脉冲多普勒测距

微积分在激光雷达的信号处理和数据分析中的应用

有一些论文论述利用激光雷达的测距信息和多普勒效应来计算目标的速度。通过对激光雷达回波信号进行微分处理，可以获得目标的瞬时速度。此外，积分方法可以用于计算目标在一段时间内的位移，从而确定目标的距离。
weixin_30777913·2024-01-17 13:42

DWM1000 物理层

*/DWT_PRF_64M,/*脉冲重复频率，设置为64MHz。*/DWT_PLEN_1024,/*前导码长度，设置为1024个时间单位。*/DWT_PAC32,/*前导码获取块大小，在接收时使用。
YRr YRr·2024-01-17 09:59

stm32f10x中GPIOA理解(一)

stm32中GPIOA对于arm芯片来说，它属于芯片内外部的外设，对于单片机来说，它是按时间脉冲来执行的。那么GPIOA挂在RCC_APB2Periph时钟上面的。
weixin_46290197·2024-01-17 08:43

卷积的理解

图示两个方形脉冲波的卷积。其中函数"g"首先对τ=0反射，接着平移"t"，成为g（t-τ）。那么重叠部份的面积就相当于"t"处的卷积，其中横坐标代表待积变量τ以及新函数f*g的自变量"t"。
李宁健·2024-01-17 05:16

浅谈退耦电容和旁路电容对于芯片和电源的重要

用万用表和示波器测试电源的时候就发现，电源并不“干净”，混入了一些尖脉冲，可能的我的布局不合理的原因
怕疼的猪猪侠·2024-01-16 23:24

电容一端接电源，另一端接电容和地

刚上电时，电流不稳定，通过电容，可以避免高压脉冲引起STM32误动作如果电容的位置在电源输入输出部分，一般称为电源输入/输出滤波电容，用于稳定输出，对稳压有利。
m0_61973119·2024-01-16 23:47

惯性导航---里程计非完整性约束

通常位置辅助观测可由全球卫星定位系统获取，速度辅助观测可以由里程计或多普勒测速仪获取。本文
Nav.·2024-01-16 21:27

利用历元间数据计算伪距变化率验证多普勒数值正确与否

概述因为在做公司项目的时候，遇到一些接收机吐出来的多普勒数据存在异常的情况，后面咨询各个大佬需求验证方法，大佬耐心回了句“利用历元间伪距数据计算伪距变化率，然后将伪距变化率转成多普勒比对即可”，听到大佬的回答
夜晓码农·2024-01-16 16:04

双极性信号、QPSK、4-PAM在AWGN信道下传输的MATLAB仿真

分享三个程序：1.双极性信号通过AWGN信道后的误比特率性能仿真程序%基带双极性信号通过AWGN信道clearallclcclosensamp=10;%每个脉冲信号的抽样点数s0=ones(1,nsamp
Cc小跟班·2024-01-16 16:26

群脉冲预防方案的基本原则？|深圳比创达电子

群脉冲，也常称为电磁脉冲(EMP)群，是由一系列高能量的电磁脉冲组成，这些脉冲能够在极短的时间内连续发射，对电子设备和电力系统造成严重威胁。
深圳比创达电子EMC·2024-01-16 11:17

群脉冲预防方案的实施策略与挑战？|深圳比创达电子

群脉冲，也常称为电磁脉冲(EMP)群，是由一系列高能量的电磁脉冲组成，这些脉冲能够在极短的时间内连续发射，对电子设备和电力系统造成严重威胁。
深圳比创达电子EMC·2024-01-16 11:40

51单片机HC-SR04超声波测距lcd1602显示（程序+ad硬件设计+文档说明）

本帖主控使用STC89C52单片机，超声波测距采用HC-SR04模块，包含ad硬件设计和文档。
amusen.·2024-01-16 10:23

孩子吃母乳的好处

人的每一个动作，思维，语言都是电脉冲信号在神经元上的反映。说的具体一点，大脑就是一堆神经元线路，有数十亿条，由突触把每一条线路连接起来，人们每做什么事情，大脑就发出一个信号，通过那
刀客十三·2024-01-16 10:05

