自动驾驶建图第102页

ai图像识别python的项目_利用Python实现图像识别工具

image登录后，直接创建图像识别的应用。image填写相关信息即可创建成

weixin_39603622·2023-01-26 15:09

深度学习-回归

应用举例股市预测（Stockmarketforecast）输入：过去10年股票的变动、新闻咨询、公司并购咨询等输出：预测股市明天的平均值自动驾驶（Self-drivingCar）输入：无人车上的各个sensor

weixin_46435816·2023-01-26 13:01

pygame 快速入门

目标项目准备使用pygame创建图形窗口理解图像并实现图像绘制理解游戏循环和游戏时钟理解精灵和精灵组游戏的第一印象把一些静止的图像绘制到游戏窗口中根据用户的交互或其他情况，移动这些图像，产生动画效果根据图像之间是否发生重叠

GaoYuan117·2023-01-26 12:25

python图灵智能语音聊天机器人

录音功能的实现3.百度AI接口创建4.语音合成技术的实现5.如何将合成的语音在python环境中播放出来6.语音识别技术的实现7.图灵API自动回复8.代码汇总9.结果显示10.总结1.图灵机器人的创建图灵机器

lifetruth123·2023-01-26 12:46

opencv从入门到精通哦吼02

目录使用NumPy模块操作像素NumPy概述数组的类型创建数组操作数组切片操作就不学了python笔记中已提创建图像黑中有白斑点图拼接图像色彩空间与通道色彩空间GRAY色彩空间HSV色彩空间通道拆分通道合并通道

出其东门225·2023-01-26 12:11

Pytorch GCN入门

torch-geometric，其中torch-geometric是pytorch的一部分，使用它可以很方便的进行有关图神经网络的训练和推理，安装过程略,torch-geometric的详细信息可参见官方文档链接简单GCN的搭建图数据的表示图

FPGA硅农·2023-01-26 11:34

人工智能培训后适合做什么工作

在如今人工智能飞速发展的时代，我们的生活也在慢慢被人工智能改变，以前自动驾驶汽车还只存在电影中，现在都已经成为现实；以前人脸识别、指纹识别都是高科技，现在已经是平淡无奇的技术。

人工智能算法工程师·2023-01-26 11:42

9.8 利用视觉码本和向量量化创建特征

我们用视觉码本的概念来创建图像识别标志。在训练数据集中，码本实际上就是一个字典，用于提出关于图像的描述，我们用向量量化方法将很多特征点进行聚类并得出中心点，这些中心点将作为视觉码本的元素。

MaskStar·2023-01-26 10:51

运动基元（一）：Dubin‘s曲线【part1】

在机器人/自动驾驶系统中，规划模块是控制模块的上游。规划的结果里包含指导车辆行驶的信息，这些信息可以是车辆未来的期望位置、速度、曲率、甚至是加速度。

windSeS·2023-01-26 10:01

单目深度估计方法：算法梳理与代码实现

应用背景介绍在自动驾驶中，如何获取车辆行人等目标的深度信息，是当前很多研究中较为重要的技术点，如3D重建，障碍物检测，SLAM等等。

Tom Hardy·2023-01-26 09:23

详解图像传感器的测试标准EMVA1288

上篇文章（《车载摄像头CMOS的性能评测标准》）我们提到，在一些专业领域，例如机器视觉、自动驾驶等行业，计算机算法对图像有着独特的要求，因此更应该关注暗噪声的变化、动态范围大小等参数。

Aili_Light·2023-01-26 07:37

车载摄像头选择指南

作者：Aili-Light|公众号：艾利光科技车载摄像头的种类繁多，按照用途可分为：前视测距、环视360度、后视倒车影像、舱内监控等（见前文《L2-L4自动驾驶视觉方案推荐（一）》）。

Aili_Light·2023-01-26 07:37

无人巴士和无人出租车都能用的L4自动驾驶通用硬件方案

而这批Robotaxi的背后，就是字节跳动、美团投资的自动驾驶公司轻舟智航。11月10日，轻舟智航全新发布Driven-by-QCraft第三代L4级

智能交通技术·2023-01-26 07:37

简述L4无人驾驶的发展

根据国际自动机工程师学会(SAE)将自动驾驶技术划分为L0-L5六个等级来看，其中L4为高级自动驾驶，也就是说在限定场景下汽车可以在完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的驾驶操作。

