/ros_motion_planning，比较适合从事ROS移动机器人运动规划研究领域的小伙伴学习和使用，相比于莱斯大学Kavraki实验室提供的开源的著名运动规划库

慕羽★·2023-11-08 17:29

基于双向门控循环单元GRU实现数据多维输入单输出预测算法研究附matlab代码可直接运行替换数据即可用注释详细适合

机器学习之·2023-11-08 09:12

基于麻雀算法优化双向门控循环单元SSA-BiGRU实现数据多维输入故障诊断附matlab代码

matlab科研助手·2023-11-08 09:12

【LSSVM时间序列预测】鸽群算法优化最小二乘支持向量机PIO-LSSVM时序预测未来数据【含Matlab源码 2485期】

KeepingMatlab·2023-11-08 09:07

【2021研电赛】基于图像处理的物体识别与分类系统

团队介绍学校名称：北京理工大学队伍名称：BIT铁头帮指导教师：冯云鹏队伍成员：余佳桐孙雨婷朱翊铭获奖情况：技术赛全国总决赛二等奖，TI企业专项奖一等奖作品简介本作品基于TI-RSLK专家版小车，将目标探测、路径规划

极术社区·2023-11-08 01:22

Leetcode—2731.移动机器人【中等】

2023每日刷题（二十二）Leetcode—2731.移动机器人算法思路参考自灵茶山艾府实现代码classSolution{public:constintMOD=1e9+7;intsumDistance

源代码•宸·2023-11-08 01:04

【AHA三维路径规划】人工蜂鸟算法无人机避障三维航迹规划【含Matlab源码 3338期】

⛄一、人工蜂鸟算法无人机避障三维航迹规划简介1无人机航迹规划问题的数学模型建立三维航迹规划问题的数学模型时,不但考虑无人机基本约束,还考虑复杂的飞行环境,包括山体地形和雷暴威胁区。1.1无人机基本约束规划的无人机三维航迹,通常需要满足一些基本约束,包括最大转弯角、最大爬升角或下滑角、最小航迹段长度、最低和最高飞行高度,以及最大航迹长度等约束。其中,最大转弯角约束,是指无人机只能在水平面内小于或等于

Matlab领域·2023-11-07 23:21

路径跟踪算法---Pure Pursuit实现

PurePursuit原理介绍二、代码实现效果前言PurePursuit是一种基于几何追踪的路径跟踪算法，使车辆或者机器人沿着预定轨迹进行运动，控制方法简单，无需过多考虑运动学和动力学模型，广泛应用于车辆和移动机器人领域

如阳光如你·2023-11-07 21:04

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