移动机器人运动控制第3页

利用人工智能打破应试教育惯性促进学生思维活化与创新能力培养的研究

全文均为人工智能独立研究完成应试教育导致学生迷信标准答案惯性导致思维僵化-移动机器人-CSDN博客用AI魔法打败AI魔法-CSDN博客课题名称建议：“利用人工智能打破应试教育惯性，促进学生思维活化与创新能力培养研究

zhangrelay·2024-01-19 08:45

导航与定位技术已成为移动机器人的核心技术之一

随着移动机器人技术的不断发展和应用领域的扩大，导航与定位技术已成为移动机器人的核心技术之一。本文将介绍移动机器人导航与定位技术的发展现状、技术前沿和面临的挑战。

Fuweizn·2024-01-16 18:17

使用OAK-D双目深度相机为turtlebot3小型移动机器人添加视觉系统

编辑：OAK中国首发：oakchina.cn喜欢的话，请多多⭐️✍内容可能会不定期更新，官网内容都是最新的，请查看首发地址链接。▌前言Hello，大家好，这里是OAK中国，我是Ashely。许久没给大家分享用户的实际应用了，最近在medium上看到有个用户写的博客，来给借鉴一下。如果你对这种项目感兴趣，可以参看我之前分享的OAK相机用在TurtleBot3Waffle上的博客。（地址）接下来请看正

OAK中国_官方·2024-01-16 17:23

科聪料箱机器人整体解决方案

科聪料箱机器人整体解决方案料箱式移动机器人整体解决方案，根据移动机器人的整机功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、执行机构、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等九大单元模块构成。方

探讨探讨AGV·2024-01-16 15:44

如何构建高质量，低成本的移动机器人（AGV/AMR）？

中国移动机器人行业规模的不断扩大，低成本无人化是现市场需求突出的特点之一。

探讨探讨AGV·2024-01-16 15:44

浙江科聪完成A轮近亿元融资：持续领跑移动机器人控制系统市场

近日，中国移动机器人控制系统行业领军企业浙江科聪完成A轮近亿元融资，本轮融资由元璟资本投资。

探讨探讨AGV·2024-01-16 15:37

步进电机结构及原理

步进电机结构及原理步进电机结构步进电机的转子步进电机的定子步进电机原理步进电机基本工作原理准确位置控制步进电机的控制过程步进电机参数负载速度-力矩曲线加速/减速运动控制振动与噪音转轴负载条件(单位：N)

Frey_Liu·2024-01-16 09:52

机器人制作开源方案 | 智能循迹避障小车

作者：刘元青、邹海峰、付志伟、秦怀远、牛文进单位：哈尔滨信息工程学院指导老师：姚清元智能小车是移动式机器人的重要组成部分，而移动机器人不仅能够在经济、国防、教育、文化和生活中起到越来越大的作用，也是研究复杂智能行为的产生

Robotway·2024-01-16 06:15

语义分割数据集

该数据集主要关注移动机器人和计算机视觉方向的应用，提供了大量的传感器数据和标注信息。

TechMasterPlus·2024-01-16 04:27

海龟画图 python禁行的交通标志_Python画图教程～海龟画图～turtle

个人博客：https://tang2333.xyz/Python画图教程1.运动控制2.画笔控制3.控制台控制1.运动控制turtle.goto(x,y)画笔定位到坐标turtle.forward(d)

weixin_39884074·2024-01-15 15:57

基于STM32微控制器的四轮智能小车控制系统设计

标题：基于STM32微控制器的四轮智能小车控制系统设计与实现摘要：本文针对移动机器人领域的应用需求，详细介绍了基于STM32系列单片机（以STM32F103C8T6为例）为核心的四轮小车控制系统的设计和实现过程

科创工作室li·2024-01-14 20:02

生成视频图像拖拽生成视频

技术上，MotionCtrl包含两个关键模块：相机运动控制模块（CMC

AI视觉网奇·2024-01-14 09:04

运动控制器26：STM32如何读写一张SD卡

如何描述一张物理SD卡描述SD卡的结构体我们用4个结构体来完整描述一张物理的SD卡structSD_CardInfo//SD_GetCardInfo用到，获取SD卡的信息uint32_tCardBlockSizeuint32_tCardCapacityuint8_tCardTypeuint16_tRCAstructSD_CardStatus__IOuint8_tAU_SIZE__IOuint8_t

吴松乾·2024-01-14 05:30

GC8549国产芯片——应用于摄像机、消费类等产品中，双通道 12V，内置过温保护， H 桥电源短接保护，短地保护

GC8549是一款双通道12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用来驱动两个直流电机或者驱动一个步进电机。

2301_79716471·2024-01-14 01:09

超维空间M1无人机使用说明书——61、ROS无人机物体识别与精准投放

实现原理如下：1、在ROS下使用机载电脑实现物体识别2、记载电脑根据反馈的位置发布运动控制指令3、PX4解析机载电脑发布的命令，作出运动控制4、设置阈值，满足后，ROS发布投放指令一、视频演示：视频链接二

