移动机器人运动控制

移动机器人助力建筑业迈向智能化！

在此背景下，移动机器人崭露头角，成为建筑工地的先锋力量。它们能够显著降低人力成本和风险，提高工作效率和生产力，引领着工地搬运迈入全新的时代。移动机器人在工地智能搬运方面具有广泛的应用前景。
BFT白芙堂·2023-12-19 10:30

七轴开源协作机械臂myArm视觉跟踪技术！

本案例旨在展示结合ArUco标记和机械臂运动控制技术，实现对机械臂的高精度控制和姿态跟踪。通过分析和解
大象机器人·2023-12-19 09:48

Python中的报错 TypeError: unhashable type

我的题解思路：就是储出好四个方向，接着把障碍物的位置存储到HashMap中，这样只需要模拟移动机器人一步一步移动
佳雨初林·2023-12-18 23:15

Raspberry PI + Codesys + EtherCAT步进驱动ECR60 Motion功能测试

运动控制功能是codesys及EtherCAT通讯的重要功能，接下来对测试EtherCAT的运动控制部分，由于对这一部分功能不熟悉，所以测试程序采用ST语言，采用case语句，方便测试各个函数的运行功能和状态
起个网名真难~·2023-12-18 01:35

Raspberry PI + Codesys + EtherCAT步进驱动ECR60 Motion功能测试

原文连接：RaspberryPI+Codesys+EtherCAT步进驱动ECR60Motion功能测试–个人资料收集(rtplc.com)运动控制功能是codesys及EtherCAT通讯的重要功能，
起个网名真难~·2023-12-18 01:03

概率机器人-定位-马尔可夫和高斯

移动机器人定位可以认为是坐标变换的问题，建立地图坐标系与机器人本体坐标系之间的对应关系的过程。
小小地卜师·2023-12-17 12:09

Faulhaber 2.5代运动控制系统 25mNm/13W

2.5代控制系统；PWM输出；四象限控制带；RS232或CANopen通信接口；2250_BX4_CxD选件，电缆和连接信息：适配部件：
Embeded_FPGA·2023-12-17 07:06

基于单片机智能循迹小车仿真设计

它使用单片机作为主控制器，通过连接放置在车身底部的红外传感器和电机等组件来实现循迹和运动控制。二、功能设计下面是一个基于单片机智能循迹小车的仿真设计介绍的基本步骤：硬件设计：确
01单片机设计·2023-12-16 17:32

开发板ARM+FPGA架构运动控制卡详细解析

开发板ARM+FPGA架构运动控制卡运动控制器本运动控制卡采用ARM单片机+FPGA架构；ARM单片机是基于Cortex-M3内核的LM3S6911，插补核心算法均在该ARM内完成，一方面通过以太网与上位机界面交换加工数据
QzrbNxXCD·2023-12-16 16:19

FAULHABER 运动控制器及运动控制系统

冯哈勃第三代运动控制器PMW输出四象限控制带RS232CANopen或者EtherCAT通讯基本功能：驱动无刷，直流和直线电机；8个数字输入，3个数字输出，2个模拟输入，可灵活设置；支持的传感器系统：1
Embeded_FPGA·2023-12-16 14:21

路径规划算法：基于探路者优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

作为生产制造环节的搬运工———移动机器人，其在制造业中
Matlab科研辅导帮·2023-12-15 22:11

【路径规划】基于探路者优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码

作为生产制造环节的搬运工———移动机器人，其在制造业中
机器学习之星主·2023-12-15 22:41

阻抗控制实现更快更精准（跟踪精度，较小且稳定的接触力）

阻抗控制是一种模拟人类肌肉阻抗特性的控制方法，可以实现更快更精准的机器人运动控制，同时具有较小的接触力和稳定的跟踪精度。
FL17171314·2023-12-15 07:30

