稠密）

基于边缘辅助极线Transformer的多视角场景重建

一点人工一点智能原文：基于边缘辅助极线Transformer的多视角场景重建01引言为计算机视觉领域广泛研究的核心问题之一，多视角立体几何(MVS)通过具有重叠区域的多幅图像以及预先标定的相机参数，旨在重建出稠密的
·2023-01-15 17:49

泛函分析笔记1：度量空间

文章目录1.度量空间定义2.开集2.1开集的定义2.2开集的性质2.3稠密与可分3.收敛性与完备性3.1序列收敛性3.2柯西列与完备性4.映射与连续性5.Banach不动点定理6.小结1.度量空间定义对于工科生来说
Bonennult·2023-01-15 07:30

【稠密地图生成】

前言代码改写自高翔博士《SLAM》十四讲一书中关于稠密建图的的代码。为适应SLAM所生成关键帧信息，做了以下修改：通过KeyFrameTrajectory.txt获取关键帧信息，根据相机信息修改内参。
MFL_xiaotaiye·2023-01-14 23:48

【赠书】熊德意老师的一部不止于技术的神经机器翻译“百科全书”

2022年7月，Meta（原Facebook）AI发布了一个大规模机器翻译模型NLLB-200，该模型在神经网络架构上混合了稠密和稀疏神经网络，参数规模达545亿，在覆盖202种语言、2440个语向的180
zenRRan·2023-01-14 15:20

平面扫描(Plane-sweeping)介绍

平面扫描法主要思想1.2基本原理Reference：三维重建之平面扫描算法（Plane-sweeping）plane-sweeping算法在三维重建中非常重要，其特别适合并行计算，因此通过GPU加速后可以使复杂的稠密重建达到实时
泠山·2023-01-13 11:51

SemanticFusion（已开源）环境搭建与配置(16.04/18.04)

SemanticFusion:Dense3DSemanticMappingwithConvolutionalNeuralNetworks语义融合：使用CNN的稠密3D语义建图搭建semanticFusion
つき·2023-01-13 00:33

∇SLAM：自动可微分SLAM

因为它们的高度模块化和复杂性.在功能上,SLAM是一种将原始传感器输入转换成机器人和环境状态分布的操作.如果这种转换(SLAM)可以表达为一个可微函数,我们可以利用基于任务的错误信号来学习优化任务性能的表示.然而,典型的稠密
小白学视觉·2023-01-12 05:00

[论文阅读-NeRF+SLAM]NeRF-SLAM：使用神经辐射场表征的实时稠密单目SLAM系统

NeRF-SLAMNeRF-SLAM:Real-TimeDenseMonocularSLAMwithNeuralRadianceFields第一个结合稠密单目SLAM和层次化体素神经辐射场（hierarchicalvolumetricneuralradiancefields
一杯半开水·2023-01-11 12:40

04_机器学习相关笔记——特征工程（4）

词嵌入，是一类经词向量化的模型统称，核心思想是将每个词都映射成低维空间（通常为50-300维）上的一个稠密向量。每个维度上都可以看作一个隐含的主题（特征），不像主题模型中的主题那样明显。
等风来随风飘·2023-01-10 21:05

高翔slam14讲的部分的实例代码： eigen部分（一）

高翔slam14讲的部分的实例代码：eigen部分（一）矩阵的一些定义方法和基本操作#include#includeusingnamespacestd;//Eigen部分#include//稠密矩阵的代数运算
不行人视·2023-01-10 19:07

词向量（Word Embedding）

简而言之，词向量技术是将词转化成为稠密向量，并且对于相似的词，其对应的词向量也相近。
AI算法工程师YC·2023-01-08 14:27

数值优化（Numerical Optimization）学习系列-大规模无约束最优化（Large-Scale Unconstrained Optimization）

另外对于拟牛顿算法所得到的Hessian矩阵式稠密的，不能利用到稀疏矩阵的一些性质。针对以上问题本小节给出求解大规模无约束最优化问题的一些思路，主要内容包括非精确牛顿方法基于有限内存
下一步·2023-01-06 20:24

