稠密点云

自然语言处理(NLP)-第三方库(工具包)：Faiss【向量最邻近检索工具】【为稠密向量提供高效相似度搜索】【多种索引构建方式，可根据硬件资源、数据量选择合适方式】【支持十亿级别向量的搜索】

一、Faiss介绍Faiss是FacebookAI团队开源的针对聚类和相似性搜索库，为稠密向量提供高效相似度搜索和聚类，支持十亿级别向量的搜索，是目前最为成熟的近似近邻搜索库。
u013250861·2024-02-08 10:07

【熊耳草】菊科， 藿香蓟属

茎直立，不分枝，或自中上部或自下部分枝而分枝斜升，或下部茎枝平卧而节生不定根；茎基部径达6毫米；全部茎枝淡红色或绿色或麦秆黄色，被白色绒毛或薄棉毛，茎枝上部及腋生小枝上的毛常稠密，开展。
植物分类图像库·2024-02-08 09:01

open3d进行ICP点云配准

一、代码importnumpyasnpimportopen3daso3dfromscipy.spatial.transformimportRotationasR#1.加载源点云和目标点云source=o3d.io.read_point_cloud
jjm2002·2024-02-08 02:00

Matlab使用点云工具箱进行点云配准

一、代码source_pc=pcread('bun_zipper.ply');target_pc=pcread('bun_zipper2.ply');%下采样gridStep=0.001;ptCloudA=pcdownsample(source_pc,'gridAverage',gridStep);ptCloudB=pcdownsample(target_pc,'gridAverage',grid
jjm2002·2024-02-08 02:29

PCL使用SAC-IA \ICP\NDT\GICP进行点云配准

一、SAC-IA示例：#include#include#include#include#include//定义点云类型typedefpcl::PointCloudPointCloud;typedefpcl
jjm2002·2024-02-08 02:29

CPD\Super 4PCS点云配准

一、CPDCPD（CoherentPointDrift）配准算法在C++中并没有直接的开源实现。但是有一些社区成员已经自行实现了CPD算法，比如libpointmatcher库。使用libpointmatcher库实现CPD配准的基本步骤如下：安装libpointmatcher库。你可以在GitHub-norlab-ulaval/libpointmatcher:AnIterativeClosest
jjm2002·2024-02-08 02:29

使用Houdini输出四面体网格并输出tetgen格式

有三方案去解决：输出点云ply文件，然后利用tetgen生成网格。输出Hounidi内置的.geo格式文件，然后写个脚本去解析json，因为这个文件就是个json。
beidou111·2024-02-08 00:13

四川有2座奇特的县城，三条高速包围住县城，形成了“绕城高速”

大家对于四川省，可能首先想到的就是四川盆地，因为四川省地势地貌比较特殊，中部为盆地地形，四周为大山包围着内部盆地，也是全国四大盆地中，人口最稠密、经济最发达、气候条件最宜居的盆地。
陶陶聊地理·2024-02-07 14:50

柿子红了

她家果园里的柿子树，稠密的绿叶间，成熟或将熟的果实，露着胖乎乎的脸庞，压弯了枝条，还友情占有了邻家花园的一小片天空。这时节，表哥表妹还有我，便相约一起采柿子。
小d_e712·2024-02-07 14:56

电动汽车雷达技术概述 —— FMCW干扰问题

以下是一份相对全面的智能电动汽车中可能使用到的传感器列表：环境感知传感器：激光雷达（LiDAR）：提供高精度三维点云数据，用于构建周围环境模型。
初心不忘产学研·2024-02-07 12:24

OpenPCDet 踩坑实录

在了解自动驾驶中的环境感知，看了些基于点云的目标检测，想看看具体有怎样的效果，于是选择OpenPCDet这个看起来集成方法又多，文档又全的开源项目，此处为GitHub地址。
Snape_·2024-02-07 10:38