Science Robotics发表仿生鼠机器人的最新研究成果

这一重大突破不仅推动了具有脊柱的足式机器人设计领域的发展，同时也为运动控制的相关研究提供了全新的视角和可能性。
xwz小王子·2023-12-15 01:40

基于单片机的智能小车 （论文+源码）

其中，采用STM32单片机来作为核心控制器，负责将各个传感器等模块链接起来；循迹和避障功能，主要由红外检测模块来实现；小车的运动控制，采用直流电机TB6612驱动板配合来完成。2.实物效果
沐欣工作室_lvyiyi·2023-12-15 00:51

深度学习实战66-基于计算机视觉的自动驾驶技术，利用YOLOP模型实现车辆区域检测框、可行驶区域和车道线分割图

自动驾驶技术是一种利用人工智能和计算机科学实现无人驾驶的技术，通过感知技术、定位技术、规划技术和控制技术等多个方面的技术来实现汽车的运动控制和路线规划。其中，计算机视
微学AI·2023-12-14 21:11

11.机器人系统仿真搭建gazebo环境、仿真深度相机、雷达、RGB相机

目录1gazebo仿真环境搭建1.1直接添加内置组件创建仿真环境1.2urdf、gazebo、rviz的综合应用2ROS_control2.1运动控制实现流程(Gazebo)2.1.1已经创建完毕的机器人模型
APS2023·2023-12-14 13:06

状态空间的定义

例如，对于一个简单的移动机器人，状态向量可能包
summer_west_fish·2023-12-06 02:56

基于ZYNQ 的多轴运动控制平台关键技术研发-总体架构设计(一）

基于多轴运动控制平台的实时通信和同步控制需求，采用XilinxZynq7020SoC作为核心处理器，设计了双核SoC多轴运动控制平台的总体架构。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-12-05 23:16

Python和Pygame绘制自动驾驶和移动机器本地规划器算法

可视化自动驾驶车辆路径规划和移动机器人中使用的众多不同的本地规划器算法。该应用程序提供可定制的参数，以更好地了解每种算法的内部工作原理并探索它们的优点和缺点。
亚图跨际·2023-12-05 07:19

全球与中国自主移动机器人(AMR)市场：增长趋势、竞争格局与前景展望

全球电子商务产业的成长产生了对高效仓储和库存管理的需求。电子商务活动的增加、客户需求的增加迫使企业采用自动化解决方案来满足不断增长的消费者需求。例如，2021年8月，联邦快递子公司FedExGround在探索新的创新以满足电子商务交付的需求时，成立了一家新的人工智慧公司，每天处理数千个包裹，引入了机器人系统，该机器人系统也用于纽约皇后区的联邦快递地面站。这些系统可以自主挑选、识别、分类、收集和装箱
Miora_0511·2023-12-04 20:04

低压 5V 全桥驱动芯片GC9110,采用SOP8pp和DFN 封装形式，可替代LG9110S

GC9110是一款低压5V全桥驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。能提供高达1.3A的持续输出电流。
深圳市青牛科技实业有限公司·2023-12-04 13:15

Gazebo 中为地面和车轮添加摩擦属性

LinkfrictionpropertiesnotappliedfromURDFtoGazeboSDFormatSpecificationAddingfrictiontomodelwheelsGazebo中模型自行滑动（后溜）的原因探究移动机器人在仿真时
Prejudices·2023-12-04 05:03

什么是Ros（三）- 常用工具简介

库：用于机器人的感知、运动控制、导航、仿真等领域。一些常用的库包括OpenCV、PCL（PointCloudLibrary）、MoveIt、Gazebo等。
笑傲江湖2023·2023-12-04 00:59

ethz（苏黎世联邦理工学院）机器人系统实验室开源库

1.1OCS2-OptimalControlforSwitchedSystems1.2RSLGym-强化学习框架1.3ELMOEthercatSDK1.4Kindr-机器人运动学和动力学1.5GridMap-用于移动机器人制图的通用网格地图库
kuan_li_lyg·2023-12-02 10:38

