立体视觉

opengl实现3d点云_为大家整理了一些干货资料，涉及3D重建、SLAM、点云处理、3D检测与识别、深度估计、姿态估计等...

1700+的领域从业者正在共同进步~往期干货资源：汇总|国内最全的3D视觉学习资源，涉及计算机视觉、SLAM、三维重建、点云处理、姿态估计、深度估计、3D检测、自动驾驶、深度学习（3D+2D）、图像处理、立体视觉
weixin_39812039·2022-03-15 14:30

三维重建（一）

因此直接处理三维数据理应得到更好的结果也是解决问题最直接最根本的方法特征点检测与匹配背景介绍三维模型重建流程：三维点云获取（这些点是没有结构的，但是可能有一些属性，如颜色和法向量）->几何结构恢复（由点云到网格表面重建）->场景绘制（渲染的过程）三维点云的获取方式：雷达获取/Kinect/单目多视角/双目立体视觉首先有大量图像
五月的天气·2022-03-15 14:25

分水岭算法java,OpenCV 学习笔记 04 深度估计与分割——GrabCut算法与分水岭算法...

1使用普通摄像头进行深度估计1.1深度估计原理这里会用到几何学中的极几何(EpipolarGeometry)，它属于立体视觉(stereovision)几何学，立体视觉是计算机视觉的一个分支，它从同一物体的两张不同图像提取三维信息
六间仓库的仓老师·2022-02-22 11:29

非接触光学变形综合测量系统——建研华测

一、概述建研华测（杭州）科技有限公司推出的HC-OMS2非接触光学变形综合测量系统，是结合数字图像相关技术（DIC）与双目立体视觉的一种非接触测量技术，主要原理是通过双目立体视觉方法，通过获取物体表面变形前后的数字散斑图像
王林_建研华测·2022-02-21 20:26

北京开心玩家品牌管理有限公司

企业作为自主品牌、自主制造相互结合的创新科技型企业，一直为中国未来立体视觉行业的发展和进步做出贡献。凭借着雄厚的开发实力，企业在立体视觉技术前端内容采集，虚拟现实互动领域
玩家VR·2022-02-13 07:18

立体视觉入门指南（7）：立体匹配

关于立体匹配，我之前写了很多博客，重复去写就没有必要，学习的朋友请阅读如下链接。本文我们随便聊聊立体匹配的方法论和弱纹理恢复问题。文章目录立体匹配系列01SGM系列2PatchMatch系列3AD-Census系列关于方法论关于弱纹理恢复问题立体匹配系列0双目立体匹配步骤详解1SGM系列理论恒叨系列【理论恒叨】【立体匹配系列】经典SGM：（1）匹配代价计算之互信息（MI）【理论恒叨】【立体匹配系列
李迎松~·2022-02-13 07:10

深度学习在三维环境重建中的应用

前者有一个经典的方法是多视角立体视觉（MVS，multipleviewstereo），就是多帧的立体匹配，这样采用CNN模型来解决也合理。
小白学视觉·2022-02-05 07:48

深度学习在三维环境重建中的应用 SLAM

前者有一个经典的方法是多视角立体视觉（MVS，multipleviewstereo），就是多帧的立体匹配，这样采用CNN模型来解决也合理。
light169·2022-02-05 07:14

双目立体视觉测量零件的高度

高度测量步骤:1.执行双目标定;binocular_calibration(::NX,NY,NZ,NRow1,NCol1,NRow2,NCol2,StartCamParam1,StartCamParam2,NStartPose1,NStartPose2,EstimateParams:CamParam1,CamParam2,NFinalPose1,NFinalPose2,RelPose,Errors
长春程序猿·2022-02-04 16:30

双目立体视觉（9）PyTorch & ZED 3D人体识别与追踪 (下)

项目地址：GitHub-stereolabs/zed-examples:ZEDSDKExampleprojects官方文档：StereolabsDocs:APIReference,Tutorials,andIntegrationHowtoUsePyTorchwithZED|Stereolabshttps://www.stereolabs.com/docs/pytorch/github项目地址：3D
Techblog of HaoWANG·2021-11-11 14:13

【IDA-3D 解读】基于实例深度感知的自动驾驶立体视觉三维目标检测

考虑更一般的场景，没有3d激光雷达数据的数据集，我们提出一个3d对象立体视觉检测的方法，只需要RGB图像与相应的注释3d边界框作为训练数据，不依赖于激光雷达数据作为输入或监督训练。
AI 菌·2021-11-09 10:22

