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Linux
稠密SLAM
最小生成树 —— Prim 和 Kruskal 算法
当带权无向连通图G的各边权值不等时或G只有节点数减1条边时,MST唯一最小生成树的权值是唯一的,且是唯一的最小生成树的边数为顶点数减1算法Prim算法适用于
稠密
图,Krus
CharlesWu123
·
2024-02-10 00:33
数据结构与算法
数据结构与算法
最小生成树
Prim
Kruskal
最小生成树——Prim/Kruskal Python
最小生成树从一个图中,生成一个权重最小的生成树Prim朴素版O(n2)O(n^2)O(n2)
稠密
图不断重复以下过程:选择与当前集合距离最近的点,加入集合拓展当前集合和Dijsktra的思想类似,每次拓展与当前集合最近的点
volcanical
·
2024-02-10 00:03
算法
python
python
算法
开发语言
PointBeV:A Sparse Approach to BeV Predictions
参考代码:PointBeV动机与出发点常见显式构建BEV特征的算法会
稠密
设置BEV网格,这样就会引入背景像素上的无效计算,对应内存与计算资源使用也会变大。
m_buddy
·
2024-02-09 21:20
BEV
Perception
计算机视觉
orb
slam
_semantic_nav_ros 编译出现的问题2
报错内容:home/ckq/catkin_ws_iit/src/semantic_
slam
_nav_ros/dense_surfel_mapping/src/surfel_map.cpp:767:46:
sugarkss
·
2024-02-09 20:32
计算机视觉
机器人
orb
slam
_semantic_nav_ros 编译出现的问题1
安装环境ubuntu20.04rosNODES项目链接:https://github.com/MRwangmaomao/semantic_
slam
_nav_ros安装腾讯ncnn库其他库opencv3.4.9eigen3.4.0pangolin
sugarkss
·
2024-02-09 20:02
计算机视觉
机器人
恍若隔世
穿行在马路上的车流行人,明显比以前少,往市中心走,才稍微
稠密
点。街面的店铺,有一处没一处地开着。人人都戴着口罩。开着的店铺,门口都站着一个营业员,专门给进去的人测量体温。
冯俊龙
·
2024-02-09 19:04
linux下串口数据_延迟.丢失--系统高负载下_实时性优化方案
问题现象机器在户外测试时,出现轮速记丢失的现象小概率出现50Hz丢失1~2帧极低概率出现0.1~0.3秒内没有底盘数据此问题导致
slam
定位漂,需要优化处理.验证与测试问题1:底盘串口一个数据帧(head–data–crc
北极星6号
·
2024-02-09 14:44
外设
linux
各子系统
linux
机器人
kernel
中断
串口
CPU绑定
第三章 搜索与图论(二)(最短路)
一、最短路问题1、对于
稠密
图,由于朴素版的dijkstra算法与边数无关使用这种算法的复杂度较低。
一只程序媛li
·
2024-02-09 13:51
蓝桥准备
图论
算法
一文梳理经典图网络模型(附新书)
GraphEmbedding技术将图中的节点以低维
稠密
向量的形式进行表达,要求在原
科技州与数据州
·
2024-02-09 10:22
SLAM
相关
特征点检测的算法更新针对前期关键点检测的算法更新:链接特征点的提取效果:algro_rlt.png对VO的效果提升:vo-rlt.png其他方法
星海之眸
·
2024-02-09 05:35
最短路-朴素dijkstra(基础算法)
最短路–单源最短路–权为正,
稠密
图(邻接矩阵)–朴素dijkstra求源点:起点汇点:终点单源最短路,eg:从1号点到n号点最短路n:点的数量m:边的数量朴素Dijkstra:
稠密
图nm#include
一只爱吃萝卜的小兔子
·
2024-02-09 05:28
C++
算法
算法
朴素dijkstra算法 :AcWing 849. Dijkstra求最短路 I
Dijkstra算法分析:(适用于
稠密
图,边权非负图)Dijkstra算法的流程如下:Dijkstra算法基于贪心思想,它只适用于所有边的长度都是非负数的图。
Brightess
·
2024-02-09 05:58
图论
最短路问题
算法
图论
视觉
SLAM
十四讲学习笔记(一)初识
SLAM
目录前言一、传感器1传感器分类2相机二、经典视觉
SLAM
框架1视觉里程计2后端优化3回环检测4建图5
SLAM
系统三、
SLAM
问题的数学表述四、Ubuntu20.04配置
SLAM
十四讲前言
SLAM
:SimultaneousLocalizationandMapping
苦瓜汤补钙
·
2024-02-09 03:11
计算机视觉
人工智能
ROS学习笔记12:机器人导航实现(理论)
本期关键词:
SLAM
,地图
代码能跑就可以
·
2024-02-09 03:10
学习
笔记
机器人
vscode
python
c++
红千层
花朵
稠密
,聚生于顶端,花形呈穗状,色泽艳丽,花期3~7月。红千层可以入药、可做香料、可以供观赏。红千层花语:英姿飒爽、风韵独特。
志枚
·