C语言文件操作 | 文件分类、文件打开与关闭、文件的读写、文件状态、文件删除与重命名、文件缓冲区

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计
Mindtechnist·2023-12-02 00:08

机械臂运动控制_学习笔记

机械臂机械臂两种控制方式:开环控制、闭环控制视觉机械臂抓取流程4.机械臂的描述方式-DH表示法运动空间和关节空间逆运动学求解概念多组解几何解代数解三角函数方程式求解机械臂两种控制方式:开环控制、闭环控制开环控制:感知部分得到物体坐标→控制机械臂末端执行器到达这个坐标闭环控制:感知部分同时得到物体坐标与机械臂未端执行器坐标>控制机械臂末端执行器坐标与物体坐标两坐标重合区别:开环控制中机械臂末端执行器
Cappi卡比·2023-12-01 18:41

SS8837T-DF-TP-12V/1.8A直流有刷H桥驱动芯片

由工采网代理提供的SS8837T-H桥驱动芯片为摄像机、消费类产品、玩具和其它低电压或者电池供电的运动控制类应用提供了一个集成的电机驱动器解决方案可广泛应用于：指纹锁、阀门控制、监控安抚、摄像机、数字单镜头反光
isweekDN·2023-12-01 04:15

osgSim扩展库

1.1DOFTransform类osgSim::DOFTransform类是对Multigen中DOF操作的一个封装，主要用于机械仿真中的机械运动控制，如履带的运动和机器手臂的运
听风者868·2023-12-01 03:23

自动驾驶专业名词简写简写缩写

L1：辅助驾驶，在适用的设计范围下，驾驶自动化系统（drivingautomationsystem）可持续执行横向或纵向的车辆运动控制的某一子任务（不同时进行），驾驶员负责执行其他的动态驾驶任务。
_cv_·2023-11-30 22:54

电机控制入门——学习路线规划以及学习书籍推荐

参考资料：https://zhuanlan.zhihu.com/p/231322308电力拖动自动控制系统——运动控制系统1.电机控制系统组成框图2.学习路线学习电机控制要知道自己的基础怎么样，如果学生时代的自动控制原理
吮指原味张·2023-11-30 04:56

蓝桥杯day02——移动机器人

1.题目有一些机器人分布在一条无限长的数轴上，他们初始坐标用一个下标从0开始的整数数组nums表示。当你给机器人下达命令时，它们以每秒钟一单位的速度开始移动。给你一个字符串s，每个字符按顺序分别表示每个机器人移动的方向。'L'表示机器人往左或者数轴的负方向移动，'R'表示机器人往右或者数轴的正方向移动。当两个机器人相撞时，它们开始沿着原本相反的方向移动。请你返回指令重复执行d秒后，所有机器人之间两
Python_1981·2023-11-29 10:08

移动机器人路径规划（七）--- 基于MDP的路径规划MDP-Based Planning

目录1什么是MDP-BasedPlanning2worst-caseanalysisfornondeterministicmodel3ExpectedCostPlanning4RealTimeDynamicProgramming（RTDP）1什么是MDP-BasedPlanning之前我们从起点到终点存在很多可执行路径，我们可以通过执行的时候根据环境的变化去选择最优的路径。到目前为止，我们假设机器
APS2023·2023-11-29 06:25

基于A*算法的路径规划实践(MATLAB语言)

基于A*算法的路径规划实践1.机器人路径优化问题描述1.1机器人路径优化问题综述  路径最优规划是移动机器人系统中最重要的组成部分之一,分为点到点的路径规划和全覆盖路径规划。
亲爱的老吉先森·2023-11-28 21:00

低压5V全桥驱动芯片GC8123，高达1.2A 可持续驱动输出电流，替代BL8123

GC8123是一款低压5V全桥驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。
lucy15302751079·2023-11-28 16:09

