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相逢，新年的第一场雨

相逢，新年的第一场雨落在我与您重逢的路上稠密而不失礼貌至少没有阻断我们的相逢故乡的山间那条蜿蜒绵亘的山路已变成了他乡的模样在雨中犹如一条寻找家的银蛇蜿蜒而放着光山上的路没了昔日模样藤蔓野草肆意疯狂似要验证我探望您的决心雨

坐看雲起听风吟·2023-02-02 13:27

ELAS_ROS算法在KITTI数据集上生成稠密点云

ELAS是一种基于概率模型的有效立体匹配算法,能够给予双目图像生成深度图,进而转化为点云.该算法的一种改进算法为LS-ELAS,其论文发表在2017年ICRA上,文章题目为"LS-ELAS:LineSegmentbasedEfficientLargeScaleStereoMatching".本片博客主要介绍ELAS算法的一种开源代码ELAS_ROS安装,及其在KITTI数据集上的具体实现.一.KI

我只是一只自动小青蛙·2023-02-02 13:29

Keras搭建ACGAN生成MNIST手写体图片

维的正态分布随机数\color{red}随机数随机数，而CGAN会为这个随机数添上标签\color{red}随机数添上标签随机数添上标签；CGAN利用Embedding层将正整数（索引值）转换为固定尺寸的稠密向量

Paul-Huang·2023-02-02 09:13

光流法与直接法视觉里程计

inbruteforcematching利用匹配点信息计算相机位姿比较快速<1ms不需要使用特征匹配的思路：通过其他方式寻找配对点：光流不需要配对点：直接法光流法光流：追踪源图像某个点在其他图像中的运动一般分为稀疏光流和稠密光流稀疏以

徐凯_xp·2023-02-01 23:02

中国股市证监会“A股黑周一”来敲门，下周将迎来终极大转折！

商场也回到了前期的节奏了，指数窄幅颤抖，两市交投寡淡，盘面资金张望心境稠密，这一点从今日盘面也可以看出。商场走到这个方位，咱们都偏稳重。周五两市小幅高开，早盘冲高逐步颤抖回落，缩短量十字星

股海灯澜·2023-02-01 16:22

谷草地里起风波

谷草长势非常稠密，也很长，莫过了人的脖子。李老三小心翼翼地分开谷草，生怕惊动了里面的“东西”。离那个出声的地方越来

启明星的传说·2023-02-01 14:01

回眸

打开记忆之门，稀疏的抑或稠密的，模糊的抑或清晰的旧事连绵波涌。是花影漫漫，是莺歌渺渺。抑或是疾风之舞，抑或是迅雷之闪。打开记忆之门，单纯的抑或错杂的，轻盈的抑或沉重的旧事连绵波涌。

小小芽菜·2023-02-01 07:16

基于图神经网络的图表征学习方法

图表征学习是指将整个图表示成低维、实值、稠密的向量形式，用来对整个图结构进行分析，包括图分类、图之间的相似性计算等。相比之前的图节点，图的表征学习更加复杂，但构建的方法是建立在图节点表征的基础之上。

君威1995·2023-01-31 12:34

双目视觉立体匹配matlab,双目视觉立体匹配方法

双目视觉立体匹配方法【专利摘要】双目视觉立体匹配方法，首先对视图组中待匹配点进行基于稠密特征描述方法的视差先验估计，而后使用汉明间距方法计算视图组中候选匹配点之间的匹配代价，然后使用基于自适应窗口代价聚集方法求取候选匹配点的代价聚集值

楽楽Sukia·2023-01-31 09:29

【论文】Densely Connected Convolutional Networks（DenseNet译文）

在这篇文章中，我们基于这个观点，介绍了稠密卷积网络（DenseNet），该网络在前馈时将每一层都与其他的任一层进行了连接。

pangpd·2023-01-31 07:52

小说:《梦回高崖坪》第五十七章（大结局）

园子里一半被药材库房占据，一半则被健硕的化芯树、苹果树和园子边上一排高大的榆树占据，这些稠密的树木将整个园子包裹的遮天蔽日，阳光如同五彩的光丝，在枝叶的缝隙中穿射进来，地面的菜畦中则闪出各种勃勃斑斑，煞为壮观

