稠密点云第7页

三维可视化软件开发——点云的打开与八叉树管理

准备三维开发环境新建C#窗体应用程序新建项目，版本.NETFramework4.5.2MenuStrip，添加标准项SplitContainer添加OpenTK（单机方式不联网）右键单击“引用”，“添加引用”找到本地OpenTK.dll和OpenTK.GLControl.dll（3.1.0版本）文件，选中，确定在窗体里添加三维显示控件工具箱，右键单击空白处，选择项，浏览，找到OpenTK.GLCo

70Alice·2024-02-03 06:29

一场大雨

霎时间，稠密的雨点顺着风斜劈下来，象一支支利箭射到马路上，溅起一朵朵雨花，风借雨势，雨借风威。

张家硕三6班·2024-02-02 23:24

【PCL】（七）点云的法线估计

文章目录（七）法线估计使用近邻点估计法线利用积分图像估计法线（七）法线估计点云样例数据：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/raw/master/test/

二进制人工智能·2024-02-02 21:09

《LeReS：Learning to Recover 3D Scene Shape from a Single Image》论文笔记

基于单张图像的深度估计网络往往采用scale-shiftinvariant形式完成深度预测，其是将预测深度和GT深度映射到scale-shiftinvariant空间，之后再计算loss，自然使用该方法得到的深度在经过点云映射之后是存在扭曲的

m_buddy·2024-02-02 20:29

摘抄

深夜里听到乐声现代·林徽因这一定又是你的手指，轻弹着，在这深夜，稠密的悲思；我不禁颊边泛上了红，静听着，这深夜里弦子的生动。一声听从我心底穿过，忒凄凉我懂得，但我怎能应和？

Vicky麗·2024-02-02 14:20

以工作所涉及内容为主，ue为辅

计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。收集下虚幻商城的免费资源，万一以后做独立游戏用得到。

directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年2月计划（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

所以对于计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，等进行全面学习。当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。

directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年1月29日-2月4日（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

20卫星导航定位（p3），ue4rpg(p167),ue5底层渲染（04A07）socket(2-80),计算几何01A18：30–19:40数字图像处理（p1）,机器视觉（p2），模式识别(p1)，点云

directx3d_beginner·2024-02-02 11:00

【目标跟踪】3D点云跟踪

文章目录一、前言二、代码目录三、代码解读3.1、文件描述3.2、代码框架四、关联矩阵计算4.1、ComputeLocationDistance4.2、ComputeDirectionDistance4.3、ComputeBboxSizeDistance4.4、ComputePointNumDistance4.5、ComputePointNumDistance4.6、result_distance五

读书猿·2024-02-02 08:50

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云特征的工业机械臂六自由度抓取（中）

目录2.3.2硬件系统连接2.4软件系统（SoftwareSystem）2.56-DOF抓取位姿表示（6-DOFGraspPoseRepresentation）

格图素书·2024-02-02 06:43

jjm2002·2024-02-01 16:00

异质信息网络表征学习综述

摘要信息网络表征学习的目的：利用网络的拓扑结构、节点内容等信息将节点嵌入到低维的向量空间中,同时保留原始网络固有的结构特征和内容特征,从而使节点的分类、聚类、链路预测等网络分析任务能够基于低维、稠密的向量完成

白色的生活·2024-02-01 15:19

三维重建开源函数库或者工具

1、OpenDroneMapODM是一个基于航空影像的三维重建集成工具箱，利用多幅航空影像恢复相机姿态和3D场景，可以生产点云、三维贴图模型、正射影像、数字表面模型、数字高程模型等，提供Web接口，支持

冰清-小魔鱼·2024-02-01 14:16

基于径向模糊的体积光在Cesium中的应用

概述当空间中包含足够稠密的光散射介质（例如气体分子和气溶胶）时，光源透过遮挡物的缝隙投射的光线打在空气中的尘埃上，产生散射进入到人眼中，这些光线看起来像是一道一道的光柱，被称为体积光。

refineiks·2024-02-01 14:13

梯度下降法解决2D映射3D

内外参先进行合并，得到点云坐标系到像素坐标系的4*4仿射变换矩阵transform_matrix_list=[]forcincamera_config:#外参，4*4矩阵c_e

