移动机器人运动控制

移动机器人底盘-四轮差速模型（四轮独立）

移动机器人底盘-四轮差速模型文章目录移动机器人底盘-四轮差速模型1.四轮差速模型原理2.工程实践2.1Python实现2.2C++实现1.四轮差速模型原理四轮差速模型底盘实例如下图所示。
Moresweet猫甜·2023-06-21 12:20

国产步进电机驱动芯片TMI8420，可pin to pin替代DRV8825

它集成了逻辑运算电路与功率驱动电路，利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统，可以
拓尔微电子·2023-06-21 09:54

【SLAM】ROS平台下三种自主探索算法总结

探索是移动机器人实现自主的关键功能，是移动机器人的一项重要任务，也是一个重要的研究领域。
K.Fire好好睡觉·2023-06-21 02:39

从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----3.激光Slam建图

NvidiaJetsonNano学习笔记–使用C语言实现GPIO输入输出AutolaborROS机器人教程从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----1.整体介绍从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----2.运动控制前言本篇文章主要
不会武功不懂江湖·2023-06-20 12:52

PLC, LABVIEW，C#，浅谈自动化控制工程师编程语言的选择

我99年开始从事PLC编程，当时的主流PLC品牌包括西门子，AB，OMRON，三菱等品牌PLC我基本上都用过，随着运动控制卡的兴起，2008年后开始在一些小型设备上使用
华山自控编程·2023-06-20 07:08

一文看懂EtherCAT总线控制

今天给大家介绍一种前沿的运动控制技术——EtherCAT总线控制。作为近年来非常受欢迎的一种运动控制方式，那么EtherCAT总线控制究竟有哪些优势呢？我主要列举以下三点：传输速度特别快。
华山自控编程·2023-06-20 07:08

计算机网络 | 基于TCP的C/S模型代码实现

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计
Mindtechnist·2023-06-20 04:52

Matlab机械臂建模：机器人工具箱的使用&&导入自己的机械臂模型

对于已有的Solidworks机械臂三维模型，如何导入Matlab，并对其进行运动控制。关于机器人工具箱的安装及函数的详细解释可以参考这篇文章（写的很详细，很好！！）
锅小白·2023-06-20 00:33

动起来，多玩耍

我们的运动控制功能与我们的心理控制及执行功能之间也存在着密切的重叠，这也是运动有益于人们培
詹玉玲·2023-06-19 23:13

LeetCode 双周赛 106（2023/06/10）两道思维题

双周赛106概览T1.判断一个数是否迷人（Easy）标签：计数T2.找到最长的半重复子字符串（Medium）标签：同向双指针T3.移动机器人（Medium）标签：脑筋急转弯、排序T4.找到矩阵中的好子集
·2023-06-19 15:08

「车型分析」移动机器人控制系统典型应用车型 ——叉式移动机器人（AGV/AMR）

叉式移动机器人（AGV/AMR）是一种常见的移动机器人类型，它摆脱传统的人车操作，自动导航行驶，具有强大的柔性和智能性。叉式移动机器人（AGV/AMR）不同于传统叉车，它无需人工驾驶运行。
科聪·2023-06-19 14:12

「移动机器人行业应用分析」锂电行业

锂电池作为目前一种比较成熟和先进的电池，因其质量轻，储电量大等特点，受到了人们的广泛应用。中国作为全球最大的锂电生产和消费国，也是全球最大的电动汽车市场，随着“碳中和”这一目标的提出，锂离子电池技术可以为碳中和提供电动汽车、储能系统、智能电网等重要应用领域的支撑，同时也可以降低国家的碳排放量和能源消耗量。锂电行业和智能制造技术的相互融合，可增强抵抗市场竞争风险的能力，引发巨大的投资机会和市场需求，
科聪·2023-06-19 13:41

