移动机器人路径规划

机器人SLAM与自主导航——（三）导航功能包与实时避障

  导航有两大关键问题——机器人定位/路径规划，ROS中提供了以下功能包：  （1）move_base：实现机器人导航中的最优路径规划；  （2）amcl：实现二维地图中的机器人定位；（1）安装导航功能包
melodic18·2023-10-21 05:50

机器人SLAM与自主导航

机器人技术的迅猛发展，促使机器人逐渐走进了人们的生活，服务型室内移动机器人更是获得了广泛的关注。但室内机器人的普及还存在许多亟待解决的问题，定位与导航就是其中的关键问题之一。
小海聊智造·2023-10-21 05:45

路径规划算法研究

全局路径规划算法Dijkstra算法：Dijkstra算法通过逐步更新节点的最短距离来找到起点到目标节点的最短路径，通过维护一个优先队列来选择当前最短距离的节点进行扩展，在找到目标节点或者遍历完所有节点后才停止重复之前的操作
巨视安防·2023-10-21 03:30

【编码译码】基于matlab实现汉明码仿真（含编码译码）

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍利用matlab软件进行汉明码仿真，包含了编码、译码。
matlab科研助手·2023-10-21 00:35

路径规划算法：基于跳蛛优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍路径规划算法是机器人领域的重要研究方向之一。
matlab科研助手·2023-10-21 00:21

2019-05-16

基于无迹卡尔曼滤波的SLAM算法目的：求解SLAM问题时一般将移动机器人的位姿状态和环境地图中的路标位置组合成联合的系统状态向量，并利用SLAM算法对联合系统状态向量作最小均方误差估计，并把移动机器人在移动过程中新观测到的路标向量加入到联合状态向量
月巴大叔·2023-10-20 20:32

移动机器人仿真器

移动机器人仿真器roslaunchhusky_gazebohusky_playpen.launch#diff-laserroslaunchridgeback_gazeboridgeback_world.launch
hoppss·2023-10-20 10:27

路径规划-learning

参考视频：【全】无人驾驶系列知识入门到提高本文旨在对视频内容规划控制方面做一些学习记录，希望帮助有需要的人学习提高。不对处，望指正。文章概要：1什么是规划规划的本质、如何解决规划问题2传统的规划方法机器人学基础、经典算法3无人车的规划Routing、Planning、LatticePlanner4Apollo如何求解规划问题EMplannerDP、QP求解1.Whatismotionplannin
Big David·2023-10-20 09:53

改进的蚁群算法在避障路径规划中的应用

蚁群算法（AntColonyOptimization，ACO）是一种模拟蚂蚁觅食行为的启发式算法，已被广泛应用于路径规划问题。
心之向往！·2023-10-20 08:21

RobotStudio学习笔记——如何创建工业机器人系统与手动操作

四、移动机器人按照顺序依次操作点击“是”五、手动关节六、手动线性七、机械装置手动关节八：机械装置手动线性在“IRB2600_12_165_01”上单击右键，在菜单列表中选择“机械装置手动线性”重定位运动重定位运动
骑神马驾浮云·2023-10-20 06:20

【BP分类】基于遗传算法优化BP神经网络风机故障预测附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在现代工业中，风机是一种广泛应用于各种领域的重要设备。
Matlab科研辅导帮·2023-10-20 04:45

【BP分类】基于果蝇优化算法FOA优化BP神经网络的数据分类预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今信息时代，数据的分类和预测已经成为了各个领域中的重要任务
Matlab科研辅导帮·2023-10-20 04:15

基于鲸鱼算法优化ElM神经网络实现数据分类附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今信息时代，数据分类是一项重要的任务，对于许多领域的研究和应用都具有关键性的作用
机器学习之·2023-10-20 04:14

【BP分类】基于金枪鱼优化算法TSO优化BP神经网络的数据分类预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在机器学习和数据科学领域，数据分类预测是一项重要的任务。
机器学习之·2023-10-20 04:14

