结构光标定第13页

大范围双目相机标定

传统双目相机标定基本上都是采用基于张平板标定的方式来标定相机内外参数，但是在很多大场景下这种平板就十分不方便了，主要是超过1m左右的平板制作成本太高不说而且很笨重，就算做了一个基本上也没有什么精度了。

Clipp_Huang·2023-11-28 08:41

多频外差三维重建

结构光三维重建--多频外差结构光三维重建主要的原理就是从投影仪中投射一定频率的结构光，这种光跟以前采用的格雷码方式不同，它具有一定的正玄性。

Clipp_Huang·2023-11-28 08:41

取其上得其中，取其中得其下

把目标定高一些。当然不是好高骛远，其实我很实际的，但梦想还是要有的。其实，我一直用来鞭策自己。考学，很适用，选择比自己能力高的，除了想碰巧的成分在，也是为了告诉自己要更努力。

幼稚媛z·2023-11-28 08:39

最详细、最完整的相机标定讲解

相机标定详解最近做项目要用到标定，因为是小白，很多东西都不懂，于是查了一堆的博客，但没有一个博客能让我完全能看明白整个过程，绝大多数都讲的不全面，因此自己总结了一篇博客，给自己理一下思路，也能够帮助大家

tercel_zhang·2023-11-28 07:56

【机器学习】决策树

一、原理典型的决策树分类树与回归树如何用训练样本建立决策树分裂规则不纯度各种不纯度指标定义对于数值型特征和分类型特征分别详述确定分裂阈值和分裂特征的过程对于分类树和回归树如何确定叶子节点的值对于样本特征向量属性缺失情况如何处理对于属性缺失情况

十年一梦实验室·2023-11-28 07:46

一文打尽相机单目标定（远心，沙姆镜头）

文章目录普通镜头标定远心镜头标定沙姆镜头标定远心沙姆镜头标定实战普通镜头标定远心镜头标定沙姆镜头标定远心沙姆镜头标定实战

☛一位新晋资深图像处理&机器视觉专家·2023-11-28 07:46

内容选择要精心目标制定要精准

三种处理方式指向三种目标定位，

蓝蓝的天娟·2023-11-28 05:58

openpnp - 给底部相机加防尘罩

文章目录openpnp-给底部相机加防尘罩概述笔记ENDopenpnp-给底部相机加防尘罩概述设备标定完,看着底部相机,有点担心掉进去东西,万一从吸嘴掉下去的料(或者清理设备台面时,不小心掉进去东西)将顶部相机搞短路怎么办

LostSpeed·2023-11-28 03:25

相机标定之张正友标定法原理详解python版

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档前言双目成像技术是利用机器视觉，通过两个相机同时同步对图片进行采集，获取左右两相机对一幅图像的对应点成像的像素差获取深度信息，进而获取三维信息，来实现对物体的重建。该技术在现有阶段只能对短距离的物体进行测距与三维重建。在我看来，要对双目成像技术有进一步提升的点就在于测距的深度以及三维重建的准确信与稳定性。对于双目成像技术最重要的莫过于

陈子迩·2023-11-28 03:25

【计算机视觉】张正友标定法相机标定

目录一、相机标定二、张正友标定法2.1张正友标定法概述2.2张正友标定法原理2.2.1坐标系2.2.2内参矩阵计算2.2.3外参矩阵计算2.2.4极大似然估计2.2.5畸变矫正2.3张正友标定法算法步骤

Q蕾·2023-11-28 03:24

张正友相机标定（概括总结）

目录计算机视觉分类计算机视觉应用相机标定四种坐标系的转换求解内参求解畸变参量实验结果计算机视觉分类这算是本周博主要做的报告的一次腹稿。咱们先从计算机视觉讲起。

*地瓜*·2023-11-28 03:53

详细介绍Opencv实现张正友法相机标定

本文基于：张正友相机标定Opencv实现以及标定流程&&标定结果评价&&图像矫正流程解析（附标定程序和棋盘图）这篇博客写得虽然很详细，但是其代码和结果有些明显的不当之处，所以本文进行了更为详细准确的介绍