2V 直流电机驱动芯片，用于摄像机、消费类等产品上，可替代LV8548/LV8549/ONSEMI

GC8548是一款双通道12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用来驱动两个直流电机或者驱动一个步进电机。
Qingniu01·2023-11-28 16:34

GC8838 12V H 桥驱动芯片，低成本，短gnd，短电源保护，可替代DRV8838/TI

GC8838是一款12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。
Qingniu01·2023-11-28 16:34

双通道 12V 直流电机驱动芯片GC8548，12V，大电流，具有短地短电源保护功能，可替代LV8548/LV8549/ONSEMI

GC8548是一款双通道12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用来驱动两个直流电机或者驱动一个步进电机。
Qingniu01·2023-11-28 16:34

GC9110T 12V 直流电机驱动芯片 GC9110（低压6V驱动）的12V升级版本

GC9110T是一款12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动一个步进电机。
深圳市青牛科技实业有限公司·2023-11-28 16:03

GC8838 DFN8 12V直流电机驱动芯片 完美替代TI DRV8838

GC8838是一款12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。
深圳市青牛科技实业有限公司·2023-11-28 16:33

GC8123 SOT23-6 5V低成本大电流,全桥驱动芯片

GC8123是一款低压5V全桥驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。GC8123能提供高达1.2A的持续输出电流。
深圳市青牛科技实业有限公司·2023-11-28 16:33

GC9111 SOT23-6封装 5V低成本大电流有刷直流驱动芯片（替代参考MS3111）

GC9111是一款低压5V全桥驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。GC9111能提供高达1.1A的持续输出电流。
深圳市青牛科技实业有限公司·2023-11-28 16:32

GC8837 DFN8 12V直流电机驱动芯片 完美替代TI DRV8837

GC8837是一款12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。
深圳市青牛科技实业有限公司·2023-11-28 16:32

GC3909 12V直流电机驱动芯片低成本替代allegro的A3909

GC3909是一款双通道12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用来驱动两个直流电机或者驱动一个步进电机。
深圳市青牛科技实业有限公司·2023-11-28 16:02

GC8548/CG8549 双通道 12V 直流电机驱动芯片国产低成本替代ON的LV8548/LV8549

C8548是一款双通道12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用来驱动两个直流电机或者驱动一个步进电机。
深圳市青牛科技实业有限公司·2023-11-28 16:02

GC9110 SOP8封装 5V低成本大电流有刷直流驱动芯片（替代参考LG9110S）

GC9110是一款低压5V全桥驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。GC9110能提供高达1.3A的持续输出电流。
深圳市青牛科技实业有限公司·2023-11-28 16:02

GC3901 低压5V 全桥驱动芯片，国产低成本替代allegroA3901

芯片描述GC3901是一款低压5V全桥驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。一般应用中驱动两个独立的直流电机，或者一个步进电机。
深圳市青牛科技实业有限公司·2023-11-28 16:32

低压5V全桥驱动芯片GC8123的芯片描述

GC8123是一款低压5V全桥驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。GC8123能提供高达1.2A的持续输出电流。
青牛科技-Allen·2023-11-28 16:00

GC883812V 直流电机驱动芯片介绍，适用于摄像头等产品上，可替代DRV8838/TI

GC8838是一款12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。
2301_79716471·2023-11-28 16:59

电机与运动控制笔记整理（四）——具体异步电机分析

两相电动机1.两相电动机的分类两相电机：定子具有两相绕组。两相电机有驱动和伺服两大类。两相驱动电动机：大部分家用电器和小型电器中使用的异步电动机。气隙磁场接近圆形旋转磁场，转子电阻小。两相伺服电动机：定子两相绕组，分别称为激磁绕组和控制绕组，在空间相差90°电角。两相伺服电动机特点：稳定运行的转速范围大，而驱动电动机稳定运行的速度范围很小。一相绕组电压（流）为零时，伺服电机将产生制动转矩而迅速停转
fangchenxin·2023-11-28 15:54
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