【BP分类】基于遗传算法优化BP神经网络的数据分类附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍遗传算法和BP神经网络可以结合起来优化数据分类任务。
机器学习之·2023-10-20 04:14

【BP分类】基于粒子群优化算法优化BP神经网络的数据分类预测附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍在当今大数据时代，数据分类预测是许多领域中的关键任务。
机器学习之·2023-10-20 04:14

腾讯造「国产」机器狗，花式走梅花桩

刚刚，腾讯RoboticsX实验室公布了在移动机器人研究方面的新进展：四足移动机器人Jamoca和自平衡轮式移动机器人首次对外亮相。
喜欢打酱油的老鸟·2023-10-19 16:29

【路径规划】OSQP曲线平滑 公式及代码

参考与前言apollo代码：https://github.com/ApolloAuto/apollo/tree/master/modules/planning/math/smoothing_splineapolloreadme：https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/qp_spline_path_optimizer.m
Kin__Zhang·2023-10-19 05:29

一套简单的机器人短途路径规划算法

机器人要尽可能走直线2.遇到障碍物需要机器人停住,不去尝试绕开障碍物效果机器人在收到目标点后,global_planner先生成一条直达该点的路径机器人转向目标点机器人移动至目标点机器人旋转到目标位姿全局路径规划具体可以参考上篇文章
Smile Hun·2023-10-19 03:35

修改后的carrot_planner

一个稍微修改了一些的carrot_planner,用于搭配ftc_local_planner使用,刚开始接触ROS的路径规划,目前还相当不成熟,希望大佬们可以提出宝贵意见!
Smile Hun·2023-10-19 03:05

FTC局部路径规划代码分析

前置知识:costmap_2d::Costmap2DROScostmap;costmap_2d::Costmap2DROS是一个ROS包中提供的用于处理2D成本地图的类。它是一个高级的接口，通常用于与ROS导航栈中的导航规划器和本地路径跟踪器等模块进行集成。costmap是一个指向Costmap2DROS对象的指针。通常，通过这个指针，你可以访问与导航和路径跟踪相关的成本地图信息，以及执行一些与导
Smile Hun·2023-10-19 03:04

人工势场法

文章目录前言一、人工势场法二、简要理解1.示例2.代码总结前言路径规划是移动机器人领域的一个重要组成部分，传统的路径规划代表算法包括A*算法、Dijkstra算法、人工势场法以及仿生学的蚁群算法。
喝酸奶不舔瓶盖子·2023-10-19 00:35

基于模拟退火优化算法的的并行车间机器优化调度附Matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍目前经济全球化不断加强,企业都在追求成本优势。
matlab科研助手·2023-10-18 22:41

【MATLAB源码-第49期】基于蚁群算法(ACO)算法的栅格路径规划，输出最佳路径图和算法收敛曲线图。

在栅格路径规划中，蚁群算法的基本步骤如下：1.初始化:-选择一个起始点和终止点。-设置蚂蚁的数量。-初始化所有的路径上的信息素浓度。2.蚂蚁部署:-将所有的蚂蚁放在起始点。
Matlab程序猿·2023-10-18 21:55

【MATLAB源码-第34期】matlab基于遗传算法的栅格地图二维路径规划仿真，加入路径平滑。

1、算法描述1.栅格路径规划：栅格路径规划是一种常用于自动导航和机器人运动控制的方法。它将环境划分成一个个小方格，每个方格称为栅格。每个栅格可以被认为是地图上的一个单元，可以是可通行的区域或者障碍物。
Matlab程序猿·2023-10-18 21:54

开启机器人学新时代，《机器人学建模、规划与控制》完美诠释未来

书籍以机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人等方面的知识
DRobot·2023-10-18 08:37

自动驾驶路径规划学习——（一）入门

通过车载传感系统和信息终端实现车与X（人、车、路、云等）智能信息交换，具备智能的环境感知能力，能够自动地分析汽车行驶的安全及危险状态，按照人的意志到达目的地，最终实现替代人来操作的新一代汽车文章目录前言一、无人驾驶工作原理二、路径规划介绍
真滴吃不胖·2023-10-18 07:21