舒谷幽兰·2023-11-28 03:23

基于二维标定物的相机标定---张正友相机标定法

Bej.·2023-11-28 03:20

【三维重建】摄像机标定（张正友相机标定法）

摄像机标定的目的是为了求解摄像机的内、外参数求解投影矩阵M通过建立特殊的场景，我们能过得到多对世界坐标和对应图像坐标根据摄像机几何可知：，M是一个3*4的矩阵，令通过一对点可以得到两个方程组，M中一共有

Patrick star`·2023-11-28 03:50

Linux：一文掌握vim/gvim最常用的24个快捷键

文章目录光标定位、翻页撤销、删除复制、剪切、粘贴、选中其他写在前面：本文尽量简洁，持续筛选并更新。若文中有任何错误，请务必在评论区指出，感谢！

IC Beginner·2023-11-28 01:37

多相机立体标定

多相机立体标定包括两部分：1.多块标定板的标定：使用一个相机标定出各标定板之间的空间关系；2.多相机标定：在第一步的结果基础上，标定各相机之间的位置关系；标定板推荐：相机越多，越无法看全棋盘格标定板，可以使用

妄想出头的工业炼药师·2023-11-27 22:19

讲讲机器视觉引导类有关应用总结（包括标定）

机器视觉引导类有关应用总结（包括标定）1、机器人座标系定位引导方法单相机引导：1）StdxStdy的方法及适用性：取料前调整姿态；相机固定安装或装在机器人上，先拍照后取料；2）旋转中心法：相机固定安装，

苏州程序大白·2023-11-27 22:18

九点标定，贴合，视觉引导定位通用方法

九点标定，贴合，视觉引导定位通用方法来看看常见的几种情况。

苏州程序大白·2023-11-27 22:48

多个相机拍摄定位_多相机视觉系统的坐标系统标定与统一及其应用

原标题：多相机视觉系统的坐标系统标定与统一及其应用整理：公众号@新机器视觉本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。

磨格·2023-11-27 22:15

多个相机拍摄定位_大幅面多相机高精度定位及测量解决方案

相机间无重叠部分的情况主要用于大幅面多相机高精度的定位和测量，相机间有重叠部分的情况主要用于场景的拼接等使用大标定板统一坐标的方法方案简介：此方法采用一块大标定板来统一各个相

GlitterStudio·2023-11-27 22:15

小杨说事-基于Halcon的多相机坐标系统一原理个人理解

大家好呀，时隔两年小杨说事系列又开始更新了，打工人在苦逼的自动化行业里面挣扎着，工作了三年看到还有很多朋友在学习机器视觉，尤其是定位类型项目，旋转中心，分离轴，多相机标定等概念还是剪不断，里还乱的状态，

果汁分你一半哈哈·2023-11-27 22:44

【解决视觉引导多个位置需要标定多个位置的问题】

**以下只针对2D定位，就是只有X、Y、Rz三个自由度的情况。**假设一种情况，当视觉给机器人做引导任务时，零件有多个，分布在料框里，视觉需要走多个位置去拍，那么只需要对第一个位置确定拍照位，确定试抓位，其余的拍照位置通过只平移XY，零件特征偏移归0的方式确定，这种方式当两垛零件方向不一样的时候就不得不单独走9点。为了解决这个问题，提高调试效率，现在分享一种通过计算来偷懒的方法。通过这种方式，只需

武尚发的博客·2023-11-27 22:07

反思

即是将自己的目标定得具体流程可执行性具备应用场景，或者自己去模拟，自己去找应用场景分享即与朋友，同兴趣的人分享比如说李倩的品牌营销，即是模拟具体的应用场与分享比如飞机员，军队的训练，多人训练，可以互相分享监督

