稠密点云

前端大模型入门：编码(Tokenizer)和嵌入(Embedding)解析

Tokenizer将文本转换为模型可处理的数字ID，而Embedding则将这些ID转化为能捕捉语义关系的稠密向量。文章通过具体示例和代码展示了两者的实现方法，帮助读者理解其基本原理和应用场景。
大模型玩家·2025-02-06 03:38

使用MATLAB进行雷达数据采集可视化

本文使用轮趣科技N10雷达，需要源码可在后台私信或者资源自取1.项目概述本项目旨在通过MATLAB读取N10激光雷达的数据，并进行实时3D点云可视化。
陶瓷好烦·2025-02-04 19:52

colmap 已知pose 重建 kitti数据尝试

FrequentlyAskedQuestions—COLMAP3.7documentationCOLMAP已知相机内外参数重建稀疏/稠密模型-thronsbird-博客园Colmap根据相机内外参数重建稀疏模型
鹿米lincent·2025-02-03 15:37

不同物体运动方向的检测-python

方法优点适用场景缺点光流法实时性强、支持稠密方向分析视频流中物体整体运动对背景复杂场景鲁棒性差特征点跟踪精确捕捉局部运动特征点明显的物体特征点丢失影响结果帧间差分简单快速，适合实时检测背景稳定、低复杂度场景对噪声和阴影敏感深度摄像头三维方向检测
人工智能专属驿站·2025-02-01 20:49

【小白学AI系列】NLP 核心知识点（三）Word2Vec

通过Word2Vec，我们可以将单词从一个离散的符号转化为一个稠密的向量（一般是高维的），并且能够捕捉到单词之间的语义关系和相似性。
Blankspace空白·2025-02-01 18:31

【Numpy核心编程攻略：Python数据处理、分析详解与科学计算】1.25 视觉风暴：NumPy驱动数据可视化

1.25视觉风暴：NumPy驱动数据可视化目录视觉风暴：NumPy驱动数据可视化百万级点云实时渲染优化CT医学影像三维重建实战交互式数据分析看板开发地理空间数据可视化进阶WebAssembly前端渲染融合
精通代码大仙·2025-02-01 06:51

CloudCompare 二次开发(37)——点云最近邻插值

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述  使用CloudCompare与PCL编程实现的点云最近邻插值。
点云侠·2025-01-31 19:45

计算多边形面积的PCL库

PointCloudLibrary（PCL）是一个强大的开源库，提供了许多用于点云处理的功能。在PCL中，我们可以使用一些函数来计算二维多边形的面积。
ZyqfCss·2025-01-31 19:43

PCL 计算多边形的面积【2025最新版】

一、算法原理1、概述  根据给定的多边形的点云计算多边形的面积Area=12∑
点云侠·2025-01-31 18:12

Cesium Cesium3DTile API 介绍

3DTiles是用于展示大规模城市建模、点云数据等3D数据的标准格式。而Cesium3DTile类正是代表这些数据集中的每一个单独的瓦片。理解这个类对于处理大规模3D数据的加载和展示非常重要。
WebGISer_白茶乌龙桃·2025-01-31 14:05

图像-点云配准最新SOTA！CoFiI2P详细介绍！

添加微信：dddvisiona，备注：3D点云，拉你入群。文末附行业细分群。1.笔者总结本文介绍了CoFiI2P，这是一种新颖的图像到点云（I2P）配准网络。
3Ｄ视觉工坊·2025-01-30 14:41

mayavi实例

它可以用于绘制三维图形、曲面、等值线和点云数据。它使用VTK后端进行绘图，并提供了一个类似于MATLAB的界面，使用户能够轻松地创建复杂的三维图形。
鄧寜·2025-01-29 23:19

云计算技术深度解析与代码使用案例

云计算技术特点云计算是网格计算、分布式计算、并行计算、效
我的运维人生·2025-01-29 17:19

深度转点云 点云着色

目录depthanything生成深度图，转点云着色点云转深度图depthanything生成深度图，转点云着色importnumpyasnpimportcv2importopen3daso3ddefdepth_to_point_cloud
AI算法网奇·2025-01-29 08:57

深度图转点云——从图像到三维场景

在计算机视觉领域中，深度图转点云是一项重要的任务，它能够将二维深度图像转换为三维点云表示。点云是一种由点构成的数据结构，可以直观地表示三维场景中的物体形状和空间布局。
MrybHtml·2025-01-29 08:56

智能工厂的设计软件 应用场景的一个例子： 为AI聊天工具添加一个知识系统 之19 再次重建 之4 职业能力程度(成熟度&进化度：集成&演进)评价 CSR 祖传代码：AI操作系统 之2

