稠密SLAM

视觉SLAM十四讲学习笔记——第五讲 相机与图像

这一讲主要内容就是了解摄像机的成像模型以及OpenCV的使用。1.四种坐标系坐标系基本描述世界坐标系因为摄像机和物体可以随便摆放在空间中的任何位置，所以我们必须用一个固定的坐标系来描述空间中任何物体的位置和摄像机的位置和朝向，这个基准坐标系我们称之为世界坐标系。在计算机视觉中，我们通常把世界坐标系定义为摄像机坐标系或者所观测的物体的中心。摄像机坐标系摄像机坐标系的原点是摄像机的光心，X、Y轴分别平
晒月光12138·2024-02-15 10:06

视觉slam十四讲学习笔记（四）相机与图像

针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3双目相机模型4RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题，部分地解释了SLAM
苦瓜汤补钙·2024-02-15 10:06

故园芳草香

故园芳草香■薛桂梅过九街澧河大桥，穿过稠密的村庄，就是一望无际的泥河洼了。往北望去，会看到树梢含黛、碧水连天的一带绿洲，使劲嗅一下，隐隐约约可以闻到荷花的清香，那就是著名的莲花镇沙河湿地公园了。
傲雪红梅1970·2024-02-15 05:50

移动机器人激光SLAM导航（五）：Cartographer SLAM 篇

参考Cartographer官方文档Cartographer从入门到精通1.Cartographer安装1.1前置条件推荐在刚装好的Ubuntu16.04或Ubuntu18.04上进行编译ROS安装：ROS学习1：ROS概述与环境搭建1.2依赖库安装资源下载完解压并执行以下指令https://pan.baidu.com/s/1LWqZ4SOKn2sZecQUDDXXEw?pwd=j6cf$sudo
Robot_Yue·2024-02-15 05:52

最短路问题模版总结

SPFA思路：为什么和BF算法的判断不一样：代码如下：SPFA判负环思路：代码如下：Floyd编辑思路：代码如下：复习小结~~符号：n为点数，m为边数思维导图（来自y总）注：1.朴素Dijkstra适用于稠密图
Jared_devin·2024-02-15 03:23

Serverless里FaaS与BaaS

阿里云的函数计算、AWSLambda都是Fa
久绊A·2024-02-14 15:07

扩展速度提高了12倍！AWS Lambda 函数重大改进！

最近她发表了一篇博文，带来了一个AWSLambda重大改进：扩展速度提升了12倍！1、Lambda函数更新，扩展速度倍增现在，AWSLambda的扩展速度提高了12倍。
诗者才子酒中仙·2024-02-14 14:05

生活是你的，一个人的乐趣也是棒棒的呢

我从来都不孤独，我只是独自一人而已，独自生活在稠密的思想当中。
NaLa团姐·2024-02-14 08:04

如果，可以

且执意，为我碾碎眉间的清瘦，以及，稠密的风雨。
为量子力学奉献生命的猫·2024-02-14 08:05

1368 | 鱼水三顾：努力尝试接纳更多的无常，在世事沧桑中才会拥有稠密的亮光。【2022.05.22】

图、文/越享生活馆Part1关键词：平静、自由、真实人生能触摸到的，最真实的自由就是平静，人在平静的时候不会感觉到任何的束缚。平静是向前的抵达，而非退后和固守。如果你想要突破自己，精进自己，只要一缕光就能让你拥有攀爬的方向，沿着光照进来的地方向上向前，再多的阻力都不会影响到你的速度和动力，那是内在生命的不断变强变硬，那是生命自身的另一种境界和希望。每当感到迷茫无助的时候，就会将自己置身于这样的现实
邓越_越越安·2024-02-14 06:23

使用Word Embedding+Keras进行自然语言处理NLP

目录介绍：one-hot：pad_sequences:建模:介绍：WordEmbedding是一种将单词表示为低维稠密向量的技术。它通过学习单词在文本中的上下文关系，将其映射到一个连续的向量空间中。
取名真难.·2024-02-14 05:18

ORB-SLAM3运行自制数据集进行定位教程

目前手上有一个特定的任务，做应急救援的视觉SLAM，目前公共数据集比较少，考虑自建数据集，从网络上爬虫火灾、地震的等手机录制的视屏，应用一些现有成熟ORB-SLAM3系统到这个数据集上看效果，然后根据效果得到一些模型改进思路
极客范儿·2024-02-13 18:27

视觉SLAM十四讲学习笔记（二）三维空间刚体

哔哩哔哩课程连接：视觉SLAM十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践：Eigen（1）运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角
苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

视觉slam十四讲学习笔记（三）李群与李代数

1.理解李群与李代数的概念，掌握SO(3),SE(3)与对应李代数的表示方式。2.理解BCH近似的意义。3.学会在李代数上的扰动模型。4.使用Sophus对李代数进行运算。目录前言一、李群李代数基础1群2李代数的引出3李代数的定义4李代数so(3)5李代数se(3)二、指数与对数映射1SO(3)上的指数映射2SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型1BCH公式与近似形式2SO(3)李代数上的
苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