思绪零乱成海·2023-01-26 07:07

激光雷达与相机：哪个最适合自动驾驶汽车？

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达自动驾驶汽车行业专家之间正在进行的辩论是LiDAR（光检测和测距）或相机是否最适合SAE4级和5级驾驶，争论的焦点在于是否将LiDAR

小白学视觉·2023-01-26 07:07

L2-L4自动驾驶视觉方案推荐（一）

图1摄像头在自动驾驶当中的应用作者：Aili-Light|公众号：艾利光科技近年来，自动驾驶受到越来越多的关注，当前各大厂商的技术基本上集中在L2-L4级别。

Aili_Light·2023-01-26 07:07

L2-L4自动驾驶视觉方案推荐（二）

作者：Aili-Light|公众号：艾利光科技综合以上，我们给出一些常见的自动驾驶场景下的推荐配置。

Aili_Light·2023-01-26 07:36

free-xx·2023-01-26 07:36

自动驾驶多传感器融合定位的相机选型建议

目录0引言1明确研究内容1.1课题研究目的1.2明确技术领域1.3使用环境2了解各种相机基本知识2.1相机类型和原理2.2总结使用要求2.3参考相同研究的相机3镜头选型4选型结果4.1相机选型结果4.2镜头选型结果4.3购置成本**************************************************************************************

可见一班·2023-01-26 07:06

2021-06-22

例如自动驾驶需要识别道路行人红绿灯等状况，CPU的速度远远无法满足，若用GPU，在图像识别过程中计算速度会成倍增加。

番茄990·2023-01-26 06:07

阿里巴巴达摩院发布2020十大科技趋势

去年，达摩院的预测包括：语音AI在特定领域有望通过图灵测试、自动驾驶则进入冷静发展期、AI专有芯片将挑战GPU绝对统治地位；数字身份有望成为第二张身份证；5G连接能力将增强至百亿级……现在回首，这些科技趋势正一一变为现实

C9青少年编程·2023-01-26 00:13

MacOS OpenCV 4.5.5 开发环境搭建图文教程Python+VSCODE（超详细）

其实就是处理图形和图像的开源算法库，比如人脸识别、图片内容识别、自动驾驶等场景。同时它的开发也是跨平台的，支持Windows、Linux、macOS、Android、IOS，提供了C/

无限无羡·2023-01-25 11:47

构建图像分类数据集

获取原始图片利用网络爬虫爬取自己拍摄（一般不推荐）一些注意事项手动删除一些不符的图像（针对网络爬虫方式）各类别要尽量均匀对于每一类别的图像，我们要保证其多样性，以避免过拟合存储数据集同一类图像放在同一文件夹下划分训练集与测试集将训练集放在train目录下测试集放在val目录下参考github.com/TommyZihao/Train_Custom_Dataset同济子豪兄

m0_73386671·2023-01-25 11:06

让我们使用 Python 和 tkinter 创建一个聊天机器人

Tkinter是一个内置库，允许在Python中轻松创建图形用户界面(GUI)。首先，我们导入Tkinter库和日期时间库。datetime库用于获取当前时间，我们将在后面的代码中使用它。接下来，我们

code2day·2023-01-25 11:02

最全自动驾驶数据集分享系列五 | 全景数据集

目前关于自动驾驶数据集你想知道的，应该都在这里了，这是「整数智能」自动驾驶数据集八大系列分享之系列五：「本期划重点」不同城市不同时段收集的复杂路况真实数据的数据集：ComplexUrban,ApolloScape

整数智能AI研究院·2023-01-24 23:12

最全自动驾驶数据集分享系列八 | 仿真数据集

目前关于自动驾驶数据集你想知道的，应该都在这里了，这是「整数智能」自动驾驶数据集八大系列分享之系列八：「本期划重点」全球首个多传感器虚拟标注数据集：51WORLD最大的自动驾驶多任务合成数据集：SHIFT