路径规划入门

首先查阅了ortools文档在车辆路由问题(VRP)中，目标是为访问一组位置的多辆车找到最佳路线。（如果只有一辆车，问题会减少到差旅销售人员的问题）如果没有其他约束，最佳解决方案是仅分配一辆车访问所有地点，并找到该车辆的最短路线(TSP)定义最佳路线的更好方法是尽可能缩短所有车辆中最长的单个路线的长度。如果目标是尽快完成所有交付，那么此定义是正确的通过对车辆添加约束条件来泛化TSP的其他方式容量限
YueTann·2023-10-18 07:42

路径规划算法：基于混沌博弈优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍近年来，随着工业4.0的兴起，国内外制造业都在积极进行智能化的转型升级。
matlab科研助手·2023-10-17 21:43

gazebo中机器人横向移动

现在大部分的移动机器人主要差动轮进行运动，只有linear.x和angular.z两个值，但是我的模型是４个瑞典轮，能提供横向的移动速度，即line
burning_yang·2023-10-17 12:54

关于vue使用高德地图vue-amap实现路径规划

安装npminstallvue-amap--savekey申请https://lbs.amap.com/api/android-sdk/guide/create-project/get-key在项目中配置高德地图安装成功后在main.js设置以下内容importVueAMapfrom'vue-amap'Vue.use(VueAMap)VueAMap.initAMapApiLoader({key:'
技术钱·2023-10-17 02:34

【Leetcode Sheet】Weekly Practice 11

LeetcodeTest2731移动机器人(10.10)有一些机器人分布在一条无限长的数轴上，他们初始坐标用一个下标从0开始的整数数组nums表示。
MorleyOlsen·2023-10-16 16:12

游戏开发算法篇

十大经典排序算法TopK算法A星算法详解JPS寻路算法路径规划浅谈路径规划算法还有势力场寻路和SDF寻路等等二维矩形布局优化空间划分堆构建、插入、删除的图解敏感词过滤DFA算法程序噪声图XOR异或加密
大衍神君小迷弟·2023-10-16 14:30

移动机器人】

有一些机器人分布在一条无限长的数轴上，他们初始坐标用一个下标从0开始的整数数组nums表示。当你给机器人下达命令时，它们以每秒钟一单位的速度开始移动。给你一个字符串s，每个字符按顺序分别表示每个机器人移动的方向。'L'表示机器人往左或者数轴的负方向移动，'R'表示机器人往右或者数轴的正方向移动。当两个机器人相撞时，它们开始沿着原本相反的方向移动。请你返回指令重复执行d秒后，所有机器人之间两两距离之
Kitsuha·2023-10-16 12:25

电容式电动汽车路径规划问题的双级蚁群优化算法

摘要：电动汽车（EV）技术的发展导致了一个新的车辆路由问题（VRP），称为有容量的电动汽车路由问题（CEVRP）。由于充电站的数量有限，电动汽车的巡航范围有限，不仅要考虑客户的服务顺序，还要考虑电动汽车的充电时间表。然而，将问题的这两个方面放在一起解决是非常困难的。为了解决上述问题，我们将CEVRP视为一个二层优化问题，并在本文中提出了一种新颖的二层蚁群优化算法，该算法将CEVRP分为两个层次的子
脑电情绪识别·2023-10-16 10:39

【路径规划】基于蚁群算法求解电动汽车充电站与换电站协调路径规划matlab源码含GUI

1.蚁群算法(antcolonyalgorithm,ACA)起源和发展历程MarcoDorigo等人在研究新型算法的过程中，发现蚁群在寻找食物时，通过分泌一种称为信息素的生物激素交流觅食信息从而能快速的找到目标，于是在1991年在其博士论文中首次系统地提出一种基于蚂蚁种群的新型智能优化算法“蚂蚁系统（Antsystem,简称AS）”，后来，提出者及许多研究者对该算法作了各种改进，将其应用于更为广泛
Matlab科研辅导帮·2023-10-16 10:37