AI快车道PaddleNLP系列直播课5|RocketQA：预训练时代的端到端问答

目录1问答系统及应用1.1定义1.2应用1.3问答系统的分类2问答技术发展回顾预训练时代的端到端问答：3端到端问答技术介绍3.1检索式问答3.2检索模型3.2.1两种不同的检索方式：稀疏向量检索、稠密向量检索
云淡风轻__·2023-01-06 15:38

Dual-Cross-Encoder：面向稠密向量检索的Query深度交互的文档多视角表征

今天给大家带来一篇北航和微软出品的稠密向量检索模型Dual-Cross-Encoder，结合Query生成和对比学习技术，将文档与生成的不同伪query进行深度交互学习构建文档的不同视角的表征向量，再与
zenRRan·2023-01-06 15:07

torch、torch_sparse、dgl三者spmm显存占用对比

torch原生，torch_sparse(pyG依赖模块)以及DGL中spmm的显存占用和时间版本：torch1.7dgl0.5pyg1.6torch原生，显存占用主要是对结点敏感（bakward的时候用的稠密张量
先云·2023-01-06 11:19

PyTorch深度学习实践（十三）循环神经网络高级篇

18种不同的语言，18分类），在自然语言处理中，通常先把词或字编程一个one-hot向量，one-hot向量维度高，而且过于稀疏，所以一般来说呀先通过嵌入层（Embed）把one-hot向量转化成低维的稠密向量
此生辽阔·2023-01-06 07:05

Speed and Memory Efficient Dense RGB-D SLAM in Dynamic Scenes论文笔记

Acoarseandrelevant3drepresentationforfastandlightweightrgb-dmapping]超表元建图[14:Fastopticalflowusingdenseinversesearch]稠密光流逆搜索
Jumping润·2023-01-05 16:13

内存瓶颈和计算负载问题一举突破？韩松团队提出MUCNetV2：解锁MCU端新纪录！...

所提MCUNetV2取得了MCU端新的ImageNet分类记录71.8；更重要的是解锁了MCU端执行稠密预测任务的可能性，如目标检测取得了比已有方案高16.9%mAP@VOC的指标。
Tom Hardy·2023-01-05 13:14

MUCNetV2：内存瓶颈和计算负载问题一举突破？分类&检测都有较高性能（附源代码下载）...

2110.15352.pdf源代码：https://mcunet.mit.edu计算机视觉研究院专栏作者：Edison_GMCUNetV2取得了MCU端新的ImageNet分类记录71.8；更重要的是解锁了MCU端执行稠密预测任务的可
计算机视觉研究院·2023-01-05 13:43

MUCNetV2

本次带来MCUNetV2,取得了MCU端新的ImageNet分类记录71.8；更重要的是解锁了MCU端执行稠密预测任务的可能性,内存瓶颈和计算负载问题一举突破？
whaosoft143·2023-01-05 13:37

【论文简述】Dense Hybrid Recurrent Multi-view Stereo Netwith Dynamic Consistency Checking（ECCV 2020）

一、论文简述1.第一作者：JianfengYan、ZizhuangWei、HongweiYi2.发表年份：20203.发表期刊：ECCV4.关键词：MVS，深度学习，稠密混合循环MVSNet，动态一致性检查
华科附小第一名·2023-01-04 23:20

数据结构·图的知识点总结

文章目录一、有关图的思维导图二、图的相关知识点1.图的基本概念图的定义图的相关概念和术语无向边无向图有向边有向图简单图无向完全图有向完全图稀疏图&稠密图网2.图的存储结构和基本运算算法图的存储结构邻接矩阵邻接矩阵的表示其他存储结构图的算法实现图的结构体创建图的创建图的删除
陈丹宇jmu·2023-01-04 20:16

[Numpy] csr_matrix | .todense() | .tocoo() |

todense()将稀疏矩阵转为稠密矩阵。.tocoo()将稠密矩阵转为稀疏矩阵。例子：fromscipy.sparseimport*imp
让我安静会·2023-01-04 11:16

2021年十大开源SLAM算法整理

但是该团队大佬们不用这些，仅仅使用单目相机，实现实时跟踪和稠密重建。该工作主要有三个创新点：1）一种新
jjm2002·2023-01-04 07:28

VINS-Fusion-RGBD在双轮差数轮小车上配置并进行稠密建图

VINS-Fusion-RGBD在小车上进行稠密建图1.轮式里程计代替视觉里程计2.其他获得更为鲁棒性建图效果的做法3.点云地图及栅格地图的获得4.多个参数可配置VINS-Mono由于存在运动初始化过程
尘归尘-北尘·2023-01-03 13:23