BP-TWR-50使用教程

-问答社区51uwb.cn测距原理[DWM1000多个基站定位讨论–蓝点无限][DWM1000测距原理简单分析之SS-TWR代码分析2–蓝点无限][DWM1000测距原理简单分析之SS-T
YRr YRr·2024-01-16 09:24

步进电机结构及原理

步进电机结构及原理步进电机结构步进电机的转子步进电机的定子步进电机原理步进电机基本工作原理准确位置控制步进电机的控制过程步进电机参数负载速度-力矩曲线加速/减速运动控制振动与噪音转轴负载条件(单位：N)步进电机的特点参考步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件
Frey_Liu·2024-01-16 09:52

【转详解步进电机工作原理】

详解步进电机工作原理[转自知乎gk-auto]步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
RyanQiu·2024-01-16 09:20

步进电机基本原理详解

步进电机基本原理步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。区别于以电压或电流作为控制信号，被控制量是转速的电动机。
YRr YRr·2024-01-16 09:16

【can接口卡、LCANTest使用，接收、发送、分析、记录、回放CAN报文】

CAN接口采用金升阳电源模块和信号隔离芯片实现2500VDC电气隔离，USB接口ESD静电防护；具有优秀的EMC性能，可靠性测试项目：ESD接触放电8KV、浪涌±1KV、脉冲群±2KV。
来可电子-心乔·2024-01-16 08:42

【USB转CAN，测试、调试和下载工具介绍】

CAN接口采用金升阳电源模块和信号隔离芯片实现2500VDC电气隔离，USB接口ESD静电防护；具有优秀的EMC性能，可靠性测试项目：ESD接触放电8KV、浪涌±1KV、脉冲群±3KV，,通过CE-E
来可电子-心乔·2024-01-16 08:42

《集体智慧》02/特征5：相互作用

在这个网络上，不断有电脉冲和化学信号往来传播。通过这种方法，人脑实现了信号的传播与反馈，同时，也实现了神经元之间的相互作用。人类社会的情况也大致如此，只是过程更复杂。在人
杨友三·2024-01-16 02:57

DS18B20的时序操作

的温度数据结构1.DS18B20的时序操作DS18B20参考连接图：通讯方式：单总线模式通讯，DS18B20为从机；1.1复位主机拉低18B20_DQ至少480us后，释放，将会被DS18B20视为复位脉冲
LuDvei·2024-01-15 21:14

远距离相位激光测距传感PHR系列性能及通信接口说明

远距离相位激光测距传感PHR系列包含PHR-120100（测距120米）、PHR-200100（测距200米），广泛适用于隧道检测,堆垛机定位,行车定位,工业窑车定位,智能物流,高位拣货车定位,AGV避障
华翔天诚科技·2024-01-15 21:14

论文解读--Wheel extraction based on micro doppler distribution using high-resolution radar

基于高分辨率雷达微多普勒分布的车轮提取摘要随着先进驾驶辅助系统(ADAS)在城市场景中的出现，对汽车、卡车或摩托车等轮式车辆进行快速可靠的分类和运动估计至关重要。
奔袭的算法工程师·2024-01-15 18:40

quartus时序逻辑的开始

定义组合逻辑有一个最大的缺陷就是存在竞争冒险(很危险，使电路处于一个不稳定的状态，使用时序逻辑可以极大避免这一问题，提高系统稳定性)时序逻辑最基本的单元——寄存器，存储功能，一般由D触发器构成，由时钟脉冲控制
今天画板子了没·2024-01-15 17:37

电脑中的频率问题

时钟发生器提供给芯片的时钟信号是一个连续的脉冲信号，而脉冲就相当于芯片的脉搏，每一次脉冲到来，芯片内的晶体管就改变一次状态，让整个芯片完成一定任务。
zhuzongwei1988·2024-01-15 13:07

电脑的脉搏—时钟频率的来龙去脉

时钟发生器提供给芯片的时钟信号是一个连续的脉冲信号，而脉冲就相当于芯片的脉搏，每一次脉冲到来，芯片内的晶体管就改变一次状态，让整个芯片完成一定任务。
lihaoweiV·2024-01-15 13:05

