移动机器人运动控制

GC8838可替代DRV8838直流电机驱动芯片，应用于摄像机，消费类产品中

GC8838一款12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。
深圳市青牛科技实业有限公司·2024-02-03 07:40

移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇

参考引用机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.机器人运动控制1.1测试环境安装wpr_simulation安装$mkdir-pcatkin_ws/src
Robot_Yue·2024-02-03 03:11

移动机器人激光SLAM导航（四）：GMapping SLAM 篇

参考引用GMappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAMGMapping漫谈小白学移动机器人机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.GMapping1.1FastSLAM
Robot_Yue·2024-02-03 03:41

移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）

移动机器人激光SLAM导航（一）：理论基础篇移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇移动机器人激光SLAM导航（三）：HectorSLAM篇移动机器人激光SLAM导航（四）：GMappingSLAM
Robot_Yue·2024-02-03 03:40

移动机器人激光SLAM导航（三）：Hector SLAM 篇

参考引用Hector_MappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAM机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.基于滤波器的SLAM问题1.1什么是
Robot_Yue·2024-02-03 03:38

科普类——腾讯云在遥操作中的成功案例（十二）

以下是一些使用腾讯云进行遥操作的成功案例：基于视觉和惯性传感器的移动机器人手遥操作系统：腾讯云开发者社区介绍了一种多模式移动遥操作系统，该系统结合
JANGHIGH·2024-02-02 15:38

TI AM3352/54/59 工业核心板硬件说明书

典型应用领域分别为：通讯管理、数据采集、人机交互、运动控制、智能电力。硬件资源SOM-T
Tronlong创龙·2024-02-02 10:37

LPC系列处理器

入门级1xI²C,1xSPI,2xUARTNUL20LPC12M0稳定型1xI²C,1xSPI,2xUARTNUL201LPC13M3入门级1xI²C,2xSPI,1xUARTNULL151LPC15M3运动控制
InJre·2024-02-01 15:27

【Matlab仿真第一期】蚁群算法在机器人二维路径规划中的应用——栅格地图

移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。
不想当个技术宅·2024-02-01 08:48

STM32的分类和选型

STM32F3xx：高性能、低成本，适用于运动控制等领域。STM32F4xx：高性能微控制器，配备了高速的处理器核和丰富的外设。STM32F7xx：高性能、高集成度，适用于高端工业控
石头嵌入式·2024-01-31 16:12

模糊理论在机器人传感器中的应用_超声波传感器和激光雷达传感器在机器人避障中的应用...

避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，最后达到目标点。
weixin_39655049·2024-01-31 14:16

移动机器人的几种视觉算法 | 硬创公开课

谈到移动机器人，大家第一印象可能是服务机器人，实际上无人驾驶汽车、可自主飞行的无人机等等都属于移动机器人范畴。
leiphone·2024-01-31 14:46

移动机器人的发展史 从世界首台移动机器人Shakey说起...

世界上第一台移动机器人——Shakey“移动”是机器人的重要标志，移动机器人的发展已有几十年
快乐的小皮鞋·2024-01-31 14:46

移动机器人避障四法

移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。那么移动机器人到底是靠哪些技术来实现避障的呢？1、红外传感器大多数红外传感器测距都是基于三角测量原理。
思岚科技 SLAMTEC·2024-01-31 14:16

移动机器人平台常用传感器简介

在移动机器人上常用的传感器包括激光雷达、毫米波雷达、相机、IMU、编码器等，其中激光雷达、超声波雷达和相机是用来测量外部环境的，IMU、编码器测量的是AGV自身位姿。
td092·2024-01-31 14:16

ToF传感器在移动机器人中的作用

ToF传感器作为变革性创新的一个例子，对移动机器人更好地感知周围环境起到了决定性的作用。
BFT白芙堂·2024-01-31 14:45

icra2021 reinforcement learning paper list

reinforcementlearningAutonomousVehicleNavigationDeepReinforcementLearningforMaplessNavigationofaHybridAerialUnderwaterVehiclewithMediumTransition自从在Atari类游戏中将深度Q学习应用于连续动作域以来，用于运动控制的深度强化学习
吃醋不吃辣的雷儿·2024-01-31 08:09

GC8838取代DRV8838直流电机驱动芯片,可应用在摄像机，玩具等产品上

GC8838一款12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。
2301_79716471·2024-01-31 01:58

12V单通道全桥驱动器GC8838

芯片描述GC8838是一款12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。
QQ1113973415·2024-01-31 00:09

选型 之 工业相机篇

我个人主要是在工业领域做2D图像算法和3D算法，但是现在出去都需要全能人才方案、算法、运动控制等，我目前最大的短板就是方案，在去年的几个面试中方案是我的最大减分项，下面我就整理去年的面试经验方案已经我收集到的网上的资料做个整理学习
Σίσυφος1900·2024-01-30 21:20