「科聪应用案列」助力汽车制造业进一步“智能化”提升

随着科技进步与发展，我国的移动机器人行业近年来得到了迅速的发展，应用领域也越来越广泛。
科聪·2023-06-19 13:11

科聪：轻松应对多样和差异的需求，构建移动机器人如此简单

构建移动机器人流程满足各车型需求向导式设计构建移动机器人按照向导指引输入：机器人机械参数（长宽高等）、运动控制类型（底盘方式）、自主导航方式（主导航类型）、电气功能配置（机器人电气逻辑）等。
科聪·2023-06-19 13:11

科聪：复合移动机器人(AGV/AMR)，如何快速构建？

在自动化、智能化、信息化方向的发展，智能制造成为我国工业制造的趋势，复合移动机器人（也称之为协作机器人、移动协作机器人等）作为人与机器人在同时间、同空间作业的方案，在智能制造中有着广泛的应用前景。
科聪·2023-06-19 13:11

「科聪分享」粗谈如何将林德L14改造成叉式搬运AGV

随着社会的发展，技术的进步，移动机器人市场（AGV/AMR）市场一直很火热。其中叉式搬运AGV是其中最具代表的一种。
科聪·2023-06-19 13:10

潜伏顶升AMR ∣解决方案背后——不断进化的市场和客户需求

作为移动机器人（AMR/AGV）近几年发展最为迅猛的车型之一，凭其体积小、车身低等特点，广受智能化工厂的青睐。
科聪·2023-06-19 13:09

网络协议格式 | 以太网帧、ARP数据报、IP数据报、UDP数据报、TCP数据报

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计
Mindtechnist·2023-06-19 12:20

埃斯顿 伺服驱动器 方案 C源码 埃斯顿 伺服驱动器 方案

标配CANopen、高精度运动控制，高速总线通讯，可靠性好，性价比高。资料网上花3千买的，需要的直接联系。
「已注销」·2023-06-19 05:27

从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----2.运动控制

NvidiaJetsonNano学习笔记–串口通信NvidiaJetsonNano学习笔记–使用C语言实现GPIO输入输出AutolaborROS机器人教程从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----1.整体介绍前言在整个智能车中运动控制是最基础也是最为重要的一步
不会武功不懂江湖·2023-06-19 02:32

移动机器人 | 火星探矿机器人

01、需求分析“火星探矿机器人”旨在要开发若干个自主机器人，将其送到火星上去搜寻和采集火星上的矿产资源。火星环境对于开发者和自主机器人而言事先不可知，但是可以想象火星表面会有多样化的地形情况，如河流、巨石、凹坑等，机器人在运动过程中会遇到各种障碍;另外，火星上还可能存在一些未知的动态因素（如风暴等），会使得环境的状况发生变化。概括起来，火星环境具有开放、动态、不可知、难控等特点。为了简化案例的开发
TiAmo zhang·2023-06-19 00:16

python可以做运动控制卡吗_今天，终于明白了运动控制器和运动控制卡的区别

原标题：今天，终于明白了运动控制器和运动控制卡的区别运动控制器是完整的、独立的硬件平台，运动控制卡则需要一个载体(一个系统运行平台，必须基于PC)。
weixin_39973271·2023-06-18 19:03

固高运动控制卡的使用 <2> 关于IO的访问以及调用（C#版）

固高控制卡之程序对IO的访问篇：关于固高的io访问，我常用到的是固高提供的GT_GetDi和GT_GetDo两个方法，前者用于访问输入io的io状态，后者用于访问输出io的io状态。关于官方对这两方法的说明：指令原型：GT_GetDi(shortdiType,long*pValue)指令说明：读取数字IO输入状态指令类型：立即指令，调用后立即生效指令参数：diType：指定数字IO类型。取值：0：
aaaaabin·2023-06-18 19:03

运动控制卡，越来越简单了

前记前面给大家介绍了雷赛、固高的PCI运动控制卡，也介绍了Zmotion的脉冲输出和ETHERCAT总线，今天给大家分享另外一款性价比较高的板卡的使用——Zmotion的ECI1408。
常哥说编程·2023-06-18 19:03

