稠密点云

open3d 点云聚类dbscan

关键代码：labels=np.array(pcd.cluster_dbscan(eps=0.02,min_points=10,print_progress=True))point_cloud_dbscan_clustering.pyimportopen3daso3dimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltif__name__=="__main__":#
Mr.Q·2024-02-19 10:29

那一场雪

“可是太阳这么好，连一点云也没有！她说。我急忙跑出门外。是雪，的确在下雪。但，是从哪里来的呢？难道雪也会生于无形？难道是神差来的？
我就是我你是谁·2024-02-15 09:13

故园芳草香

故园芳草香■薛桂梅过九街澧河大桥，穿过稠密的村庄，就是一望无际的泥河洼了。往北望去，会看到树梢含黛、碧水连天的一带绿洲，使劲嗅一下，隐隐约约可以闻到荷花的清香，那就是著名的莲花镇沙河湿地公园了。
傲雪红梅1970·2024-02-15 05:50

最短路问题模版总结

SPFA思路：为什么和BF算法的判断不一样：代码如下：SPFA判负环思路：代码如下：Floyd编辑思路：代码如下：复习小结~~符号：n为点数，m为边数思维导图（来自y总）注：1.朴素Dijkstra适用于稠密图
Jared_devin·2024-02-15 03:23

《见雪》

图片发自App南泥，南泥一捧红色森林土，看浮草间鱼儿跃起冬季在梦里支起另一场梦，恋歌吻鱼蜻蜓在春季醒来之前苏醒，扑朔迷离飞向云层，南泥之上云层之上，薄雾迭迭蜻蜓点云，茫然见雪北雪，北雪一念白色草原想，想茉莉间百合回泥秋时于南地遇见另一南地
大魔魔·2024-02-15 00:50

生活是你的，一个人的乐趣也是棒棒的呢

我从来都不孤独，我只是独自一人而已，独自生活在稠密的思想当中。
NaLa团姐·2024-02-14 08:04

如果，可以

且执意，为我碾碎眉间的清瘦，以及，稠密的风雨。
为量子力学奉献生命的猫·2024-02-14 08:05

1368 | 鱼水三顾：努力尝试接纳更多的无常，在世事沧桑中才会拥有稠密的亮光。【2022.05.22】

图、文/越享生活馆Part1关键词：平静、自由、真实人生能触摸到的，最真实的自由就是平静，人在平静的时候不会感觉到任何的束缚。平静是向前的抵达，而非退后和固守。如果你想要突破自己，精进自己，只要一缕光就能让你拥有攀爬的方向，沿着光照进来的地方向上向前，再多的阻力都不会影响到你的速度和动力，那是内在生命的不断变强变硬，那是生命自身的另一种境界和希望。每当感到迷茫无助的时候，就会将自己置身于这样的现实
邓越_越越安·2024-02-14 06:23

使用Word Embedding+Keras进行自然语言处理NLP

目录介绍：one-hot：pad_sequences:建模:介绍：WordEmbedding是一种将单词表示为低维稠密向量的技术。它通过学习单词在文本中的上下文关系，将其映射到一个连续的向量空间中。
取名真难.·2024-02-14 05:18

Nuscenes数据集点云数据如何转换到图像上

零、概要注意：该文章是手写ai自动驾驶，Nuscenes数据集的笔记。首先，学习需要使用到nuScenes数据集。python工具需要使用到nuscenes-devkit、pyquaternionfromnuscenes.nuscenesimportNuScenesfrompyquaternionimportQuaternion#四元数操作的包https://github.com/nutonomy
端木的AI探索屋·2024-02-13 08:48

散记二三

2021年11月18日星期四晴最近几天，感觉有点云里雾里的，而且都是一早上发生的，散记下来凑个更吧。前面周日我一早被锁就不说了，来参加日更之后，近大半年不咋用复活卡。
千禾随笔·2024-02-12 23:15

