稠密点云

Open3D(C++) 点云沿坐标轴进行等距切片

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法原理见：PCL点云沿坐标轴进行等距切片二、代码实现#include#include#include
点云侠·2024-02-11 19:44

Open3D 模型切片

目录一、算法原理1、算法过程2、主要函数二、代码实现三、结果展示1、原始数据2、切片结果本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。
点云侠·2024-02-11 19:13

传统方法分割三维点云——几何分割

它通过计算点云中的几何属性，如法向量、曲率等，来进行分割。
山野万里__·2024-02-11 18:19

PCL点云——点云基本知识（一）

文章目录@[TOC](文章目录)一、点云输入/输出（I/O）1.1点云文件格式1.1.1PCD1.1.2LSA1.1.3PLY1.2序列化与反序列化1.2.1反序列化1.2.2序列化二、点云及其可视化2.1
钟某某人·2024-02-11 17:48

点云——噪声（代码）

本人硕士期间研究的方向就是三维目标点云跟踪，对点云和跟踪有着较为深入的理解，但一直忙于实习未进行梳理，今天趁着在家休息对点云的噪声进行梳理，因为预处理对于点云项目是至关重要的，所有代码都是近期重新复现过
江河地笑·2024-02-11 17:18

第三章 搜索与图论（三）（最小生成树，二分图）

一、最小生成树算法稠密图使用prim算法，稀疏图使用kruskal算法二、prim算法求最小生成树prim和dijkstra算法类似，都是找到符合某种条件的点，然后更新。
一只程序媛li·2024-02-11 16:01

古玉

而今中州之地人口稠密，故阳气盛以盖地煞，以此灵异灾祸之事以不多见。而这个故事则
唐幺·2024-02-11 16:41

点云标注工具

目录3d手势识别c++3d关键点，BoundingBoxLabelsRectangleLabelsKITTI3DGroundTruthAnnotatorc++标注工具3d手势识别GitHub-99xtaewoo/Automated-Hand-3D-pose-annotation-Tool:AutomatedHand3DposeannotationToolc++3d关键点，BoundingBoxLa
AI视觉网奇·2024-02-11 13:20

夏柳诗词七首，柳叶翻风罗带绿，柳丝和叶卧清流

抬头一看，柳阴正密，这些落叶不算一叶知秋，只能说是叶子太稠密，烈日风雨中正常的代谢而已。但是也提醒了我，有好久注意力都不在柳树上。因为渴望荷花的鲜明和香气，忽略了日日相伴无声无息的夏柳。
初衣胜雪诗词解读·2024-02-11 13:37

多变的天气

早上，我来到店里，看到天上有一点云又没有云，还有太阳，于是就觉得今天是晴天，很暖和。到了中午，情况说变就变，没过一会儿，天上的云就遮住了蓝天，我大概吃好中饭，雨就下了起来，有一种冷嗖嗖的感觉。
时绮·2024-02-11 02:20

（十一）阳光穿过小树林

晴朗灰蓝的天空预示着今天的太阳，还要由东向西悠闲自在地微笑着漫步，但谷风晨露里饱满稠密的寒凉，仿佛在向北方频频招手，凛冽严冬雄壮彪悍的庞大身躯正一步一步，迈着坚实沉重的步伐走来。
云水歌·2024-02-10 12:47

冬至|献给最长的夜

我曾拥有过夜晚最漫长的稠密揽去星芒遣散热气在飘忽的魂魄中满世界游离我聆听此起彼伏的呼吸聆听幸福安谧任夜色在眼睑亲吻出痕迹图片发自App
Blank_空白格·2024-02-10 09:44

借钻是啥意思？

对还没入门的我有点云里雾里了，不知这10个钻怎么个用法？既然是“借”，那我啥时候还呢？也没个提示，不管了，先“借”着吧。
小可驿站·2024-02-10 03:07

最小生成树 —— Prim 和 Kruskal 算法

当带权无向连通图G的各边权值不等时或G只有节点数减1条边时，MST唯一最小生成树的权值是唯一的，且是唯一的最小生成树的边数为顶点数减1算法Prim算法适用于稠密图，Krus
CharlesWu123·2024-02-10 00:33