整数智能AI研究院·2023-01-24 23:12

最全自动驾驶数据集分享系列七 | 驾驶行为数据集

目前关于自动驾驶数据集你想知道的，应该都在这里了，这是「整数智能」自动驾驶数据集八大系列分享之系列七：「本期划重点」首次提出由驾驶视频、激光雷达和相应的驾驶行为组成的数据集：DBNet第一个带注释的DAVIS

整数智能AI研究院·2023-01-24 23:41

近十年的VI-SLAM算法综述与发展（附链接）

1、背景介绍一个完整的SLAM(simultaneouslocalizationandmapping)框架包括传感器数据、前端、后端、回环检测与建图，如图1所示，其中，前端将传感器的数据抽象成适用于估计的模型

数据派THU·2023-01-24 15:40

Maplab开源VI-SLAM框架学习（一）Maplab框架介绍

参考文章：Maplab框架介绍(一)Maplab框架官网Maplab开源VI-SLAM框架介绍Maplab框架介绍github源码Maplab：研究视觉惯性建图和定位的开源框架(泡泡机器人)一、术语地图

blue@sky·2023-01-24 15:37

Turbot4机器人入门教程-视觉转激光建图-cartographer算法建图

系列文章目录：Turbot4机器人入门教程-硬件清单Turbot4机器人入门教程-软件清单Turbot4机器人入门教程-NoMachine远程控制Turbot4机器人入门教程-配置网络Turbot4机器人入门教程-测试键盘Turbot4机器人入门教程-测试相机Turbot4机器人入门教程-测试IMUTurbot4机器人入门教程-测试雷达Turbot4机器人入门教程-测试里程Turbot4机器人入门

创客智造·2023-01-24 15:36

maplab2.0：模块化的多模态建图定位框架

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【SLAM】技术交流群后台回复【maplab】获取本文论文！！！

自动驾驶之心·2023-01-24 15:35

Maplab：一个用于视觉惯性建图和定位研究的开源框架

我们相信，只有一个完整的系统，结合最先进的算法、可扩展的多次建图工具以及灵活的用户界面，才能成为一个有效的研究平台。因此，我们提出了maplab，一个开

瞻邈·2023-01-24 15:04

2022年交通出行趋势报告

技术将继续向前发展，自动驾驶、互联和电动汽车将获得更多支持，智慧城市将继续扩展和改善其服务。立法和法规将限制自动驾驶汽车的采用。然而，它将推动电动汽车采用的新增长，以试图实现碳排放目标。

智能交通技术·2023-01-24 13:56

Java swing 搭建图形用户界面一：（窗口与菜单）

目录前言基础窗口：组件：容器：例程EX1：注册窗口EX2：注册带菜单的窗口菜单主类：菜单窗口类：总结前言java的优势在于网络编程与多线程，但其作为一门全场景语言，依然提供了强大的GUI开发API，这·些API封装在jaivax.swing中，通过命令javax.swing.*导入包中。这一系列通过3~5篇文章，以可运行代码为例简单介绍Swing基础及其用法。基础以下是JavaGUI编程中常常需要

七月是你的谎言..·2023-01-23 15:40

ROS-基于PX4的无人机SLAM建图(Cartographer)仿真

一、准备工作1.1、安装Ubuntu和ROS系统首先在电脑上安装好Ubuntu系统和ROS系统，我安装的是Ubuntu18.04和ROSMelodic，不同的Ubuntu版本对应不同的ROS版本ROS发布日期ROS版本停止支持日期对应Ubuntu版本2018年5月23日ROSMelodicMorenia2023年5月Ubuntu18.042016年5月23日ROSKineticKame2021年4

勤奋的搞机人·2023-01-23 13:57

图文并茂详细教程之---Pixhawk扩展思岚A1激光雷达实现360°避障

此方法雷达连接飞控串口，不需要建图，因此不需要使用机载电脑。思岚A1激光雷达可实现3

TYINY·2023-01-23 13:26

CVPR 2019 | 智能体张量融合，一种保持空间结构信息的轨迹预测方法

该论文由MIT支持的自动驾驶初创公司ISEEInc，北京大学信息科学技术学院计算机科学技术系/数字视频编解码技术国家工程实验室教授、前沿计算研究中心副主任王亦洲老师课题组，UCLA，以及MITCSAIL