【激光SLAM】激光雷达数学模型和运动畸变去除

目录概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间（TOF)激光雷达数学模型介绍光束模型（beammodel）似然场模型（likelihoodmodel）运动畸变介绍畸变去除纯估计方法（ICPVariants)ICP方法VICP（VelocityestimationICP）里程计辅助方法概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距特点：中近距离精度较高，距离越近，精度越高价格便宜远距离精度较差易
趴抖·2024-02-13 01:45

PointCleanNet: 一种基于数据驱动的点云去噪方法

最近投文章，不止一个审稿人向我推荐了PointCleanNet用于稠密点云去噪。查了一下，是Ovsjanikov教授挂名的文章，发表在CGF上。高手背书，果断决定研究一下。
程序猿老甘·2024-02-12 09:43

CentOS 7.9安装Tesla M4驱动、CUDA和cuDNN

正文共：1333字21图，预估阅读时间：2分钟上次我们在Windows上尝试用TeslaM4配置深度学习环境（TensorFlow识别GPU难道就这么难吗？还是我的GPU有问题？），但是失败了。
Danileaf_Guo·2024-02-12 08:41

【Ubuntu18.04搭建 SLAM环境】

CMake、g++、git的安装这是最基本的c++编译环境，可能已经安装了sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallgitOpencv3.4.16配置+opencv_contribOpencv有很多版本，建议采用源码安装对于Opencv3来说，最好安装3.4.5/3.4.16安装包下载注意opencv与opencv-
cc-growing·2024-02-12 06:38

【orbslam2+nerf】

1.需要安装cudacudnneigen-3.4.0opencv4.4以上（推荐opencv-4.5.5）需要gui，还要安装glfw：sudoapt-getinstalllibglfw3-devlibgl1-mesa-devlibglu1-mesa-devlibglew-dev2.run下载源码：给你了解压VocabularycdVocabularytarzxfORBvoc.txt.tar.gz
cashap27149·2024-02-12 06:47

守一颗清净心，得一隅天地宽

南方的夏日漫长，阳光普照，雨水稠密，周围的花草绿植生长繁茂，花开嫣然。看着绿道两旁的小叶榕，枝叶茂盛，根须发达，长年的碧绿幽深，如同伞盖一样消融着骄阳暑热，撒下一片阴凉。
锦绣绣·2024-02-11 21:35

第三章 搜索与图论（三）（最小生成树，二分图）

一、最小生成树算法稠密图使用prim算法，稀疏图使用kruskal算法二、prim算法求最小生成树prim和dijkstra算法类似，都是找到符合某种条件的点，然后更新。
一只程序媛li·2024-02-11 16:01

古玉

而今中州之地人口稠密，故阳气盛以盖地煞，以此灵异灾祸之事以不多见。而这个故事则
唐幺·2024-02-11 16:41

夏柳诗词七首，柳叶翻风罗带绿，柳丝和叶卧清流

抬头一看，柳阴正密，这些落叶不算一叶知秋，只能说是叶子太稠密，烈日风雨中正常的代谢而已。但是也提醒了我，有好久注意力都不在柳树上。因为渴望荷花的鲜明和香气，忽略了日日相伴无声无息的夏柳。
初衣胜雪诗词解读·2024-02-11 13:37

（十一）阳光穿过小树林

晴朗灰蓝的天空预示着今天的太阳，还要由东向西悠闲自在地微笑着漫步，但谷风晨露里饱满稠密的寒凉，仿佛在向北方频频招手，凛冽严冬雄壮彪悍的庞大身躯正一步一步，迈着坚实沉重的步伐走来。
云水歌·2024-02-10 12:47

3D Gaussian Splatting 应用场景及最新进展【附10篇前沿论文和代码】

对，就是计算机视觉最近的新宠，在几个月内席卷三维视觉和SLAM领域的3D高斯。不太了解也没关系，我今天就来和同学们一起聊聊这个话题。
深度之眼·2024-02-10 10:24

冬至|献给最长的夜

我曾拥有过夜晚最漫长的稠密揽去星芒遣散热气在飘忽的魂魄中满世界游离我聆听此起彼伏的呼吸聆听幸福安谧任夜色在眼睑亲吻出痕迹图片发自App
Blank_空白格·2024-02-10 09:44

最小生成树 —— Prim 和 Kruskal 算法

当带权无向连通图G的各边权值不等时或G只有节点数减1条边时，MST唯一最小生成树的权值是唯一的，且是唯一的最小生成树的边数为顶点数减1算法Prim算法适用于稠密图，Krus
CharlesWu123·2024-02-10 00:33

最小生成树——Prim/Kruskal Python

最小生成树从一个图中，生成一个权重最小的生成树Prim朴素版O(n2)O(n^2)O(n2)稠密图不断重复以下过程：选择与当前集合距离最近的点，加入集合拓展当前集合和Dijsktra的思想类似，每次拓展与当前集合最近的点
volcanical·2024-02-10 00:03