老菜头_dca8·2023-11-27 21:59

综述 | 相机标定方法

在大多数条件下这些参数（内参、外参、畸变参数）必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。无论是在

weixin_38754361·2023-11-27 12:04

【标定+Opencv】张正友：A Flexible New Technique for Camera Calibration

获取棋盘格文件目录2.角点提取1.cv::findChessboardCorners2.cv::TermCriteria3.cv::cornerSubPix4.cv::drawChessboardCorners3.标定

soleillllling·2023-11-27 12:59

OpenCV快速入门：相机标定——单目视觉和双目视觉

文章目录前言一、相机标定的基本原理1.1相机模型与坐标系1.1.1相机模型1.1.2坐标系1.2相机内参与外参1.2.1内部参数1.2.2外部参数1.3镜头畸变1.4透视变换1.5标定的重要性和应用场景二

92岁高龄码农·2023-11-27 12:50

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作] 第一节 stm32电机驱动与编码器读取反馈

系列文章目录第一节stm32电机驱动与编码器读取反馈第二节stm32电机pid控制第三节stm32线速度标定第四节stm32添加mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的

LANLANLAN_hust·2023-11-27 11:18

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作] 第二节 stm32电机pid控制

系列文章目录第一节stm32电机驱动与编码器读取反馈第二节stm32电机pid控制第三节stm32线速度标定第四节stm32添加mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的

LANLANLAN_hust·2023-11-27 11:18

3.23燥动的一天

很累，因为目标定高了总是没有幸福感，然后我离目标越远就越遥不可及，然后就越累！我喜欢低目标高效完成！这样就特别有幸福感！现在好累只想睡觉！不想说话！我还想看电视剧娱乐一下！

宽宽柳腰轻轻瑜伽馆·2023-11-27 10:53

激光雷达坐标系和相机坐标系相互变换（易懂不详细）

码字不易，路过的朋友动动小手点点赞吧前言传感器融合少不了的就是联合标定，最近大火的激光雷达和相机传感器融合算法，让很多工程师学者投入精力学习，本文简单介绍一下激光雷达和相机传感器坐标系转换的原理。

华水者·2023-11-27 10:18

ultrascale FPGA

1.工艺从mos到FIN,查了半天资料，不如bili的intel介绍视频，其实是把DS做成3D结构，减小DS漏电流；2.型号的尾数是以百万门为标定的；3.slice（切片）是CLB的组成单元，slice

chinxue2008·2023-11-27 02:52

2020我想做的事

时间不算多，但怕目标定的太大容易放弃。之前刚毕业的时候，一直觉得自

孤独几何·2023-11-27 01:34

合并计算

2.选择汇总表中任意一个单元格,依次单击【数据】【合并计算】【函数】默认为【求和】鼠标定位于【引用位置】下的方框,选择"一月"工作表,框选表格区域单击【添加】按钮,一月的数据就添加到

城南巷里的猫·2023-11-27 00:15

SQL Server中的游标

游标的作用将游标定位在结果集特定元组。将游标指定结果集中的元组数据读出。利用循环读取结果集中的多个元组数据。对游标指定结果集的元组进行数据修改。为其它用户设置结果集数据的更新限制。

zgphacker2010·2023-11-26 19:05

空谷幽兰无人自芳

组长不听别人意见，说自己成绩不好，非要把小组的月考目标定在全级500名，这么差！”看着你丧气的样子，妈妈忍住笑，安慰说：“别急，让我们看看怎样处理更好。”

秋日依语·2023-11-26 16:42

【AUTOSAR-DCM】-4.3-UDS $22和$2E服务如何读取和写入NVM Block数据

点击返回「《Autosar_BSW高阶配置》总目录」案例背景(共7页精讲)：该篇博文将手把手教您UDS诊断$22和2E服务如何读取和写入NVMBlock数据（如Calibration标定数据...）

