稠密）第18页

【数学建模之Python】8.解决画散点图时由于标签非常多导致的重叠现象（利用adjustText库解决）

但我做了进一步的简化与重点提炼3.用法4.举例5.代码三、改善自我的程序1.题目2.代码3.效果一、现象陈述当我们在做可视化时，例如画x-y散点图时，往往需要给散点图上的点标上标签，但是当散点图过多、过于稠密时

若oo尘·2022-12-16 16:53

运行D435i相机录制的bag包跑可回环的稠密建图ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP-master

目录前言一、Inter-realsenseSDK和realsense-ros驱动话题对比1.查看用Inter-realsenseSDK录制的bag包话题信息2.查看realsense-ros发布的话题信息二、运行rosbag包，以ros在线的情况下运行ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP-master1.新建一个文件2.修改`CMakeLists.txt`3.重新编译4.运行前言之前使

m0_60355964·2022-12-16 15:15

用D435i跑高翔ORB_SLAM2稠密建图

目录前言1.软件准备2.硬件准备一、前提准备1.安装ROSmelodic2.安装InterRealSenseD435iSDK23.编译高翔ORB_SLAM2稠密建图二、D435i相机跑高翔ORB_SLAM2

m0_60355964·2022-12-16 15:45

使用D435i相机录制数据集跑ORB-SLAM2稠密建图

目录前言系统版本一、录制视频二、提取rgb和depth图片1.2.3.三、测试数据集前言本文写于2022年7月24日。系统版本Ubuntu18.04+ROSmelodic一、录制视频这一步需要使用InterRealSenseD435iSDK2，可以参考此链接安装。打开IntelRealSenseViewer。设置DepthStream以及ColorStream的图像分辨率为640×480，设置采集

m0_60355964·2022-12-16 15:14

3D目标检测之CenterFusion简要汇总

在近处较为准确但是在远距测量上得到的点云比较稀疏，且对天气条件较为敏感，不利用temporalinformation时对速度的测量不够time-critical，但是radar信息更稀疏不适用于提取物体几何信息，集合多个radar进行扫描会得到更稠密的信息

Shawn_CCCC·2022-12-16 08:55

OpenCV笔记-Mat类型

cv::Mat类用于表示任意维度的稠密数组。“稠密”表示该数组的所有部分都有一个值存储，即使这个值是0；对于大多数图像来说，都是以稠密数组的形式存储的；与之稠密数组对应的是

黑山老妖的博客·2022-12-16 02:03

Daisy算子

等人提出的一种新型的图像局部特征描述符，其核心思想采用了一种将原始图像的若干个方向图与数个尺度不一的高斯滤波函数进行卷积的方法，由于高斯滤波函数具有可分离性，因此该方法具有较高的效率，经常被用于立体视觉的稠密匹配过程中

盖世猪猪侠·2022-12-15 23:15

SLAM知识点——Eigen旋转量间变换求解、变换矩阵求解

欧拉角+平移向量->变换矩阵2.2旋转矩阵+平移向量->变换矩阵0前言下面内容包含头文件如下：#include#include//核心矩阵运算库（Vector3d，Matrix3d）#include//稠密矩阵的代数运算

Jerry_Sea·2022-12-15 19:25

[NLP] word2vec

word2vec简介作用:将自然语言中的字词转为计算机可以理解的稠密向量.在word2vec之前曾经用one-hot来表示字词,比如:杭州[0,0,0,0,0,0,0,1,0,……，0,0,0,0,0,0,0

YasinQiu·2022-12-15 13:17

自然语言处理预训练模型综述

在现代自然语言处理任务中，用大规模语料库进行无监督训练得到的词的分布式表示被广泛使用，其中Word2Vec实现了在低维条件下用稠密向量对词进行表示，但是这种方式只能提取浅层文本表征，忽略了上下文，无法在不同语境下对词的句法和语义进行有效表

石头ape·2022-12-15 12:27

ElasticSearch 核心概念（倒排索引的压缩算法）

ElasticSearch引擎Lucene全文检索倒排索引核心算法原理倒排表的压缩算法FOR压缩算法（稠密）RBM压缩算法（稀疏）搜索引擎什么是搜索引擎？全文搜索引擎自然语言处理（NLP）、