数据结构——图的最小生成树

最小支撑树无回路二、算法分析1.Prim算法（逐点加入）Prim算法更适用于稠密图（点少边多）。过程图解2.Kruskal算法（逐边加入）利用并查集实现，将每个连通分量看作一个
蛋黄液·2023-01-03 11:03

详谈ORB-SLAM2的关键帧

共视图和生成树都是来描述关键帧权重关系的，不同之处在于共视图更为稠密，而生成树更为稀疏。
极客范儿·2023-01-03 08:36

障碍物检测算法开发-（1）三种测距算法技术路线和实际应用

二.主要实现算法本次主要实现了三种算法，具体实现后期补充，先进行算法的梳理和记录：1.纯点云数据处理，当测量距离比较近的时候，点云稠密度高，且点云的z轴代表了目标的距离，可以利用PCL库对点云数据进行处理
四平先森·2023-01-02 20:58

5.12_densenet

5.12稠密连接网络（DenseNet）ResNet中的跨层连接设计引申出了数个后续工作。本节我们介绍其中的一个：稠密连接网络（DenseNet）[1]。它与ResNet的主要区别如图5.10所示。
给算法爸爸上香·2023-01-02 16:13

ResNet-DenseNet

DenseNet：由于DenseNet对输入进行cat操作,一个直观的影响就是每一层学到的featuremap都能被之后所有层直接使用,这使得特征可以在整个网络中重用,也使得模型更加简洁.DenseNet代码：1.稠密块
高·2023-01-02 13:57

2021年十大开源SLAM算法整理

但是该团队大佬们不用这些，仅仅使用单目相机，实现实时跟踪和稠密重建。该工作主要有三个创新点：1）一种新的单目实时稠密SLAM框架：将经典的直接VO和基于学习的MVS重建无缝结
berry丶·2023-01-01 07:04

【学习笔记】自然语言处理

词嵌入模型词嵌入模型基于的基本假设是出现在相似的上下文中的词含义相似，以此为依据将词从高维稀疏的独热向量映射为低维稠密的连续向量，从而实现对词的语义建模。
Hung武·2023-01-01 07:36

深度补偿模型sparse-to-dense测试

DepthPredictionfromSparseDepthSamplesandaSingleImage"(PyTorchImplementation)1.数据说明第一列是场景原图，第二列是稀疏数据，第三列是稠密数据
如雾如电·2022-12-31 16:49

C++图论 最短路问题总结

②堆优化DijkstraO(mlogn)练习题代码③Bellman_fordO(nm)练习题代码④SpfaO(n)-O(nm)练习题代码二、多源最短路FloydO(n^3)练习题代码最短路问题图的存储稠密图
zoeil·2022-12-31 14:12

Ubuntu 18.04配置ORB-SLAM2-with-pointcloud

其实昨天基本在工控机上已经配置好，相当于配置了两遍，实在是有点蠢，上午准备用远程桌面演示的，但是远程桌面一打开Rviz就会报错，无奈只能用笔记本演示感知，和去年一样基本和研一下学期/April/基于ORB-SLAM2实时构建稠密点云差不多
Prejudices·2022-12-31 05:26

稀疏图~稠密图

转载出处：http://blog.csdn.net/accesine960/article/details/294517如何判断一个图是稀疏的还是稠密的最近涉及了一些图的算法，发现用途蛮广，比如：物流配送
is今夕·2022-12-30 15:59

graph embedding（图嵌入）

图嵌入是一种将图数据（通常为高维稀疏的矩阵）映射为低微稠密向量的过程，如图。图嵌入需要捕捉到图的拓扑结构，顶点与顶点的关系，以及其他的信息（如子图，连边等）。如
小龙人_辽宁分人·2022-12-30 14:34

快速看懂tf2.0-tf.keras.layersEmbedding()使用方法

所以我们会将one-hot这种稀疏特征转化为稠密特征，通常做法也就是转化为我们常用的embedding。在NLP领域中，我们需要将文本转化为电脑所能读懂
__kirito__·2022-12-30 11:25