基于 RSSI 的蓝牙测距

蓝牙RSSI计算距离https://blog.csdn.net/njchenyi/article/details/46981423利用CoreLocation.framework很容易扫描获得周边蓝牙设备，苹果开源代码AirLocate有具体实现，下载地址：https://developer.apple.com/library/ios/samplecode/AirLocate/Introducti
开着保时捷堵你家门口·2024-01-15 10:09

立创梁山派GD32F450ZGT6--通过PCA9685控制16路舵机

这款芯片主要通过输出不同占空比的PWM脉冲信号来控制舵机转动的角度。是16通道12bitPWM舵机驱动，用2个引脚通过I2C就可以驱动16个舵机。
老怪.·2024-01-15 09:08

树莓派+PCA9685+舵机控制：wiringPi实现

树莓派+PCA9685+舵机控制1舵机控制1.1舵机介绍淘宝直接搜索舵机，有90°180°270°360°舵机，通过PWM来进行控制，如下所示：1.2控制原理如下图所示：一个脉冲周期为20ms，高电平为脉冲宽度
一抹朝阳1·2024-01-15 09:06

极坐标格式算法（PFA）-SAR成像算法系列（六）

系列文章目录《SAR学习笔记》《SAR学习笔记-代码部分》《SAR学习笔记后续-phased工具箱介绍》《SAR学习笔记-SAR成像算法系列（一）》《后向投影算法（BPA）-SAR成像算法系列（二）》《距离多普勒算法
【杨（_> <_)】·2024-01-15 08:44

雷达线性调频信号的脉冲压缩及距离分辨率

sinc函数sinc函数是信号处理中经常遇到的函数，它的公式如下：sinc(x)=sin(πx)πxsinc(x)=\frac{sin(\pix)}{\pix}sinc(x)=πxsin(πx)上面是归一化的sinc函数，在数学领域中我们用到的是非归一化的，它的公式入下：sinc(x)=sin(x)xsinc(x)=\frac{sin(\x)}{x}sinc(x)=xsin(x)sinc函数绘图x
nwsuaf_huasir·2024-01-15 08:43

解线调频公式推导

假设载频信号为脉冲重复周期为T发射时刻为为慢时间快时间发射的LFM信号为：其中中心频率，为脉冲宽度，为调频率解线性调频是用时间固定，频率、调频率相同的LFM信号作为参考信号，用它和回波做差频处理。
小段同学在干甚·2024-01-15 08:42

sar分辨率公式_各种SAR成像算法总结.doc

一般来说，忽略多普勒频移所引起的距离向相位变化，距离向处理变为一维的移不变过程且相关核已知，
痛苦是在走上坡路·2024-01-15 08:42

线性调频信号的解线调(dechirp，去斜)处理matlab仿真

线性调频信号的解线调线性调频信号的回波模型参考信号去斜处理去斜处理傅里叶变换得到脉压结果解线调仿真总结线性调频信号的回波模型对于线性调频脉冲压缩雷达，其发射信号为：s(t)=rect(tT)exp(jπμt2
nwsuaf_huasir·2024-01-15 08:34

循迹模块

模块特色1、采用TCRT5000红外反射传感器2、检测距离：1mm~8mm适用，焦点距离为2.5mm3、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA。
百兽·2024-01-15 07:06

[转载]拆一个激光测距仪，PCB主板都这么漂亮

转自http://www.ednchina.com/news/article/20180312GLM30?utm_source=EDNC%20Article%20Alert&utm_medium=Email&utm_campaign=2018-03-12内部结构布局合理，电路做工上乘。5个开关触点，仅仅使用了中间的一个。是不是可以自己动手扩充功能呢？博世经典配色包装，辨识度很高。盒子底部标注了所带
天之道天知道·2024-01-15 01:56

emc防护原理

emc设计在485等信号线emc实验中，一般使用8us/20us的脉冲波形进行浪涌信号线实验即可。在特殊场景（军品）会使用到更高等级的浪涌实验（1.2us/20us）。同理电源线的实验标准也是这样的。
高产胜母猪·2024-01-14 23:44