最小生成树——Prim/Kruskal Python

最小生成树从一个图中，生成一个权重最小的生成树Prim朴素版O(n2)O(n^2)O(n2)稠密图不断重复以下过程：选择与当前集合距离最近的点，加入集合拓展当前集合和Dijsktra的思想类似，每次拓展与当前集合最近的点
volcanical·2024-02-10 00:03

PointBeV：A Sparse Approach to BeV Predictions

参考代码：PointBeV动机与出发点常见显式构建BEV特征的算法会稠密设置BEV网格，这样就会引入背景像素上的无效计算，对应内存与计算资源使用也会变大。
m_buddy·2024-02-09 21:20

sensor_msgs::PointCloud2 与sensor_msgs::PointCloud的区别

sensor_msgs::PointCloud2和sensor_msgs::PointCloud都是ROS(RobotOperatingSystem)中用于处理点云数据的消息类型，但它们在数据结构和用途上有一些重要的区别
sugarkss·2024-02-09 20:32

恍若隔世

穿行在马路上的车流行人，明显比以前少，往市中心走，才稍微稠密点。街面的店铺，有一处没一处地开着。人人都戴着口罩。开着的店铺，门口都站着一个营业员，专门给进去的人测量体温。
冯俊龙·2024-02-09 19:04

【点云、图像】学习中 常见的数学知识及其中的关系与python实战[更新中]

文章目录前言一、平均值、方差、协方差平均值（mean）np.mean()方差（variance）np.var()总体方差np.var(a,ddof=0)无偏样本方差np.var(a,ddof=1)有偏样本方差标准差（standarddeviation）np.std(a,ddof=1)默认是有偏估计，所以务必加上ddof=1，以下均使用无偏估计（ddof=1）协方差（covariance）np.co
荒野火狐·2024-02-09 16:26

【最详解】如何进行点云的凹凸缺陷检测（opene3D）（完成度80%）

【点云、图像】学习中常见的数学知识及其中的关系与python实战[更新中]（建议从一个标题上从上往下看，比较循序渐进）补充：曲率：反映曲面在某一点处的弯曲程度，它与
荒野火狐·2024-02-09 16:26

Qt PCL学习（二）：点云读取与保存

注意事项版本一览：Qt5.15.2+PCL1.12.1+VTK9.1.0前置内容：QtPCL学习（一）：环境搭建0.效果演示1.pcl_open_save.proQT+=coreguigreaterThan(QT_MAJOR_VERSION,4):QT+=widgets//添加下行代码（根据自己安装目录进行修改）include(D:/PCL1.12.1/pcl1.12.1.pri)2.mainwi
Robot_Yue·2024-02-09 14:33

Qt PCL学习（文章链接汇总）

QtPCL学习（一）：环境搭建QtPCL学习（二）：点云读取与保存QtPCL学习（三）：点云滤波QtPCL学习（四）：点云关键点持续更新中…
Robot_Yue·2024-02-09 14:33

Qt PCL学习（三）：点云滤波

注意事项版本一览：Qt5.15.2+PCL1.12.1+VTK9.1.0前置内容：QtPCL学习（一）：环境搭建、QtPCL学习（二）：点云读取与保存0.效果演示1.pcl_open_save.proQT
Robot_Yue·2024-02-09 14:33

第三章 搜索与图论（二）（最短路）

一、最短路问题1、对于稠密图，由于朴素版的dijkstra算法与边数无关使用这种算法的复杂度较低。
一只程序媛li·2024-02-09 13:51

一文梳理经典图网络模型（附新书）

GraphEmbedding技术将图中的节点以低维稠密向量的形式进行表达，要求在原
科技州与数据州·2024-02-09 10:22

羽毛球学习笔记

为什么需要打球侧身其实这里已经讲了好几条为什么要侧身的理由，比如最主要的就是利于身体发力，就对于初学者来说还是有点云里雾里，而我今天打球悟出的侧身理由完全不同于它。
千若逸·2024-02-09 08:15

vue中的this.$nextTick和Vue.nextTick

(似乎有点云里雾里)普及一下异步执行的运行机制如下:（1）所有同步任务都在主线程上执行，形成一个执行栈（executioncontextstack）。
tenro·2024-02-09 06:29