立体视觉的坐标变化2D-3D，2D-2D

2D-3D三维视觉中2D-3D的变化基本就是Y=K[R|T]X,X,Y为齐次坐标K相机内参，固定值，包括畸变系数的话，共5个参数。[R|T]相机外参（位姿=姿态R+位置T），随位姿改变而改变。其中可以细分为像素坐标系，物理坐标系，相机坐标系，世界坐标系。γ是畸变系数，包括径向畸变，切向畸变。理想情况没有γ，极端情况，鱼眼相机的畸变很大（拍摄角度广）[xyz1]这种表达方式为齐次坐标，1代表无穷远点
乐郝·2021-10-16 20:09

基于光流跟踪和功能匹配（称为LK-ORB-SLAM2）融合的立体视觉气味测量算法

目录1、如何解决光流跟踪过程中丢失特征点的问题2、ORB-SLAM2的工作流程：检测功能点、立体声匹配、功能匹配和运动估计3、LK-ORB-SLAM2的工作流程4、功能提取算法5、立体声匹配6、光流跟踪1、如何解决光流跟踪过程中丢失特征点的问题建议采用自适应匹配帧插入方案，以及时停止光流跟踪，并在正确的时间插入匹配帧并检测新功能点，以保持LK-ORB-SLAM2运行2、ORB-SLAM2的工作流程
小负不负·2021-10-11 11:21

PCL点云与深度图像

概念及相关算法1.1深度图像简介1.2PCL中RangeImage的相关类2从一个点云创建一个深度图像3从深度图像中提取边界4点云到深度图的变换与曲面重建  目前，深度图像的获取方法有：激光雷达深度成像法、计算机立体视觉成像
Roar冷颜·2021-09-30 14:14

易视界科普：眼晴弱视是什么原因

弱视是指眼球无明显器质性病变，而单眼或双眼矫正视力仍达不到0.8，且无立体视觉。弱视是一种严重危害儿童视功能的眼病，如不及时治疗可引起弱视加重，甚至失明。
YOUR丶z·2021-06-26 17:51

DLP投影仪+PC播放蓝光3D原盘记录

因为我的NVIDIA控制面板里面没有“3D立体视觉”这一栏（有这一栏的同学应该勾选“启用3D立体视觉”），并且PowerDVD显示的是用集显运行。
Gallen·2021-06-08 08:50

1.特征点检测与匹配

三维模型重建的流程：三维点云获取——几何结构恢复——场景绘制三维点云获取：1.激光雷达2.微软Kinect有效距离比较短3.单目多视角：几乎很难实时4.双目立体视觉基于图像的三维模型重建：1.输入图像2
徐凯_xp·2021-06-07 23:48

非接触光学变形综合测量系统——建研华测

一、概述建研华测（杭州）科技有限公司推出的HC-OMS2非接触光学变形综合测量系统，是结合数字图像相关技术（DIC）与双目立体视觉的一种非接触测量技术，主要原理是通过双目立体视觉方法，通过获取物体表面变形前后的数字散斑图像
王林_建研华测·2021-06-06 19:37

计算机视觉基础1——视差与深度信息

资料来源：RobertCollins,CSE486,PennState第8讲StereoVision深度信息感知是人类产生立体视觉的前提。
爱情小傻蛋·2021-05-17 18:47

立体视觉动态测量技术

一前言  研究生生涯即将毕业，在此对研究生期间所完成的作品做个简单总结，权且当做纪念。本篇文章不重点讨论技术细节，后期文章会进行梳理总结。  在此要感谢张老师的谆谆教诲，程伟、郑泽龙师兄的鼎力相助，姚想、沈毅君等师弟的通力协作，才会有下面作品的完成，同时本套系统也是对程伟师兄之前工作的继承与完善。二主要完成的产品图2.1.png图2.2.png图2.3.png图2.4.png图2.5.png图2.
3D视觉工坊·2021-05-16 21:52

初次调研三维重建相关，考虑与DL结合的可能性

三维重建的常用方法：1.立体视觉方法（双目、多目立体），StructurefromMotion2.光度方法（ShapefromShading、PhotometricStereo、MultispectralPhotometricStereo
天然呆久必然萌儿·2021-05-13 16:02