Ybb_studyRecord·2022-12-15 12:24

机器学习笔记-随机森林（Random Forest，RF）

具体如图所示：RF=决策树+Bagging+随机属性选择RF算法流程如下所示：RF优缺点优点：对于高维（特征很多）稠密型的数据适用，不用降维，无需做特征选择。

小刘同学要努力呀·2022-12-15 11:51

Photometric Stereo 光度立体三维重建（三）——由法向量恢复深度（二）DGP方法

Anapproachbasedondiscretegeometryprocessing1.论文的动机与概况SfS(surfacefromshading)和PS(photometricstereo)可以计算稠密带噪的法向量图

廣阝·2022-12-15 11:20

ORB_SLAM2 基于realsense D455 的稠密重建，基于ROS通讯系统

83项优秀的开源SLAM工作：极市开发者平台-计算机视觉算法开发落地平台realsenseD455实现elasticfusion:【SLAM】ElasticFusion：使用RealSense进行3D稠密重建

Evelyn 肥喵·2022-12-15 03:47

ORB-SLAM2-With-Pointcloud-map 编译安装运行等问题汇总

ORB-SLAM2-With-Pointcloud-map编译安装运行等问题汇总1.简介ORB-SLAM2-With-Pointcloud-map是高翔基于原版ORB-SLAM2改编的带有实时生成实时三维稠密点云功能的开源算法

文雯不是头猪哇·2022-12-15 03:17

ORB_SLAM2_Modified点云地图保存+ROS环境

-知乎稠密重建之后的地图保存：高翔ORB-SLAM2稠密建图编译（添加实时彩色点云地图+保存点云地图）_m0_60355964的博客-CSDN博客_orbslam2点云地图^v46^pc_rank_34

Evelyn 肥喵·2022-12-15 03:17

使用D435i相机跑ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP-master稠密建图编译（实时彩色点云地图加回环+保存点云地图）

目录前言系统版本一、准备工作下载源码二、编译./build.sh1.删除一些build文件夹2.创建Vocabulary文件夹3.编译1）错误14.解决段错误（核心已转储）改动一改动二5.viewer视图里只有坐标系，没有点云1.改动`pointcloudmapping.h`文件2.查看TUMx.yaml文件里有没有点云地图的参数，没有就加在最后面6.运行TUM数据集三、编译./build_ros

m0_60355964·2022-12-15 03:46

积跬步至千里 || 基于近邻点索引的稀疏矩阵到稠密矩阵转换

基于近邻点索引的稀疏矩阵到稠密矩阵转换文章目录基于近邻点索引的稀疏矩阵到稠密矩阵转换1.问题来源2.算法设计3.代码实现1.问题来源在代码编写过程中,我们经常遇到这种情况,已经获取了每个点的近邻点和近邻关系

Mr_LeeCZ·2022-12-15 02:43

nn.Embedding使用

nn.Embedding是一种词嵌入的方式，跟one-hot相似但又不同，会生成低维稠密向量，但是初始是随机化的，需要根据模型训练时进行调节，若使用预训练词向量模型会比较好。

hj_caas·2022-12-14 10:38

Word2vec之skip-gram模型理解

word2vec是一个将词进行低维稠密向量化的工具，可以通过词向量的方式来表征词的语义信息，即通过一个嵌入空间使语义上相似的单词在该空间内距离很近。

Nicelooyo·2022-12-14 10:55

【5】知识图谱

知识图谱两大特征图结构接近自然语义知识表示学习机器学习=表示+目标+优化什么是表示学习个人理解：寻找数字特征来更好地代替样本举例：one-hot表示主要思想1：分布式表示嵌入表示稠密、低维、实值向量主要思想

keep_psychology·2022-12-13 14:13

python pandas rank()详解

1.1axis1.2method3ascending4na_option5pct名次是否为百分数6实例讲解6.1DataFrame原始数据6.1默认情况下6.2根据值在原数据中出现的顺序排名6.3为各组分配一个最小排名6.3为各组分配一个最大排名6.4为各组分配一个稠密度计算后的排名

逃跑的沙丁鱼·2022-12-13 12:30

神经网络：卷积神经网络基础学习

1、卷积神经的由来1.1引言全连接层也称为稠密连接层(DenseLayer)，网络层的每个输出节点都与所有的输入节点相连接，用于提取所有输入节点的特征信息，这种稠密的连接方式全连接层参数量大、计算代价高

