稠密建图

前端框架Vue学习 ——（五）前端工程化Vue-cli脚手架

Vue项目开发流程Vue-cli介绍：Vue-cli是Vue官方提供的一个脚手架，用于快速生成一个Vue的项目模版安装NodeJS安装Vue-clinpminstall-g@vue/cliVue项目-创建图形化界面
sweetheart7-7·2023-11-05 18:04

德鲁周记06--VSLAM从入门到入坟

入门介绍基础知识三维空间的刚体运动欧式变换四元数欧拉角李群与李代数线性拟合相机单目相机双目相机深度相机基本框架视觉里程计特征匹配ORB直接法对比后端优化EKFBA(BundleAdjustment)回环检测建图因为研究生的工程实践我选择了这个方向
安德鲁JANKENPAN·2023-11-04 19:38

CAD中三维图形的线条如何修改颜色？

之后点击界面上的新建图标，在绘图工具界面中从新建立一张图纸。第二步：点击我们电
升满的回忆·2023-11-04 15:58

ROS自学笔记二十六：导航中激光雷达消息

在ROS导航中，激光雷达（LaserScanner）通常被用于感知机器人周围的环境，进行障碍物检测和建图，以支持导航。
ironmao·2023-11-04 15:13

中国股市重磅消息突如其来，百亿级定增公布，A股进入重要拐点！

最受市场关注的是，沪市成交量跌破了1000亿元，创下近两个月的最低纪录，这表明市场观望情绪稠密，场外资金没有进场志愿。
慕雨独酌·2023-11-04 11:40

数据结构：邻接矩阵与邻接表

模型图邻接矩阵用于反应图中任意两点之间的关联，用二维数组表示比较方便以行坐标为起点，列坐标为终点如果两个点之间有边，那么标记为绿色，如图：适合表示稠密矩阵邻接表用一维数组+链表的形式表示，以数组下标作为起点
小小李程序员·2023-11-04 09:36

2018-10-03——用户活跃度对物品相似度的影响

活跃用户对物品相似度的贡献应该小于不活跃的用户，增加IUF参数来修正物品相似度的计算公式：为了避免相似度矩阵过于稠密，我们在实际计算中一般直接忽略过于稠密用户的兴趣列表，而不将其纳入到相似度计算的数据集中
Ariel_wyy·2023-11-04 07:00

[源码解析] 深度学习流水线并行 PipeDream(2)--- 计算分区

PipeDream(2)—计算分区文章目录[源码解析]深度学习流水线并行PipeDream(2)---计算分区0x00摘要0x01前言1.1Profile文件1.2总体思路0x02图相关2.1Graph2.2构建图
罗西的思考·2023-11-04 05:10

基于ubuntu20.04 环境跑通LIO_SAM重定位

另外还有一些问题，比如大场景建图还是需要用submap这种形式；还比如建图需要对于动/静态的障碍物需要进行过滤等。环境
luoganttcc·2023-11-04 02:28

图论问题建模和floodfill算法

目录引入：leetcode695.岛屿的最大面积分析与转换一维二维转换四联通完整代码解答：1）显示的创建图解决问题的代码2）不显示的创建图解决此问题的代码floodfill算法定义引入：leetcode695
王木木很酷_·2023-11-04 00:11

cartographer扫图及调参，调试总结技巧

关于调参当你配置好所有东西，可以成功建图等功能后，你如果觉得建图或者定位效果不太好想调参，先考虑odom的准确度怎么样，再慢慢去调参。
kobesdu·2023-11-03 15:14

去ros所需的工作总结

所以我的打算也是在cartographer基础上进行建图和定位的功能开发。Cartographer其实本
kobesdu·2023-11-03 15:44

地图结构 | 图解占据栅格地图原理(附Matlab建图实验)

目录0专栏介绍1栅格地图1.1应用场景1.2基本概念2占据栅格地图2.1更新模型2.2截断策略3仿真实现3.1算法流程3.2Matlab实现0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanni
Mr.Winter`·2023-11-03 13:49

