线性化

无迹卡尔曼滤波在目标跟踪中的作用（一）

在前一节中，我们介绍了扩展卡尔曼滤波算法EKF在目标跟踪中的应用，其原理是将非线性函数局部线性化，舍弃高阶泰勒项，只保留一次项，这就不可避免地会影响结果的准确性，除此以外，实际中要计算雅各比矩阵也不是特别的容易
机器 xiaohu·2023-07-18 00:07

【单谐波非线性振动问题求解器 GUI 】使用单个谐波表示解决 MDOF 非线性振动问题（Matlab代码实现）

这种方法将系统的非线性部分在谐波振动的基础上线性化，从而简化求解过程。以下是一个基于GUI的单谐波非线性振动问题求解器的示例：1.输
然哥依旧·2023-07-17 23:10

clickhouse优化使用clickhouse-keeper替代zookeeper

ClickHouseKeeper是ZooKeeper的替代品，与ZooKeeper不同，ClickHouseKeeper是用C++编写的，并使用RAFT算法实现，该算法允许对读写具有线性化能力。
老朱-yubing·2023-07-15 15:40

激活函数 | 神经网络

1为什么使用激活函数（ActivationFunction）1.数据角度：由于数据是线性不可分的，如果采用线性化，那么需要复杂的线性组合去逼近问题，因此需要非线性变换对数据分布进行重新映射;2.线性模型的表达力问题
算法工程师小云·2023-07-14 20:03

基于牛顿拉夫逊的配电网潮流计算研究（Matlab代码实现）

其要点是把非线性方程式的求解过程变成反复地对相应的线性方程式进行求解的过程，即通常所称的逐次线性化过程。是数值计算
紫极星光·2023-06-23 21:21

0-100mv/0-5v转rs-485,modbus数据采集模块

产品包括电源隔离，信号隔离、线性化，A/D转换和RS-485串行通信。每个串口最多可接255只SAR121系列模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUSRTU通讯协议，波
晟安瑞·2023-06-22 22:53

基于牛顿拉夫逊的配电网潮流计算研究（Matlab代码实现）

其要点是把非线性方程式的求解过程变成反复地对相应的线性方程式进行求解的过程，即通常所称的逐次线性化过程。是数值计算
然哥依旧·2023-06-19 01:39

实战JPEG图像格式编解码中的几个问题

为了提高压缩率，JPEG采用了三个算法对数据进行编码：把经过DCT变换后的DCU二维8x8矩阵，先ZIGZGAG的方法线性化为一维数组
如猫·2023-06-14 00:47

C#，码海拾贝（29）——求解“大型稀疏方程组”的“全选主元高斯－约去消去法”之C#源代码

大型稀疏矩阵线性化方程组的数值求解问题广泛存在于工程实践尤其是计算机仿真领域如水力管网计算，电力系统的大型导纳矩阵计算，高阶偏微分方程的数值求解，以及铸件充型过程与凝固过程的数值模拟等。
深度混淆·2023-06-10 11:53

基于牛顿拉夫逊的配电网潮流计算研究（Matlab代码实现）

其要点是把非线性方程式的求解过程变成反复地对相应的线性方程式进行求解的过程，即通常所称的逐次线性化过程。是数值计算
数学建模与科研·2023-06-08 21:26

【无标题】

在出厂前该模块已进行校验及线性化，具有非接触、体积小、精度高，成本低等优点。被测目标温度和环境温度能通过单通道输出，并有两种输出接口，适合于汽车空调、室内暖气、家用电器、手持设备以及医疗设备应用等。
兰巴达·2023-06-08 17:29

2021-12-01

能量日记：1、今天花了2小时的对12月份的目标进行拆解，虽然还是非常线性化，但也是一次尝试。2、14天的运营复盘，百感交集，没想到我写出了1659字，用时1小时33分。
俩小羊·2023-04-21 00:22

机器学习之逻辑回归

输出离散值或类似离散值，并且该函数应该是连续可微的，符合这些特征的函数为sigmoid函数，其表达式为：其函数图像为untitled.jpg则我们可以将开始线性回归时假设的线性模型带入上式中，得则不费吹灰之力复合了一个线性化参数函数
MrWisdom·2023-04-20 12:44