~hello world~·2022-12-13 10:32

ubuntu20 orbslam2及其稠密建图时运行问题汇总

一、orbslam21、运行#对齐：sudoaptinstallpython2apt-getinstallpython-numpy/usr/bin/python2.7associate.pyrgb.txtdepth.txt>associate.txt/usr/bin/python2.7associate.pyassociate.txtgroundtruth.txt>associate_with_g

荡神咩·2022-12-11 18:09

Python----稀疏矩阵

稀疏矩阵：零元素的个数远远多于非零元素反义词：稠密矩阵Scipy：创建稀疏矩阵的工具将稠密矩阵转化为稀疏矩阵的工具可以在Scipy上运行的函数：许多在Numpy数组上运行的线性代数Numpy和SciPy

无意识积累中·2022-12-10 19:38

基于RGB-D的场景实时三维重建综述

这里我重点关注了第2章，基于静态场景的实时稠密三维重建。Abstract价格合理的消费级RGB-D相机的出现带来了基于视觉

FAM-VIVE·2022-12-10 16:00

基于RGBD深度相机的室内稠密三维重建

基于BundleFusion的室内稠密三维重建方法的核心是一种高效的全局位姿优化算法，它与大规模、实时的三维重建框架协同工作，参见上图。在每一帧中，不断进行位姿优化，并根据新计算的位姿估计更新重构。

一颗小萌新·2022-12-10 16:28

【入门向】光流法（optical flow）基本原理+深度学习中的应用【FlowNet】【RAFT】

目录1.理论背景1.1光流1.2光流场2.基本原理2.1假设条件2.2约束方程3.光流估计方法3.1思路概述3.2优缺点对比4.稠密光流和稀疏光流4.1稠密光流4.2稀疏光流4.3优缺点对比5.光流法在深度学习中的应用

一只菟葵·2022-12-10 15:20

立体匹配算法不足

该算法可利用所有的图像信息，最大限度地恢复场景细节特征，在视差连续且纹理丰富的区域有着较高的精确度，能得到稠密的视差图。但该算法存在下几个问题：

sky天·2022-12-10 15:35

常见的立体匹配算法介绍

1）根据采用图像表示的基元不同，立体匹配算法分为：A、区域立体匹配算法（可获取稠密视差图。

white-poplar·2022-12-10 15:31

OmniSLAM：多鱼眼相机的SLAM系统

●论文摘要本文提出了多鱼眼相机的定位和稠密SLAM系统，该系统使用超大视角（FOV）鱼眼相机，可以360°覆盖环境的立体环境。为了更实用、更精确的重建，首先引入改

自动驾驶之心·2022-12-10 14:13

NIPS2022 | 港大最新Sparse2Dense：通用点云3D检测稠密模块！

‍点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【3D目标检测】技术交流群后台回复【Sparse2Dense】获取本文论文和代码！1摘要激光雷达产生的点云是大多数最先进的3D目标检测器的主要来源。然而，小的，遥远的，和不完整的稀疏或少数点的物体通常很难被检测到。本文提出了一个新的框架Sparse2Dense，通过学习在潜在空间中对点云进行致密化，从而有效地

自动驾驶之心·2022-12-10 14:42

关于Embedding的一些零碎笔记

salmon1802·2022-12-10 11:50

基于MVS的三维重建算法学习笔记（三）— 立体匹配概述

立体匹配在之前的博客中简单介绍过立体匹配，它是MVS稠密重建中的重要环节，而在这篇博客中，将详细的介绍立体

右边的口袋·2022-12-10 10:38

双目立体视觉--立体匹配综述

1.早期的立体匹配是基于特征的，得到的稀疏视差图需要通过插值计算来转换为稠密视差图，插值过程比较复杂，而且特征的提取以及定位的好坏对匹配后的结果的影响比较大。

AI小丸子·2022-12-09 21:05

opencv c++ 光流法、稀疏光流法、稠密光流法、均值迁移追踪（meanshift、camshift）

1、概念参考：(70条消息)什么是光流法_张年糕慢慢走的博客-CSDN博客_光流法(70条消息)计算机视觉--光流法(opticalflow)简介_T-Jhon的博客-CSDN博客_光流法此外，还有基于均值迁移的目标追踪方法：camshift：(75条消息)opencv3中camshift详解（一）camshiftdemo代码详解_夏言谦的博客-CSDN博客meanshift：(75条消息)Ope

lucust·2022-12-09 07:01

经典语义分割网络总结之FCN、U-Net、DeepLab系列、PSPNet、BiseNet系列和ESPNet系列

CNN做图像分类甚至做目标检测的效果已经被证明并广泛应用，图像语义分割本质上也可以认为是稠密的目标识别（需要预测每个像素点的类别）。对于一般的分类CNN网络，

小鸡炖蘑菇@·2022-12-09 05:08

Efficient DETR 论文精读

EfficientDETR:ImprovingEnd-to-EndObjectDetectorwithDensePrior高效Detr：改进具有稠密先验的端到端目标检测器一、摘要最近提出的端到端转换器(

