组合导航工程实践第14页

计算机视觉python pdf_《深度学习实践：计算机视觉》PDF+缪鹏分享

《深度学习实践:计算机视觉》主要介绍了深度学习在计算机视觉方面的应用及工程实践，以Python3为开发语言，并结合当前主流的深度学习框架进行实例展示。

weixin_39646658·2022-12-08 01:13

SLAM的精度评价标准

1.1节一、定量评价1.1设备与参考值获取对于真实场景下录制的数据集，一般以高精度RTK+IMU组合导航设备（室外常用，如KITTI数据集[1])、动作捕捉系统(室内常用，如TUMRGB-D数据集[2]

隨風￡·2022-12-08 01:00

GNSS/IMU紧耦合学习笔记之卫星数据处理

了解了组合导航紧耦合的框架后，下一步就是准备GNSS的输入数据了。

Buliqiuqiu·2022-12-07 05:04

如何在AI工程实践中选择合适的算法？

在使用深度强化学习（DeepReinforcementLearning，DRL）算法解决实际问题的过程中，明确任务需求并初步完成问题定义后，就可以为相关任务选择合适的DRL算法了。以DeepMind的里程碑工作AlphaGo为起点，每年各大顶级会议DRL方向的论文层出不穷，新的DRL算法如雨后春笋般不断涌现，大有“乱花渐欲迷人眼”之势。然而，落地工作中的算法选择并不等同于在这个急剧膨胀的“工具箱”

博文视点·2022-12-05 23:47

快速搭建前后端分离项目框架

文章目录效果展示选择模板测试后端测试前端创建后端项目commongatewayadminsystem创建前端项目前言：归因于学校的工程实践，要求小组完成一个项目，包括项目的开题报告、需求分析、数据库设计

Xin Deng·2022-12-05 12:46

基于深度学习的目标跟踪

先看看总结性的，写的都挺好多目标跟踪全解析，全网最全(非常好)工程实践中，目标检测为何要加目标追踪？

是木对啊·2022-12-05 12:08

《R语言数据分析》作业答案

通过课程的学习，可一起领悟数据分析之哲理、掌握模型算法之要义、提升工程实践之素养，推开人工智能的大门，为同学们在机器学习/数据挖掘领域登堂入室奠定基础。以下资料整理于该课程作业，供学习参考。

果州做题家·2022-12-05 05:21

【Android App】物联网实战项目之自动驾驶的智能小车（附源码和演示超详细）

三者融合产生了许多新产品，其中最璀璨的当数自动驾驶的电动车；它汇聚了最新科技与工程实践的成果，引得各大巨头如华为、小米、百度、阿里、腾讯纷纷入场造车。为啥这些科技巨头如此热衷造车呢？

showswoller·2022-12-03 11:07

异同点模拟退火遗传算法邻域搜索_智能算法浅介----模拟退火，遗传算法，禁忌搜索，神经网络等...

本文讲的过于笼统，如果想真正理解，请参考：智能算法浅介----Bycooler一个比方在工程实践中，经常会接触到一些比较“新颖的算法”如模拟退火，遗传算法，禁忌搜索，神经网络等。

weixin_39883440·2022-12-03 08:01

机器学习与数据挖掘——数据预处理

_瞳孔·2022-12-03 06:53

麻雀算法

优化问题是科学研究和工程实践领域中的热门问题。智能优化算法大多是受到人类智能、生物群体社会性或自然现象规律的启发，在解空间内进行全局优化。

小白VREP·2022-12-03 06:19

工程实践：基于规则模式的军事和医药领域知识图谱问答快速实现

知识结构化问答是知识图谱的一个重要的应用方向，虽然现在许多真实的使用体验上，会被评价为“鸡肋且智障”，并且在落地上还没有太多的付费场景，但也不乏有不少学生、公司、机构在尝试花时间去做这个事情。当前，医疗知识图谱QAonMilitaryKG，成为了不少朋友都会参考的一个问答快速实现demo的案例，网上也有不少的复现和踩坑记录总结。本文则围绕着医疗知识图谱QAonMilitaryKG和军事武器知识图谱

「已注销」·2022-12-02 19:50

模型压缩实践系列之——bert-of-theseus，一个非常亲民的bert压缩方法

本文方法与上一篇讲到的layerdrop有一些相似点，同样聚焦工程实践，基本的核心思想其实并不复杂，非常容易应用到实际的项目场景中。本人也实现了tensorflow

