自动驾驶建图第103页

图像边缘检测新方向--量子算法

人脸识别、自动驾驶、各种无人服务，这些新兴技术都体现了机器视觉系统正确认知客观世界的重要性。边缘检测是图像处理中最基本却又最困难的一个问题，边缘检测更是实现图像分割、目标识别等图像技术的重要前提。

量子发烧友·2023-01-21 17:40

用“戒烟”来锤炼自己的元认知力

绝大多数情况，我都是依靠着这些大脑里的本能、情绪来主导自己的行为，缺少元认知力的大脑会任由这些本能、情绪来“自动驾驶”自己。

观博家旺仔·2023-01-21 10:54

ESPNet系列：自动驾驶领域轻量级分割模型

点击上方，选择星标或置顶，不定期资源大放送！阅读大概需要5分钟Follow小博主，每天更新前沿干货ESPNet:EfficientSpatialPyramidofDilatedConvolutionsforSemanticSegmentation论文地址：https://arxiv.org/abs/1803.06815v2论文代码：https://github.com/murufeng/aweso

深度学习技术前沿·2023-01-21 09:22

ESPNet: 自动驾驶领域轻量级分割模型

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达原文：ESPNet:EfficientSpatialPyramidofDilatedConvolutionsforSemanticSegmentation论文链接：https://arxiv.org/abs/1803.06815v2主要思想基于传统卷积模块设计，提出一种高效空间金字塔卷积模块（ESPModule），有助于减小模型运算量和内存、

Tom Hardy·2023-01-21 09:49

ESPNet: Efficient Spatial Pyramid of Dilated Convolutions for Semantic Segmentation（自动驾驶领域轻量级模型）

主要思想基于传统卷积模块设计，提出一种高效空间金字塔卷积模块（ESPModule），有助于减小模型运算量和内存、功率消耗，以提高在终端设备上的适用性。这款模型和MobileNet系列、ShuffNet系列相似，都是轻量级模型，可以部署到移动端。模型具体结构如下图所示，模型主要有两个模块构成，一个是Efficientspatialpyramid模块，一个是HFF模块。Efficientspatial

Tom Hardy·2023-01-21 09:49

【论文阅读--实时语义分割】DDRNet：Deep Dual-resolution Networks for Real-time and Accurate Semantic Segmentation

用于道路场景实时准确语义分割的深度双分辨率网络摘要语义分割是自动驾驶汽车理解周围场景的关键技术。现代模型的吸引力表现通常是以繁重的计算和漫长的推理时间为代价的，这对于自动驾驶来说是无法忍受的。

magic_ll·2023-01-21 09:48

分享5篇自动驾驶分割领域论文（附pdf下载）

计算机与软件考研·2023-01-21 09:46

自动驾驶，AutoWareAuto框架全框架梳理思维导图及代码注释

自动驾驶，AutoWareAuto框架全框架梳理思维导图及代码注释。授人以鱼不如授人以渔，涵盖：融合感知模块，定位模块，决策规划模块，控制模块，预测模块等较为详细的注释（并非每行都有注释）及框架梳理。

「已注销」·2023-01-21 09:42

ESPNet：自动驾驶领域轻量级分割模型

论文标题：ESPNet:EfficientSpatialPyramidofDilatedConvolutionsforSemanticSegmentation论文地址：https://arxiv.org/pdf/1803.06815v2.pdf开源地址：https://github.com/sacmehta/ESPNet论文思想ESPNet是用于语义分割的轻量级网络，主要思想基于传统卷积模块设计，

鹏の博客·2023-01-21 09:42

先马后看！详解线性回归、朴素贝叶斯、随机森林在R和Python中的实现应用！（附代码）...