明月雪照·2023-01-31 06:26

1982迷路者

声音是那样稠密，局促得仿佛是一个女人的惊慌失措的呼吸声。我踩过阳光最先到达的地方，反复回忆那声音，是水流的声音还是一个女人。流水是安静而温柔的动物，只在

千也千畦·2023-01-31 01:54

动态场景下的语义SLAM的简单实现（基于YOLOv5目标检测）

我提交给本科这边的毕设要求有三点：1、基于ORB-SLAM2，结合双目相机数据集构建出稠密点云地图和八叉树地图；2、基于Y

山楂没我渣·2023-01-30 18:59

论文阅读1：DS-SLAM: A Semantic Visual SLAM towards Dynamic Environments

关键词：运动一致性检测、语义分割、SegNet、稠密八叉树图目的：提升系统在动态环境中的鲁棒性、稳定性和检测精度；框架：使用ORB-SLAM2作

MclarenSenna·2023-01-30 18:29

暴风暴雨

而此刻，稠密浓重的雨却在疾风助力下横冲直闯倾盆灌入客厅和大卧室。球球（一只金吉拉猫）在异常的

yyx_0b1c·2023-01-30 01:49

python 稠密重建_使用openMVG+PMVS实现视觉三维重建

一、什么是视觉三维重建？我们知道，照相机的原理是将一个三维场景投影到二维平面。所谓视觉三维重建，顾名思义就是从已有的二维图像中复原原始三维场景。三维重建的原理大致如下：首先，通过多角度拍摄或者从视频中提取得到一组图像序列，将这些图像序列作为三维重建系统的输入；然后分析多个视角的图像，根据纹理特征提取出稀疏特征点(稀疏点云)，通过这些特征点估计相机位置和参数；在得到相机参数并完成特征点匹配后，就可以

空气安全讲堂·2023-01-30 00:13

论文阅读：Boosting 3D Object Detection by Simulating Multimodality on Point Clouds

Boosting3DObjectDetectionbySimulatingMultimodalityonPointCloudsResponseDistillationSparse-VoxelDistillationVoxel-to-PointDistillationInstanceDistillationlossExperiments稠密

zhSunw·2023-01-29 20:11

Multi-View Stereo for Community Photo Collections 论文阅读笔记

Multi-ViewStereoforCommunityPhotoCollections论文阅读笔记上一篇论文笔记，主要介绍了如何从photocollection中获得点云（pointclouds），这一篇论文主要介绍，获得点云之后该做怎样的处理，来获得一个surface（更确切的是稠密点云

青一其·2023-01-29 09:36

超大模型工程化实践打磨，百度智能云发布云原生AI 2.0方案

助力超大模型预训练落地针对大模型复杂网络、稠密参数的特点，云原生2.0方案支持了PaddlePad

百度智能云·2023-01-29 07:36

深夜里听到乐声

深夜里听到乐声——林徽因这一定又是你的手指，轻弹着，在这深夜，稠密的悲思。我不禁颊边泛上了红，静听着，这深夜里弦子的生动。一声听从我心底穿过，忒凄凉，我懂得，但我怎能应和?

惜旧时花·2023-01-29 06:05

回家

但是摄像头底下呈现的家乡生活并没有缓解乡思之苦，反而让心里的思念更加的稠密。所以，放假后的第一天就迫不及待地选择回家。

石娇琴·2023-01-28 16:59

光流Optical Flow 基础知识+常用算法

计算图片中每个像素的光流，称为稠密光流，而只对特定像素点计算光流的算法就是稀疏光流。估计连续图像像素的运动，等价于寻找连续图像中像素的相关性。

芝士不知世_·2023-01-28 13:49

【自然语言处理】Gensim中的Word2Vec

针对上下文的关联，Google研发团队提出了词向量Word2vec，将每个单字改以上下文表达，然后转换为向量，这就是词嵌入（WordEmbedding），与TF-IDF输出的是稀疏向量不同，词嵌入的输出是一个稠密的样本空间

皮皮要HAPPY·2023-01-26 12:25

【深度推荐算法】DataWhale组队学习Task01: DeepCrossing

DeepCrossing动机将深度学习架构应用于推荐系统中的模型2016年由微软提出，完整的解决了特征工程、稀疏向量稠密化，多层神经网络进行优化目标拟合等一系列深度学习再推荐系统的应用问题。

