系列学习

轻量级网络——MobileNet系列学习（理论篇）

目录一、MobileNetV11.1Depthwiseseparableconvolution(深度级可分离卷积)参数对比1.2MobileNet网络结构1.3MobileNet网络结构1.3MobileNet的TensorFlow实现二、MobIleNetV22.1对比MobileNetV1与V2的微结构2.2MobileNetV2的网络结构三、MoblieNetV33.1V3的特点3.2网络结
恬梦·2023-01-09 08:39

JavaScript系列学习笔记 —— 深入理解闭包

目录一、什么是闭包二、闭包的几种写法三、闭包的用途四、使用闭包的注意点一、什么是闭包一个拥有许多变量和绑定了这些变量的环境的表达式，因而这些变量也是该表达式的一部分。闭包的特点：1.作为一个函数变量的一个引用，当函数返回时，其处于激活状态。2.一个闭包就是当一个函数返回时，一个没有释放资源的栈区。简单的理解就是：函数里面包含内部函数，内部函数可以访问它们所在外部函数中声明的所有局部变量、参数等，当
LaoYe - IT·2023-01-09 03:49

SAKT：self attentive knowledge tracing知识跟踪模型

SAKT：selfattentiveknowledgetracing.知识追踪（Knowledgetracing）的任务是模拟每个学生在一系列学习活动中对知识概念的掌握情况。
AI强仔·2023-01-07 17:21

【转】自然语言系列学习之表示学习与知识获取（四）TransE

概述在知识表示学习方面，一个代表性的算法就是transe，它的基本思想是把每一个实体和每一个关系都表示成一个低维的向量，它的想法是对于每一个事实，将其中的relation看成是从头实体到尾实体的一个翻译操作。那么反应到语义空间里，实际上它的基本思想是在低维的空间里对每一个三元组建立头实体向量h加上关系relation的向量r等于尾实体向量t的目标（h+r=t）。也就是对于任何一个三元组的向量关系满
vincent_hahaha·2023-01-05 01:43

ADRC自抗扰控制算法（含梯形图完整源代码和算法公式）

ADRC自抗扰控制算法的详细解读，不是本篇博客讨论的重点，专栏有ADRC的系列学习笔记，感兴趣的同学可以自行查看，链接如下：PLC的自抗扰控制(ADRC)算法_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_adrc
RXXW_Dor·2023-01-04 18:42

(1)ROS学习-ros功能包的创建和helloworld -系列学习于Autolabor

1.环境：ubuntu18.04；ros1-melodic。2.进入桌面新建一个文件夹，再到文件夹下建一个src文件夹。3.在文件夹下打开终端输入，生成build和devel文件夹。catkin_make4.打开vscode然后打开这个文件夹。5.我们先试着编译一下，看看有没有错，按ctrl+shift+b。(首先要装好插件：c/c++，ros，cmaketools，python)再按ctrl+s
月夜生云·2023-01-04 12:26

Open CV系列学习笔记（二十三）分水岭算法2021-02-15

OpenCV系列学习笔记（二十三）分水岭算法分水岭算法所谓分水岭算法有好多种实现算法，拓扑学，形态学，浸水模拟和降水模拟等方式。
天涯尽头黄鹤楼·2023-01-04 08:39

GPT系列学习笔记：GPT、GPT2、GPT3

目录总结GPT:ImprovingLanguageUnderstandingbyGenerativePre-TrainingGPT-2:LanguageModelsareUnsupervisedMultitaskLearnersGPT-3:LanguageModelsareFew-ShotLearners内容整理自：https://www.bilibili.com/video/BV1AF411b7
xiyou__·2023-01-02 10:03

Open3d 学习计划—12（Jupyter 可视化）

本系列学习计划有Blue同学作为发起人，主要以Open3D官方网站的教程为主进行翻译与实践的学习计划。
Being_young·2023-01-02 08:51

机器学习 | 机器学习100天(6) --- Linear SVM

机器学习100天系列学习笔记基于机器学习100天(中文翻译版),机器学习100天(英文原版）所有代码使用iPythonNotebook实现完整代码目录实验综述数据集1.数据预处理2.训练LinearSVM
CoreJT·2022-12-31 01:32