立体视觉入门指南（3）：相机标定之张式标定法【超详细值得收藏】

立体视觉是三维重建领域的重要方向，它模拟人眼结构
Ethan Li 李迎松·2021-05-04 13:34

雷达双目slam：LIDAR and stereo camera data fusion in mobile robot mapping

该方法基于从立体视觉获取的视差图中的地面估计。对于地面检
陌上尘离·2021-05-02 16:37

「遵义目明尔来」斜视的检查方式有哪些呢？

斜视是妨碍视觉发育的严重眼病之一，不及时发现和纠正，会破坏视觉功能的发育，使立体视觉缺失，更严重的甚至会造成面部发育不对称、脊柱弯曲，严重影响孩子的健康。因此，掌握科学的斜视检查法已成为当务之急。
遵义目明尔来胡老师·2021-04-30 14:41

闪亮护眼贴：眼睛视疲劳的后果居然这么严重！

视疲劳严重者可出现头昏、精神萎靡、注意力不集中，少数患者可出现复视、立体视觉功能障碍、眼压升高、角膜损害等；有青光眼、眼表面或眼前节
闪亮微商·2021-04-22 03:46

立体视觉入门指南（1）：坐标系与相机参数

立体视觉是三维重建领域的重要方向，它模拟人眼结构
Ethan Li 李迎松·2021-02-02 21:56

AI学习笔记（六）三维计算机视觉与点云模型

AI学习笔记之三维计算机视觉与点云模型立体视觉立体视觉的概念立体视觉的原理单目系统双目系统和视差对极几何约束SIFTsift特征的特点sift算法总体介绍sift特征提取和匹配具体步骤1、生成高斯差分金字塔
Lee森·2020-11-21 18:32

视觉方案好几种，我为何更看好双目视觉

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达双目视觉技术的原理、结构、特点、发展现状和发展方向分析双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并由多幅图像获取物体三维几何信息的方法
Tom Hardy·2020-10-28 20:01

深度相机原理揭秘--双目立体视觉

深度相机原理揭秘–双目立体视觉为什么非得用双目相机才能得到深度？
逗创创·2020-09-17 06:32

【OpenCV】Python3 + OpenCV & PyCharm - OpenCVProject01

背景：毕设设计是基于双目立体视觉的图像匹配与测距，采用Python+Opencv开发双目立体视觉系统，为了方便后续编程方便，使用Pycharm作为开发工具。将首次的环境搭建配置和项目过程记录如下。
砖家家家·2020-09-16 03:11

对极几何及单应矩阵推导

details/807236091.本质矩阵用两个相机在不同位置拍摄同一物体，两张照片中的景物有重叠部分，那么理论上这两张照片会存在一定的对应关系，本节任务是探索如何描述他们之间的对应关系--对极几何，属于立体视觉的部分
SilenceHell·2020-09-15 10:34

三维重建的方法---大类别分类

立体视觉法（Stereoscopic）传统的立体成像系统使用两个放在一起的摄影机，平行注视待重建之物体。
Luckier_穆·2020-09-15 06:19

（七）立体标定与立体校正 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】

在这里主要以双目立体视觉进行分析。对于双目立体视觉，我们有两个摄像头。它们就像人的一双眼睛一样，从不同的方向看世界。两只眼睛中的图像的视差，让我们对世界有了三维的认识。
玉-米·2020-09-15 05:51

关于双目立体视觉的一些总结（二）

上一篇只是对于双目立体视觉做了一个简单的介绍，这里就我在做这个的时候碰到的一些问题做一个梳理。1.首先要纠正一下之前一个错误：cvRemap函数只接受灰度图。
Array03·2020-09-12 20:12

一个程序员的伤感

从事的东西包括：图形图像（三维结构光成像、激光测距、背景建模与目标检测、双目立体视觉）图像算法领域（目标的检测与跟踪、车辆的抓拍2012-2014）医疗器械领域（目标的惯性导航医学图像的处理2014）液晶面板的质量检测
betacoding·2020-09-12 18:44

A self-calibrated photo-geometric depth camera

[pdf]与基于三角测量原理的立体视觉相比，光度立体方法在恢复目标表面细节方面具有显著优势。在本文中，我们设计了一个实用的三维成像系统，它结合近距离光度
3D-Vision·2020-09-12 18:19

双目立体视觉系统精度分析

《双目立体视觉系统精度分析》链接在一个三维测量项目中，如果采用立体视觉方案，首先，要根据测量需求（精度、测量范围、速度等），确定立体视觉的硬件方案。
3D-Vision·2020-09-12 18:19

一些知识点的初步理解_8(Graph Cuts,ing...)