点点菇凉·2023-01-26 08:00

初雪

初冬时节街边白杨日渐消瘦北风吹彻叶子落了下来它们轻轻飘荡落进土里人间万物的告别简单而寂寥一场雪把季节往深处带日子就有了新的形式它们撞击发出破碎落在地上就没了它的卑微和疼痛都不值一提在一场雪里行走我小心地裹紧自己当一个人与一群人失去的时候是为了拥有雪花和自己天命之年已用不到物喜和己悲爱这稠密的雪花才有了心的悸动为了配上这白

最深的孤独里与自己相遇·2023-01-26 06:53

星梯

一行人在不知不觉之中来到人潮稀疏的庙山下，此时山下像座清幽的小公园，老旧脱漆的球场边是盏盏黄灿灿、亮闪闪的高直路灯，它们穿过稠密的叶丛，将灯罩中凝露

斐客·2023-01-25 23:28

刘二大人PyTorch-循环神经网络(RNN)—基础篇

《PyTorch深度学习实践》视频一.基础概念对于一个全连接网络，即全部由线性层组成的网络，也称作dense(稠密型)或者deep（深度型）网络，对于一个卷积神经网络，卷积核对多层图像处理，卷积核不变，

TheFanXY·2023-01-25 13:51

关于colmap和openmvs的联合稠密重建

1.colmap重建首先通过colmap获得三个稀疏点筹建的文件，并保存。2.colmap文件转换./InterfaceCOLMAP-i/home/cmf/col/colmap-3.5/Project6/fin-o/home/cmf/col/colmap-3.5/Project6/fin/scene.mvs--image-folder/home/cmf/col/colmap-3.5/Project

m0_49441146·2023-01-24 07:28

COLMAP利用已知相机内外参重建NeRF的blender模型

文章目录前言一、数据准备二、从blender数据构造colmap数据集三、COLMAP重建流程1.抽取图像特征2.导入指定相机内参3.特征匹配4.三角测量5.使用指定相机参数进行稠密重建6.立体匹配7.

zParquet·2023-01-24 07:58

机器视觉实用工具集NO.16——指定监控区域运动物体闯入检测工具

很常见的一个机器视觉检测任务是区域闯入报警侦测，实现此功能，并不是非常困难，可以利用光流法对视频固定区域内的图像（相邻帧的）特征点变化情况进行判断，本文利用了opencv中的calcOpticalFlowFarneback稠密光流函数为核心

JAMES费·2023-01-22 20:14

nlp面试题

从稀疏id编码演变到稠密词向量,意味着NLP迈向了成熟。one-hot,word2vec,glove是早期词向量,无法解决多义词的问题。

qq_34595138·2023-01-22 13:12

2023专业拜年

为你在新年指向成功的道路；顺序表、单链表、双链表、循环链表、静态链表、广义表、二叉链表、邻接表、逆邻接表、散列表，为你在新年表达喜悦；二叉树、线索二叉树、哈夫曼树、最小生成树，祝你新年好运枝繁叶茂；有向图、无向图、连通图、稠密图

Memmat·2023-01-22 11:18

中国地质大学(北京) 研究生数学课《机器学习》期末考试考试范围+考试题目+参考答案 2022秋

目录1说在前面2考试范围2.1机器学习相关知识（科普类）2.2上课时黑板写的数学计算、推导和证明等2.3两次课程报告的内容3考试真题4参考答案4.1机器学习应用4.2学习率选择4.3奇异值分解4.4稠密连接卷积网络

qq_26071927·2023-01-22 11:45

欧菲斯集团·2023-01-20 13:45

EPOS: Estimating 6D Pose of Objects with Symmetries

EPOS1表面面片2网络架构2.1语义分割2.2所属面片分类2.3三维点坐标回归2.4损失函数3对称物体4位姿求解 EPOS本质上也是一种基于2D-3D稠密对应的6D位姿估计方法，只不过它不是直接回归得到物体图像区域某像素对应的归一化的三维坐标点