2024-02-09 01:48
SLAM
算法与工程实践——
SLAM
基本库的安装与使用(3):Pangolin库
SLAM
算法与工程实践系列文章下面是
SLAM
算法与工程实践系列文章的总链接,本人发表这个系列的文章链接均收录于此
SLAM
算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址:
SLAM
算法与工程实践系列专栏文章目录
SLAM
yangtsejin
·
2024-02-08 23:29
SLAM算法与工程实践系列
算法
linux
机器人
计算机视觉
ubuntu
【
SLAM
14讲编译依赖软件源码版本方面等问题汇总】
"逆转鹈鹕”0.视觉
SLAM
十四讲1.ch3-------Eigen32.ch4-------Sophus2.ch5-------JoinMap3.ch63.1---ceres3.2---g2o4.ch7
终问鼎
·
2024-02-08 23:28
自动驾驶-SLAM
c++
自动驾驶
bug
linux
ubuntu
AWS-05-ECR
AmazonECR与AmazonElasticContainerService(AmazonECS)、AmazonElasticKubernetesService(AmazonEKS)和AW
SLam
bda
ByChen0919
·
2024-02-08 20:42
晨读笔记(2019.08.04)
晨读笔记(2019.08.04)第一木婉清见大理城内人烟
稠密
,大街上青石平铺,市肆繁华。过得几条街道,眼前笔直一条大石路,大路尽头耸立着无数黄瓦宫殿,夕阳照在琉璃瓦上,金碧辉煌,令人目为之眩。
半井居士
·
2024-02-08 19:21
《视觉
SLAM
十四讲》第九讲前段实践中g2o实践代码报错解决方法
在《视觉
SLAM
十四讲》中针对于g2o初始化部分代码是无法执行的,在高博的Git上的代码也是无法编译的,会报错:error:nomatchingfunctionforcallto‘g2o::BlockSolver
大二哈
·
2024-02-08 18:17
已解决 Docker: Error response from daemon: network not found 问题
博主猫头虎()带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表:云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AW
SLam
bda
猫头虎-云原生
·
2024-02-08 15:56
已解决Bug专栏
容器技术
docker
容器
运维
已解决——docker: Error response from daemon: pull access denied问题
博主猫头虎()带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表:云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AW
SLam
bda
猫头虎-云原生
·
2024-02-08 15:56
云原生
docker
容器
运维
已解决 docker: Error response from daemon: OCI runtime create failed: container_linux.go:349
博主猫头虎()带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表:云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AW
SLam
bda
猫头虎-云原生
·
2024-02-08 15:26
已解决Bug专栏
云原生
docker
linux
golang
已解决 Error response from daemon: Conflict. The container name is already in use by another container
博主猫头虎()带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表:云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AW
SLam
bda
猫头虎-云原生
·
2024-02-08 15:25
云原生
GoLang
已解决Bug专栏
云原生
go
golang
已解决 Error response from daemon: driver failed programming external connectivity on endpoint
博主猫头虎()带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表:云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AW
SLam
bda
猫头虎-云原生
·
2024-02-08 15:25
已解决Bug专栏
kubernetes
容器
云原生
go
golang
Python 算法集
01目录环境需求怎样使用本地化扩展卡尔曼滤波本地化无损卡尔曼滤波本地化粒子滤波本地化直方图滤波本地化映射高斯网格映射光线投射网格映射k均值物体聚类圆形拟合物体形状识别