Sprite.Nym·2024-02-01 08:35

【3DGS】从新视角合成到3D Gaussian Splatting

文章目录引言：什么是新视角合成任务定义一般步骤NeRF的做法NeRF的三维重建NeRF的渲染3DGS的三维重建从一组图片估计点云高斯点云模型球谐函数参数优化损失函数和协方差矩阵的优化高斯点的数量控制(AdaptiveDensityControl

UnderTurrets·2024-02-01 06:01

3D Gaussian Splatting-实时辐射场渲染技术

其基本原理是：一：首先从SfM校准的图像及其对应的稀疏点云中提取出场景信息。解析：1.SfM校准的图像是指通过StructurefromMotion(SfM

VT LI·2024-02-01 06:30

阅读文章：《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》

来源：知网《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》_肖亮主要理解文章中双目结构光系统的测量原理，主要包括投影图案的编码解码技术、参数标定以及点云的生成与融合拼接。

盗将_6ab3·2024-02-01 04:40

点云地图转换成八叉树地图的流程

主要介绍点云地图转换成八叉树地图的流程将点云数据转换为八叉树结构的地图通常涉及以下步骤：1.定义根节点：首先定义一个大的立方体节点作为八叉树的根节点，这个立方体需要足够大，以便包含所有的点云数据。

DWQY·2024-02-01 02:04

占据中央位置，攫取最大化利益

闲暇之余观察整个市场，位于中间的摊位生意最好，人流最为稠密，人们通常从中间的过道来回两遍就采购完所需之物，而较少分散到

李子心诚·2024-02-01 02:51

观雨忆情

近处的大桥也被稠密的雨丝吞灭得模糊不清，真让人有种心惊胆寒的感觉。目观如万箭击地的雨丝，阵阵狂风吹醒了我的许多记忆。

志美行厲·2024-02-01 01:52

三维重建经典论文合集汇总

经典三维重建系统包括整个pipeline从相机标定、基础矩阵与本质矩阵估计、特征匹配到运动恢复结构（SFM），从SFM到稠密点云重建、表面重建、纹理贴图。

深蓝学院·2024-01-31 18:11

Livox SDK2

使用LivoxSDK2，用户可以快速连接到Livox激光雷达并接收点云数据。LivoxSDK2由LivoxSDK2核心代码、LivoxSDK2API和三个示例组成。

魔法白糖·2024-01-31 17:21

图的学习

任意两点的边都是无向边组成的图（无向边：（A,B)表示点A能到点B，点B也能到点A）有向图：任意两点的弧都是有向边组成的图（有向边：表示点A能到点B，点B不能到点A（B为弧头，A为弧尾）边较少的图叫稀疏图，反之叫稠密图权

3分人生·2024-01-31 16:26

NDT算法原理

ANewApproachtoLaserScanMatching(FromIEEE)参考：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8039741.htmlNDT是基于栅格化地图的算法，主要算法思路：基于2D场景将参考帧点云地图分为一个个小块

Nie_Xun·2024-01-31 13:32

python设置散点图点的大小_数据量太大？散点图装不下怎么办？用Python解决数据密度过大难题...

所谓的密度图(DensityPlot)就是数据的分布稠密情况，它常用于显示数据在连续时间段内的分布状况。严格来说，它是由直方图演变而来，类似于把直方图进行了填充。

weixin_39646725·2024-01-31 11:06

pcl点云库(1):迭代最近点算法(icp)算法实践及解析

目录1代码实践1.1文件目录：1.2编译运行2icp匹配相关函数解析2.1getFitnessScore()函数2.2setMaxCorrespondenceDistance()函数2.3setMaximumIterations()函数2.4setTransformationEpsilon()函数2.5setEuclideanFitnessEpsilon()函数参考链接：1代码实践（注：基于ubu

biter0088·2024-01-31 11:49

IterativeClosestPoint＜PointXYZL, PointXYZL, double＞类是 PCL (Point Cloud Library) 中用于执行迭代最近点（ICP）算法的

这个算法用于计算两个点云之间的最佳对齐（即找到一个刚体变换，使得一个点云尽可能接近另一个点云）。以下是这个类的一些常用函数和它们的用法：setInputSource用于设置源点云（要对齐的点云）。