图神经网络：PYG库基本操作

文章目录一.图的数据处理二.常见的基准数据集三.小批量的计算方式四.数据变换五.后记一.图的数据处理导入对应的库fromtorch_geometric.dataimportDataimporttorch创建图数据的第一种方式
Q天马A行空Q·2023-11-03 10:50

普通邻接矩阵转换成edge_index的COO稀疏矩阵形式，格式为[2, num_messages]

平时我们接触的邻接矩阵adj的形式要么是稠密矩阵（原始二维矩阵），但是在使用PyG框架的时候会发现格式不对，需要形式为[2,edges]的coo_matrix。
weixin_46269351·2023-11-03 10:48

深度学习推荐系统-DeepCrossing

DeepCrossing1.动机这个模型就是一个真正的把深度学习架构应用于推荐系统中的模型了，2016年由微软提出，完整的解决了特征工程、稀疏向量稠密化，多层神经网络进行优化目标拟合等一系列深度学习再推荐系统的应用问题
Q_cy·2023-11-03 09:02

"地铁房"为什么受欢迎？

4.地铁周边人口稠密，开发商更
lemom521·2023-11-03 07:39

【CV with Pytorch】第 4 章 ：构建图像分割模型

我们周围的图像有不同的纹理、图案、形状和大小。它们携带着大量的信息，这些信息很容易被人眼和大脑理解，但计算机却不太容易理解。图像分割是一个问题集，我们试图训练计算机理解图像，以便它们可以分离不同的对象并将相似的对象分组。这可以是类似像素强度或类似纹理和形状的形式。已经开发了许多算法并已用于分割图像。就像对象检测将对象分开一样，图像分割从不太相似的对象中识别出更多相似的对象。如果我们考虑基本聚类方法
Sonhhxg_柒·2023-11-03 07:59

微信公众号编辑更新文章教程

image.png3.删除昨日文章，然后点击自建图文。image.pngimage.png4.按要求输入找到的标题，作者，正文，原文链接等（原创记得勾选原创文章）。其中有一点要注意，封面。
MiHomes·2023-11-03 00:28

leetcode5-17每日一题：课程表 II

BFS和DFS两种方法虽然之前有看过一点数据结构的知识，但是很遗憾，看到最后还有一点图论的内容就没有继续看了，因此今天看到这个题目的时候是懵逼的，并不知道要通过构建图的方法来
鸡腿很有想法·2023-11-02 21:26

Matlab 绘图：多个图形的组合

创建图形数组我们可以使用subplot函数来创建一个图形数组。subplot函数的参数控制着图形数组的行数、列数、以及当前绘制的图形在图形数组中的位
pytorchCode·2023-11-02 21:17

Tkinter （python自带界面库）

1.介绍Tkinter库是什么Tkinter是Python的标准GUI库，它提供了丰富的组件和布局管理器，能够帮助我们快速地创建图形用户界面应用程序。
poject·2023-11-02 18:04

OF-位置提醒功能

一，设置-隐私-定位服务，找到OF打开图片发自App二，设置-通知，找到OF，全部开启图片发自App三、OF-标签（上下文）图片发自App四、找到你要修改的标签，或新建图片发自App五、状态选最左边活跃
K2李思嘉_组长_广州·2023-11-02 13:54

Vue3-自学笔记

以下是基于webpack构建和vite构建图对比创建过程如下npminitvite-app工程名创建工程，（这个时候vue3工程文件中没有依
白也诗无敌诗意染千寻·2023-11-02 02:59