汽车控制芯片赛道“激战”，高性能车规MCU全球首发

高可靠、高安全、广覆盖的车规MCU产品——“控之芯”E3系列，该系列产品采用台积电22nm车规工艺，集成了多达6个CPU内核，主频最高达到800MHz，可覆盖线控底盘、制动控制、BMS、ADAS/自动驾驶运动控制
高工智能汽车·2024-01-30 16:01

有刷直流驱动芯片的GC9114 pin to pin替代TC118S，内置过温，低压欠压保护等功能更具性价比，应用于牙刷，电子锁，红外开关等上

GC9114是一款低压5V全桥驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。能提供高达1.3A的持续输出电流。可以工作在2~6V的电源电压上。
lucy15302751079·2024-01-30 15:10

移动机器人正引领着高端芯片实现量产

而随着移动机器人技术的不断突破，高端芯片的量产也迎来了新的发展机遇。在这个过程中，移动机器人不仅为高端芯片提供了广阔的应用场景，还为其实现量产提供了强有力的技术支撑。
Fuweizn·2024-01-30 15:07

国产品牌GC3901与A3901/allegro的参数对比，适用于摄像机、消费类等产品中

芯片描述GC3901是一款低压5V全桥驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。一般应用中驱动两个独立的直流电机，或者一个步进电机。
Jack15302768279·2024-01-29 18:05

nav2阅读笔记

机器人的运动控制是在局部地图中完成，也就是在车体坐标系下。(2)无人机、自动驾驶车辆全局路径规划、局部路径规划都是在全局坐标系下完成。
zy806235948·2024-01-29 11:43

引用 基于DSP的仿人机器人运动控制器设计

引用狂野牛仔~啪啪的基于DSP的仿人机器人运动控制器设计摘要:采用DSP作为机器人控制器的主处理器,设计出一套功能强大、使用方便的机器人运动控制系统,从根本上解决了单片机带来的各种问题。
haibianfeng·2024-01-28 16:31

Navigation 2 学习01 介绍及安装及运行示例

该项目旨在找到一种安全的方法，使移动机器人能够在多种类型的环境和机器人运动学类别中完成复杂的任务。
小海聊智造·2024-01-27 19:34

nav02 学习03 机器人传感器

机器人传感器移动机器人配备了大量传感器，使它们能够看到和感知周围的环境。这些传感器获取的信息可用于构建和维护环境地图、在地图上定位机器人以及查看环境中的障碍物。
小海聊智造·2024-01-27 19:00

TMCM1290 2024年TMC新款资料

MotionCookie无需软件层面开发-集成步进电机运动控制+驱动+MOS-4.5V～36V、2.1A-Modbus、TMCL协议、自带MiniPLC功能-RS485、SPI通讯-EightPoint
卓联微范同学·2024-01-27 18:31

超静音步进电机驱动芯片TMC5160介绍

特点和优势驱动高达20A线圈电流的两相步进电机(外部MOSFETs)支持SixPoint™的运动控制器支持MicroPlyer™微步插值功能的的步进/方向接口电压范围8…60V直流SPI和单线UART编码器接口和
卓联微范同学·2024-01-27 18:58

点击页面切换

可以这样写：{{item.txt}}//数据activeIndex:0,activeComponent:VRAR,headerList:[{txt:"VR/AR测试",comp:VRAR},{txt:"运动控制
周小航.·2024-01-27 09:33

多旋翼无人机能够在空中悬停

以下以四轴飞行器为例进行说明：横滚运动控制：通过同时加大1号和4号电机的转速、减小2号和3号电机的转速，产生x轴两侧的升力差，在理想情况下，2、3号电机减小的百分比与1、4号电机增大的百分比相等，以此来保证飞行器系统垂直方向的合力为
道亦无名·2024-01-27 06:15

小型化微型化的边缘计算盒子有哪些优势

，本篇就为大家简单介绍一下小型化微型化的边缘计算盒子的优势：1、便携性通过更加集约和紧凑的设计，边缘计算盒子实现了更小体积、更轻重量，从而使其易于部署在更多样的应用环节中，包括搭载与各种移动设备，诸如移动机器人
ianvtenr·2024-01-25 10:46

LIO-SAM 论文阅读

论文链接LIO-SAM0.Abstract提出了一种通过平滑和映射进行紧耦合激光雷达惯性里程计的框架LIO-SAM，它实现了高精度、实时的移动机器人轨迹估计和地图构建LIO-SAM在因子图上制定激光雷达惯性里程计
KrMzyc·2024-01-25 08:39

Cesium特效案例展示 持续更新...

cesium+vue特效展示cesium文章目录特效展示基础功能粒子效果精准标记运动控制场景融合mounted(){c3d_sdk.init_cesium("cesiumContainer");varhandler
瘦猴打羽毛球·2024-01-24 17:55

凸轮表的核心：运动控制轨迹规划与控制算法

凸轮表是一种常用于机械系统中的运动控制装置，通过其设计的运动规划和控制算法，可以实现精确的运动轨迹控制。
LiJavascript·2024-01-24 16:29

omron adept控制器维修SmartController EX

欧姆龙机器人adept运动控制器维修SmartControllerEX19300-000维修范围：姆龙机器人；码垛机器人；搬运机器人；焊机机器人；变位机等。
天浦正达维修朱工·2024-01-24 07:31

