组合导航工程实践

青软集团产业项目集：基于Flink+Kylin+Druid的商业智能实时数仓决策平台项目

随着大数据、人工智能、工业互联网等新兴技术的发展，传统产业数字化转型的不断深化，相关企业更加迫切地需要理解产业、具备技术和工程实践等能力的高素质数字化人才。
QST青软集团·2022-12-30 11:38

AI 训练加速原理解析与工程实践分享

本文整理自同名线上分享，是12月份「百度百舸-云原生AI」技术公开课的第二期。这次分享将系统性的分析在AI模型训练过程中的主要性能瓶颈，以及当前针对这些瓶颈的主要的加速方案和技术原理，并介绍百度智能云在这方面的一些实践成果。今天的分享，主要包括三个部分：‍首先介绍我们为什么需要做AI训练加速，也就是整体背景和出发点是什么；第二部分我们会系统性的分析实际训练过程中的可能会遇到的性能瓶颈问题，然后针对
·2022-12-28 14:52

使用matlab分类学习器生成装袋树模型并导出模型为C++代码到CLION中运行

使用matlab分类学习器生成装袋树模型并导出模型为C++代码到CLION中运行由于毕设需要使用机器学习方法，数据是使用matlab处理的接收机后处理组合导航数据，正好可以使用matlab自带的机器学习工具箱进行训练和测试
小小龙lon·2022-12-28 14:50

3.Deep Neural Networks for YouTube Recommendations论文精细解读

一、总述今天分享的是DeepNeuralNetworksforYouTubeRecommendations这篇论文的一些核心，这篇论文被称为推荐系统工程实践领域的一篇神文，每一个细节都值得我们细致分析和思考
eligible-zzw·2022-12-28 10:43

研0_NLPer启程

,对自己深度学习方向的论文有idea，可是工程实践能力跟不上，实验搞不定怎么办？(知乎)以及了解NLP领域的主要论文和benchmark:n
Andy Dennis·2022-12-28 06:35

天才少年稚晖君彭志辉的软硬件开发环境

一类是搞学术研究，就是通过paper来实现自己人生价值；一类是搞工程创新，就像稚晖君一样，通过工程实践，产出有形的产品。大家可以看看自己适合走哪条路。
北极象·2022-12-27 10:06

四.卡尔曼滤波器(EKF)开发实践之四: ROS系统位姿估计包robot_pose_ekf详解

本系列文章主要介绍如何在工程实践中使用卡尔曼滤波器,分七个小节介绍:一.卡尔曼滤波器开发实践之一:五大公式二.卡尔曼滤波器开发实践之二:一个简单的位置估计卡尔曼滤波器三.卡尔曼滤波器(EKF)开发实践之三
okgwf·2022-12-25 11:29

一. 卡尔曼滤波器开发实践之一: 五大公式详解

既然标题名称是开发实践,本系列文章将主要介绍如何在工程实践中使用卡尔曼滤波器,至于卡尔曼滤波器的五大公式如何推导而来,网上有很多大拿们写的都很精彩,这里不再叙述.可以参考了下面两篇博文:1.卡尔曼滤波器推导与解析
okgwf·2022-12-25 11:59

C 语言的编译，干货有点多！

其实使用二进制是人类在计算机发明过程中妥协于工程实践的一个行为。因为从最高效率的数字进制来说
慕课君·2022-12-25 03:40

一、数据集

任乾的文章-知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/104875159浅浅总结实践一下：1.采集平台的组成：64线激光雷达（车顶中心）+四个摄像头（激光雷达两侧没测一个彩色一个灰色）+组合导航系统
翼:-D·2022-12-24 18:53

工程伦理学作业

工程伦理学是旨在理解应当用以指导工程实践的道德价值、解决工程中道德问题以及论证与工程有关的道德判断的活动和学科。
萍萍睡不醒·2022-12-24 16:11

测试驱动开发（TDD）前端篇

当你在写生产代码时，你处在高认知的状态（obvious），你的研发流程和你的工程实践，有助于你一步一步的提升你的认知能力，把你的问题进行一个降解（分解），只要你做到同样的事情，你用什么方法开发，我认为都是一种高效的方法
前端工程师请求出战·2022-12-23 22:49

组合导航+多传感器融合算法

1、INS/GPS的组合导航系统可以输出高频率的导航参数信息（位置、速度、姿态），并且在长、短期的导航过程中均能具备较高精度。
ctgu90·2022-12-23 18:31