Congqing He·2022-12-02 19:36

软件工程-实践者的研究方法第八版(不全)

本文转载：软件工程实践者的研究方法中文题答案_/1的博客-CSDN博客+新添加的的几个答案Solutions:CHAPTER5:AGILEDEVELOPMENT5.1)Onesituationinwhichoneormoreofthefour

KaysarN.o1·2022-12-02 16:55

时域上的乘积等于频域上的卷积_自相关、卷积与匹配滤波

欢迎FPGA工程师加入官方微信技术群自相关、卷积与匹配滤波1、引言最近被相关、卷积和匹配滤波弄得晕头转向，今天总结下这几个概念以及实际工程实践中的应用情况，供大家参考交流。

kingtisen·2022-12-02 16:47

工程伦理第三章习题答案

工程伦理第三章习题工程伦理1单选题2简答题2.1主观题2.2讨论题1单选题1-5√√√××6D7A8ABCD9ABCD10ABCD11ABCD12ABCD2简答题2.1主观题13.在具体工程实践中，谈谈如何实现工程公正

Smile_HT·2022-12-02 15:58

青软产业项目集：基于金融建模的衍生品分析及量化投资分析项目

随着大数据、人工智能、工业互联网等新兴技术的发展，以及传统产业数字化转型的不断深化，相关企业更加迫切地需要理解产业、具备技术和工程实践等能力的高素质数字化人才。

QST青软集团·2022-12-02 10:56

青软产业项目集：航空数据管控系统项目

大数据、人工智能、工业互联网等新兴ICT产业发展迅速，相关企业对高校毕业生的技术能力、工程实践能力、产业理解能力等也提出了较高要求。

QST青软集团·2022-12-02 10:25

一篇文章带你认识数学建模中的回归分析

在科学研究和工程实践中，常常会遇到“黑箱问题”，即系统内部机理不明确，需要建立数学模型，通过观测数据，构建系统内部规律，达到预测和控制系统输出的目标。

南淮北安·2022-12-02 00:47

动态场景下AGV单目/INS/GNSS组合导航与目标跟踪

以下内容来自从零开始机器人SLAM知识星球每日更新内容#论文#DynaVIG:MonocularVision/INS/GNSSIntegratedNavigationandObjectTrackingforAGVinDynamicScenes论文地址：https://arxiv.org/abs/2211.14478作者单位：武汉大学视觉惯性里程计(VIO)在长时间运行过程中经常会出现漂移现象，其精

计算机视觉life·2022-12-01 20:22

计算机专业毕业论文参考文献(精选115个最新)

通过基础教学与专业训练，培养基础知识扎实、知识面宽、工程实践能力强，具有开拓创新意识，在计算机科学与技术领域从事科学研究、教育、开发和应用的高级人才。

猫一样的女子245·2022-12-01 07:32

opencv开发环境搭建

无论是工程实践还是快速验证都是不错的选择，通常，C++和opencv的搭配是工程中必不可少的。下面，我们就一起来看看如何在VS2013中配置opencv。在此，我们选择的版本号是2.4.13。

sinoaidi·2022-11-30 16:47

常用组合导航系统（GNSS+IMU）

我们实验室也是用过很多款组合导航系统，包括Novatel、SPAN（光纤惯导，死贵了）、华测的（板卡PIM222或者成品）、导远的，因为我研究方向是车辆定位方面的，所以对这些设备使用还是有一些感受的。

bug大湿·2022-11-29 23:28

万字长文！对比分析了多款存储方案，KeeWiDB最终选择自己来

“三驾马车”指的是Google发布的三篇论文，介绍了Google在大规模数据存储与计算方向的工程实践，奠定了业界大规模分布式存储系统的理论基础，如今市场上流行的几款国产数据库都有参考这三篇论文。

腾讯云数据库·2022-11-29 16:58

工程实践：基于规则句法的事件关系与主谓宾三元组抽取项目实现

目前，知识图谱在学术界如火如荼地进行，但受限于知识图谱各个环节中的性能问题，还尚未能够在工业界大规模运用。而与知识图谱中以实体为知识节点，实体关系为实体关系边对知识进行组织不同，以事件作为节点，事件关系作为节点关联的三元组信息的抽取和应用，当前也是大家在探索的一个方向（即事理图谱，先撇开其建模和应用现状不讲）。笔者之前围绕事件关系三元组抽取，结合语言学背景，尝试了一些朴素方式下的事件关系三元组、事