C51--摇头测距小车

摇头测距小车——舵机和超声波封装#include"reg52.h"#include"HC04.h"#include"Delay.h"#include"sg90.h"#include"motor.h"#defineMIDDLE0
小小的个子·2024-01-14 21:05

C51--测速小车

测速小车：测速模块：用途：广泛用于电机转速检测，脉冲计数，位置限位等。高低电平：有遮挡，输出高电平；无遮挡，输出低电平。
小小的个子·2024-01-14 21:29

数字电路基础

数字电路分组合与时序逻辑电路二大类，时钟输入信号分并行与串行系统，数字芯片系统触发时钟脉冲信号是串行序列、分上升沿与下降沿触发脉冲信号数字逻辑设计，含有触发器的电路为时序逻辑电路，数位发生变化有建立与保持时间周期设计问题
道恒动·2024-01-14 20:06

STM32单片机——使用GPIO管脚控制蜂鸣器

一般使用蜂鸣器都是PWM（脉冲宽度调制）控制电流，使蜂鸣器发出声音，换而言之，控制电路就可以控制蜂鸣器。因此我们用GPIO来控制。首先，将对应的管脚设置为输出模式，CTRL+s自动
一名小初学者·2024-01-14 18:27

MCS-51单片机的串行口及应用

优点：无需传送同步脉冲，
Why not?358·2024-01-14 16:23

双目测距工程Stereo-Vision-master学习笔记

硬件：首先要要把两个摄像头固定到支架上，并且两个摄像头的间距应该在110mm，两个摄像头没有落差相机的内参数包括焦距、主点坐标、像素尺寸等，这些参数决定了相机成像的几何变换关系。内参数是相机固有的属性，不会随着相机在空间中的位置和方向而改变。相机的外参数包括相机的旋转矩阵和平移向量，用来描述相机在世界坐标系中的位置和方向。相机的外参数可以将相机坐标系中的点转换到世界坐标系中，或者将世界坐标系中的点
Diros1g·2024-01-14 15:23

雷达信号处理——恒虚警检测（CFAR）

雷达信号处理的流程雷达信号处理的一般流程：ADC数据——1D-FFT——2D-FFT——CFAR检测——测距、测速、测角。雷达目标检测首先要搞清楚什么是检测，检测就是判断有无。
nwsuaf_huasir·2024-01-14 11:40

FPGA边沿检测

注：rise,down应为单脉冲信号，在相应边沿出现时的下一个时钟为高，之后恢复到0，一直到再一次出现相应的边沿。
我来挖坑啦·2024-01-14 11:33

智能寻迹避障清障机器人设计（第七章）

除此之外，智能小车还具备了寻迹功能，可以根据黑线进行寻迹；避障功能，可通过判断周围是否有障碍物进行智能避障；跟随功能，可跟随前方物体进行前进、后退、停车、左转、右转；测距功能，当打开测距功能时，测
我来挖坑啦·2024-01-14 11:31

ddr学习(1)——颗粒

x16AutomotiveDDR4SDRAM(micron.com)1.核心参数speedgrade：Mark为-062EtCK=0.625ns，CL=22(CASLatency):为CAS的延迟时间,这是纵向地址脉冲的反应时间
Lily4801·2024-01-14 10:44

OpenCV——中值滤波

相比于均值滤波，中值滤波对于脉冲干扰信号和图像扫描噪声的处理效果更佳，同时在一定条件下中值滤波对图像的边缘信息保护效果更佳，可以避免图像细节的模糊，但是当中值
我有一個夢想·2024-01-14 05:19

带F/V变换的反馈型相位控制电路D211，内置过载限制功能、电压监测功能

主要特点：·内置F-V转换接口·外控制集成放大器·内置过载限制功能·内置短路或开环测速检测·内置优化软启动功能·电压、电流同步·内置电压监测功能·温度参考源·触发脉冲：典型155mA·内置自动重触发功能
2301_79716471·2024-01-14 01:09

微机原理常考简答题（二）

这是，CPU通过INTA引脚连续发送两个负脉冲，外设接口在接到第二个负脉冲后，在数据线上发
吃个西瓜嘤·2024-01-14 00:31
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