我爱计算机视觉·2023-01-23 10:33

2022 Tesla AI Day

AIDAY2022核心信息：TeslaBot1）“擎天柱（Optimus）”核心：1）采用了与汽车相同的FSD（自动驾驶计算机），它的行走、动作、执行指令等，不是按照既定程序按部就班执行的，而是通过AI

stark_summer·2023-01-23 10:56

万字长文带你感受Tesla AI Day 2022-特斯拉自动驾驶FSD

github:https://github.com/nwaysir/Autopilot-Updating-Notesgitee:https://gitee.com/nwaysir/Autopilot-Updating-Notes

N维先生·2023-01-23 10:54

（7）多点导航

多点导航1、小车开机，连接wifi，远程登录##登录密码：[email protected]、建完图，要把小车放在建图时的起始点，使用"2DPoseExtimste"对小车再次设置新起始点

m0_46278925·2023-01-23 07:04

Racecar 基于ROS通信机制的多点导航实验

基于ROS通信机制的多点导航实验一、实验目的二、实验环境三、实验原理四、实验内容五、实验步骤1.获取rviz发送目标点的topic；2.对已经建好的图获取相应目标点的坐标（多个，即小车要去的目标），还没建图先完成建图

BoBo玩ROS·2023-01-23 07:34

SLAM 多点导航功能包发布

SLAM多点导航功能包navi_multi_goals_pub_rviz_plugin描述：该功能包为SLAM建图导航提供可发布多个目标点任务的导航方式。

Autolabor·2023-01-23 07:32

自动驾驶出行，进入下半场

近两年，出行领域最值得人们期待的创新恐怕就是自动驾驶技术了。经过长达十年的技术积累和两年的商业试验，自动驾驶出行已经正在开放商用的道路上逐渐加速。

脑极体·2023-01-22 15:51

KITTI 数据集简介

数据集简介KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上自动驾驶场景下常用的数据集之一。

AICVer·2023-01-22 11:14

ICCV2021 | 单目3D目标检测框架GUPNet解析

作者|Kwong编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/545796074点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取文章出自于ICCV2021

自动驾驶之心·2023-01-22 11:44

【无标题】

1930年，一本名为《ParadiseandIron》的科幻小说中将“自动驾驶”这一概念进行了思考与畅想，作者描绘了这样一个岛屿：岛上所有的交通工具都是自动驾驶的，它们无需安装方向盘，只要给一张地图就能按照既定路线行驶

Frontop_2002·2023-01-22 09:29

自动驾驶，AutoWareAuto框架全框架梳理思维导图及代码注释

自动驾驶，AutoWareAuto框架全框架梳理思维导图及代码注释。授人以鱼不如授人以渔，涵盖：融合感知模块，定位模块，决策规划模块，控制模块，预测模块等较为详细的注释（并非每行都有注释）及框架梳理。

「已注销」·2023-01-22 08:17

pytorch图像分类_使用PyTorch和Streamlit创建图像分类Web应用

pytorch图像分类YoujustdevelopedacoolMLmodel.您刚刚开发了一个很酷的ML模型。Youareproudofit.Youwanttoshowittoyourfriendsthroughawebdemosotheycaninteractwithyourmodelandprovidefeedback.您为此感到骄傲。您希望通过网络演示将其展示给您的朋友，以便他们可以与您的

weixin_26752765·2023-01-21 21:28

pytorch-搭建图片分类神经网络模板(以Kaggle-ClassifyLeaves为例)

###############################数据集处理###############################importtorchfromtorch.utils.dataimportDataset,DataLoaderfromtorchvisionimporttransformsfromtorchimportnnfromPILimportImageimportosimpo

我渊啊我渊啊·2023-01-21 21:27

python数据分析-matplotlib

简介matplotlib的常用方法基本方法显示网格对坐标轴的操作图的分辨率、大小等信息图表的样式参数设置创建图形对象绘制多子图柱状图的绘制普通柱状图示例堆叠柱状图示例同位置多柱状图示例水平柱状图直方图添加折线直方图不等距分组多类型直方图堆叠直方图饼状图百分比显示饼状图的分离设置饼状图百分比和文本距离中心位置图例设置饼图为正圆散点图箱线图词云图

幸数得五·2023-01-21 21:51

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