MongoDB事物隔离

>幻读MongoDB中的readConcernavaliable读取所有可用的数据local读取所有可用且属于当前分片的数据majority读取大多数结点上提交完成的数据linearizable线性化读取文档
狼与自由·2023-04-16 23:04

ESP32设备驱动-SHT20温湿度传感器驱动

驱动实现1、SHT20介绍Sensirion的SHT20湿度和温度传感器已成为外形尺寸和智能方面的行业标准：嵌入在3x3mm封装和1.1mm高度的可回流焊双扁平无引线(DFN)封装中，它提供经过校准的线性化传感器信号数字
视觉&物联智能·2023-04-15 21:01

方程组线性化方法和牛顿迭代法基础

方程组线性化方法和牛顿迭代法基础非线性方程组线性化和牛顿迭代法参考书籍：GPS原理与接收机设计谢钢非线性方程，就是因变量与自变量之间的关系不是线性的关系，这类方程很多，例如平方关系、对数关系、指数关系、
haoming Hu·2023-04-15 10:03

6基于二阶锥规划的主动配电网最优潮流求解

传统的启发式算法在全局最优解和求解速度上均无法满足主动配电网运行要求，而基于线性化的最优潮流方法在高阻抗的配电网中适用性也较弱。
程高兴·2023-04-14 19:06

非线性回归——非线性函数最小二乘拟合

并且提到了，对于非线性模型中，有3种类型可以线性化：指数方程，幂方程，饱和增长率方程。分别如下：1.指数方程:y=a1ea2xy=a_1e^{a_2x}y=a1ea2x2
一只特立独行的蚂蚁·2023-04-12 19:33

2021-02-10 Xgboost超参调整

但考虑到对变量分箱方法影响效果，其次变量未必都是线性化（采用WOE替换可以消化），最后线性模型的上限未知。在决策树的升级版本Xgboost，在Kaggle比赛中曾经屡战奇功的模型工具提上议程。
春生阁·2023-04-12 02:37

最小二乘法节点定位（1）——小知识：非线性方程线性化

#最小二乘法定位算法之非线性方程线性化（由于作者能力有限，如有不对之处，望广大同行指出） 好久不见，前段时间放寒假，在家里和老友聚聚，再就是一篇课程论文需要提交，是关于基于最小二乘法的运用，根据兴趣方向选择了最小二乘法定位的算法研究
海绵宝宝爱学习·2023-04-07 13:48

光线追踪学习：GPU端光线追踪学习

文章目录原文学习前言一、前置条件1.内容2.难点二、前置代码（sheder和三角形等设置）1.画面渲染2.Shader的使用3.材质信息4.在shader中进行三角形求交5.相机配置三、使用线性化的BVH
略略鱼子酱·2023-04-06 14:06

数据结构——二叉树的层序遍历

层序遍历二叉树的遍历的核心问题就是：二维结构的线性化。简单来说就是以下两个操作：从结点访问其左、右儿子结点访问左儿子后，右儿子结点怎么办？因为树是二维结构，即一个结点是连接了两个结点。
L_T_·2023-04-04 07:14

8路热电偶信号转RS-485/232，远程数据采集模块

产品包括电源隔离，信号隔离、线性化，A/D转换和RS-485串行通信。每个串口最多可接255只WJ27系列模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUSRTU通讯协议，波特率
维君瑞科技·2023-04-03 08:25

CASPaxos: Replicated State Machines without logs

摘要CASPaxos是一个无等待，线性化，多读者和多写者的寄存器，支持在不可靠的异步网络上执行任意更新操作，包括compare-and-set（CAS）。
weixin_33695450·2023-04-01 23:33

组合导航（七）：卡尔曼滤波

Kalman滤波1离散卡尔曼滤波2卡尔曼滤波的流程2.1预测与时间更新2.2测量更新与校正3卡尔曼滤波算法步骤4非线性卡尔曼滤波4.1线性化kalman滤波4.2扩展kalman滤波5卡尔曼滤波发散控制
MangoGZH·2023-03-23 22:19

Unscented Kalman filter无迹卡尔曼滤波

扩展卡尔曼滤波（EKF）用一阶导数来对非线性模型做局部线性化，而无迹卡尔曼滤波UKF使用所谓“统计线性化”方法，从一个已知的分布中做采样，也就是“生成sigmapoints”，来“模拟”非线性模型的随机分布
寒墨阁·2023-03-12 07:23

LSTM之父重提30年前的「快速权重存储系统」：线性Transformer只是它的一种变体...