固高运动控制卡学习6 --编码器

控制器内部为每个轴配置了脉冲计数装置。控制器默认的脉冲计数源是外部编码器。如果用户在接线时将外部编码器的信号与端子板25pin轴接口的编码器信号接在一起，就可以调用上述指令读取外部编码器的值。如果用户没有接外部编码器反馈信号，例如，使用步进电机时没有编码器反馈部件，则用户调用GT_GetEncPos读取的编码器位置为0。控制器还可以配置脉冲计数源是脉冲计数器。调用GT_GetEncPos读取的将是
luowei_memory·2023-06-18 19:32

固高运动控制卡C#函数库 GE400

usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Runtime.InteropServices;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks;namespaceges{classGES{publicstructTDoublePnt{publicdoubleX
葬歌倾城·2023-06-18 19:02

固高GTS运动控制卡，C#语言三轴点胶机样本程序源代码

固高GTS运动控制卡，C#语言三轴点胶机样本程序源代码，使用的是固高GTS-8008轴运动控制卡。
「已注销」·2023-06-18 19:31

【运动控制】安装固高运动控制卡驱动程序

【运动控制】安装固高运动控制卡驱动程序1、背景2、卸载PCI设备3、安装驱动4、安装验证1、背景运动控制卡是用来做什么的？顾名思义，用来控制电机转动的。
jn10010537·2023-06-18 19:31

实验六 自动驾驶建模与仿真

【实验目的】了解Matlab/Simulink软件环境，熟悉Simulink建模步骤；了解车辆运动控制的基本原理，学会简单的车辆运动控制建模及仿真；了解自动驾驶建模的基本过程，了解典型ADAS系统模型的应用特点
BreakAndCreate·2023-06-18 12:14

移动机器人

Leetcode6426.移动机器人题目有一些机器人分布在一条无限长的数轴上，他们初始坐标用一个下标从0开始的整数数组nums表示。当你给机器人下达命令时，它们以每秒钟一单位的速度开始移动。
专注如一·2023-06-18 05:21

网络协议格式 | 以太网帧、ARP数据报、IP数据报、UDP数据报、TCP数据报

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计
Mindtechnist·2023-06-17 23:42

基于Linux RT+Softmotion+EtherCAT的多轴同步运动控制国产化方案

基于LabVIEW的多轴运动控制和机器视觉优秀方案来啦：LinuxRT+Softmotion+EtherCAT+3rdDrive+Motor（支持各种插补和多轴运行控制）1、支持LabVIEWLinuxRT
weixin_39926429·2023-06-17 19:22

事件相机SLAM最新综述

链接：https://arxiv.org/abs/2304.09793Github链接：https://github.com/kun150kun/ESLAM-survey视觉SLAM(vSLAM)是指移动机器人通过相机感知外部世界并估计机器人的位姿和重建周围环境的三维地图
奥比中光3D视觉开发者社区·2023-06-17 14:42

[LeetCode周赛复盘] 第 106 场双周赛20230611

周赛复盘]第106场双周赛20230611一、本周周赛总结6461.判断一个数是否迷人1.题目描述2.思路分析3.代码实现6425.找到最长的半重复子字符串1.题目描述2.思路分析3.代码实现6426.移动机器人
七水shuliang·2023-06-17 09:07

SINAMICS S120驱动器控制方式分享

SINAMICSS120是西门子的一款高端驱动器，设计用于机械和设备工程的复杂应用，以及广泛的运动控制任务。
北京天拓四方科技有限公司·2023-06-17 06:11

西门子S7-1500PLC常用功能模块分享

该控制器集成了运动控制、工业信息安全和故障安全功能。
北京天拓四方科技有限公司·2023-06-17 06:40

欧姆龙NJ运动控制

学习欧姆龙NJ高端伺服控制器是有一个套路和流程的，大家不妨按这个规划前进：课程重点讲解运动控制篇，涉及到EtherCAT现场总线、直线插补/圆弧插补、电子凸轮、欧姆龙提供的核心运动控制库等高阶知识，可以说是欧姆龙最核心的技术和亮点
佳途自动化学院·2023-06-16 10:29