Fly_To_Sky666·2023-01-20 01:07

embedding实践

什么是embeddingembedding其实就是一种稠密向量的表示形式。在embedding大行其道之前onehot才是最靓的仔。如果和我们比较熟悉的oneHot对比起

less97·2023-01-18 22:50

embedding

什么是embeddingembedding其实就是一种稠密向量的表示形式。在embedding大行其道之前onehot才是最靓的仔。如果和我们比较熟悉的oneHot对比起来理解

less97·2023-01-18 22:50

推荐系统：Embedding 技术实践总结

什么是embeddingembedding其实就是一种稠密向量的表示形式。在embedding大行其道之前onehot才是最靓的仔。如果和我们比较熟悉的oneHot对比起来理解

u013250861·2023-01-18 01:06

【搜索/推荐排序】FM，FFM，AFM,PNN,DeepFM:进行CTR和CVR预估

的比较eg训练注意事项效果和参数量级实现3.AFM4.FNN/PNN4.1FNN4.2PNN5.DeepFM与Wide&Deep比较与NFMFM本来就可以在稀疏输入的场景中进行学习，为什么要跟Deep共享稠密输入

叶落叶子·2023-01-17 22:09

深蓝学院-视觉SLAM课程-第1讲笔记

：SLAM分为特征点SLAM和直接法的SLAM（DSO），普通相机和深度相机可以使用不同的SLAM方法，可以建稀疏图和稠密图。SLAM：SimultaneousLocalizationandMap

读书健身敲代码·2023-01-17 17:41

基于马尔可夫随机场的深度估计

因此，在左右两幅图像中寻找对应像点是稠密三维重建的关键环节，被称为立体匹

好好做人啊·2023-01-17 12:41

三维重建的研究思路与框架

目的：三维重建重建方式：生成点云数据获取方式：单目稀疏点云——>稠密点云：VisualSFM+PMVS生成稠密点云关于三维重建过程框架的研究稀疏点云的三维坐标点的二维坐标+深度+相机内参+相机外参——>

Aurora-vv·2023-01-17 11:27

机器学习 | GBDT

每个分类器在上一轮分类器的残差基础上进行训练，弱分类器一般会选择cart回归树核心：每一棵树都建立在之前所学的所有树的绝对和残差，这个残差就是一个加预测值后的真实值的累加量二.优缺点优点预测阶段的计算速度快，树与树之间可并行化计算在分布稠密的数据集上

奔跑的蜗牛君666·2023-01-17 09:34

输出分组_Learnable Group Convolutions:可以学习的分组卷积

传统的卷积操作中每一个输出的channel都与输入的每一个channel相连接，channels之间是一个稠密连接。

淡慢若水·2023-01-17 09:47

C - Heavy Transportation 最短路dijstra

https://vjudge.net/contest/375481#problem/C还是与A题有所不同的这题不知道边有多少我就用了稠密图邻接矩阵来存边朴素dijkstra算法总体思路：此题是为了求出路径中每段路最小值然后找到最小值中的最大值这个就是最大承受重量首先先确定出所有线段在第一次迭代

林君恒·2023-01-17 09:00

如何利用CloudCompare软件进行点云数据标注

最初，它被设计用来对稠密的三维点云进行直接比较。它依赖于一种特定的八叉树结构，在进行点云对比这类任务时具有出色的性能【1】。

拉姆哥的小屋·2023-01-17 07:13

视觉SLAM学习笔记

中英文对照表中文英文计算机视觉ComputerVision人工智能ArtificialIntelligence单目相机Monocular双目相机Stereo深度相机RGB-D视差Disparity稀疏Sparse稠密

Jeet173·2023-01-16 16:53

CSPNet网络

CSPNet网络一、提出原因二、CSPNet结构分析2.1DenseNet2.2跨阶段局部DenseNet2.3局部稠密块2.4局部传输层一、提出原因CSPNet是从网络结构体系角度提出的跨阶段局部网络

百度森森·2023-01-16 09:38

基于稠密体素多模态融合的3D目标检测

作者|花椒壳壳编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/489021200点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【3D检测综述】获取最新基于点云/BEV/图像的3D检测综述！论文标题：DenseVoxelFusionfor3DObjectDetection作者单位：UniversityofTo

自动驾驶之心·2023-01-16 00:49

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