许多研究都尝试线性化核心模块：以Performer为例，使用带核的注意力机制。
PaperWeekly·2023-02-16 22:46

深度学习网络各种激活函数 Sigmoid、Tanh、ReLU、Leaky_ReLU、SiLU、Mish

激活函数的目的就是为网络提供非线性化梯度消失：梯度为0，无法反向传播，导致参数得不到更新梯度饱和：随着数据的变化，梯度没有明显变化梯度爆炸：梯度越来越大，无法收敛梯度消失问题：1、反向传播链路过长，累积后逐渐减小
maxruan·2023-02-07 09:47

深度学习模型之激活函数（Activation Function）

激活函数，英文ActivationFunction，个人理解，激活函数是实现神经元的输入和输出之间非线性化。二、为什么需要非线性化？以下通过“游乐场”里的例子看看线性函数的局限性。
StarsOcean·2023-02-06 11:25

Python解决控制问题系列之二：线性连续系统最优控制问题

Python编程3.1仿真状态模型构造3.2黎卡提方程求解3.3构造反馈控制器的I/O系统描述3.4闭环系统构造4结语1.前言线性系统是控制问题的最常见状态空间表达式模型，也是各类物理运动系统在平衡点处线性化后的标准模型
WeiqingAi·2023-02-05 09:02

圆柱 方程

圆柱表面方程看到有写的非常好的了而且最后用的是超定方程求解，只是我不太明白怎么线性化的，还请知道的朋友不吝赐教。还真是迭代的最小二乘，至于为什么可以又迭代又最小二乘，有人能解释下吗？
BLACKVEIL·2023-02-04 13:30

模型常用线性化方法

1、Max/Min2、绝对值3、Maxmin/Minmax目标函数4、fixedcost目标函数5、分布式目标函数6、逻辑或7、乘积式8、变量取值总结线性化方法一般的思路是构造辅助变量和利用M(一个很大的数
孤独亦灿烂·2023-02-04 10:09

一直很想聊的一款游戏：《What remains of Edith Finch》

《WhatremainsofEdithFinch》中文网络一般将其译作《艾迪芬奇的记忆》最能代表这部作品特点的奖项：TGA2017最佳叙事类游戏作为一款步行模拟器它的场景布置与线性化的叙事流程自然不必多说肯定是处于中上流水准的其革新在于讲述故事的手法以及文字与信息的展示这也是历年来
当我在白天·2023-02-03 03:55

遗传算法初探——以电力系统有功优化为例（一）

我之前接触到的通过调用Gurobi等求解器来进行求解的优化问题，其实都是线性优化问题，就算原问题不是，也会通过一些线性化的手段加以转换。这类问题理论上是可
金牛大王·2023-02-01 08:26

2022.3.6总结非线性系统线性化方法，第五章

巨大的错误，因为符号导致无法求解第二部分第一种：存在参考系统的线性化方法第二种：针对状态轨迹的线性化方法主要思想是：通过对系统施加持续不变的控制量，得到一条状态轨迹，根据该状态轨迹和系统实际状态量的偏差设计线性模型预测控制算法
悄悄笙箫·2023-01-29 21:29

【机器人算法】机器人动力学参数辨识

机器人动力学参数主要步骤：牛顿欧拉动力学建模向外迭代线性化提取最小参数集激励轨迹设计最小二乘法求出动力学参数动力学建模的方法不用赘述，请参见《机器人学建模、规划与控制》其中在向外迭代的过程中，对标黄部分进行线性化处理
vrijheid·2023-01-29 10:38