SLAM
迭代最近点匹配EKF
SLAM
Fast
SLAM
1.0Fast
SLAM
2.0
Aaronlan
·
2024-02-08 12:15
海量数据相似数据查找方法(ANN):【高维稀疏向量的相似查找——MinHash, LSH, SimHash】【
稠密
向量的相似查找——Faiss、Annoy、ScaNN、Hnswlib】
主要分为高维稀疏向量和
稠密
向量两大方向。高维稀疏向量的相似查找——minhash,lsh,simhash针对高维稀疏数据情况,如何通过哈希技术进行快速进行相似查找。
u013250861
·
2024-02-08 10:08
#
RS/召回层
#
LLM/数据处理
算法
自然语言处理(NLP)-第三方库(工具包):Faiss【向量最邻近检索工具】【为
稠密
向量提供高效相似度搜索】【多种索引构建方式,可根据硬件资源、数据量选择合适方式】【支持十亿级别向量的搜索】
一、Faiss介绍Faiss是FacebookAI团队开源的针对聚类和相似性搜索库,为
稠密
向量提供高效相似度搜索和聚类,支持十亿级别向量的搜索,是目前最为成熟的近似近邻搜索库。
u013250861
·
2024-02-08 10:07
机器学习/ML
#
RS/召回层
#
LLM/数据处理
聚类
自然语言处理
Faiss
【熊耳草】菊科, 藿香蓟属
茎直立,不分枝,或自中上部或自下部分枝而分枝斜升,或下部茎枝平卧而节生不定根;茎基部径达6毫米;全部茎枝淡红色或绿色或麦秆黄色,被白色绒毛或薄棉毛,茎枝上部及腋生小枝上的毛常
稠密
,开展。
植物分类图像库
·
2024-02-08 09:01
Ubuntu20.04更新Cmake版本详解
最近在跑一个融合惯导定位的
slam
框架ins_eskf_kitti,在框架的安装过程中,需要对从GitHub上克隆下来的glog进行编译。
loveCC_orange
·
2024-02-08 07:14
Linux
自动驾驶
c++
驱动开发
ubuntu
linux
计算机视觉中的Homography单应矩阵应用小结
计算机视觉中的Homography(单应)矩阵应用小结Homography矩阵在StructurefromMotion(SfM)或三维重建、视觉
SLAM
的初始化过程有着重要应用,本文总结了单应矩阵出现场景与常见问题求解
CS_Zero
·
2024-02-08 07:36
SLAM
计算机视觉CV
计算机视觉
slam
几何学
四川有2座奇特的县城,三条高速包围住县城,形成了“绕城高速”
大家对于四川省,可能首先想到的就是四川盆地,因为四川省地势地貌比较特殊,中部为盆地地形,四周为大山包围着内部盆地,也是全国四大盆地中,人口最
稠密
、经济最发达、气候条件最宜居的盆地。
陶陶聊地理
·
2024-02-07 14:50
柿子红了
她家果园里的柿子树,
稠密
的绿叶间,成熟或将熟的果实,露着胖乎乎的脸庞,压弯了枝条,还友情占有了邻家花园的一小片天空。这时节,表哥表妹还有我,便相约一起采柿子。
小d_e712
·
2024-02-07 14:56
Python的33个关键字
关键字合集TrueFasleNoneandasassertbreakclasscontinuedefdelelifelseifexceptfinallyforfromglobalimportini
slam
bdanonlocalnotorpassraisereturntrywhilewithyield
月蚀様
·
2024-02-07 08:49
计算机网络——04接入网和物理媒体
将上网数据调制加载到音频信号上,在电话线上传输,在局端将其中的数据解调出来;调频调幅调相位综合调制拨号调制解调器56Kbps的速率直接接入路由器(通常更低)不能同时上网和打电话;不能总是在线接入网(DSL)采用现有的到交换局D
SLAM
Aubyn11
·
2024-02-07 07:50
计算机网络
媒体
智能路由器
北京的雪
这雪像极了烟台里的暴雪,那股妖风,那种
稠密
。莽莽苍苍,空气
稠密
的很,在路灯下显得昏黄,在各色商店的招牌里却变得五颜六色,让孤单冷静的空气都显得快活。
扑腾的蛾子
·
2024-02-07 06:02
ethz_a
slam
_cv2(一) 简介
Introductiona
slam
_cv2库是ETHZASL团队开源的一个计算机视觉库,主要针对常用的一些算法和数据结构进行了封装。
bingoplus
·
2024-02-07 01:20
SLAM基础知识
003-gpon
一、概念TDM:时分复用OPEX:营运成本FTTX:Fiber-to-the-x,光纤接入FTTB:光纤到楼FTTC:Fiber-To-The-Curb,光纤到路边FTTH:光纤到家D
SLAM
:DigitalSubscriberLineAccessMultiplexer
千转军师
·
2024-02-07 00:15
亚马逊认证考试系列 - 知识点 - 无服务函数Lambda考点介绍
AW
SLam
bda是亚马逊的无服务器计算服务,利用它,您可以编写和运行代码,而无需考虑服务器设施。
customservice
·
2024-02-06 09:21
考试专栏
-
AWS
云计算
Java Lambda 表达式以及对 Lambda 表达式的简化