PointBeV：A Sparse Approach to BeV Predictions

参考代码：PointBeV动机与出发点常见显式构建BEV特征的算法会稠密设置BEV网格，这样就会引入背景像素上的无效计算，对应内存与计算资源使用也会变大。
m_buddy·2024-02-09 21:20

orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题2

报错内容：home/ckq/catkin_ws_iit/src/semantic_slam_nav_ros/dense_surfel_mapping/src/surfel_map.cpp:767:46:
sugarkss·2024-02-09 20:32

orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题1

安装环境ubuntu20.04rosNODES项目链接：https://github.com/MRwangmaomao/semantic_slam_nav_ros安装腾讯ncnn库其他库opencv3.4.9eigen3.4.0pangolin
sugarkss·2024-02-09 20:02

恍若隔世

穿行在马路上的车流行人，明显比以前少，往市中心走，才稍微稠密点。街面的店铺，有一处没一处地开着。人人都戴着口罩。开着的店铺，门口都站着一个营业员，专门给进去的人测量体温。
冯俊龙·2024-02-09 19:04

linux下串口数据_延迟.丢失--系统高负载下_实时性优化方案

问题现象机器在户外测试时,出现轮速记丢失的现象小概率出现50Hz丢失1~2帧极低概率出现0.1~0.3秒内没有底盘数据此问题导致slam定位漂,需要优化处理.验证与测试问题1:底盘串口一个数据帧(head–data–crc
北极星6号·2024-02-09 14:44

第三章 搜索与图论（二）（最短路）

一、最短路问题1、对于稠密图，由于朴素版的dijkstra算法与边数无关使用这种算法的复杂度较低。
一只程序媛li·2024-02-09 13:51

一文梳理经典图网络模型（附新书）

GraphEmbedding技术将图中的节点以低维稠密向量的形式进行表达，要求在原
科技州与数据州·2024-02-09 10:22

SLAM相关

特征点检测的算法更新针对前期关键点检测的算法更新:链接特征点的提取效果:algro_rlt.png对VO的效果提升:vo-rlt.png其他方法
星海之眸·2024-02-09 05:35

最短路-朴素dijkstra(基础算法)

最短路–单源最短路–权为正,稠密图(邻接矩阵)–朴素dijkstra求源点:起点汇点:终点单源最短路,eg:从1号点到n号点最短路n:点的数量m:边的数量朴素Dijkstra:稠密图nm#include
一只爱吃萝卜的小兔子·2024-02-09 05:28

朴素dijkstra算法 ：AcWing 849. Dijkstra求最短路 I

Dijkstra算法分析：（适用于稠密图，边权非负图）Dijkstra算法的流程如下:Dijkstra算法基于贪心思想，它只适用于所有边的长度都是非负数的图。
Brightess·2024-02-09 05:58

视觉SLAM十四讲学习笔记（一）初识SLAM

目录前言一、传感器1传感器分类2相机二、经典视觉SLAM框架1视觉里程计2后端优化3回环检测4建图5SLAM系统三、SLAM问题的数学表述四、Ubuntu20.04配置SLAM十四讲前言SLAM:SimultaneousLocalizationandMapping
苦瓜汤补钙·2024-02-09 03:11

ROS学习笔记12：机器人导航实现（理论）

本期关键词：SLAM，地图
代码能跑就可以·2024-02-09 03:10

红千层

花朵稠密，聚生于顶端，花形呈穗状，色泽艳丽，花期3～7月。红千层可以入药、可做香料、可以供观赏。红千层花语：英姿飒爽、风韵独特。
志枚·2024-02-09 01:48

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（3）：Pangolin库

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2024-02-08 23:29

【SLAM14讲编译依赖软件源码版本方面等问题汇总】

"逆转鹈鹕”0.视觉SLAM十四讲1.ch3-------Eigen32.ch4-------Sophus2.ch5-------JoinMap3.ch63.1---ceres3.2---g2o4.ch7
终问鼎·2024-02-08 23:28

AWS-05-ECR

AmazonECR与AmazonElasticContainerService(AmazonECS)、AmazonElasticKubernetesService(AmazonEKS)和AWSLambda
ByChen0919·2024-02-08 20:42

晨读笔记（2019.08.04）

晨读笔记（2019.08.04）第一木婉清见大理城内人烟稠密，大街上青石平铺，市肆繁华。过得几条街道，眼前笔直一条大石路，大路尽头耸立着无数黄瓦宫殿，夕阳照在琉璃瓦上，金碧辉煌，令人目为之眩。
半井居士·2024-02-08 19:21

《视觉SLAM十四讲》第九讲前段实践中g2o实践代码报错解决方法

在《视觉SLAM十四讲》中针对于g2o初始化部分代码是无法执行的，在高博的Git上的代码也是无法编译的，会报错：error:nomatchingfunctionforcallto‘g2o::BlockSolver
大二哈·2024-02-08 18:17

已解决 Docker: Error response from daemon: network not found 问题

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:56

已解决——docker: Error response from daemon: pull access denied问题

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:56

已解决 docker: Error response from daemon: OCI runtime create failed: container_linux.go:349

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:26

已解决 Error response from daemon: Conflict. The container name is already in use by another container

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:25
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他