神经网络的前向与后向传播简单理解

正向传播相关函数与概念理解sigmoid激活函数:产生的原因，将线性的结果非线性化，转化到0~1之间。
小小算法研究员·2023-01-27 15:46

非线性方程线性化求参数的简单例子

在摄影测量中单像空间后方交会时，需要用到非线性方程线性化来求参数（外方位元素），这里以一个简单的例子来介绍这种方法是怎么实现的，其中求矩阵方程的导数（偏导数）可以参考http://t.csdn.cn/gLSR7symsyax
CDUT-yanggeng·2023-01-26 16:41

Task6 神经网络基础

（和线性模型对比，线性模型的局限性，去线性化）深度学习中的正则化（参数范数惩罚：L1正则化、L2正则化；数据集增强；噪声添加；earlystop；Dropout层）、正则化的介绍。深度模型中
_一杯凉白开·2023-01-26 14:31

图表示学习入门2——Node2Vec

这篇把Node2Vec来作为线性化思路的一个典型来讨论。如果你了解Word2Vec的话，这个就太简单了。
soplars·2023-01-26 11:45

【Python】伪距单点定位

2.伪距单点定位的具体原理（1）伪距观测方程若得到了测站的近似坐标，则可以使用泰勒展开得到线性化方程如下。（2）列
学测绘的小杨·2023-01-17 13:17

VINS-Mono

LocalMap、VINS的滑窗逐次逼近式去畸变给后端提供的特征点信息光流追踪对极约束F去除外点rejectWithF()特征点均匀化预积分系统初始化初始化时不校正bias_a误差卡尔曼滤波误差传递预积分中零偏线性化建模
香妃.·2023-01-16 13:56

两阶段鲁棒优化 | Biilinear 项的线性化

两阶段鲁棒优化|Biilinear项的线性化文章目录两阶段鲁棒优化|Biilinear项的线性化问题描述代码实现的时候踩的坑问题描述假设两阶段鲁棒问题为：min-max-min，其中max-min为第二阶段问题
海底捞一级甩面工程师·2023-01-16 04:17

学习数学建模算法与应用【回归分析】

模型参数估计检验，预测及控制可线性化的一元非线性回归此即非线性回归或曲线回归问题（需要配曲线）配曲线的一般方法是：先对两个变量x和y作n次试验观察得(x;,y;),i=12,…,n画出散点图根据散点图确定须配曲线的类型
落花生.·2023-01-16 00:12

基于小波时间散射网络的ECG 信号分类

在小波散射中，数据通过一系列的小波变换、非线性化和平均化过程，以产生时间序列的低方
哥廷根数学学派·2023-01-15 01:38

数学建模——线性规划

目录一.线性规划1.基本概念线性规划的标准形式为：线性规划的解：线性规划三要素：灵敏度分析：2.matlab的实现二.整形规划1.整型规划分类2.基础模型2.1非线性约束条件的线性化3.模型求解一.钢管下料问题二
热爱生活的hhpp·2023-01-12 12:05

激活函数 sigmoid、tanh、relu

PS：以下图有标注错误，红色都是原函数，蓝色都是导函数激活函数（activationfunctions）的目标是，将神经网络非线性化。
桂花很香,旭很美·2023-01-11 10:04

gtsam 学习十（ISAM2 理论）

文中提出了三个概念使用概率密度项进行矩阵分解介绍如何将矩阵分解转换为贝叶斯数和条件概率密度基于贝叶斯树提供了一种新的系数非线性优化：ISAM2（进行重新排序和重新线性化，避免了批量更新）问题描述
磊磊哈哈·2023-01-10 09:23

1x1卷积核的作用

于是查阅了一些资料，并记录了它的一些作用，如下：一、灵活的控制特征图的深度1x1的卷积核由于大小只有1x1，所以并不需要考虑像素跟周边像素的关系，它主要用于调节通道数，对不同的通道上的像素点进行线性组合，然后进行非线性化操作
zjz_xn·2023-01-05 23:00

第三章 数组和向量

第三章数组和向量MATLAB数组创建数组数组操作数组算术操作数组逻辑运算库函数数组连接==数组重排==线性化数组MATLAB向量习题MATLAB的一个重要功能及其特色即向量和矩阵运算。
Nice_NTU·2023-01-05 21:45
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