机器学习 | 机器学习100天(5) --- k-近邻算法(k-NN)

机器学习100天系列学习笔记基于机器学习100天(中文翻译版),机器学习100天(英文原版）所有代码使用iPythonNotebook实现完整代码目录实验综述数据集1.数据预处理2.使用k-NN对训练集进行训练
CoreJT·2022-12-31 01:31

Android（kotlin）JetPack系列学习——1. Lifecycle（含源码）

文章目录1.LifeCycle(生命周期管理)简介2.使用3.效果如下1.LifeCycle(生命周期管理)简介lifeCycle主要是用来解耦的，LifeCycle可以帮助开发者创建可感知生命周期的组件。这样，组件便能够在其内部管理自己的生命周期，从而降低模块间的耦合度，并降低内存泄漏发生的可能性。LifeCycle不只对Activity/Fragment有用，在Service和Applicat
陈壮实的搬砖生活·2022-12-30 11:30

Android（kotlin）JetPack系列学习——3.LiveData（含源码）

文章目录1.LiveData简介2.LiveDate的优势3.不适用LiveData的情况4.简单使用5.使用map进行字符转换1.LiveData简介LiveData是一个可观察的数据持有者类（响应式编程），它也是有生命周期感知的；LiveDate最重要的是它了解其观察者的生命周期，如Activity和Fragment.这就意味着实时数据仅更新于处于活动生命周期状态的应用程序组件，如Activi
陈壮实的搬砖生活·2022-12-30 11:00

Android（kotlin）JetPack系列学习——2.ViewModel（含源码）

文章目录1.简介2.使用2.1在Activity中使用2.2fragment共享数据1.简介（1）ViewModel类旨在以注重生命周期的方式存储和管理界面相关数据。ViewModel类让数据可在发生屏幕旋转等配置更改后继续留存。（2）对于简单的数据，activity可以使用onSaveInstanceState()方法从onCreate()中的捆绑包恢复其数据，但此方法仅适合可以序列化再反序列化
陈壮实的搬砖生活·2022-12-30 11:00

DCL记忆上次输入值lisp_知识追踪场景下的动态key-value记忆网络

知识追踪（KT）是一项用于跟踪学生在参与一系列学习活动时对一个或多个概念的不断变化的知识状态的任务。KT的一个重要目的是个性化练习序列，以帮助学生有效地学习知识概念。
weixin_39779975·2022-12-30 09:40

2023北京/深圳NPDP产品经理入门到精通班招生简章

我们针对互联网时代的个人、互联网企业、与传统企业推出一系列学习。
hb15302782362·2022-12-29 22:28

clickhouse系列学习笔记——（一）clickhouse简介

一clickhouse-简介ClickHouse是俄罗斯的Yandex于2016年开源的一个用于联机分析(OLAP:OnlineAnalyticalProcessing)的列式数据库管理系统(DBMS:DatabaseManagementSystem),主要用于在线分析处理查询（OLAP），能够使用SQL查询实时生成分析数据报告。ClickHouse的全称是ClickStream，DataWare
肿么肥四啊哈·2022-12-28 08:30

IMX6ULL系列学习记录-移植Opencv3.4.5

有兴趣可以联系我：15555360357主题：IMX6ULL系列学习记录-移植Opencv3.4.5硬件平台：野火IMX6ULLPC系统：ubuntu19.04交叉编译器：gcc-linaro-4.9.4
湖工大土匪·2022-12-25 03:57

机器学习 | 机器学习100天(4) --- 逻辑回归

机器学习100天系列学习笔记基于机器学习100天(中文翻译版),机器学习100天(英文原版）所有代码使用iPythonNotebook实现完整代码实验综述数据集1.数据预处理'''1.导入相关库'''importnumpyasnpimportpandasaspdimportmatplotlib.pyplotasplt
CoreJT·2022-12-20 21:15