整个构成一种非常特别的矩阵（有秩有序有线的一个稠密矩阵）。GPT理解上有点
一水鉴天·2025-01-28 04:46

pcl::transformPointCloud()用法及注意事项

cloud_out,constEigen::Matrix4f&transform)其中cloud_in,cloud_out的类型为pcl::PointCloud::Ptr或pcl::PointCloud::Ptr等点云类型
NOAHCHAN1987·2025-01-27 21:28

点云从入门到精通技术详解100篇-基于卷积和注意力机制的3D点云特征提取

目录知识储备点云获取技术分类一、图像衍生点云二、LiDAR三、RGB-D深度图像传感器基于3D激光slam的点云特征提取为什么要进行点云特征提取特征提取理论与代码编写点云特征提取主体类sample_and_groupfarthest_point_samplequery_ball_pointindex_points
格图素书·2025-01-26 10:26

OpenCV中添加高斯噪声到彩色图像和点云

在计算机视觉和图像处理中，噪声是一种常见的现象，可以对图像和点云数据产生不良影响。高斯噪声是一种常见的噪声类型，它具有正态分布的特点。
LpmShell·2025-01-26 04:33

激光线扫相机无2D图像的标定方案

每个运动步长后，获取激光线的三维点云数据。参数优
hylreg·2025-01-25 21:03

PointNet++改进策略 ：模块改进 | PointCAT， 使用交叉注意力机制来提升3D点云任务中提升模型精度

南京理工大学代码地址：https://github.com/xincheng-yang/PointCAT.PointCAT架构：PointCAT提出了一种基于交叉注意力机制的Transformer网络，专门用于点云表示
我是瓦力·2025-01-25 12:59

清华大学提出Pointformer：基于Transformer的3D目标检测

Pointformer：用于3D点云的特征学习backbone，可结合并提高现有的3D点云目标检测网络性能，如VoteNet、PointRCNN和CBGS等。
Amusi（CVer）·2025-01-25 11:52

使用 pgvector 将 PostgreSQL 与语义搜索/RAG 集成的教程

pgvector是用于PostgreSQL的一个扩展，它支持稠密向量的存储和操作。通过pgvector，可以将嵌入向量直接存储在数据库中
azzxcvhj·2025-01-24 06:31

使用FAISS进行高效相似性搜索与向量存储

技术背景介绍FacebookAISimilaritySearch(FAISS)是一个用于高效相似性搜索和稠密向量聚类的库。它能够在任意大小的向量集合中进行搜索，即使这些集合可能无法完全加载到内存中。
dagGAIYD·2025-01-23 06:11

重建大师倾斜高斯泼溅技术（OPGS）重建出来的模型是什么格式？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产设计的集群并行处理软件，支持卫星影像、航空影像、倾斜影像和激光点云多源数据输入建模，可完成超大规模数据的空三解算、自动三维建模，输出高精度彩色网格模型。
大势智慧·2025-01-23 04:19

知识图谱中的word2vec 技术是做什么的?

这项技术的核心思想是通过大规模文本数据训练神经网络模型，从而将单词映射到低维稠密的向量空间中。这些向量能够捕捉到单词之间的语义和语法关系，使得相似或相关的单词在向量空间中彼此靠近。
kcarly·2025-01-21 17:35

QT 使用OpenGL显示并查看点云图

文章目录效果图概述功能点代码分析读取点云文件着色器图形绘制图形变换最小包围盒伪颜色效果图概述OpenglWidget继承自QOpenGLWidget，QOpenGLFunctions，它具有OpenGL
_DJ·2025-01-20 03:59

PCL 点云按时间进行渲染赋色【2025最新版】

一、可视化渲染  首先根据自定义的点类型从含有时间索引的las点云数据中提取时间，然后根据时间进行渲染。二、代码实现#include#include"MyPointCloud.h"
点云侠·2025-01-19 17:02

PCL 基于法线微分（DoN）的点云分割【2025最新版】

算法原理1、DoN定义2、DoN算法3、DoN分割步骤4、参考文献5、论文描述二、代码实现三、结果展示1、法线可视化结果2、对应曲率信息可视化3、利用曲率分类结果可视化4、欧式聚类分割结果本文由CSDN点云侠原创
点云侠·2025-01-19 06:55

PCL 计算点云的VFH特征

目录一、概述二、代码三、结果内容抄自CSDN点云侠：【2024最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）。质量无忧，可放心复制粘贴。
点云侠'·2025-01-19 06:52

cloud compare和 pcl读取点云因为viewpoint 配准不上

pcd的默认viewpoint是0,0,0,1,0,0,0而在cloudcompare处理过后的iewpoint会改变，而每片点云的viewpoint都不一样所以会造成点云配准失败。
一个月可能改两次·2025-01-19 05:21

从点云中剔除遮挡点

在三维计算机视觉和点云处理中，点云是由大量的三维点组成的数据集。然而，有时候点云中的某些点可能会被其他物体所遮挡，这可能会对进一步的分析和处理造成困扰。
AuSwift·2025-01-19 05:47