多源传感器组合导航 GNSS 视觉SLAM LiDAR INS 开源项目总结

多源传感器组合导航GNSS视觉SLAMLiDARINS开源项目总结本文更改自吴桐wutong微信公众号文章。
倪偲001·2022-12-23 17:29

matlab.hpp,三种方式在C++中调用matlab

C/C++调用Matlab在工程实践中，C/C++调用Matlab的方法主要有调用Matlab计算引擎、包含m文件转换的C/C++文件，以及调用m文件生成的DLL文件。
凌莫凡·2022-12-23 17:26

【转】三种方式在C++中调用matlab

C/C++调用Matlab在工程实践中，C/C++调用Matlab的方法主要有调用Matlab计算引擎、包含m文件转换的C/C++文件，以及调用m文件生成的DLL文件。
weixin_34255055·2022-12-23 17:56

遥感影像处理书籍推荐

1、高分辨率遥感卫星应用——成像模型、处理算法及应用技术2、对地观测卫星激光测高数据处理方法与工程实践3、数字图像模式识别技术详解4、Opencv相关书籍（此类书籍较多，C++和Python
终结者之二·2022-12-23 15:03

QCon直击｜闲鱼推荐大规模应用背后的工程实践

讲师介绍闲鱼技术部|吴白万小勇（吴白），闲鱼服务端专家。毕业于南京大学计算机系，目前负责闲鱼技术推荐架构。推荐在闲鱼的应用不同于搜索的确定性，推荐场景面临的问题往往是不确定的。但是正是因为这种不确定，带来了非常大的可能。所以推荐在闲鱼基本上遍地开花的状态尽管如此，推荐在闲鱼仍然面临着非常大的挑战，而这些挑战和闲鱼C2C市场的定位和特性密切相关。总的来说，闲鱼有四个比较明显的C2C特性：•浅库存。闲
闲鱼技术·2022-12-23 11:31

基于业务预测与聚类分析的网络疏忙评估方法

工程实践表明，该方案能够有效缓解现网容量问题，大大提高了容量建设的精准性，并且具有良好的时效
罗伯特之技术屋·2022-12-23 08:46

INS/GNSS组合导航（六）-惯性器件的主要误差

在组合导航系统设计时，尤其是对于低成本的惯性传感器，必须对惯性误差进行在线估计和反馈补偿
波尔滋曼先生·2022-12-22 13:04

标定板标定和九点标定的区别_组合导航系列文章（六）：IMU误差标定之系统级标定...

《组合导航系列文章》是《从零开始做自动驾驶定位》系列的第二阶段，从本阶段开始，文章在《泡泡机器人》公众号上首发，知乎用来备份和以后可能出现的必要更正。
weixin_39524048·2022-12-22 12:32

数字IC后端设计如何快速入门？（内附学习视频）

它是一门兼具形式美和工程实践需求的技术。形式美，直接来源于功能内容和需求，在后端设计的
IC修真院·2022-12-22 03:10

最小二乘法拟合平面原理MATLAB&C++实现

实现最小二乘法拟合平面原理MATLAB实现c++实现最小二乘法拟合平面原理MATLAB&C++实现最小二乘法拟合平面原理最小二乘法是我们平时用的比较的多一种拟合算法，尤其是在直线拟合，平面拟合中，大量的工程实践验证了其具有简便好用的特点
慕容保保·2022-12-20 20:23

安全分析模型

安全分析模型自动化调优MLOps（MachineLearningOperations）是一种人工智能的工程实践，是面向机器学习项目的研发运营管理体系。
maoguan121·2022-12-20 19:58

信息安全技术

安全分析模型自动化调优MLOps（MachineLearningOperations）是一种人工智能的工程实践，是面向机器学习项目的研发运营管理体系。
securitypaper·2022-12-20 03:42

最终作业 - 软件工程实践总结（个人）

一、请回望暑假时的第一次作业，你对于软件工程课程的想象1）对比开篇博客你对课程目标和期待，“希望通过实践锻炼，增强计算机专业的能力和就业竞争力”，对比目前的所学所练所得，在哪些方面达到了你的期待和目标，哪些方面还存在哪些不足，为什么？达到我的期待和目标：1.增强了自己的代码能力2.明白了一整个软件开发的流程3.学习到了一下android开发知识4.最主要的是遇到了一个很不错的开发团队！不足：1.由
weixin_30845171·2022-12-19 18:55