小秋 AI SLAM入门实战·2024-01-31 11:48

Pcl1.8.1+vs2015+qt5.9.1+vtk8.0.0配置

所以又重新学习了了qt，vs2015，vtk8.0.0编译，编译完成之后可以结合qt强大的可视化模块，对点云库pcl进行学习和开发。1.安装前的准备1.qt5.9.1安装安装包位置：htt

拉啦lL·2024-01-31 05:49

ClickHouse分析效率翻倍提升，揭秘奇点云对归因分析场景的优化实践

奇点云DataKun是大数据集群管理系统，负责企业大数据底层存算及运维，对接并管理离线、实时、图、时序等不同引擎，确保数据能得到高效处理和分析。

奇点云·2024-01-31 00:47

秒级响应，显著增效：明日控股携手奇点云，打造大宗贸易的数据中台标杆

业务流程复杂、场景个性化、交易金额大、高度依赖人工的大宗贸易行业也能做到业务实时分析，甚至还能自动化？这样的图景在三年前，只是不太现实的假想。明日控股集团（浙江明日控股集团股份有限公司）IT团队曾坦言：“大宗贸易行业的企业大多比较传统，在产业链里靠上游。通常越靠上游，数字化程度天然越低，转型建设越难。”而在数据中台项目三期落地后，明日控股不仅越过了数据在线化、数据可视化阶段，进而达成了10秒内的业

奇点云·2024-01-31 00:16

负载均衡技术助力企业数字化转型和高可用架构实现

文章目录什么是高可用架构什么是负载均衡负载均衡设备硬件负载均衡的代表产品软件负载均衡的代表产品负载均衡基于OSI模型分层负载均衡在网络层负载均衡在传输层负载均衡在应用层优先考虑负载均衡的场景硬件负载均衡的缺点云负载均衡正在成为最佳选择企业数字化转型对负载均衡的需求什么是高可用架构

Par@ish·2024-01-30 17:21

夜场

夜色笼罩着这稠密的街道，灯光映射着那闪亮的酒杯。在这筹光交错的酒水里，充斥着人性最原始的罪恶。这罪恶的欲望，充斥着你的内心。这多余的感情，终究会慢慢消逝。

温差先生·2024-01-30 14:28

3D模型可视化工具HOOPS Visualize如何处理点云数据集？

该系统旨在处理点云数据集。点云数据集通常由3D扫描仪创建，该扫描仪测量目标对象表面上的大量点，然后输出表示对象可见表面的数据文件。

慧都科技3D·2024-01-30 13:35

本地Linux服务器安装宝塔面板，并内网穿透实现公网远程登录

文章目录前言1.安装宝塔2.安装cpolar内网穿透3.远程访问宝塔4.固定http地址5.配置二级子域名6.测试访问二级子域名转载自cpolar极点云文章：Linux安装宝塔，并实现公网远程登录宝塔面板

YIN_尹·2024-01-30 13:26

【PMF代码复现及可视化】ICCV 2021 基于视觉感知的多传感器融合点云语义分割

前言本文在Ubuntu18.04下，使用python3.6pytorch1.8.2+torchvision0.9.2环境运行。电脑配置：NVIDIAGeForceRTX3060。显卡不是特别好，运行训练代码花费4天11个小时。数据集非常大，原始数据集按照数据集格式和架构配置完成165.2GB左右，生成semantic-kitti-fov数据集28.1G。如果没有足够的空间，不建议跑这个论文项目。考

努力弹琴的大风天·2024-01-30 11:57

这粒种子，是妈妈您在我幼年的时候种下的

母亲带他到汉口郊区一家果园去游玩，在城市里住惯了，那繁茂稠密

小糖66·2024-01-30 07:54

PyTorch入门之Tensor综合-含操作/运算、机器学习的关系、稠密张量与稀疏张量的定义等

Tensor的理解数学中有标量、向量和矩阵的概念，它们的维度分别是0、1、2。其中：标量可以看成的一个数字，1，标量中元素的位置固定。向量可以看成是一维表格，向量中元素的位置需要通过其索引确定，表示为矩阵可以看成是二维表格，矩阵中的元素位置需要通过其行号和列号确定，表示为：张量(Tensor)可以视为矩阵的扩展，可以用于表示无穷维度的数据如果我们用标量、向量或矩阵描述一个事物时，该事物最多可用[H