Huggingface Transformers库学习笔记（一）：入门（Get started）

本系列学习资料来
11好好学习，天天向上·2022-12-20 09:05

机器学习 | 机器学习100天(2) --- 简单线性回归

机器学习100天系列学习笔记基于机器学习100天(中文翻译版),机器学习100天(英文原版）所有代码使用iPythonNotebook实现完整代码目录实验综述1.数据预处理2.通过训练集来训练简单线性回归模型
CoreJT·2022-12-19 09:56

第二章 Jetson Nano安装Archiconda、PyTorch、torchvision

JetsonNano系列学习第一章JetsonNano烧录镜像及jtop安装文章目录JetsonNano系列学习前言一、安装Archiconda二、安装PyTorch三、安装torchvision前言查看
时光机器人·2022-12-19 08:13

机器学习 | 机器学习100天(1) --- 数据预处理

机器学习100天系列学习笔记基于机器学习100天(中文翻译版),机器学习100天(英文原版）所有代码使用iPythonNotebook实现完整代码目录1.导入必要的库2.导入数据集3.处理丢失数据4.解析分类数据
CoreJT·2022-12-18 18:38

Okhttp源码分析&实践（四）【Okhttp的整体框架和基本源码分析】

的基础知识，服务端的基础知识、服务端测试Demo的实践编写，本章开始，我们正式开始Okhttp的框架源码学习和实践，大家要紧跟脚步哦，建议大家，可以跟随小编，一点一点的敲一下文章中的代码，相信通过这个系列学习
itbird01·2022-12-18 17:26

线上学习笔记 2022-12-17

语文学习任务群由相互关联的系列学习任务组成，共同指向学生的
志存高远_开开心·2022-12-17 22:49

ML_Decision Tree

机器学习100天系列学习笔记机器学习100天(中文翻译版)机器学习100天(英文原版）代码阅读：第一步：导包#Step1:ImportingtheLibrariesimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportpandasaspd
qq-120·2022-12-16 08:16

自动驾驶科普文之一：场景来源、场景泛化及提取

严格意义上说，这是笔者的一系列学习笔记。对自动驾驶仿真中的很多知识点（排名第一的就是“用真实道路数据做仿真”），笔者已经好奇了两年多时间，但此前一直没有机会学习。
九章智驾·2022-12-14 17:46

moco系列学习总结

MoCo系列学习总结刚开始博客，写的不好请多多包含。如有错误，请指出，感谢。
剁椒鱼头汤·2022-12-13 21:45

张贵栓‖小学语文“版块互动、任务驱动、实践活动”学习任务群策略运用(一)

语文学习任务群由相互关联的系列学习任务组成,共同指向学生的核心素养发展,具有情境性、实践性、综合性。
悦读苑·2022-12-12 12:25

YOLO系列学习笔记之YOLOv1

建议大家学习本博客相关YOLO系列之前，先了解一下基本的目标检查概念YOLO系列属于一阶段算法中非常重要的算法，其应用极为广泛。本系列就从YOLOV1网络开始学习，主要记录一下个人认为值得关注和注意的点，以及和fasterRcnn和ssd有区分的点。在yolov1中，并没有anchor这个概念。所以在v1的方法中设计到iou值都不是像fasterrcnn那样，是真实框和anchor的交并比(IOU
C-V御用工程师·2022-12-11 10:20

理解点云库

写在前面说好了要学习点云处理，那就从基础做起，我将根据《ROS机器人程序设计》中点云部分的内容写一系列学习笔记。完成后，再学习点云库PCL进阶。
W_Tortoise·2022-12-11 01:22

linux驱动系列学习之DRM（十）

一、DRM简介DRM，全称DirectRendingManger。是目前Linux主流的图形显示框架。相比较传统的Framebuffer，DRM更能适应现代硬件。支持GPU、3D渲染显示等。DRM可以统一管理GPU、Display驱动，使得软件架构更统一、方便开发和维护。本文只介绍Display相关内容，GPU相关的，博主也不懂，无能为力，等以后学到相关的再来更新。从模块上划分，DRM可以分为三个
紫川宁520·2022-12-10 05:35