来源|analyticsvidhya编译|火火酱，责编|Carol出品|AI科技大本营（ID：rgznai100）谷歌的自动驾驶汽车和机器人得到了媒体的广泛关注，但是公司真正的未来是在机器学习领域，这一技术会使计算机变得更加智能

AI科技大本营·2023-01-21 01:21

「冰羚」— 撑起自动驾驶未来的“中间件”

每当谈到自动驾驶的软件开发，人们首先想到的，是深不可测的人工智能算法，是各种感知融合，是各类路径规划...但是，就算是再智能再高深的算法，如果没有底层操作系统的支持，一切都将是纸上谈兵。

aFakeProgramer·2023-01-20 20:31

自动驾驶中间件之四：主机厂自研

在本系列的前三篇自动驾驶中间件之一：AUTOSAR正在被“边缘化”？自动驾驶中间件之二：通信中间件，DDS与SOME/IP谁主沉浮？

九章智驾·2023-01-20 20:58

未来五年超1800亿元，域控中间件+智能驾驶软件市场爆发

可以持续OTA的ADAS功能，更高阶的自动驾驶，都需要一个可扩展的ECU（包括高阶域控制器）的支持，这其中，基础软件平台（通常也被称为中间件）至关重要。

高工智能汽车·2023-01-20 20:27

【Zeekr_Tech】为自动驾驶保驾护航—谈谈主流中间件设计

整车中央计算平台，自动驾驶域控制器持续走热。谈起自动驾驶，可能更多的人想到的是AI技术、如Mobileye视觉感知、地图、各类规划算法、控制、大数据。

Zeekr_Tech·2023-01-20 20:27

(九) carla中的全局路径规划

自动驾驶汽车的路径规划从功能上可以分为全局路径规划、行为决策规划和局部运动规划。全局路径规划，可以理解为实现自动驾驶汽车软件系统内部的导

四夕小一冰·2023-01-20 17:43

视觉SLAM十四讲笔记-2

视觉SLAM十四讲笔记-2文章目录视觉SLAM十四讲笔记-2第二讲-初识SLAM2.1引子2.2经典视觉SLAM框架2.2.1视觉里程计2.2.2后端优化2.2.3回环检测2.2.4建图2.3SLAM问题的数学表述第二讲

四夕小一冰·2023-01-20 17:43

人工智能深度

百度搜索结果的排序推送是基于用户历史的点击数据，会更多地推送个人喜欢或认为正确的结果百度广告根据每个人喜好去最大化点击的概率美图秀秀根据用户储存的自动美化后的照片来优化算法滴滴帮助司机选择路线、规划车辆调度方案未来的自动驾驶技术重新定义智能出行

Memmat·2023-01-20 14:37

什么是3D可视化，为什么要使用3D可视化

3D可视化是指使用计算机软件创建图形内容的过程。

·2023-01-20 12:08

自动驾驶车辆控制算法之如何利用查表算法--获取目标车速和转角下的控制扭矩（C++开发）

一、开发思路1.基于横向控制算法获取目标方向盘转角，基于纵向控制算法获取目标速度2.创建二维数组，存放目标扭矩，行为目标速度，列为目标转角3.计算获取的目标速度所在行的索引号x_index，目标转角所在列的索引号y_index4.查表获取扭矩Torque[x_index][y_index]二、基于C++的代码开发测试数据：struct.hpp#ifndefSTRUCT_#defineSTRUCT_

zｚｚｚｘｘｘ·2023-01-20 08:18

自动驾驶控制算法之概况介绍

本文PPT来自深蓝学院《自动驾驶控制与规划》目录1SAEautonomouslevel2OperationalDesignDomain3What’sPnC(PlanningandControl)inAutonomousVehicle

无意2121·2023-01-20 08:47

自动驾驶控制算法之车辆纵向控制（project）

本文为深蓝学院-自动驾驶控制与规划-第二章作业目录1projectintroduction2思路提示3解决积分饱和的方法3.1IC积分遇限削弱法3.2BC反馈抑制抗饱和4ROS+LGSVL联合仿真5深蓝学院