汽车电子助手·2023-11-26 12:10

PCL深度图像 RangeImage

http://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6474699.html目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法，计算机立体视觉成像，坐标测量机法，莫尔条纹法，结构光法等等

Ivy_daisy·2023-11-26 03:36

视觉与机器人的九点标定（一）

在工业自动化中，机器人与视觉的标定应用非常普遍。一般分为绝对标定和相对标定。

工业机器视觉设计和实现·2023-11-25 22:04

图像处理学习

深度相机介绍目前的深度相机根据其工作原理可以分为三种：TOF、RGB双目、结构光一、RGB双目RGB双目相机因为非常依赖纯图像特征匹配，所以在光照较暗或者过度曝光的情况下效果都非常差，另外如果被测场景本身缺乏纹理

kukerander·2023-11-25 16:00

【数字图像处理】Gamma 变换

目录1.Gamma变换原理2.FPGA布署与实现2.1功能与指标定义

洋洋Young·2023-11-25 16:32

【数字图像处理】均值滤波与中值滤波

目录1.均值滤波与中值滤波2.FPGA布署与实现2.1功能与指标定义

洋洋Young·2023-11-25 15:25

【提高工作效率的神器：深度学习自动标注软件推荐AutoLabelImg，X-AnyLabeling，LabelTrack，PLabel，Auto-MOS的使用】】

随着深度学习技术的快速发展，市场上涌现了众多自动化标定软件，它们以更智能、精准的方式完成标注任务。这些软件不仅仅是简单的工具，更是在深度学习算法支持下，能够自动识别、分类和标注大量数据的先进系

落叶霜霜·2023-11-25 15:13

vim【分隔窗口】

分隔一个窗口:split命令：将屏幕分成上下两个窗口，并将光标定位在上面的窗口中。:vsplit命令：将屏幕分成左右两个窗口，并将光标定位在左边的窗口中。

窗外的雪儿飞·2023-11-25 14:08

我这几年(四)

先生认为之前的民办学校已经没有再去的必要，我把目标定在了培训机构。接连去面试了两家培训机构后，我放弃了，认为如果做培训，就做自己的品牌，要么不做。

木易木易心·2023-11-25 11:14

VINS-MONO代码解读----vins_estimator(鲁棒初始化部分)

1.旋转约束标定旋转外参Rbc上回讲了processImage中addFeatureCheckParallax完成了对KF的筛选，我们知道了2nd是否为KF，接下来是初始化和后端求解部分。

读书健身敲代码·2023-11-25 10:49

决定你上限的，不是能力，而是格局

先把目标定高，结果一定不会太差。老冯确实

A幸福分享会·2023-11-25 04:18

你的心理健康吗？你知道心理健康的标准吗？

3、生活目标切合实际如果个人目标定得太高，必然会产生挫折感，不利于身心健康。4、与外界环境保持接触人的精

keda888·2023-11-25 02:34

机器视觉--使用halcon标定助手进行相机标定

二、选择描述文件,cpd文件，就是选择你所需要的标定板的尺寸样式。

wxy98520·2023-11-24 22:35

halcon标定助手的使用流程

标定助手1、打开标定助手2、设置标定板和摄像机参数2.1添加标定板描述文件与标定板厚度2.2填写摄像机参数3、切换到标定选项框（如：使用图像文件加载图像源）3.1点击加载，加载标定图像源3.2删除标定点提取失败图片设置第一幅图像为设定参考位姿点击标定

金蝶软件小李·2023-11-24 22:35

Halcon 中相机的标定操作

1、打开标定助手2、设置标定板和摄像机参数2.1添加标定板描述文件与标定板厚度2.2填写摄像机参数3、切换到标定选项框（如：使用图像文件加载图像源/连接实时采集）3.1.a点击加载，加载标定图像源3.1

目标检测·2023-11-24 22:03

推荐频道

结构光标定