LambdaDemo.javapackagecom.zhong.lambdademo;importjava.util.Arrays;importjava.util.Comparator;publicclas
sLam
bdaDemo
她似晚风般温柔789
·
2024-02-06 01:54
Java
java
python
开发语言
【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第六讲——状态估计问题
专栏系列文章如下:【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第一讲——
SLAM
介绍【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第二讲——初识
SLAM
【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第三讲
趴抖
·
2024-02-06 01:12
视觉SLAM十四讲学习笔记
笔记
SLAM
【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第六讲——非线性最小二乘
专栏系列文章如下:【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第一讲——
SLAM
介绍【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第二讲——初识
SLAM
【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第三讲
趴抖
·
2024-02-06 01:41
视觉SLAM十四讲学习笔记
笔记
SLAM
【激光
SLAM
】里程计运动模型及标定
目录里程计模型两轮差分底盘的运动学模型优点差分模型三轮全向底盘的运动学模型优点全向模型航迹推算(DeadReckoning)里程计标定线性最小二乘的基本原理最小二乘的直线拟合最小二乘在里程计标定中的应用方法里程计模型里程计相关介绍两轮差分底盘的运动学模型优点结构简单,越障性能好便宜,应该是所有底盘构型中最便宜的类型,只需要两个电机模型简单差分模型差分运动底盘实际上是一个欠驱动系统。自由度为3(即X
趴抖
·
2024-02-06 01:09
激光SLAM
激光SLAM
里程计
深度学习之循环神经网络进阶
但是独热向量维度太高,而且过于稀疏,所以一般来说我们都要先经过嵌入层将其转化为一个低维
稠密
的向量,然后经过循环神经网络,RNN一层,隐层的输出不一定与
丘小羽
·
2024-02-06 00:47
pytorch
深度学习
rnn
人工智能
一年发3篇TRO的“刺头”是怎样炼成的?
香港城市大学Meta
Slam
与GAIRLAB的创始人殷鹏教授,在知乎一则「世界上最厉害的机器人是什么」的问题下,写下了这样一句回答。
深蓝学院
·
2024-02-05 16:37
牛人专访
机器人
TRO
顶会顶刊
大佬
《数据库系统概念》学习笔记——第十一章 索引与散列
目录第十一章索引与散列11.1基本概念11.2顺序索引11.2.1
稠密
索引和稀疏索引11.2.2多级索引11.2.3索引的更新11.2.4辅助索引11.2.5多码上的索引11.3B+树索引文件11.3.1B
RaymondLove~
·
2024-02-05 13:59
《数据库系统概念》学习笔记
数据库系统概念
学习笔记
第十一章
索引与散列
lambdaQuery中EQ、NE、GT、LT、GE、LE的用法
Maybatis-Plu
slam
bdaQuery和mapper中EQ、NE、GT、LT、GE、LE的用法及详解1.等于当前时间//EQ就是EQUAL等于taskFlowService.lambdaQuery
qq_47614329
·
2024-02-05 09:16
java基础
java
jvm
开发语言
LeetCode 11月第1周题目汇总
机器感知一个专注于
SLAM
、Linux、算法等相关技术文章分享的公众号开源地址:点击该链接前言最近一个多月发现以【每天一题】系列的形式来更新题目并不太合适,一是没有足够多合适的题目来更新,二是单独拿出来一个题来讲不太系统
JiauZhang
·
2024-02-05 07:20
leetcode
leetcode
算法
职场和发展
uptime-kuma拨测
uptime-kuma拨测https://github.com/loui
slam
/uptime-kumadockerrun-d--restart=always-p3001:3001-vuptime-kuma
daydayup9527
·
2024-02-04 22:22
linux基础
linux
运维
容器
INDEMIND双目惯性模组运行实时ORB-
SLAM
3教程
现在实验室视觉
SLAM
已经不够满足,所以需要多模态融合,正巧购入高翔博士推荐的INDEMIND双目惯性模组,根据官方例程在中使用ROS接入ORB-
SLAM
3,这回有SDK及ORB-
SLAM
3安装过程中的各种常见性问题解决方法及安装细节
极客范儿
·
2024-02-04 10:01
ORB-SLAM
━═━═━◥
MR
◤━═━═━
ORB-SLAM3
INDEMIND
ROS
ubuntu
20.04
imu
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