雨也滂沱，泪也滂沱

热风，骄阳，蝉鸣不再是是这个夏季的写照，稠密的雨，无垠的水与我们相遇在这个烽火不断的流年，淹没所有赞美雨水的诗句，只剩下萧萧风声，萧萧雨声路灯昏昏欲睡，千家万户灯火如萤。
蓝天_490d·2023-11-02 01:40

python中求根公式_python求根公式

dvpp_create_resize_config接口创建图片缩放配置数据，不支持指定缩放算法，默认缩放算法为“最近邻插值”。
weixin_39891438·2023-11-01 20:22

autoware中ndtmatching功能加载点云图坐标系修正的问题

autoware中ndtmatching加载点云图坐标系修正的问题autoware中点云和矢量（高精）地图都是map系我们建图实践时创建点云图与场地不符如果对位修正方法采用创建一个新的系如map3d来容纳点云然后修改发布
qq_278667286·2023-11-01 19:59

ros中常见各坐标系之间衔接关系

在ros中，不论是建图还是导航，在机器人行走过程中，都需要知道机器人在map中的位置，以及机器人上的传感器与机器人之间的坐标关系。
kunyXu·2023-11-01 19:56

P6560 [SBCOI2020] 时光的流逝 （博弈，反向建图，拓扑排序

洛谷P6560[SBCOI2020]时光的流逝题意：给定一个有向图（可能有环），给定起点和终点，两个人玩游戏，一人走一步，先到达终点的人赢或者先无法移动的人输思路：题解因为是终点和叶子节点是必败态，这是确定的，因此我们可以倒着搞建反图跑拓扑排序更新节点胜负态存在环就很难搞，拓扑排序的时候是无法进入环的，那么环上的点就难以确定胜负态更新思想有点类似于点权这个题就是如果当前节点胜负态是确定的，就可以去
__Rain·2023-11-01 19:24

基于SC-LeGO-LOAM的建图和ndt_localizer的定位

基于SC-LeGO-LOAM的建图和ndt_localizer的定位链接:link.SC-LeGO-LOAM链接:link.ndt_localizer将建图和定位两部分分开，利用SC-LeGO-LOAM
Cyh_0408·2023-11-01 15:01

基于SC-LeGO-LOAM的建图和ndt_localizer的定位

link基于SC-LeGO-LOAM的建图和ndt_localizer的定位链接:link.SC-LeGO-LOAM链接:link.ndt_localizer将建图和定位两部分分开，利用SC-LeGO-LOAM
luoganttcc·2023-11-01 15:57

tbh Cutter切割节点

如：把圆形放到花的后边：最后实现效果：（请忽略边缘的细节，这里只是记录用法）第一步：在节点视图中，回车，搜索Cutter节点，按住alt添加至圆形下边：第二步：新建图层，绘制蒙版（实际上就是把除了花以外的区域绘制出来
@红@旗下的小兵·2023-11-01 14:25

如何让你的照片更有颗粒感

单击“图层”>“新建”>“图层”(Shift-Control-N)，打开“新建图层”
设计MALL·2023-11-01 11:26

与其惊慌 不如欢唱

图片发自App可怕的是，2009一年的日子，像满树稠密的叶子，倏一下，被秋风吹了个精光，剩下的枝干，全爬上了我等的额头，变成了深深浅浅的皱纹。你不得不承认，时间在你步入中年之后，一下子有了加速度。
蔡睬·2023-11-01 10:31

Neo4j docker 部署

想要运行简单测试一下neo4j，就直接使用docker创建了一个容器，并用cypher-shell本地连接neo4j，创建图进行测试。
简vae·2023-11-01 09:09

UVA 816 - Abbott's Revenge（BFS）

相应能走的方向建图跑一下bfs就可以代码：#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;constintN=10005;constintD
weixin_34343689·2023-11-01 04:48

腾讯云轻量应用服务器通过VNC搭建Ubuntu图形界面

本文介绍如何在Ubuntu系统中搭建图形界面。需要准备已创建Ubuntu系统的轻量应用服务器。已在Ubuntu服务器的防火墙中放行了VNC服务所需的5900和5901端口。本文将以腾讯云轻量应用
moecloud·2023-11-01 01:23