点云从入门到精通技术详解100篇-非结构化道路下无人平台路径规划与运动控制（中）

目录2.4.4IOP栅格地图构建3基于IOP栅格地图的无人平台路径规划3.1基于IOP模型的改进A*算法
格图素书·2024-02-12 14:17

聚创速腾16线激光雷达使用配置

目录目录一、硬件连接1.1硬件接口1.2数据接口1.3wireshark数据包检测二、驱动配置2.1RS_View上位机2.1.1下载2.1.2运行2.1.3连接激光雷达查看点云2.1.4激光雷达IP、
wanghuohuo0716·2024-02-12 13:45

PointCleanNet: 一种基于数据驱动的点云去噪方法

最近投文章，不止一个审稿人向我推荐了PointCleanNet用于稠密点云去噪。查了一下，是Ovsjanikov教授挂名的文章，发表在CGF上。高手背书，果断决定研究一下。
程序猿老甘·2024-02-12 09:43

Python三维体素化网格和点云计算

要点Python三维点云自动生成3D网格和表面重建，创建多个细节层次Python使用4种工具体素化网格，创建点云数据可视化Python计算RGB-D图像的点云，点云地面检测算法，过滤点云以便下采样和去除异常值
亚图跨际·2024-02-12 09:25

守一颗清净心，得一隅天地宽

南方的夏日漫长，阳光普照，雨水稠密，周围的花草绿植生长繁茂，花开嫣然。看着绿道两旁的小叶榕，枝叶茂盛，根须发达，长年的碧绿幽深，如同伞盖一样消融着骄阳暑热，撒下一片阴凉。
锦绣绣·2024-02-11 21:35

Windows10安装PCL1.14.0及点云配准

一、下载visualstudio2022下载网址：VisualStudio:面向软件开发人员和Teams的IDE和代码编辑器(microsoft.com)安装的时候选择"使用C++的桌面开发“，同时可以修改文件路径，可以放在D盘。修改文件路径的时候，共享组件、工具和SDK的路径无法修改，可能是因为你之前有安装过Visualstudio。可以通过以下操作解决：1.首先WIN+R，输入regedit回
jjm2002·2024-02-11 19:53

python练习9 Open3D处理

一、open3d的安装与介绍1.安装open3dpipinstallopen3d或pip3installopen3d查看安装包：piplist2.open3d简介二.案例：斯坦福兔子1.生成点云①不同角度扫描到的兔子的点云以
PuppyDiary·2024-02-11 19:14

Open3D(C++) 点云沿坐标轴进行等距切片

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法原理见：PCL点云沿坐标轴进行等距切片二、代码实现#include#include#include
点云侠·2024-02-11 19:44

Open3D 模型切片

目录一、算法原理1、算法过程2、主要函数二、代码实现三、结果展示1、原始数据2、切片结果本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。
点云侠·2024-02-11 19:13

传统方法分割三维点云——几何分割

它通过计算点云中的几何属性，如法向量、曲率等，来进行分割。
山野万里__·2024-02-11 18:19

PCL点云——点云基本知识（一）

文章目录@[TOC](文章目录)一、点云输入/输出（I/O）1.1点云文件格式1.1.1PCD1.1.2LSA1.1.3PLY1.2序列化与反序列化1.2.1反序列化1.2.2序列化二、点云及其可视化2.1
钟某某人·2024-02-11 17:48

点云——噪声（代码）

本人硕士期间研究的方向就是三维目标点云跟踪，对点云和跟踪有着较为深入的理解，但一直忙于实习未进行梳理，今天趁着在家休息对点云的噪声进行梳理，因为预处理对于点云项目是至关重要的，所有代码都是近期重新复现过
江河地笑·2024-02-11 17:18

第三章 搜索与图论（三）（最小生成树，二分图）

一、最小生成树算法稠密图使用prim算法，稀疏图使用kruskal算法二、prim算法求最小生成树prim和dijkstra算法类似，都是找到符合某种条件的点，然后更新。
一只程序媛li·2024-02-11 16:01

古玉

而今中州之地人口稠密，故阳气盛以盖地煞，以此灵异灾祸之事以不多见。而这个故事则
唐幺·2024-02-11 16:41

点云标注工具

目录3d手势识别c++3d关键点，BoundingBoxLabelsRectangleLabelsKITTI3DGroundTruthAnnotatorc++标注工具3d手势识别GitHub-99xtaewoo/Automated-Hand-3D-pose-annotation-Tool:AutomatedHand3DposeannotationToolc++3d关键点，BoundingBoxLa
AI视觉网奇·2024-02-11 13:20