机器学习在工业机器人领域有哪些应用？

本文综述了机器学习在工业机器人领域的应用，包括机器人视觉、运动控制、路径规划、故障诊断等方面。通过对相关研究和实际应用的分析，总结了机器学习在工业机器人领域的优势和局限性，并展望了未来的发展方向。
DRobot·2023-10-16 06:27

基于A*算法的无人机路径规划问题求解（Matlab源码）

无人机路径规划是无人机领域中的重要问题之一，它涉及到如何找到一条最优路径，使得无人机能够避开障碍物、尽快到达目标点。A算法是一种常用的启发式搜索算法，可以有效地解决路径规划问题。
ByteWhiz·2023-10-16 01:17

Lift, Splat, Shoot图像BEV安装与模型详解

左侧6帧图像为不同的相机帧，右侧为BEV视角下的分割与路径规划结果1前言计算机视觉算法通常使用图像是作为输入并输出预测的结果，但是对结果所在的坐标系却并不关心，例如图像分类、图像分割、图像检测等任务中，
NNNNNathan·2023-10-15 15:36

【ROS】Nav2源码之nav2_controller详解

根据nav2_planner模块计算出路径规划（全局路径或局部路径），生成速度、方向控制的命令（说白了就是控制机器人沿着找到的路走）。
郭老二·2023-10-15 13:55

【ROS】Nav2源码之nav2_planner详解

1、简述nav2_planner是路径规划器，把起始位置、姿势的信息输入nav2_planner模块，将会生成可行路径。
郭老二·2023-10-15 13:51

Matlab基于贝叶斯优化长短记忆BO-LSTM实现数据回归预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在机器学习和人工智能领域，时间序列数据的回归预测是一个重要的问题
matlab科研助手·2023-10-15 07:51

【LSTM分类】基于贝叶斯结合长短期记忆网络BO-LSTM的数据分类预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机❤️内容介绍在当今信息爆炸的时代，数据分类和预测成为了许多领域中重要的任务
Matlab科研辅导帮·2023-10-15 07:20

贝叶斯优化 | Matlab BO-BILSTM贝叶斯优化双向长短期记忆网络分类预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机❤️内容介绍在当今信息爆炸的时代，数据分类是一项非常重要的任务。
Matlab科研辅导帮·2023-10-15 07:50

【LSTM回归预测】基于贝叶斯优化长短记忆BO-LSTM实现数据回归预测附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在机器学习和人工智能领域，时间序列数据的回归预测是一个重要的问题
matlab仿真基地工程师·2023-10-15 07:49

BO-LSTM回归预测 | Matlab贝叶斯算法优化长短时记忆网络回归预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在机器学习和人工智能领域，时间序列数据的回归预测是一个重要的问题
matlab仿真基地工程师·2023-10-15 07:49

【LSTM分类】基于贝叶斯结合支持向量机BO-SVM的数据分类预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机❤️内容介绍在当今信息时代，数据分类预测成为了许多领域中的重要任务。
matlab仿真基地工程师·2023-10-15 07:19

贝叶斯优化 | Matlab BO-LSTM贝叶斯优化长短期记忆网络分类预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机❤️在当今信息爆炸的时代，数据分类和预测成为了许多领域中重要的任务。
matlab仿真基地工程师·2023-10-15 07:19

《机器人GPS定位导航小车的制作》

该书的最新名称为《轮式自主移动机器人编程实战》，认准清华大学出版社出版。淘宝和京东皆可以购买了。
xiaovdiy·2023-10-14 21:15

【ElM分类附matlab代码】基于秃鹰算法优化极限学习机BES-ElM实现数据分类

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着人工智能和机器学习的迅速发展，数据分类成为了许多领域中的重要任务
Matlab科研辅导帮·2023-10-14 16:03
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