世界公认的最好的十佳大数据可视化工具，赶快收藏

Tableau可以让你轻松创建图形，表格和地图。它不仅提供了PC桌面版，还提供了服务器解决方案，可
宋懵懵的数据生活·2023-10-31 15:33

七、【图像添加水印】

文章目录一、制作水印1、先新建图层2、新建文字图层并调好水印文字的大小与角度3、添加图层样式4、添加定义图案二、添加水印一、制作水印1、先新建图层2、新建文字图层并调好水印文字的大小与角度3、添加图层样式
mTicker·2023-10-31 12:48

QT实现在线流媒体播放平台

SimpleVideoPlayer.hSimpleVideoPlayer.cpp开发音频添加功能打开文件夹播放暂停播放上下一首选择倍速效果展示项目下载QT实现在线流媒体播放平台简介Qt是一种流行的C++开发框架，它提供了用于构建图形用户界面
北方以南ccc·2023-10-31 08:16

使用腾讯云轻量应用服务器搭建图片管理程序LibrePhotos，支持人脸识别的照片管理

不久前，腾讯云的双十二活动已经开始啦，各位大佬们有没有抢购自己心仪的商品呢？跟风剁手的大佬们有没有不知道干啥的烦恼呢？今天博主继续给大家带来腾讯云轻量应用服务器的玩法，我一直都会整理自己的各种图片、照片，现在的网盘也可以很方便的整理照片，但是还是有不少人想要一个属于自己的照片管理程序，我们开始吧！准备工作一台腾讯云轻量应用服务器（HK或国内为什么要用腾讯云轻量应用服务器呢？我们在腾讯云轻量应用服务
有头发程序猿·2023-10-31 06:22

基于ROS与C++，只利用IMU实现里程计和计步器，精确计算行走距离

这么做的目的是因为项目要求可穿戴设备能够实现SLAM中的建图，定位，导航。我们知道，无论是常见的建图算法（Gmapping、
Soumes·2023-10-31 04:54

ASTRA+ROS：基于前端视觉里程计的RGBD深度摄像机稠密重构

前端视觉里程计能给出一个短时间内的轨迹和时间，该程序适用于局部环境的稠密重构。算法使用《视觉SLAM十四讲》中源码，硬件为奥比中光的Astramini摄像头。
夏天的一叶·2023-10-31 04:21

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作]第六节 ROS计算和发布里程计与tf变换

mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口DMA通信，传输底盘速度等信息第六节ROS计算和发布里程计与tf变换系列教材包含底盘搭建与stm32代码编写，ros激光雷达建图与导航编写
LANLANLAN_hust·2023-10-31 04:49

android中pdf转换成图片格式,Android-PDF转图片

大致的步骤：读取pdf文件数据->构建图片渲染句柄->创建空位图->渲染句柄将数据渲染在空位图->输出有数据位图如
开心的派大星·2023-10-31 04:11

AdaBins: Depth Estimation using Adaptive Bins

创新点解决了如何利用单张RGB图像的输入，估计高质量稠密的深度图的问题，提出了一个基于transformer的架构模块—Adabins，
与光i·2023-10-31 01:36

儿子是个小气包

学校要建图书室，要求每个孩子都要捐几本书。回到家里儿子那个纠结呀，看得我心里冒火。
紫陌红尘路·2023-10-30 18:33

Anaconda环境变量配置

（此处我的安装路径是D:\Anaconda）二、自己配置环境变量，保证能在文件夹各处打开jupyternotebook/lab在系统变量--path新建图中三个即可（此处我的安装路径是D:\Anaconda
Pxy112233·2023-10-30 17:17

FastDFS

来自与拉钩教育-Java就业集训营课程目标：1、场景概述2、FastDFS的上传与下载3、项目实战：搭建图片服务器1.场景概述天猫、淘宝等购物网站,大量的图片和视频,文件太多,如何储存。
Yuanc丶·2023-10-30 17:21

Keras-Embedding Layer

EmbeddingLayer(嵌入层)EmbeddingLayer是使用在模型第一层的网络层,其目的是将所有的索引标号映射到稠密的低维向量中，比如文本集[[4],[32]]被映射为[[0.3,0.9,0.2
在努力的Jie·2023-10-30 16:56
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