无意2121·2023-01-20 08:47

[自动驾驶系列一]Introduction to Self-Driving Cars

IntroductiontoSelf-DrivingCarsModule1:TheRequirementsforAutonomyLesson1:TaxonomyofDriving（驾驶分类）Lesson1:PracticeLesson2:RequirementsforPerceptionLesson2:PracticeLesson3:DrivingDecisionsandActions测验1Mod

蛋总的快乐生活·2023-01-20 08:16

机器学习Machine Learning学习笔记——回归Regression

例如，深度学习应用于自动驾驶领域。我们在无人车上输入每个传感器的数据，例如路况、测量的车辆距离等，并结合回归模型输出方向盘角度。

待落灯花·2023-01-20 08:15

自动驾驶前沿报告！解密六大关键技术，全球人才分布

来源：智东西摘要：清华-中国工程院知识智能联合研究中心从技术、人才、应用和趋势的维度盘点自动驾驶的发展。从传统车企到新造车势力，再到互联网大佬，都在加注自动驾驶。

人工智能学家·2023-01-20 08:12

自动驾驶各学习资料收集

看了很多自动驾驶的学习资料，觉得有必要收集一下自己所浏览过和觉得不错的学习资源，本篇文章即讲述这些，并随时更新。

ck_Leo_Libra·2023-01-20 08:12

自动驾驶控制算法之车辆横向控制（project）

本文为深蓝学院-自动驾驶控制与规划-第三章作业目录1projectionintroduction2思路提示2.1ComputeControlCmd2.2ComputeLateralErrors3CorerCase3.1Lowspeedoperation3.2Extradampingonheading3.3Steerintoconstantradiuscurve4ROS

无意2121·2023-01-20 08:11

【自动驾驶】基于面部Fatigue检测的技术报告

【自动驾驶】基于面部Fatigue检测的技术报告文章目录【自动驾驶】基于面部Fatigue检测的技术报告关于疲劳驾驶检测研究主要有哪几个方向基于面部的疲劳检测研究的发展现状共搜集43篇论文按年份和科研单位及刊物级别进行分析按年份和使用的模型进行分析按年份和数据集进行分析按年份和针对的问题来分析计算机视觉研究热点趋势分析我觉得比较水的疲劳检测论文无外乎这几点疲劳检测的解决方案研究

王小希ww·2023-01-20 02:42

【路径规划】基于模糊逻辑系统实现车辆的自主导航附matlab代码

1内容介绍在过去的30年,用于城市地面交通工具中自动驾驶技术的开发已经得到了飞速的发展.目前,现代自主驾驶车辆已具备一定感知车辆周围环境的能力,比如根椐分类所分析对象的类型并进行检测;观测周身环境的变化并评估对象的移动可能性

matlab科研助手·2023-01-19 20:24

【自动驾驶技术】优达学城无人驾驶工程师学习笔记（七）——计算机视觉基础

计算机视觉基础目录前言颜色选择（ColorSelection）理论基础代码实践区域筛选（RegionMasking）理论基础代码实践Canny边缘检测问题背景Canny边缘检测原理代码实践霍夫变换（HoughTransform）理论基础代码实践前言本博文为笔者关于优达学城无人驾驶工程师课程中计算机视觉基础部分的学习笔记，该部分为实现车道线图像识别功能的基础课程，关于本课程的详细说明请参考优达学城官