AI小白龙*·2024-01-29 21:34

捷克5m地形瓦片数据免费分享

河网稠密，主要河流

按图索迹·2024-01-29 15:44

2019年1月9日星期三文献阅读

首先通过对样木进行三维激光扫描及坐标量测,通过点云处理软件FREOSCENE分别提取单株立木的树冠点云,然后运用GEO

许嘉树木·2024-01-29 04:27

3D视觉专用名词概念解释，深度图、点云图、IR图、RGB图像

欢迎来到深度学习的世界博客主页：卿云阁欢迎关注点赞收藏⭐️留言本文由卿云阁原创！作者水平很有限，如果发现错误，请留言轰炸哦！万分感谢！1.深度图深度图中的单个像素值是空间中物体的某个点到垂直于左红外镜头光轴并通过镜头光心（深度相机光学零点）平面的垂直距离。深度图是深度相机视野内所有点的深度数据构成的矩阵。深度图是一个16bit位深的单通道矩阵，单位为毫米。没有深度信息的点值为0。为直观的体现不同距

卿云阁·2024-01-29 02:11

说几句爱海的孩气的话

纽约、康桥、芝加哥这些人烟稠密的地方，终身不去也没有什么。只是说不许我到海边去，这却太使我伤心了。我抬头张目地说：“不，你没有阻止我到海边去的意思！”

晚归的牧童·2024-01-28 23:20

由于找不到MSVCR120.dll无法继续执行代码

想打开CloudCompare.exe软件查看点云，弹出错误：1、打开网站，在搜索框中填入需下载的MSVCR120.dll和MSVCP120.dll文件名，下载即可。

Scarlett2025·2024-01-28 20:58

月下雷峰影片-----徐志摩

我送你一个雷峰塔影，满天稠密的黑云与白云；我送你一个雷峰塔顶，明月泻影在眠熟的波心。深深的黑夜，依依的塔影，团团的月彩，纤纤的波鳞——假如你我荡一支无遮的小艇，假如你我创一个完全的梦境！

伊衿·2024-01-28 16:01

基础算法--搜索与图论（2）

朴素）dijkstra算法（堆优化）存在负权边Bellman-Ford算法SPFA多源汇求最短路Flyod最小生成树Prim（朴素版）Krusal算法二分图染色法匈牙利算法最短路n表示点数量m：边数量稠密图

this.xxxx·2024-01-28 15:38

DIS 光流详解

目的：实现快速的稠密光流算法；亲测数据：2000*1000彩色图像CPU版本20ms左右，1000*1000彩色图像CPU版本10ms左右（最快的版本）电脑配置：调用程序如下：cv::Ptralgorithm

xiechaoyi123·2024-01-27 21:44

Dijkstra求最短路 I——朴素版Dijkstra算法

问题描述稠密图使用朴素版Dijkstra算法使用邻接矩阵存储图定义dist[]数组用来表示图中所有点到1号点的距离，初始化所有点到1号点的距离为0x3f3f3f3f，dist[1]=0循环n次在图中找出距离

送你一颗星星·2024-01-27 15:54

mesh 点云漏洞孔洞修补附python 代码实测可用（也可以用来填补 pcd 点云漏洞孔洞修补）

用于处理空间数据结构（如网格、多边形集合等）中的空洞问题，并提供了填充这些空洞的参数选项。以下是详细的解释：-**Fillsalltheholeshavingatmost'nbe'boundaryedges.**这部分说明该功能会查找并填充所有边界边缘数量不超过'nbe'的空洞。这里的“空洞”通常是指在连续的几何形状中没有被填充的部分，例如在三角网格或者二维、三维空间分割中未封闭区域。“边界边缘”

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2024-01-27 09:27

《LIO-SAM阅读笔记》IMU作用总结

2.利用IMU预积分对Lidar每帧点云进行运动去畸变。3.利用IMU里程计信息对Lidar每帧点云的位姿作初始化（

Jiqiang_z·2024-01-26 22:59

点云的Remission与 Intensity

二者都是表征雷达数据的反射强度，但不同雷达厂商可能对该信息的处理方式不同。参考SICK官网给出的名词解释：RemissionRemissionisameasurementofdiffusereflectiononsurfaces,expressedasapercentage.Remissionindicatestheproportionofthelightthatisdiffuselyreflec

TensorME·2024-01-26 16:21

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