网络协议 | 典型协议、B/S模式、C/S模式

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计
Mindtechnist·2023-06-16 09:44

调查报告：运动控制中常用的控制算法

关键词：智能；运动控制。一．专家PID控制（1）专家PID控制原理：专家控制(ExpertControl)的实质是基于受控对象和控制规律的各种知识，并以智能的方式利用这些知识来设计控制器。
泰坦尼伯·2023-06-16 03:48

一文掌握linux基本操作命令

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计
Mindtechnist·2023-06-15 21:10

倍福运动控制库功能介绍，百晓生知识处理引擎发布

原创文章，转载请注明出处，百晓生知识处理引擎整理，等我把自定义字典整理好，后面可以免费给大家注解Tc3的运动控制程序，有Tc程序看不懂的，扔过来就行。
python & TwinCAT·2023-06-15 20:35

LabVIEW开发经济高效的多轴运动控制

LabVIEW开发经济高效的多轴运动控制使用PC并行端口到驱动器电路接口技术开发的，该技术消除了在PC内部安装昂贵的插入式运动控制板的要求。为所介绍的系统开发了PC到电机接口和驱动器电路板。
LabVIEW开发·2023-06-15 10:00

感恩日记29/06/2019

蝴蝶06/90感恩日记29/06/20191感恩美丽的天气Why：飞机不晚点，我提前到达成都2感恩工作团队Why：临时确定周六调整为工作日，大多数都按部就班参与工作3感恩自己Why：坚持运动控制饮食，最近瘦了
喝苦咖啡的男人·2023-06-14 20:19

正运动技术运动控制器如何快速实现单轴/多轴同步跟随功能？

本文主要介绍如何使用MOVESYNC指令快速实现单轴/多轴同步跟随功能，适用于XYZ（R）、SCARA、DELTA等常见机械结构，在流水线点胶、流水线产品分拣、流水线产品搬运等场景中广泛应用。阅读本文，学习同步跟随的原理和实现方法，提高工作效率！01同步跟随功能介绍同步跟随的主要作用是快速控制运动机构，实现产线上产品的同步和跟随，再辅助其他运动指令实现产线产品的抓取、分拣、点胶等功能需求；同步跟随
正运动技术·2023-06-14 17:01

推荐｜x86视觉运动控制一体机VPLC710

正运动技术始终围绕客户需求不断迭代升级产品及开发，积极探索工控自动化高质量发展新路径，着眼于全力为客户提供更优质的产品与服务，特此开发了一款可满足全场景高速高精及中大型产线设备应用需求的x86的IPC形态控制器。VPLC710产品简介VPLC710相较于VPLC5系列产品，采用x86高性能CPU，通过PC-based发挥系统的可扩展性、可继承性、多领域、信息化、开放性和可视化，内置正运动技术自主自
正运动技术·2023-06-14 17:31

EtherCAT运动控制卡开发教程之python

今天正运动技术与大家分享一下运动控制卡应用开发教程之Python。
正运动技术·2023-06-14 17:31

陶瓷板视觉检测系统和运动控制有什么联系？

陶瓷板视觉检测系统是一种利用现代计算机视觉技术对陶瓷板进行缺陷检测的设备，而运动控制则是一种控制运动的技术，两者之间存在着密切的联系。下面我们将详细介绍陶瓷板视觉检测系统和运动控制之间的联系。
INTSOFT·2023-06-14 17:00

高速视觉筛选机PCI Express实时运动控制卡XPCIE1028

产品导读正运动技术的PCIExpress®总线运动控制卡XPCIE1028，具备位置锁存、多维高速硬件位置比较输出PSO、同步跟随、精准触发的运动控制和I/O控制功能。
正运动技术·2023-06-14 17:58

一文掌握linux网络相关命令

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计
Mindtechnist·2023-06-14 09:03

计算机网络 | 基于TCP的C/S模型代码实现

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计
Mindtechnist·2023-06-14 04:41
上一页 11 12 13 14 15 16 17 18 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他