最短路-朴素dijkstra(基础算法)

最短路–单源最短路–权为正,稠密图(邻接矩阵)–朴素dijkstra求源点:起点汇点:终点单源最短路,eg:从1号点到n号点最短路n:点的数量m:边的数量朴素Dijkstra:稠密图nm#include
一只爱吃萝卜的小兔子·2024-02-09 05:28

朴素dijkstra算法 ：AcWing 849. Dijkstra求最短路 I

Dijkstra算法分析：（适用于稠密图，边权非负图）Dijkstra算法的流程如下:Dijkstra算法基于贪心思想，它只适用于所有边的长度都是非负数的图。
Brightess·2024-02-09 05:58

半遮楼

听说夏日的梦里能遇见轻挑衣角是眉眼朱砂舔听说午夜的梦里能听见玉葱十指是琴弦柳词填记不清谁举画扇半遮面发簪桃花勾住了杯酒浅斜卧碧榻说落尽青珠帘挑灭豆灯教雨润三伏天朝起五更唤娇娥备糕点云鬓轻梳藏一句神仙羡杨溢民
FTHEG·2024-02-09 02:09

红千层

花朵稠密，聚生于顶端，花形呈穗状，色泽艳丽，花期3～7月。红千层可以入药、可做香料、可以供观赏。红千层花语：英姿飒爽、风韵独特。
志枚·2024-02-09 01:48

晨读笔记（2019.08.04）

晨读笔记（2019.08.04）第一木婉清见大理城内人烟稠密，大街上青石平铺，市肆繁华。过得几条街道，眼前笔直一条大石路，大路尽头耸立着无数黄瓦宫殿，夕阳照在琉璃瓦上，金碧辉煌，令人目为之眩。
半井居士·2024-02-08 19:21

海量数据相似数据查找方法（ANN）：【高维稀疏向量的相似查找——MinHash, LSH, SimHash】【稠密向量的相似查找——Faiss、Annoy、ScaNN、Hnswlib】

主要分为高维稀疏向量和稠密向量两大方向。高维稀疏向量的相似查找——minhash,lsh,simhash针对高维稀疏数据情况，如何通过哈希技术进行快速进行相似查找。
u013250861·2024-02-08 10:08

自然语言处理(NLP)-第三方库(工具包)：Faiss【向量最邻近检索工具】【为稠密向量提供高效相似度搜索】【多种索引构建方式，可根据硬件资源、数据量选择合适方式】【支持十亿级别向量的搜索】

一、Faiss介绍Faiss是FacebookAI团队开源的针对聚类和相似性搜索库，为稠密向量提供高效相似度搜索和聚类，支持十亿级别向量的搜索，是目前最为成熟的近似近邻搜索库。
u013250861·2024-02-08 10:07

【熊耳草】菊科， 藿香蓟属

茎直立，不分枝，或自中上部或自下部分枝而分枝斜升，或下部茎枝平卧而节生不定根；茎基部径达6毫米；全部茎枝淡红色或绿色或麦秆黄色，被白色绒毛或薄棉毛，茎枝上部及腋生小枝上的毛常稠密，开展。
植物分类图像库·2024-02-08 09:01

open3d进行ICP点云配准

一、代码importnumpyasnpimportopen3daso3dfromscipy.spatial.transformimportRotationasR#1.加载源点云和目标点云source=o3d.io.read_point_cloud
jjm2002·2024-02-08 02:00

Matlab使用点云工具箱进行点云配准

一、代码source_pc=pcread('bun_zipper.ply');target_pc=pcread('bun_zipper2.ply');%下采样gridStep=0.001;ptCloudA=pcdownsample(source_pc,'gridAverage',gridStep);ptCloudB=pcdownsample(target_pc,'gridAverage',grid
jjm2002·2024-02-08 02:29