Graphcuts是一种十分有用和流行的能量优化算法，在计算机视觉领域普遍应用于前背景分割（Imagesegmentation）、立体视觉（stereovision）、抠图（Imagematting）等
weixin_33981932·2020-09-12 07:12

Graph cuts在视差估计中的应用

Graphcuts是图论中的一个概念，是一种有效的能量优化算法，普遍应用于图像分割、立体视觉、抠图等算法中。
岳麓吹雪·2020-09-12 06:39

立体视觉匹配-伪随机码结构光图像

已知条件双目镜头的内参和参左右相机的数字散斑图像目的对图像中的物体三维重建，即计算出物体的三维坐标步骤求解得到对应的像素点（1）选取左像素坐标；（2）在右相机中通过视差约束和极线约束，得到搜索的起止点；（3）通过灰度约束，判断两个对应点的灰度值相差是否很大；（4）选取（2M+1）×（2M+1)（2M+1）\times（2M+1)（2M+1）×（2M+1)大小的窗口，计算对应的ZNCC平方系数，如果
骑士——永不止步·2020-09-10 20:13

3D结构光原理及应用浅析

3D结构光，是近些年立体视觉图像处理应用比较热的方向，区别于双目立体视觉以及TOF（飞行时间)，3D结构光深度相机模块通常由一枚红外投影仪，红外相机以及一块专门用于计算深度的处理器组成，如下图所示：再加上一枚彩色相机
Tommaswang·2020-09-10 18:43

【双目视觉探索路6】整体代码结构分析与作业完成（未完待续）

上一节的程序实现了立体视觉实现过程的所有步骤，现在对整体框架进行分析学习书中框架结构介绍书:LearningOpenCV3第一步：读取左右图像对目的：寻找亚像素精度的circles方法：调用stereoCalibrate
Guerrouj·2020-09-10 18:00

立体视觉标定源代码C++，简单粗暴！粗暴·······

疑点解答：摄像机矩阵由内参矩阵和外参矩阵组成，对摄像机矩阵进行QR分解可以得到内参矩阵和外参矩阵。内参包括焦距、主点、倾斜系数、畸变系数（1）其中，fx，fy为焦距，一般情况下，二者相等，x0、y0为主点坐标（相对于成像平面），s为坐标轴倾斜参数，理想情况下为0外参包括旋转矩阵R3×3、平移向量T3×1，它们共同描述了如何把点从世界坐标系转换到摄像机坐标系，旋转矩阵描述了世界坐标系的坐标轴相对于摄
一只会走路的鱼·2020-09-10 16:03

Computer Vision_33_SIFT：Object recognition from local scale-invariant features——1999

对于自己不太熟悉的领域比如摄像机标定和立体视觉，仅仅列出上google上引用次数比较多的文献。有一些刚刚出版的文章，个人非常喜欢，也列出来了。
AllisWell_WP·2020-09-10 15:27

MATLAB 相机标定（双目）使用工具箱TOOLBOX_calib

介绍如何使用工具箱进行立体视觉系统标定，包括内外参数，以及用获得的数据进行立体校正和三维测量。1、上一步中保存双目的
panpan_jiang1·2020-09-10 15:24

基线 baseline

基线的本意是指立体视觉系统中两摄像机光心之间的距离。依据拍摄两幅图像的视点位置关系可将对应点匹配问题分为宽基线(WideBaseline)和窄基线匹配(ShortBaseline)。
liangjiubujiu·2020-09-10 14:11

三维重建（四）PMVS算法 the patch-based MVS algorithm

通过前面的介绍，已经获得了相机的参数，我们可以利用这些参数使用基于面片的三维多视角立体视觉算法（PMVS）重建出稠密的点云。下面详细介绍一下PMVS算法。
lhanchao·2020-09-10 14:38

立体视觉标定和校正

1.读取左右相机图片序列双目相机的图片序列放在Demon的路径下，左右相机的图像的名字分别存放在两个txt文件中，程序分别通过这两个txt文件读取对应的图片序列。主注意：我们假设已经将摄像机排列好了，其图像扫描线是粗略物理对齐，从而使得每台摄像机本质上都具有相同的视场。2.提取图片角点，并分别标定左右相机内参矩阵和畸变向量调用cvFindChessboardCorners找出图像中的角点，然后调用
小白的进阶·2020-09-10 14:47

双目散斑立体视觉系统原理解析

概念在目前的消费级3D传感器中，双目立体视觉是比较常见的结构。然而，本文所讲的双目散斑立体视觉系统与单纯的双目立体视觉有些不同（最终使用的原理是一样的）。
小贤有话说·2020-09-10 12:23

【OpenCV】基于OpenCV的双目视觉测试

准备环境因为本文是进行双目立体视觉实验，所以你
王强_CASIA·2020-09-10 11:22
上一页 3 4 5 6 7 8 9 10 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他