「已注销」·2022-11-28 22:12

【学习总结】学习惯导模块

如果可以收到卫星信号，可以采用组合导航的方法，运行精度会高很

larry_dongy·2022-11-28 16:10

计算机视觉数据集介绍：KITTI数据集

该数据集包含丰富多样的传感器数据（有双目相机、64线激光雷达、GPS/IMU组合导航定位系统，基本满足对图像、点云和定位数据的需求）、大量的标定真值（包括检测2D和3D包围框、跟踪轨迹tracklet）

此人姓于名叫罩百灵·2022-11-28 14:15

基于ANSYS 2019R1全解一款双吸泵的双向流固耦合方法

大量工程实践证明像CFX、Fluent以及Pumplinx等流产分析软件具有

仿真秀·2022-11-27 18:31

【多传感器融合定位SLAM专栏】前端里程计、IMU预积分、滤波、图优化推导与应用（2）

观测：连续两帧的相对位姿观测回环匹配得到的相对位姿观测组合导航提供的先验位姿观测使用方式：1和2的观测提供了基于回环的位姿修正1和3的观测构成了基于先验观测的位姿修正李群

我绕过山腰雨声敲敲·2022-11-27 10:23

永磁同步电机矢量控制C代码采用的S- 永磁同步电机矢量控制C代码

永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真，与实际项目运行基本一致，可以直接复制代码移植到工程实践项目中去

「已注销」·2022-11-27 01:55

嵌入式系统那些事-文件视角下的arm指令集

笔者从工程实践入手，结合自己的经验，从不同的视角对整个的arm

HiveIOE·2022-11-26 20:09

PEEKABOO——alpha冲刺置顶集合随笔

这个作业属于哪个课程软件工程实践2022年春-F班这个作业要求在哪里团队作业——站立式会议+alpha冲刺这个作业的目标Alpha冲刺博客汇总其他参考文献《构建之法》目录一、代码规范、冲刺任务与计划二、

PEEKABOO_GAME·2022-11-26 09:38

基于FPGA的高速数据采集系统实现

高速数据采集系统在自动控制、电气测量、地质物探、航空航天等工程实践中有着极为广泛的应用。如何对高速的信号进行实时采集、实时存储，保证信号不丢失，以满

fpga和matlab·2022-11-26 07:45

工程伦理学_笔记(复习用)

1.1如何理解工程一、技术与工程的区别二、技术与工程的联系三、工程的定义五、工程具有不确定性和探索性六、理解工程活动的7个维度1.2如何理解伦理一、道德与伦理二、不同的伦理立场三、伦理困境与伦理选择1.3工程实践中的伦理问题一

请叫我DD·2022-11-26 02:36

人脸识别技术原理与工程实践（10个月人脸识别领域实战总结）

1人脸识别应用场景（验证）我们先来看看人脸识别的几个应用。第一个是苹果的FACEID，自从苹果推出FaceID后，业界对人脸识别的应用好像信心大增，各种人脸识别的应用从此开始“野蛮生长”。事实上，人脸识别技术在很多场景的应用确实可以提升认证效率，同时提升用户体验。前两年，很多机场安检都开始用上了人脸验证；今年4月，很多一、二线城市的火车站也开通了“刷脸进站”的功能；北京的一些酒店开始使用人脸识别技

虫小宝·2022-11-25 23:48

Lidar和IMU(INS)外参标定----常用开源项目总结

写在前面：博主主要关注的是自动驾驶中Lidar和RTK组合导航设备的标定，大部分的开源项目都把其转化为Lidar和IMU的标定过程。

阿川_Lidar·2022-11-25 18:59

行业前沿|“新工科”培养模式下自动化专业在无人智能体实践教学的探索

“新工科”建设的核心在于专业的交叉与综合，这要求各高校在传统工科专业的基础上探索新领域和发展新专业，构建一套交叉融合的课程体系，形成以创新能力、工程实践能力为导向的培养模式，培养具有智能制造、互联网、大数据

飞思实验室·2022-11-25 17:36

视觉惯性组合导航技术最新综述：应用优势、主要类别及一种视觉惯性组合导航无人系统开发验证平台分享

在应用需求的牵引下，视觉惯性组合导航技术，特别是视觉与微惯性传感器的组合，逐渐发展成为当前自主导航及机器人领域的研究热点。

飞思实验室·2022-11-25 17:04

工程实践_深度学习训练模型时Loss出现NAN的原因及解决办法

原因1:梯度爆炸产生原因：学习率过大。解决方法：3.数据归一化（减均值，除方差，或者加入normalization：BN，L2norm等）。4.更换参数初始化方法（对于CNN，一般用xavier或者msra的初始化方法）。5.减小学习率，减小Batchsize。6.加入梯度截断（gradientclipping）。原因2:网络结构设计问题解决方法：加如BN层进行归一化。修改网络结构（如增加网络宽度