基于tensorflow2.0+使用bert获取中文词、句向量并进行相似度分析

本文基于transformers库，调用bert模型，对中文、英文的稠密向量进行探究开始之前还是要说下废话，主要是想吐槽下，为啥写这个东西呢？
何强棒棒·2022-12-30 10:17

RealSenseD435与ORB-SLAM2实现稠密建图

一、RealSenseD435介绍RealSenseD435是一款结构光相机，使用左右目相机和红外光实现测距。有效测距范围为0.2~10m二、ORBSLAM2_with_pointcloud_map的安装gitclonehttps://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map.gitclone代码，无法下载的话，可以直接去https://
嚣张的叉烧包·2022-12-30 09:22

视觉SLAM的前段后端最详细的梳理（硕士入门知识框架更新）

文章目录视觉SLAM的组成结构视觉里程计（VO）-特征点法-构建稀疏点云地图-直接法-构建稠密或半稠密的地图--需要使用RGB-D传感器视觉里程计--总结：SLAM后端研究滤波器法非线性优化后端方式的差异
兜兜有糖_DC·2022-12-30 08:19

自动驾驶中车辆如何使用点云定位？

激光雷达传感器能够获取丰富，稠密且精确的三维空间中物体的点云数据，这可以帮助自动驾驶车辆实现定位和障碍物的跟踪，lidar也将成为实现完全自动驾驶的核心传感器。
mahui85·2022-12-30 07:30

Ubuntu20.04下使用源码编译CloudCompare

最初，它被设计用来对稠密的三维点云进行直接比较。它依赖于一种特定的八叉树结构，在进行点云对比这类任务时具有出色的性能。
GoHowz·2022-12-30 07:58

搜索与图论---Prim、Kruskal、染色法判断二分图、二分图的最大匹配

1.最小生成树1.1普利姆算法（Prim）1.1.1朴素版的普利姆算法（Prim）O(n^2)—稠密图例题：图解：代码#include
Next***·2022-12-30 00:06

MXNet对GoogLeNet的实现(并行连结网络)

论文地址：Goingdeeperwithconvolutions随着在AI方面新的论文的发表，可以看出神经网络的发展，越来越往人脑结构的方向在研究，从最开始的感知器到全连接层结构（稠密结构），再到卷积神经网络
寅恪光潜·2022-12-29 23:44

KM算法matlab仿真并画图显示匹配过程

download.csdn.net/download/jane0819/87232208)KM.m文件可直接运行；plotMatch.m画图显示每一步匹配结果；仿真代码参考博文在基础上增加了三种边权值的仿真：自然数稠密矩阵创造稀疏矩阵模拟
汽车电子打工者·2022-12-29 13:11

卷积神经网络之稠密连接网络（DenseNet）介绍及其Pytorch实现

目录1.稠密块介绍及其实现2.过渡层定义3.构造DenseNet模型4.获取数据并训练DenseNet模型5.总结稠密连接网络（DenseNet）是在ResNet网络的基础上进行改进的。
阿_旭·2022-12-29 12:35

稠密图与稀疏图

稠密图与稀疏图定义  数据结构中对于稀疏图的定义为：有很少条边或弧（边的条数|E|远小于|V|²）的图称为稀疏图（sparsegraph），反之边的条数|E|接近|V|²，称为稠密图（densegraph
Next***·2022-12-29 00:07

批量归一化和残差网络 凸优化和梯度下降

目录批量归一化和残差网络批量归一化（BatchNormalization）1.对全连接层做批量归一化2.对卷积层做批量归⼀化3.预测时的批量归⼀化残差网络（ResNet）残差块（ResidualBlock）ResNet模型稠密连接网络
loveheart123·2022-12-28 19:37

深度推荐模型学习-DeepCrossing学习

介绍前言DeepCrossing模型原理这个模型就是一个真正的把深度学习架构应用于推荐系统中的模型了，2016年由微软提出，完整的解决了特征工程、稀疏向量稠密化，多层神经网络进行优化目标拟合等一系列深度学习在推荐系统的应用问题
机器爱上学习·2022-12-28 07:05
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