PCL使用SAC-IA \ICP\NDT\GICP进行点云配准

一、SAC-IA示例：#include#include#include#include#include//定义点云类型typedefpcl::PointCloudPointCloud;typedefpcl
jjm2002·2024-02-08 02:29

CPD\Super 4PCS点云配准

一、CPDCPD（CoherentPointDrift）配准算法在C++中并没有直接的开源实现。但是有一些社区成员已经自行实现了CPD算法，比如libpointmatcher库。使用libpointmatcher库实现CPD配准的基本步骤如下：安装libpointmatcher库。你可以在GitHub-norlab-ulaval/libpointmatcher:AnIterativeClosest
jjm2002·2024-02-08 02:29

使用Houdini输出四面体网格并输出tetgen格式

有三方案去解决：输出点云ply文件，然后利用tetgen生成网格。输出Hounidi内置的.geo格式文件，然后写个脚本去解析json，因为这个文件就是个json。
beidou111·2024-02-08 00:13

四川有2座奇特的县城，三条高速包围住县城，形成了“绕城高速”

大家对于四川省，可能首先想到的就是四川盆地，因为四川省地势地貌比较特殊，中部为盆地地形，四周为大山包围着内部盆地，也是全国四大盆地中，人口最稠密、经济最发达、气候条件最宜居的盆地。
陶陶聊地理·2024-02-07 14:50

柿子红了

她家果园里的柿子树，稠密的绿叶间，成熟或将熟的果实，露着胖乎乎的脸庞，压弯了枝条，还友情占有了邻家花园的一小片天空。这时节，表哥表妹还有我，便相约一起采柿子。
小d_e712·2024-02-07 14:56

电动汽车雷达技术概述 —— FMCW干扰问题

以下是一份相对全面的智能电动汽车中可能使用到的传感器列表：环境感知传感器：激光雷达（LiDAR）：提供高精度三维点云数据，用于构建周围环境模型。
初心不忘产学研·2024-02-07 12:24

OpenPCDet 踩坑实录

在了解自动驾驶中的环境感知，看了些基于点云的目标检测，想看看具体有怎样的效果，于是选择OpenPCDet这个看起来集成方法又多，文档又全的开源项目，此处为GitHub地址。
Snape_·2024-02-07 10:38

北京的雪

这雪像极了烟台里的暴雪，那股妖风，那种稠密。莽莽苍苍，空气稠密的很，在路灯下显得昏黄，在各色商店的招牌里却变得五颜六色，让孤单冷静的空气都显得快活。
扑腾的蛾子·2024-02-07 06:02

JCIM | pointsite(点云)在蛋白结合位点预测方面的应用

PointSite采用了蛋白质为中心的方法，而不是仅仅依赖于蛋白质结构外的伪表面点，它利用了蛋白质原子的局部连接性和全局三维几何信息将原始的3D蛋白质结构转换为点云。
药研猿·2024-02-07 05:06

点云transformer算法: FlatFormer 论文阅读笔记

https://github.com/mit-han-lab/flatformer论文：https://arxiv.org/abs/2301.08739[FlatFormer.pdf]Flatformer是对点云检测中的
zhaoyqcsdn·2024-02-07 02:49

深度学习之循环神经网络进阶

但是独热向量维度太高，而且过于稀疏，所以一般来说我们都要先经过嵌入层将其转化为一个低维稠密的向量，然后经过循环神经网络，RNN一层，隐层的输出不一定与
丘小羽·2024-02-06 00:47

PCL安装以及CGAL构建三维凸包

我安装的是1.13win10系统下VS2019点云库PCL1.12.0的安装与配置_windows10使用pcl-CSDN博客照着上述博客进行配置，再结合这个设置环境变量pcl1.8.0+vs2013环境配置
江河地笑·2024-02-05 19:45

三维重建衡量指标记录

1、完整性比率CompletenessRati(CR)完整性比率完整性比率是用于评估三维重建质量的指标之一，它衡量了重建结果中包含的真实物体表面或点云的百分比。
我宿孤栈·2024-02-05 18:31
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