孪生网络系列学习

论文1.SiamFC.2.SiamRPN.3.SiamRPN++.4.DaSiamRPN.SiamFC网络结构所谓孪生结构，即为成对的结构，具体来说就是该结构有两个输入，一个是作为基准的模板，另一个则是要选择的候选样本。而在单目标跟踪任务中，作为基准的模板则是我们要跟踪的对象，通常选取的是视频序列第一帧中的目标对象，而候选样本则是之后每一帧中的图像搜索区域（searchimage），而孪生网络要做
北檸 陌寒·2022-12-09 05:35

Open3d学习计划—高级篇 2（彩色点云配准）

本系列学习计划有Blue同学作为发起人，主要以Open3D官方网站的教程为主进行翻译与实践的学习计划。
Being_young·2022-12-07 17:23

Open3d学习计划—高级篇 4（多视角点云配准）

本系列学习计划有Blue同学作为发起人，主要以Open3D官方网站的教程为主进行翻译与实践的学习计划。点云PC
Being_young·2022-12-07 17:23

R3Live系列学习（二）FAST-LIO源码阅读

在上一篇我们提到，livox雷达给业界内的3D激光领域提供了一大补充，而loam-livox在温柔的使用下表现也还不错，但在比较颠簸激烈的环境下也难以维持高精度，因此lidar与imu的结合使用在近年也日益流行。FAST-LIO基于IEEKF（迭代误差KF）的紧耦合建图方法，鲁棒性较loam-livox提升了一档，在非常极端的运动下也有可能维持住位姿。它的论文是《FAST-LIO:AFast,Ro
若愚和小巧·2022-12-07 14:34

R3Live系列学习（三）R2Live源码阅读（1）

上一篇FAST-LIO的文章写的不是很好，我经过几个月的反思和学习，现在厚着脸皮继续写，我会进一步分析ESKF的行为，弥补上一篇的一些问题。这次阅读的源码是R2Live，论文为《R2LIVE:ARobust,Real-time,LiDAR-Inertial-Visualtightly-coupledstateEstimatorandmapping》。它的工程看起来像是FAST-LIO与Vins-F
若愚和小巧·2022-12-07 14:34

Bean作用域和生命周期

6websocket（了解）1-7单例作用域(singleton)和全局作用域(application)区别二、Bean生命周期2-1Bean的生命周期2-2执行流程图提示：以下是本篇文章正文内容，Java系列学习将会持续更新一
一只咸鱼。。·2022-12-05 18:53

冯诺依曼体系结构、操作系统的认识

概念2.2如何理解“管理”2.2.1管理的本质2.2.2管理的方法2.3系统调用总结前言本文是对计算机底层学习的初步认识的知识铺垫，初步了解冯诺依曼体系结构和操作系统的概念和定义，为后续进程与地址空间系列学习打下基础
超人不会飞Ke·2022-12-05 15:28

FPGA书籍推荐

好的书不在于多少，而在于能够取其精华去其糟粕，编者给大家推荐几本FPGA系列学习电子书籍，包括了CPLD/Verilog编程语言基础与设计，数字IC、基本逻辑、组合逻辑等基础电路，Vivado平台开发与调试
ltqshs·2022-12-05 13:26

R3Live系列学习（四）R2Live源码阅读（2）

（万字长文预警）这段时间换了部门，有许多要交接的事情要忙，并且设计开发了一个大型的视觉地图养成系统，非常有意思乃至于废寝忘食，所以文章鸽了很久，这一篇克服拖延症，将r2live的阅读写完。不得不说，我在阅读的过程当中并没有抠太多数学上的细节，没有去深入思考四元数的表述形式，李代数是求导还是扰动，公式之间结果的跳变，或是代码和公式有些地方对不上等等，更注重如何剖析整个工程，站在作者的角度去“逆向开发
若愚和小巧·2022-12-03 21:04