公式写成matlab代码,大话遗传算法（含Matlab代码）

一、遗传算法简介转载自：https://blog.csdn.net/acelit/article/details/78187715在工程实践中，经常面临多变量、不可微、不连续、有约束等条件下的最优化问题
语嫣凝冰·2022-12-19 16:01

安全分析模型自动化调优

安全分析模型自动化调优MLOps（MachineLearningOperations）是一种人工智能的工程实践，是面向机器学习项目的研发运营管理体系。
m0_74079109·2022-12-19 09:25

安全智能分析技术 模型自动化调优

安全分析模型自动化调优MLOps（MachineLearningOperations）是一种人工智能的工程实践，是面向机器学习项目的研发运营管理体系。
m0_73803866·2022-12-19 09:52

多传感器融合——第二章 点云地图构建及基于地图的定位

第一节：内容回顾RTK/组合导航的作用是为了消除重影。
思考之路·2022-12-18 10:30

计算迭代函数的不动点c语言,非线性方程的数值计算方法实验

非线性方程的数值计算方法实验一、实验描述：在科学研究和工程实践中，经常需要求解大量的非线性方程。
沙鸥123·2022-12-17 19:14

关于VIO零速更新(ZUPT)与控制三种约束的工程实践

今天这篇是深度稍微高一些的，尽量写细，但是具体实践各家都有不同的方式与工程习惯，就不多赘述了。小组工作比较忙，代码还没来得及整理，总体更新一下基础知识。VIO系统后端核心的三种约束是：先验约束，视觉约束与IMU预积分。实验对象是VINS-MONO，首先因为我们主要的工程是基于VINS-MONO，另外VINS-MONO也是当前所有VIO系统里整个骨干脉络和原理逻辑比较清晰的一版，在其基础上出的工程问
紫川Purple River·2022-12-17 17:35

数据仓库实践-拉链表设计

但是在工程实践中，拉链表真是太麻烦了，而且是在模型设计、初始化、ETL开发、运维、日常取数等各个环节都很麻烦，而麻烦的设计通常都容易出错，或者对团队成员能力要
王知无(import_bigdata)·2022-12-16 18:11

阿里巴巴云原生大数据运维平台 SREWorks 正式开源

阿里巴巴云原生大数据运维平台SREWorks，沉淀了团队近10年经过内部业务锤炼的SRE工程实践，今天正式对外开源，秉承“数据化、智能化”运维思想，帮助运维行业更多的从业者采用“数智”思想做好高效运维。
阿里云技术·2022-12-16 16:14

论文写作学习心得体会

论文写作四个字，看似简单但又内涵丰富，是一门包含了理论研究、工程实践、表达
温润如玉-·2022-12-16 08:52

python人脸识别实验报告总结_《Python人脸识别：从入门到工程实践》 ——3.7　本章小结...

3.7本章小结在本章中，我们接触到了计算机视觉的一些基本概念，并介绍了两种常用的颜色模型，分别是RGB颜色模型和HSV颜色模型。其中，RGB颜色模型的空间结构是立方体结构，而HSV颜色模型的空间结构是椎体结构。相比之下，我们更常用的颜色模型是RGB颜色模型，而HSV颜色模型中的很多概念对我们后续的学习还是非常有帮助的。之后我们又介绍了图像的几种表现形式，分别是彩***像、灰度图像以及二值图像。通过
weixin_39563722·2022-12-16 00:59

python人脸识别从入门到工程pdf_Python人脸识别从入门到工程实践

前言章人脸识别入门11.1人脸识别概况11.1.1何为人脸识别11.1.2人脸识别的应用21.1.3人脸识别的目标41.1.4人脸识别的一般方法51.2人脸识别发展状况81.2.1人脸识别历史沿革81.2.2DT时代的呼唤101.2.3计算机视觉的新起点101.3本章小结12第2章数学与机器学习基础132.1矩阵132.1.1矩阵的形式13前言章人脸识别入门11.1人脸识别概况11.1.1何为人脸
weixin_39950057·2022-12-16 00:59