北京的雪

这雪像极了烟台里的暴雪，那股妖风，那种稠密。莽莽苍苍，空气稠密的很，在路灯下显得昏黄，在各色商店的招牌里却变得五颜六色，让孤单冷静的空气都显得快活。
扑腾的蛾子·2024-02-07 06:02

JCIM | pointsite(点云)在蛋白结合位点预测方面的应用

PointSite采用了蛋白质为中心的方法，而不是仅仅依赖于蛋白质结构外的伪表面点，它利用了蛋白质原子的局部连接性和全局三维几何信息将原始的3D蛋白质结构转换为点云。
药研猿·2024-02-07 05:06

点云transformer算法: FlatFormer 论文阅读笔记

https://github.com/mit-han-lab/flatformer论文：https://arxiv.org/abs/2301.08739[FlatFormer.pdf]Flatformer是对点云检测中的
zhaoyqcsdn·2024-02-07 02:49

深度学习之循环神经网络进阶

但是独热向量维度太高，而且过于稀疏，所以一般来说我们都要先经过嵌入层将其转化为一个低维稠密的向量，然后经过循环神经网络，RNN一层，隐层的输出不一定与
丘小羽·2024-02-06 00:47

PCL安装以及CGAL构建三维凸包

我安装的是1.13win10系统下VS2019点云库PCL1.12.0的安装与配置_windows10使用pcl-CSDN博客照着上述博客进行配置，再结合这个设置环境变量pcl1.8.0+vs2013环境配置
江河地笑·2024-02-05 19:45

三维重建衡量指标记录

1、完整性比率CompletenessRati(CR)完整性比率完整性比率是用于评估三维重建质量的指标之一，它衡量了重建结果中包含的真实物体表面或点云的百分比。
我宿孤栈·2024-02-05 18:31

《数据库系统概念》学习笔记——第十一章 索引与散列

目录第十一章索引与散列11.1基本概念11.2顺序索引11.2.1稠密索引和稀疏索引11.2.2多级索引11.2.3索引的更新11.2.4辅助索引11.2.5多码上的索引11.3B+树索引文件11.3.1B
RaymondLove~·2024-02-05 13:59

2018.11.26

冬的风铃挂在空中，一阵紧似一阵的微微的颤动，溢出如水的声音，稠稠密密的向四周荡漾开去。风铃越响，炉火越旺。于是，我们静静地坐着，听，冬的风铃在季节的尽头肆意飘荡。
播音1801B王可·2024-02-04 05:19

寻找

突然感觉好长时间没出去走走了，都不知道自己从哪里来了，于是便走进了曾经的那片乡野……时间会改变许多，好多似乎都不再是曾经的样子了，不再有那大片大片稠密的苜蓿草，也不再有那些枝叶繁茂的果树，不再有那片潮润清香的土地
沐阳子·2024-02-04 01:38

Open3D 深度图像与彩色图像生成RGBD/点云(用法总结)

目录一、算法原理1、实现流程2、主要函数二、代码实现1、实验数据2、主要参数3、完整代码三、结果展示四、相关链接一、算法原理1、实现流程  RGB-D相机能够测量每个像素的深度，在测量深度之后RGB-D相机通常按照生产时各个相机的摆放位置，自己完成深
点云侠·2024-02-03 17:29

Open3D 最小二乘拟合二维直线（拉格朗日乘子法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示Open3D最小二乘拟合二维直线（拉格朗日乘子法）由CSDN点云侠原创。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2024-02-03 17:29

Open3D 深度图像转点云

目录一、算法原理1、算法过程2、主要函数3、算法源码二、代码实现三、结果展示1、深度图像2、点云四、测试数据
点云侠·2024-02-03 17:57

BGE家族新成员——下一代通用向量模型BGE-M3

跨语言能力全面领先（Multi-Lingual）BGE-M3最高支持8192长度的输入文本，高效实现句子、段落、篇章、文档等不同粒度的检索任务（Multi-Granularity）BGE-M3同时集成了稠密检索
PaperWeekly·2024-02-03 09:16