Open CV系列学习笔记（十八）轮廓发现 2021-02-13

OpenCV系列学习笔记（十八）轮廓发现轮廓发现轮廓检测指在包含目标和背景的数字图像中，忽略背景和目标内部的纹理以及噪声干扰的影响，采用一定的技术和方法来实现目标轮廓提取的过程。
天涯尽头黄鹤楼·2022-12-01 19:40

yolov系列学习+部署（收集了一些学习网站）

这里置顶的第一个项目是git上star超过k的一个yolo部署项目：https://github.com/DefTruth/lite.ai.toolkit/本项目入口地址配套yolov1入口地址配套yolov2入口地址里面截图都来自这几个视频DeepStream.io简介机器不学习说明：机器不学习是知乎专栏，这个博客非常详细，学习的好地方铁心核桃说明：对yolov有代码级别的说明比如：目标检测那点
泰勒朗斯·2022-12-01 16:35

Pytorch学习笔记（三）自用

DEEPLEARNINGWITHPYTORCH:A60MINUTEBLITZ2.莫烦python个人网站、b站视频、参考代码3.函数搜索：https://pytorch.org/docs/stable/index.html系列学习笔记
YY_oot·2022-12-01 08:37

Open3d学习计划—高级篇 6（体素化）

本系列学习计划有Blue同学作为发起人，主要以Open3D官方网站的教程为主进行翻译与实践的学习计划。
Being_young·2022-12-01 01:44

Docker系列学习之Swarm mode管理节点常用命令详解

目录Swarmmode常用命令管理节点常用命令Swarmmode常用命令上回讲了Swarmmode的简介和一些入门基础，这回来说一说。Swarm的常用命令大概可以分为两部门，一部分是管理节点的相关命令，另一部分就是通用命令管理节点常用命令dockerswarminit初始化Swarm集群的命令，执行该命令的docker主机会默认变成Swarm集群中的管理节点，后可接一些参数命令，如下--adver
·2022-11-29 18:49

yolov5目标检测系列学习记录之如何保存预测框坐标

关于Yolo目标检测学习如何在生成检测结果的同时生成txt文件，除了命令行的方式，可以在代码中一键解决。正文如下在detect.py中设置save-txt默认为True即可parser.add_argument(’–view-img’,action=‘store_true’,help=‘displayresults’)parser.add_argument(’–save-txt’,action=‘
m0_46382722·2022-11-27 17:56

Open3d学习计划—高级篇 3（点云全局配准）

本系列学习计划有Blue同学作为发起人，主要以Open3D官方网站的教程为主进行翻译与实践的学习计划。
Being_young·2022-11-27 02:54

【语义分割semantic segmentation】--DeepLab（ASPP）系列学习笔记

关键问题概要：像素级稠密预测任务中为提高感受野通常采用池化采样降低分辨率，容易丢失关键信息；必要的多尺度特征提取能力有助于对场景中不同尺寸大小的物体信息进行捕获，提高特征表现能力；DCNNS对局部图像转换的内置不变性有助于学习日益抽象的数据表示。这种不变性对分类认为是可取的，但会阻碍密集的预测任务。DeepLabV1&V2DeepLabv1:SemanticImageSegmentationwit
Booo0m·2022-11-25 17:41

SegNet以及DeepLab系列学习笔记

本专栏将从论文的角度解读一下CV方向的一些经典神经网络模型及其贡献与意义，以期加深自己的印象，后续可以随时翻看并且学习其中好的tricks。这一期接着介绍语义分割任务中的经典模型。SegNet论文全名为《SegNet:ADeepConvolutionalEncoder-DecoderArchitectureforImageSegmentation》（原文链接），是2017年的工作。SegNet也是
KeEN丶X·2022-11-25 17:08
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