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-13 18:46

记录汇川：运动控制指令-梯形图

运动轴组态：MC_Power—使能控制指令MC_SetPosition—设置当前位置指令本指令用于设置EtherCAT总线轴或本地脉冲轴的当前位置，上升沿有效。只有在轴的PLCOpen状态处于disabled（未使能）、standstilI（使能）和errorstop（故障停机）三种状态才可以调用本执行设置轴的当前位置，其他状态指令报错。当Mode=O（绝对模式）时，在Execute的上升沿，指令

工控空释·2024-01-13 16:58

GC9114国产低压 5V 全桥驱动芯片，适用于摄像机、消费类等产品，可替代TC118S

GC9114是一款低压5V全桥驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。GC9114能提供高达1.3A的持续输出电流。

青牛科技实业01·2024-01-13 16:33

“具身智能”浪潮中，达闼机器人的商业化“奇点”已然到来？

具体来看，2023年，AI技术大爆发，可在语言、视觉、运动控制、降低研发成本等多方面赋能人形机器人产业发展。

松果财经·2024-01-13 10:29

C# &OpenCV 从零开发(0):前言

文章目录前言可行性研究Nuget安装+第一个OpenCV程序学习方法总结前言由于我想换个机器视觉+运动控制的工作，我就开始了自学机器视觉方向的技术。

打工人老王·2024-01-13 10:50

伺服电机：伺服电机的控制方式（脉冲控制）

一、脉冲模式的原理运动控制器输出脉冲信号给伺服驱动器，类似于控制步进电机；伺服驱动器工作于位置模式；伺服驱动器内部要完成三个闭环：位置环、速度环、电流环；脉冲模式的原理如上图所示，通过脉冲个数来控

资深流水灯工程师·2024-01-12 19:46

科技创新领航，安川运动控制器为工业自动化赋能助力

迈入工业4.0时代，工业自动化的不断发展，让高精度运动控制成为制造业高质量发展的重要技术手段。

北成新控伺服技术·2024-01-12 07:54

【轮式移动机器人课程笔记 5】运动学仿真

L5运动学仿真本节重点：如何理解推导出的运动学模型回顾：机器人运动学模型正向（前向）运动学模型反向运动学模型基于MatLab运动学仿真本节重点，如何利用matlab对运动学进行仿真5.1回顾运动学模型[x˙y˙ψ˙]=[u⋅cosψ−v⋅sinψu⋅sinψ+v⋅cosψr]=[cosψ−sinψ0sinψcosψ0001][uvr]\left[\begin{matrix}\dot{x}\\\do

MJY二进制·2024-01-12 01:21

ROS2学习笔记一：安装及测试

占用空间前言ROS2的前身是ROS，ROS即机器人操作系统（RobotOperatingSystem）,ROS为了“提高机器人软件复用率”的目标，时至今日，ROS已经广泛用于各种机器人的开发，无论是机械臂、移动机器人

Tech Embedded·2024-01-11 16:27

【机器人栅格地图】基于模拟退火算法结合遗传求解栅格地图机器人路径规划含Matlab源码

1简介针对移动机器人路径规划的难题,运用了一种基于遗传模拟退火算法的移动机器人最优路径规划方法,对移动机器人的路径规划进行了设计,采用了栅格法对环境进行建模.为了提高路径规划的效率,采用了一种改进的避障算法来生成初始种群

matlab科研助手·2024-01-11 12:32

AIGC视频生成：Pika1.0快速入门详解

Pika1.0快速入门详解一、简介二、登录三、参数设置1、改变画面大小（Aspectratio）2、改变帧数大小（Framespersecond）3、镜头平移（Cameracontrol）4、画面运动控制

技术宅老谢·2024-01-11 11:41

低压 5V 全桥驱动芯片GC9114 ，适用于摄像机、消费类等产品上

GC9114是一款低压5V全桥驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。GC9114能提供高达1.3A的持续输出电流。

Jack15302768279·2024-01-11 07:44

12V直流电机驱动芯片GC8837，兼容3.3V，5V逻辑输入

GC8837是一款12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。

Jack15302768279·2024-01-11 07:13

使用ros_arduino_bridge控制机器人底盘

实现流程如下：系统准备；下载程序；程序修改；分别启动PC与树莓派端相关节点，并实现运动控制。

Nav.·2024-01-11 05:28

LabVIEW在微生物检测中的应用

LabVIEW，作为一个强大的图像处理和运动控制集成平台，为解决这些难题提供了创新的解决方案。利用LabVIEW的高效数据处理能力，通过图像采集系统的精确标

LabVIEW开发·2024-01-10 21:48

比较简单的步进伺服方案

驱动芯片TMC4361A以SPI模式或者S/D模式连接、TMC2240或TMC2160步进驱动芯片.TMC4361A连接TMC5130A、TMC5240或TMC5160TMC5130A和TMC5160集成了运动控制器及两相步进电机驱动功能