夏柳诗词七首，柳叶翻风罗带绿，柳丝和叶卧清流

抬头一看，柳阴正密，这些落叶不算一叶知秋，只能说是叶子太稠密，烈日风雨中正常的代谢而已。但是也提醒了我，有好久注意力都不在柳树上。因为渴望荷花的鲜明和香气，忽略了日日相伴无声无息的夏柳。
初衣胜雪诗词解读·2024-02-11 13:37

多变的天气

早上，我来到店里，看到天上有一点云又没有云，还有太阳，于是就觉得今天是晴天，很暖和。到了中午，情况说变就变，没过一会儿，天上的云就遮住了蓝天，我大概吃好中饭，雨就下了起来，有一种冷嗖嗖的感觉。
时绮·2024-02-11 02:20

（十一）阳光穿过小树林

晴朗灰蓝的天空预示着今天的太阳，还要由东向西悠闲自在地微笑着漫步，但谷风晨露里饱满稠密的寒凉，仿佛在向北方频频招手，凛冽严冬雄壮彪悍的庞大身躯正一步一步，迈着坚实沉重的步伐走来。
云水歌·2024-02-10 12:47

冬至|献给最长的夜

我曾拥有过夜晚最漫长的稠密揽去星芒遣散热气在飘忽的魂魄中满世界游离我聆听此起彼伏的呼吸聆听幸福安谧任夜色在眼睑亲吻出痕迹图片发自App
Blank_空白格·2024-02-10 09:44

借钻是啥意思？

对还没入门的我有点云里雾里了，不知这10个钻怎么个用法？既然是“借”，那我啥时候还呢？也没个提示，不管了，先“借”着吧。
小可驿站·2024-02-10 03:07

最小生成树 —— Prim 和 Kruskal 算法

当带权无向连通图G的各边权值不等时或G只有节点数减1条边时，MST唯一最小生成树的权值是唯一的，且是唯一的最小生成树的边数为顶点数减1算法Prim算法适用于稠密图，Krus
CharlesWu123·2024-02-10 00:33

最小生成树——Prim/Kruskal Python

最小生成树从一个图中，生成一个权重最小的生成树Prim朴素版O(n2)O(n^2)O(n2)稠密图不断重复以下过程：选择与当前集合距离最近的点，加入集合拓展当前集合和Dijsktra的思想类似，每次拓展与当前集合最近的点
volcanical·2024-02-10 00:03

PointBeV：A Sparse Approach to BeV Predictions

参考代码：PointBeV动机与出发点常见显式构建BEV特征的算法会稠密设置BEV网格，这样就会引入背景像素上的无效计算，对应内存与计算资源使用也会变大。
m_buddy·2024-02-09 21:20

sensor_msgs::PointCloud2 与sensor_msgs::PointCloud的区别

sensor_msgs::PointCloud2和sensor_msgs::PointCloud都是ROS(RobotOperatingSystem)中用于处理点云数据的消息类型，但它们在数据结构和用途上有一些重要的区别
sugarkss·2024-02-09 20:32

恍若隔世

穿行在马路上的车流行人，明显比以前少，往市中心走，才稍微稠密点。街面的店铺，有一处没一处地开着。人人都戴着口罩。开着的店铺，门口都站着一个营业员，专门给进去的人测量体温。
冯俊龙·2024-02-09 19:04

【点云、图像】学习中 常见的数学知识及其中的关系与python实战[更新中]

文章目录前言一、平均值、方差、协方差平均值（mean）np.mean()方差（variance）np.var()总体方差np.var(a,ddof=0)无偏样本方差np.var(a,ddof=1)有偏样本方差标准差（standarddeviation）np.std(a,ddof=1)默认是有偏估计，所以务必加上ddof=1，以下均使用无偏估计（ddof=1）协方差（covariance）np.co
荒野火狐·2024-02-09 16:26