基于BERT的情感分类模型建立

    随着大数据时代的到来，如何筛选以及获取有效信息成为了一项重要的技能，通过使用爬虫按照一种规则自动从万维网筛选信息已经成为一种重要的能力，本次实验的目的就是通过工程实践加深对理论知识的深入理解和综合应用
柳心⁢·2022-12-15 20:53

DSSM原理解读与工程实践

推荐算法实践DSSM原理解读与工程实践一、原理DSSM(DeepStructuredSemanticModel)，由微软研究院提出，利用深度神经网络将文本表示为低维度的向量，应用于文本相似度匹配场景下的一个算法
算法工程师进阶·2022-12-15 19:53

双塔召回 工业实践文章收集

.6aiq.com/article/1618011600160五个星，重点看QQ浏览器：小说召回中的DSSM模型优化实践https://www.sohu.com/a/447529493_187948推荐粗排（召回）工程实践之双塔
tf.Print(**)·2022-12-15 19:51

INS/GNSS组合导航（四）卡尔曼滤波比较之KF、EKF、UKF

1.摘要卡尔曼滤波自1960年代发表至今，在各个时间序列估计领域尤其是位置估计、惯性导航等得到了广泛的应用，后续逐渐演化出EKF、UKF以及PF，其中PF本文不作展开对比，重点对比KF、EKF与UKF的差异及演化来历。2.卡尔曼滤波由来卡尔曼滤波（KalmanFilter）是一种高效的自回归滤波器，它能在诸多不确定性情况的组合信息中估计动态系统的状态，是一种强大的、通用性极强的工具。由鲁道夫.E.
scott198510·2022-12-15 16:34

SDM原理解读与工程实践

SDM原理解读与工程实践本文主要介绍的是阿里在召回阶段使用的深度召回模型SDM，paper名称为《SDM:SequentialDeepMatchingModelforOnlineLarge-scaleRecommenderSystem
算法工程师进阶·2022-12-14 23:44

【PyTorch图像分类教程】专栏目录

PyTorch是当前最流行、最热门、市场占有率最高的深度学习框架，广泛应用于人工智能领域的科学研究和工程实践等。
算法与编程之美·2022-12-14 03:00

PyTorch 入坑六 数据处理模块Dataloader、Dataset、Transforms

深度学习中的数据处理概述深度学习三要素：数据、算力和算法在工程实践中，数据的重要性越来越引起人们的关注。
龙俊杰的读书笔记·2022-12-13 21:30

ROS工程实践2—usb_camera工程

一、创建包新建一个包名为usb_cam，其中附加的依赖有std_msgs（消息传递），roscpp（c++），cv_bridge（ros和opencv图像转换），sensor_msgs（传感器消息），image_transport（图像编码传输）cdcatkin_ws/srccatkin_create_pkgusb_camstd_msgsroscppcv_bridgesensor_msgsimag
萌新SI·2022-12-13 11:12

软考高级系统架构设计师系列论文十五：论软件的可维护性

软件工程实践表明，维护工作量占软件开发的大部分工作。本系统今
最笨的羊羊·2022-12-12 22:07

阿里高工珍藏版：微服务架构与实践第2版，这细节讲解，神了

微服务架构不仅延续了分布式系统与SOA的特征，也汲取了DevOps、持续集成、持续交付等工程实践的成功经验，并正在借着云计算和容器化的春风开始其驰骋之旅。
普通网友·2022-12-12 17:11

工程伦理（李正风）课后习题答案（1-5章、10章）

文章目录一、第一章1.1结合工程活动的特点，思考为什么在工程实践中会出现伦理问题？1.2结合功利论、义务论、契约论、德性论等伦理立场，思考工程伦理与工程师伦理之间有什么联系？有什么区别？
浮梁卖猹人·2022-12-11 08:18

工程修养 | 机器学习算法在MLOps框架下的实践

本文主要介绍机器学习（以下简写为ML）算法和架构在MLOps框架下的工程实践。当从业者具备了足够丰富的知识储备时，就可以开始尝试ML了。通常情况下，ML实践会涉及研究和生产两个主要环境。
机器学习与AI生成创作·2022-12-09 18:02

分数傅里叶变换——FRFT

其中，高效准确的数值计算方法和采样理论为分数域数字信号处理提供了可能；分数域滤波与参数估计则是分数傅里叶变换在工程实践中得以应用的核心和基础；分数域介于时域和频域之
一套煎饼·2022-12-08 23:45
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