PCL 部分点云视点问题【2025最新版】

一、问题概述  针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云，在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题，本博客给出解决方案。
点云侠·2025-01-19 05:15

PCL 点云随机渲染颜色

目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码三、实现效果PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接：PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）一、概述本文将介绍如何使用
MelaCandy·2025-01-18 20:54

pcl系列-添加自定义点云类型

库中附带了各种预定义的点类型，这些数据类型足以支持在pcl中所实现的所有算法和方法，但是在某些情况下，在使用pcl点类型时希望定义新的点类型，比如在LIO-SAM中定义的PointXYZIRPYT（包括点云基本的坐标
不会算法的阿召·2025-01-18 20:23

PCL 生成空间圆点云【2025最新版】

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年1月17日。代码在PCL1.14.1中测试通过。
点云侠·2025-01-18 20:52

Open3D 手动裁剪点云【2025最新版】

目录一、概述1、主要函数2、基础操作二、代码实现三、结果展示四、相关链接博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月18日。一、概述  Open3d中的VisualizerWithEditing类提供了图形用户交互功能。draw_geometries_with_editing([pcd])函数提供了顶点选择和裁剪功能。1、主要函数defdraw_geometries_with_editing(
点云侠·2025-01-18 20:51

PCL 点云按曲率大小渲染颜色【2025最新版】

一、表面曲率  本案例中，所使用的曲率是指根据点云的特征值计算出来的表面曲率。定义如下：任意一点PPP点的特征值满足
点云侠·2025-01-18 20:51

PCL点云处理算法汇总（C++长期更新低价精品版）

目录一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树三、点云配准粗配准精配准对应关系配准精度坐标转换刚体运动变换四、点云拟合分割1、RANSAC2、其他几何分割五
点云侠'·2025-01-18 20:16

PCL 点云高程渲染：实现点云高程信息的颜色渲染

PCL点云高程渲染：实现点云高程信息的颜色渲染点云渲染在计算机视觉和图形学中具有重要的应用价值。在处理点云数据时，一种常见的需求是通过将高程信息映射到颜色空间，以实现对点云的可视化。
技术征服冒险·2025-01-18 19:40

云计算技术深度解析与代码实践

云计算技术特点云计算技术融合了网格计算、分布式计算、并行计算、效用计算、网络存储、虚拟化以及负载均衡等多种先进技
我的运维人生·2025-01-17 19:27

【PCL】Segmentation 模块—— 圆柱模型分割（Cylinder model segmentation）

1、简介PCL（PointCloudLibrary）中的圆柱模型分割CylinderModelSegmentation是一种从点云数据中提取圆柱体模型的技术。
old_power·2025-01-17 17:14

2023-05-09

很多年前，这儿人烟稠密，而现在，人们早已消失殆尽了，富有魅力的极乐园成了一个荒凉冷僻的地方。他们把地层表面给挖了个遍，然
棉麻布衣·2024-09-15 20:13

PCL 点云视窗类CloudViewer

点云视窗类CloudViewer是简单显示点云的可视化工具类，可以让用户用尽可能少的代码查看点云。注意：点云视窗类不能应用于多线程应用程序中。
LeonDL168·2024-09-15 10:53

PCL 怎样可视化深度图像

本小节讲解如何可视化深度图像的两种方法，在3D视窗中以点云形式进行可视化（深度图像来源于点云），另一种是，将深度值映射为颜色，从而以彩色图像方式可视化深度图像。
LeonDL168·2024-09-15 10:52

Open3D 实现CSF布料模拟算法

目录一、算法原理二，详细过程三，环境安装四，代码实现五，结果展示6，在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1）利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2）将激光雷达点云倒置;3
今夕是何年，·2024-09-15 04:38

独居日记77-城市狩猎

在沉默而无可奈何的稠密车流中蒸腾出一串小兽呜咽似的低鸣，兴奋的引擎和空气摩擦发出的哮叫声越来越近，嗡地一声乌黑油亮如甲虫背壳的重型机车贸然闯入街道的边沿。
MMMax_手手·2024-09-14 12:32

Livox_Mid360+IMU仿真搭建

资源包安装注：由于livox点云的格式是CustomMsg，而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2，转换不太方便，因此不使用官方提供的软件包，使用他人修改后的软件包。
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

X Error of failed request: BadWindow (invalid Window parameter)

加载显示点云时出现error.XErroroffailedrequest:BadWindow(invalidWindowparameter)Majoropcodeoffailedrequest:10(X_UnmapWindow
自动驾驶实战(AIFighting)·2024-09-13 08:56

点云数据集可视化

ModelNet40数据集可视化：importopen3daso3dimportnumpyasnpfromplyfileimportPlyDatafromPILimportImage#读取PLY文件内容defread_ply_file(file_path):try:ply_data=PlyData.read(file_path)print("PLY文件内容成功读取")returnply_datae
业余小程序猿·2024-09-13 02:42
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他