3dmatch-toolbox详细安装教程-Ubuntu14.04

docker搭建Ubuntu14.04安装第三方库安装cuda/cundnn安装OpenCV安装Matlab安装以及运行3dmatch-toolbox1.安装测试3dmatch-toolbox(对齐两个点云
牙牙要健康·2024-02-03 07:54

三维可视化软件开发——点云的打开与八叉树管理

准备三维开发环境新建C#窗体应用程序新建项目，版本.NETFramework4.5.2MenuStrip，添加标准项SplitContainer添加OpenTK（单机方式不联网）右键单击“引用”，“添加引用”找到本地OpenTK.dll和OpenTK.GLControl.dll（3.1.0版本）文件，选中，确定在窗体里添加三维显示控件工具箱，右键单击空白处，选择项，浏览，找到OpenTK.GLCo
70Alice·2024-02-03 06:29

一场大雨

霎时间，稠密的雨点顺着风斜劈下来，象一支支利箭射到马路上，溅起一朵朵雨花，风借雨势，雨借风威。
张家硕三6班·2024-02-02 23:24

【PCL】（七） 点云的法线估计

文章目录（七）法线估计使用近邻点估计法线利用积分图像估计法线（七）法线估计点云样例数据：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/raw/master/test/
二进制人工智能·2024-02-02 21:09

《LeReS：Learning to Recover 3D Scene Shape from a Single Image》论文笔记

基于单张图像的深度估计网络往往采用scale-shiftinvariant形式完成深度预测，其是将预测深度和GT深度映射到scale-shiftinvariant空间，之后再计算loss，自然使用该方法得到的深度在经过点云映射之后是存在扭曲的
m_buddy·2024-02-02 20:29

摘抄

深夜里听到乐声现代·林徽因这一定又是你的手指，轻弹着，在这深夜，稠密的悲思；我不禁颊边泛上了红，静听着，这深夜里弦子的生动。一声听从我心底穿过，忒凄凉我懂得，但我怎能应和？
Vicky麗·2024-02-02 14:20

以工作所涉及内容为主，ue为辅

计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。收集下虚幻商城的免费资源，万一以后做独立游戏用得到。
directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年2月计划（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

所以对于计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，等进行全面学习。当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。
directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年1月29日-2月4日（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

20卫星导航定位（p3），ue4rpg(p167),ue5底层渲染（04A07）socket(2-80),计算几何01A18：30–19:40数字图像处理（p1）,机器视觉（p2），模式识别(p1)，点云
directx3d_beginner·2024-02-02 11:00

【目标跟踪】3D点云跟踪

文章目录一、前言二、代码目录三、代码解读3.1、文件描述3.2、代码框架四、关联矩阵计算4.1、ComputeLocationDistance4.2、ComputeDirectionDistance4.3、ComputeBboxSizeDistance4.4、ComputePointNumDistance4.5、ComputePointNumDistance4.6、result_distance五
读书猿·2024-02-02 08:50

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云特征的工业机械臂六自由度抓取（中）

目录2.3.2硬件系统连接2.4软件系统（SoftwareSystem）2.56-DOF抓取位姿表示（6-DOFGraspPoseRepresentation）
格图素书·2024-02-02 06:43

点云数据集标注的相关工具

点云数据标注是三维计算机视觉领域中重要的一环，专门用于为点云数据添加语义信息，以便进行后续的机器学习和深度学习处理。
jjm2002·2024-02-01 16:00

异质信息网络表征学习综述

摘要信息网络表征学习的目的：利用网络的拓扑结构、节点内容等信息将节点嵌入到低维的向量空间中,同时保留原始网络固有的结构特征和内容特征,从而使节点的分类、聚类、链路预测等网络分析任务能够基于低维、稠密的向量完成
白色的生活·2024-02-01 15:19