卓联微范同学·2024-01-10 17:11

电机精密运动控制专家电机驱动芯片TMC260

电机精密运动控制专家电机驱动芯片TMC260是一款双全桥驱动芯片，适用于双极性步进电机的驱动。内

卓联微范同学·2024-01-10 17:11

想了解步进伺服的朋友可以了解下这个方案

TMC4361A是一款小型化、高性能的驱动步进电机的运动控制器。实用于很多的斜坡轮廓的应用，特别是速度快、限制过冲的运动场合。

卓联微范同学·2024-01-10 17:10

用它写机器人激光切割编程很方便

激光切割是基于连续工艺状态下的运动控制，除了要求机器人具有较高的运动点的精度和重复定位精度外，还对机器人运动的轨迹即机器人的直线和圆弧轨迹插补的精度提出了很高的要求。

育路机器人·2024-01-10 15:49

GC8549 大电流，双通道 12V，短地短电源保护等功能可替代ONSEMI的LV8548/LV8549

也是一款双通道12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了

2301_79716471·2024-01-09 21:47

一文读懂，值得细读，遗传算法等优化算法的收敛性及分析模型

它主要应用在机器人学(移动机器人路径规划，关节机器人运动轨迹规划，细胞机器人的结构优化等)，函数优化(非线性，多模型，多目标优化等)，规划管理(生产规划，规划制图，并行机任务分配等)，信号处理和人工生命组合优化

莹莹苏莹·2024-01-09 20:00

MFC Socket和合信CTMC M266ES 运动控制型PLC通信进行数据交换

前言1、前两篇文章通过对Snap7和S7-1200/S7-1500PLC的通信进行了详细的介绍。Snap7的优点开源性强、使用方便易于上手，跨平台和可移植性性强。但是Snap7也有个缺点就是只能访问PLC的DB、MB、I、Q区进行数据读写，不能对V区进行读写,有人说可以读写V区，但是目前我还没有得到可靠的验证。2、ModbusTCP/ModbusRTU协议，通过开源的Libmodbus库和西门子S

lzc881012·2024-01-09 18:35

帧同步Demo环境初步搭建

初步导入原素材用的是unity官方自带的第三人称视角游戏示例demo，这个demo里实现了人物最基本的运动控制器。网络模块用的是NetCode。

keep-learner·2024-01-09 01:39

Halcon机器视觉和运动控制软件通用框架，24年1月最新版新增UI设计器，插件式开发，开箱即用仅供学习！

24年1月更新下载点我``````````````````````````````````````````````````````````````````````````此版本已经添加ui设计器。具体功能如上所示，可以自定义变量，写c#脚本，自定义流程，包含了halcon脚本和封装的算子，可自定义ui，通过插件形式开发很方便拓展自己的功能。ui设计器

ou.cs·2024-01-08 12:53

创建一个urdf机器人_ROS学习笔记十一：创建URDF 文件并在RVIZ中查看模型

一、创建第一个URDF文件将要创建的URDF文件描述的是一种最常见的移动机器人，它有四个轮子、一个带有抓取器的手臂。为了打好基础，我们先做一个带有四个轮子的机器人底座。

weixin_39867066·2024-01-08 08:49

运动控制卡连接伺服电机的6个步骤

1、初始化参数在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如，松下是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在

隐士Xbox·2024-01-08 03:24

【路径规划】基于人工蜂群和进化算法的移动机器人路径规划附matlab代码

1简介研究机器人路径规划优化问题,机器人工作环境复杂,运动路径上存在许多障碍物.针对提高机器人安全导航性能问题,传统群智能算法存在早熟,搜索效率低等难题,难以获得全局最优路径.为了获得最优机器人运动路径,避免碰撞的发生,提出了一种人工蜂群算法的机器人路径规划方法.首先采用栅格法对机器人工作环境进行建模,然后机器人路径规划目标点作为蜜源,最后蜂群之间信息交换,协作搜索最优机器人运动路径.结果表明,人

matlab科研助手·2024-01-07 21:02

人与系统设计

人的意识情绪:外界通过感官接口眼耳鼻舌皮肤传入大脑大脑系统计算分析产生的输出充盈了细胞血液神经网络改变了五脏六腑的运动控制了眼耳鼻舌声意为什么？

patty_nina·2024-01-07 20:23

【探索评估】记录小车运动轨迹，并在 rviz 上显示

本文主要是参考的博客：ROS移动机器人运动轨迹记录，并发布在rviz上但是由于订阅的话题不一样，在这里记录一下在进行自主探索的时候将小车移动过程中的消息记录在txt或是csv文件中在此记录的是小车的/odom

华璃·2024-01-07 19:18

人工智能AI与3D视觉技术的结合正在引领新一代移动机器人的革新

随着科技的飞速发展，人工智能AI与3D视觉技术的结合正在引领新一代移动机器人的革新。

Fuweizn·2024-01-07 06:58

富唯智能一体化AMR控制系统可以一体化控制移动机器人并实现与产线设备对接

随着AMR（自主移动机器人）在物流和制造业中的广泛应用，安全问题逐渐凸显。AMR在运行过程中可能会遇到各种意外情况，如碰撞、故障等，这些都可能对设备和人员造成伤害。