【最详解】如何进行点云的凹凸缺陷检测（opene3D）（完成度80%）

【点云、图像】学习中常见的数学知识及其中的关系与python实战[更新中]（建议从一个标题上从上往下看，比较循序渐进）补充：曲率：反映曲面在某一点处的弯曲程度，它与
荒野火狐·2024-02-09 16:26

Qt PCL学习（二）：点云读取与保存

注意事项版本一览：Qt5.15.2+PCL1.12.1+VTK9.1.0前置内容：QtPCL学习（一）：环境搭建0.效果演示1.pcl_open_save.proQT+=coreguigreaterThan(QT_MAJOR_VERSION,4):QT+=widgets//添加下行代码（根据自己安装目录进行修改）include(D:/PCL1.12.1/pcl1.12.1.pri)2.mainwi
Robot_Yue·2024-02-09 14:33

Qt PCL学习（文章链接汇总）

QtPCL学习（一）：环境搭建QtPCL学习（二）：点云读取与保存QtPCL学习（三）：点云滤波QtPCL学习（四）：点云关键点持续更新中…
Robot_Yue·2024-02-09 14:33

Qt PCL学习（三）：点云滤波

注意事项版本一览：Qt5.15.2+PCL1.12.1+VTK9.1.0前置内容：QtPCL学习（一）：环境搭建、QtPCL学习（二）：点云读取与保存0.效果演示1.pcl_open_save.proQT
Robot_Yue·2024-02-09 14:33

第三章 搜索与图论（二）（最短路）

一、最短路问题1、对于稠密图，由于朴素版的dijkstra算法与边数无关使用这种算法的复杂度较低。
一只程序媛li·2024-02-09 13:51

一文梳理经典图网络模型（附新书）

GraphEmbedding技术将图中的节点以低维稠密向量的形式进行表达，要求在原
科技州与数据州·2024-02-09 10:22

羽毛球学习笔记

为什么需要打球侧身其实这里已经讲了好几条为什么要侧身的理由，比如最主要的就是利于身体发力，就对于初学者来说还是有点云里雾里，而我今天打球悟出的侧身理由完全不同于它。
千若逸·2024-02-09 08:15

vue中的this.$nextTick和Vue.nextTick

(似乎有点云里雾里)普及一下异步执行的运行机制如下:（1）所有同步任务都在主线程上执行，形成一个执行栈（executioncontextstack）。
tenro·2024-02-09 06:29

最短路-朴素dijkstra(基础算法)

最短路–单源最短路–权为正,稠密图(邻接矩阵)–朴素dijkstra求源点:起点汇点:终点单源最短路,eg:从1号点到n号点最短路n:点的数量m:边的数量朴素Dijkstra:稠密图nm#include
一只爱吃萝卜的小兔子·2024-02-09 05:28

朴素dijkstra算法 ：AcWing 849. Dijkstra求最短路 I

Dijkstra算法分析：（适用于稠密图，边权非负图）Dijkstra算法的流程如下:Dijkstra算法基于贪心思想，它只适用于所有边的长度都是非负数的图。
Brightess·2024-02-09 05:58

半遮楼

听说夏日的梦里能遇见轻挑衣角是眉眼朱砂舔听说午夜的梦里能听见玉葱十指是琴弦柳词填记不清谁举画扇半遮面发簪桃花勾住了杯酒浅斜卧碧榻说落尽青珠帘挑灭豆灯教雨润三伏天朝起五更唤娇娥备糕点云鬓轻梳藏一句神仙羡杨溢民
FTHEG·2024-02-09 02:09

红千层

花朵稠密，聚生于顶端，花形呈穗状，色泽艳丽，花期3～7月。红千层可以入药、可做香料、可以供观赏。红千层花语：英姿飒爽、风韵独特。
志枚·2024-02-09 01:48

晨读笔记（2019.08.04）

晨读笔记（2019.08.04）第一木婉清见大理城内人烟稠密，大街上青石平铺，市肆繁华。过得几条街道，眼前笔直一条大石路，大路尽头耸立着无数黄瓦宫殿，夕阳照在琉璃瓦上，金碧辉煌，令人目为之眩。
半井居士·2024-02-08 19:21
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他