三维重建开源函数库或者工具

1、OpenDroneMapODM是一个基于航空影像的三维重建集成工具箱，利用多幅航空影像恢复相机姿态和3D场景，可以生产点云、三维贴图模型、正射影像、数字表面模型、数字高程模型等，提供Web接口，支持
冰清-小魔鱼·2024-02-01 14:16

基于径向模糊的体积光在Cesium中的应用

概述当空间中包含足够稠密的光散射介质（例如气体分子和气溶胶）时，光源透过遮挡物的缝隙投射的光线打在空气中的尘埃上，产生散射进入到人眼中，这些光线看起来像是一道一道的光柱，被称为体积光。
refineiks·2024-02-01 14:13

梯度下降法解决2D映射3D

内外参先进行合并，得到点云坐标系到像素坐标系的4*4仿射变换矩阵transform_matrix_list=[]forcincamera_config:#外参，4*4矩阵c_e
Sprite.Nym·2024-02-01 08:35

【3DGS】从新视角合成到3D Gaussian Splatting

文章目录引言：什么是新视角合成任务定义一般步骤NeRF的做法NeRF的三维重建NeRF的渲染3DGS的三维重建从一组图片估计点云高斯点云模型球谐函数参数优化损失函数和协方差矩阵的优化高斯点的数量控制(AdaptiveDensityControl
UnderTurrets·2024-02-01 06:01

3D Gaussian Splatting-实时辐射场渲染技术

其基本原理是：一：首先从SfM校准的图像及其对应的稀疏点云中提取出场景信息。解析：1.SfM校准的图像是指通过StructurefromMotion(SfM
VT LI·2024-02-01 06:30

阅读文章：《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》

来源：知网《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》_肖亮主要理解文章中双目结构光系统的测量原理，主要包括投影图案的编码解码技术、参数标定以及点云的生成与融合拼接。
盗将_6ab3·2024-02-01 04:40

点云地图转换成八叉树地图的流程

主要介绍点云地图转换成八叉树地图的流程将点云数据转换为八叉树结构的地图通常涉及以下步骤：1.定义根节点：首先定义一个大的立方体节点作为八叉树的根节点，这个立方体需要足够大，以便包含所有的点云数据。
DWQY·2024-02-01 02:04

占据中央位置，攫取最大化利益

闲暇之余观察整个市场，位于中间的摊位生意最好，人流最为稠密，人们通常从中间的过道来回两遍就采购完所需之物，而较少分散到
李子心诚·2024-02-01 02:51

观雨忆情

近处的大桥也被稠密的雨丝吞灭得模糊不清，真让人有种心惊胆寒的感觉。目观如万箭击地的雨丝，阵阵狂风吹醒了我的许多记忆。
志美行厲·2024-02-01 01:52

三维重建经典论文合集汇总

经典三维重建系统包括整个pipeline从相机标定、基础矩阵与本质矩阵估计、特征匹配到运动恢复结构（SFM），从SFM到稠密点云重建、表面重建、纹理贴图。
深蓝学院·2024-01-31 18:11

Livox SDK2

使用LivoxSDK2，用户可以快速连接到Livox激光雷达并接收点云数据。LivoxSDK2由LivoxSDK2核心代码、LivoxSDK2API和三个示例组成。
魔法白糖·2024-01-31 17:21

图的学习

任意两点的边都是无向边组成的图（无向边：（A,B)表示点A能到点B，点B也能到点A）有向图：任意两点的弧都是有向边组成的图（有向边：表示点A能到点B，点B不能到点A（B为弧头，A为弧尾）边较少的图叫稀疏图，反之叫稠密图权
3分人生·2024-01-31 16:26

NDT算法原理

ANewApproachtoLaserScanMatching(FromIEEE)参考：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8039741.htmlNDT是基于栅格化地图的算法，主要算法思路：基于2D场景将参考帧点云地图分为一个个小块
Nie_Xun·2024-01-31 13:32
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