Flying Bulldog·2022-12-09 00:33

rtabmap+orbslam2+D435i建图

配置rtabmap参考：rtabmap安装与使用配置orbslam2参考：ubuntu18.04安装orb_slam2并结合ZED运行建图参考：Rtabmap+ORB_SLAM2+D435i（稠密地图）

学习记录·2022-12-08 11:37

语音识别入门

声音是由振动产生的，通过空气传播到达耳朵，空气的某些地方稠密，有些稀疏，不断变化，声波到达耳朵。振动的快慢，就是频率。人耳能听到的频率范围：20Hz-20000Hz。语音是种特殊的声音，为

BarbaraChow·2022-12-08 08:58

视觉2D感知（二）：语义分割算法及在无人驾驶的应用

建筑物、数目等无法识别可行驶区域，无法规避所有障碍物2.粗略的物体框表示矩形框：中心点+长宽无法精确表述物体形状3.受限的应用场景自适应巡航自动紧急刹车盲区监测不适用于车道保持和泊车辅助二.语义分割1.稠密的输出结果每个像素点的语义类别物体

anthony-36·2022-12-07 18:28

Dive into deep learning(06)[动手学深度学习]———————第六章，现代卷积神经网络

VGG）(vgg)3、网络中的网络（NiN）(nin)4、含并行连结的网络（GoogLeNet）（googlenet）5、批量规范化（batch-norm）6、残差网络（ResNet）（resnet）7、稠密连接网

梦想实干家杭77·2022-12-07 16:10

融合感知中摄像头的标定

与毫米波雷达相比，激光雷达在测角方面具有更高的精度，可形成更为稠密的点云探测结果，因此具有更强的目标感知能力。随着激光雷达成本

weixin_47236464·2022-12-07 13:10

深度学习在遥感目标检测领域的应用

可是大多数FPN-based方法在训练过程中使用稠密的anchorboxes去覆盖目标对象的位置，然

深度之眼·2022-12-07 12:39

【论文简述】Multi-View Depth Estimation by Fusing Single-View Depth Probability with Multi-View（CVPR 2022）

深度特征提取器将这些线索编码到密集特征图中，解码器从稠密特征图中回归每个像素的深度。在适当的监督下，单视图方法可以学习弱纹理或反射表面的深度。然而，由于问题本身的模糊性，它们的准确性是有限的

华科附小第一名·2022-12-07 05:03

论文笔记：DS-SLAM

目录简介框架系统语义分割运动一致性检验过滤离群值稠密语义3D八叉树建图参考资料DS-SLAM:ASemanticVisualSLAMtowardsDynamicEnvironments简介传统SLAM存在的问题

南奈津乃·2022-12-06 18:34

SLAM第十二讲实践：【建图】单目稠密图重建实践、RGB_D稠密建图、从RGB_D稠密建图点云重建网格图、八叉树地图实践

2022.10.20bionic目录1单目稠密图重建实践1.1修改CMakeLists.txt1.2实现2RGB_D稠密建图2.1c_cpp_properties.json2.2launch.json2.3

老张高手·2022-12-06 09:30

python 余弦相似度计算(faiss)

faissfaiss是为稠密向量提供高效相似度搜索和聚类的框架。由FacebookAIResearch研发。

supergxt·2022-12-06 07:02

深度图转点云（Xtion/Kinect/OB等）

其实，像Xtion/Kinect等深度相机可以直接输出点云，当然，深度图的获取也不仅是以上几种设备，例如双目稠密重建算法也可以。我这里用到的是华硕的Xtion采集的数据。基本原理基

Zuo丶·2022-12-05 11:25

LLM.int8()——自适应混合精度量化方法

2208.07339GitHub链接：GitHub-TimDettmers/bitsandbytes:8-bitCUDAfunctionsforPyTorch随着模型参数规模的增加，大模型（如GPT-3，OPT-175B等NLP稠密大模型

Law-Yao·2022-12-05 09:23

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