桌面级群控机器人CoCube探索-2022-

CoCube群机器人预览→资讯剧透←2022ROS暑期学校CoCube群控机器人探索活动海报活动内容CoCube群控机器人探索，包括单机基础功能实现，单机运动控制，视觉定位，集群算法实现等。
zhangrelay·2024-01-23 12:58

（二）基于wpr_simulation 的Ros机器人运动控制，gazebo仿真

一、创建工作空间mkdircatkin_wscdcatkin_wsmkdirsrccdsrc二、下载wpr_simulation源码gitclonehttps://github.com/6-robot/wpr_simulation.git三、编译~/catkin_make目录下catkin_makesourcedevel/setup.bash四、运行roslaunchwpr_simulationw
DSZS123·2024-01-23 07:24

SimpleFOC无刷电机平衡小车

前言本科毕业于自动化，期间学习了各种电机运动控制原理，自动控制原理，但是只会考试而未究其理。
张竞豪·2024-01-22 16:21

C#与三菱FX5U PLC的通信程序：实现运动控制、读写操作与监控报警

FX5UPLC(三菱任何系列都通用，网口，串口都行)的上位机程序，PLC源程序也附上，是学习C#和三菱PLC通信的好例子，有对辅助继电器M,对单字，双子D的读写，IO的监控，报警的显示等功能，亲测可用(C#运动控制
nAQGLSZ·2024-01-22 03:48

自己用C#写的控制三菱FX5U PLC(三菱任何系列都通用，网口，串口都行)的上位机程序，PLC源程序也附上

FX5UPLC(三菱任何系列都通用，网口，串口都行)的上位机程序，PLC源程序也附上，是学习C#和三菱PLC通信的好例子，有对辅助继电器M,对单字，双子D的读写，IO的监控，报警的显示等功能，亲测可用(C#运动控制
「已注销」·2024-01-22 03:17

移动机器人路径规划minimum_snap（MATLAB)笔记整理

minimumsnap轨迹规划本文代码以及其他概念可参考https://blog.csdn.net/q597967420/article/details/76099491本文仅对该博文程序部分做进一步解释定义路径点、阶次轨迹一般用n阶多项式(polynomial)来表示，即p(t)=p0+p1∗t+p2∗t2……+pn∗tn=∑i=0npi∗tip0+p1*t+p2*t^2……+pn*t^n=\s
想暴富，学技术·2024-01-22 03:02

2022-01-17

经常听说身体是革命的本钱，有了好的身体才是成事的基本要求，每天抽出一点时间运动控制体重的增长，不要生病，因为你会发现哪怕是一点点小感冒都会让你不在状态，什么事情都有心无力作为女孩子都会听说过要富养的这么一件事
Lynnnn·2024-01-21 04:45

L6 计算机图形学——动画制作和电影制作（openGL学习）

模拟常见的动画效果：比如加速减速和周期运动两种类型的动画根据运动的控制方式，我们将其分为实时（real-time）动画和逐帧（frame-by-frame）动画实时动画逐帧动画采用各种算法来实现物体的运动控制通过一帧一帧显示动画的图像序列来显示出运动效果一般用于游戏软件一般用于非实时系统中
比风酷·2024-01-20 16:32

动作捕捉系统在仿生足式/多足机器人中的应用

足式机器人具有更强地形适用性移动机器人能帮助人们在危险环境下完成探索和救援任务，在山地运输、消防营救、地质勘探和军事行动等领域有广阔的应用前景。
您家豆子·2024-01-20 14:32

【轮式平衡机器人】——软硬件配置/准备

本系列以轮式平衡移动机器人为例，将使用基于模型设计（MBD）方法进行介绍，涉及基础硬件、软件、控制算法等多方面内容，结合MATLAB/Simulink的强大仿真能力和代码生成能力辅助设计！
柯宝最帅·2024-01-20 12:33

ROS2 仿真学习02 Gazebo——安装TurtleBot 3仿真模型

TurtleBot3是一个小型，低成本，完全可编程，基于ROS的移动机器人。它旨在用于教育，研究，产品原型和爱好应用的目的。
小海聊智造·2024-01-20 12:32

Gazebo学习--第四讲：制作一个移动机器人

第四讲：制作一个移动机器人概述本讲演示了Gazebo的基本模型管理，并通过带领用户创建使用差动驱动机制进行运动的两轮移动机器人的过程，练习熟悉模型数据库中的基本模型表示。
pangweijian·2024-01-20 10:01

富唯智能移动机器人的核心技术

富唯智能移动机器人是一款拥有自主导航能力和物料转移抓取功能的智能机器人，采用先进的无线通信技术和高精度传感器，能够实现自主导航和避障，完成生产线上的物料转运任务，并与其他设备实现无缝对接。
Fuweizn·2024-01-19 13:55
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