TravelingLight77·2022-11-25 08:57

总结一下模型工程化部署的几种方式

今天我就来聊聊的对于模型的线上部署和工程化的问题的认识和工程实践。

风度78·2022-11-25 07:08

python图像识别入门_《Python人脸识别：从入门到工程实践》 ——1 人脸识别入门...

CHAPTER1第1章人脸识别入门在本章中，我们将会接触到一个既熟悉又陌生的概念——人脸识别。之所以熟悉，是因为人脸识别技术在我们日常生活中应用极其广泛，例如火车站刷脸验票进站、手机人脸解锁等；之所以陌生，是因为我们可能并不了解人脸识别的原理，不了解人脸识别的任务目标、发展历程与趋势。那么，在本章中，我们将会对人脸识别技术的概念、发展、目标等做简要介绍，以便读者对这项技术有一个立体的认识。1.1人

weixin_39626298·2022-11-24 18:24

对自己深度学习方向的论文有idea，可是工程实践能力跟不上，实验搞不定怎么办？...

每天给你送来NLP技术干货！作者丨Giant、叶小飞来源丨知乎问答编辑丨极市平台原问题背景：本人7月份才接触现在的课题，看了将近40多篇相关英文文献了吧，有了几个idea，开组会，老板们也通过了，接下来就是实现idea，可是自己之前没有接触神经网络方面的，现在要改实验代码，觉得好难啊，是一块硬石头。快泄气。。但是没有退路，必须得做。因为没有正反馈，所以总是很打击自己……自我怀疑，我都自闭了。。但是

zenRRan·2022-11-24 14:53

算法学习 - 模拟滤波器（巴特沃斯、贝塞尔、切比雪夫、椭圆）及IIR滤波器设计

本文将从工程实践的角度来讲解IIR滤波器的设计。本文采用间接法设计数字滤波器：先设计模拟低通滤波器在通过双线性变换法得到数字低通、高通、带通、带阻滤波器。先介绍

甲客实验室·2022-11-24 13:15

Android开发入门经典实例

开发实例概述今天带大家做一个简单的AndroidApp，这个App会显示创新工程实践老师们的照片和信息，不妨先看一看效果：虽然这个App非常简单，但是涉及到了Android开发中的一些关键知识，比如：配置开发环境

素年槿夏·2022-11-23 20:17

Java课设-百行代码实现简易计算器

成绩：__________Java程序设计工程实践——简易计算器的设计院、系计算机与软件学院专业信息安全姓名指导教师2022年6月11日目录：一、设计简介21、设计背景22、开发工具及环境2（1）开发工具及介绍

一颗菜籽·2022-11-23 19:18

多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法（Matlab代码实现）

采用INS/GPS组合导航系统可实现高精度导航,该组合导航系统具有优势互补、导航

荔枝科研社·2022-11-23 18:44

GAN 对抗生成网络代码实现

作报告写了ppt，这里po上更完整的介绍关注专栏生成对抗网络GenerativeAdversarialNetwork本篇的同名博客[生成对抗网络GAN入门指南]（3）GAN的工程实践及基础代码In[1

gdtop818·2022-11-23 15:34

深度学习数据集怎么找？

本文介绍了我在深度学习科研中(不是工程实践)寻找数据集的方法。仅供参考，欢迎指正。深度学习数据集怎么找？这个问题可以等价为：如何判断一个数据集是否合适使用？

程序媛珂珂·2022-11-22 23:42

Word2Vec原理推导

时间和水平有限，本文没有就其发展历史展开多谈，只记录了必要的知识点，并着重关注工程实践。

alwaysRememberrr·2022-11-22 05:20

MTi-30-2A8G4，荷兰Xsens IMU-惯性测量单元 AHRS

系列和MTi-600四个系列产品，每个系列产品分别含有IMU/VRU/AHRS三种不同功能输出配置的子型号，此外还有MTi-670/MTi-G-710/MTi-7三款内置卫星定位接收机的GNSS/INS组合导航型号供选择

bjgymtkj·2022-11-21 20:43

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