尚庆龙·2023-01-19 20:08

【车辆识别】基于卷积神经网络yolov3识别车辆和车辆速度附matlab代码

1简介近年来,自动驾驶研究,智慧交通建设突飞猛进,车辆检测技术成为业界的研究热点.由于深度卷积神经网络具有一定的旋转与平移不变性等特点,在车辆检测任务中得到广泛应用,其中,YOLOv3(YouOnlyLookOnceversion3

matlab科研助手·2023-01-19 19:17

SLAM综述阅读笔记五：Simultaneous Localization and Mapping Related Datasets: A Comprehensive Survey（2021）

light169·2023-01-19 14:44

MATLAB点云处理（二十八）：基于格网法与平面拟合的道路点云与非道路点云分割

检测道路边界是自动驾驶汽车定位和决策的重要组成部分，道路边界通常包括路缘石、墙和护栏。在大多数情况下，道路的边界由路缘石定义。

孙悟空·2023-01-19 14:43

AI向实而生，智能技术构筑科技变革主线

近日，百度研究院发布2023年十大科技趋势预测，今年上榜的十大科技趋势涵盖了大模型生态、数实融合、虚实共生、自动驾驶、机器人、科学计算、量子计算、隐私计算、科技伦理和科技可持续发展等领域，凸显了技术底座不断夯实

飞桨PaddlePaddle·2023-01-19 13:36

深度学习在图像识别上的应用

自动驾驶汽车是一个理解图像分类在现实世界中的应用的很好的例子。为了实现自动驾驶，我们可以建立一个图像分类模型来识别道路上的各种物体。

NDLilaco·2023-01-19 09:40

OpenCV For Python识别图片中的米粒个数，并计算米粒的面积平均面积

精确分割请看分水岭算法实现https://blog.csdn.net/qq_36623595/article/details/109273629使用OpenCV构建图像识别算法，识别图片中的米粒个数，并计算米粒的平均面积和长度我的开发环境如下模块版本

Helloworld-睖·2023-01-19 08:51

自动驾驶系列（五）——环境感知之纯视觉和融合感知

自动驾驶的四大核心技术分别为环境感知、精确定位、路径规划、线控执行。

景联文科技·2023-01-19 07:11

自动驾驶专题介绍 ———— 惯性导航

文章目录介绍工作原理特点应用场景介绍惯性导航系统（InertialNavigationSystem-INS）是一种不依赖外部输入信息、也不向外辐射能量的自助式导航系统，是通过陀螺仪和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统。该系统根据陀螺仪输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。通常来讲，惯性导航系统一般包括计算机及含有加速度计、陀螺仪或其他运动传感器的平台或模块

菜鸡小詹·2023-01-19 07:37

自动驾驶专题介绍 ———— 摄像头

这些信息对于实现自动驾驶功能是存在很大帮助的。摄像头通过采集图像或图像序列，在经过计算机的处理分析，能够识别丰富的环境信息。还可以通过机器学习算法加持，实现车距测量、道路循迹，从而实现前车碰撞预

菜鸡小詹·2023-01-19 07:06

自动驾驶专题介绍 ———— 超声波雷达

文章目录介绍工作原理特点常见参数探测时序介绍在汽车碰撞事故中，有大约15%的事故是因为倒车时汽车的后视能力不足引起的，因为增加汽车的后视能力的超声波雷达的研究成为了当下的热点之一。安全避免碰撞的前提是快速准确的测量障碍物于汽车之间的距离。超声波雷达是通过发射和接收某一频率的超声波，根据时间差计算出障碍物距离。超声波的测量精度大约为1~3cm，其构造一般分为等方性传感器和异方性传感器。等方性传感器

菜鸡小詹·2023-01-19 07:02

Apollo-感知介绍2*

ADAS：高级驾驶辅助系统（是辅助驾驶，而非自动驾驶）辅助驾驶：核心是环境感知自动驾驶：核心是人工智能环视：比如变道需要知道后方以及两边的情况检测（detection）

肖浩然·2023-01-19 04:23

23届秋招嵌入式岗位薪资情况汇总

工科男小Y吖·2023-01-19 01:02

将模型训练过程中的损失下降图使用matplotlib实时显示出来_深度学习 CNN 和 RNN 等模型简介...

文章作者：黄浴自动驾驶科学家编辑整理：HohXil内容来源：黄浴@知乎出品平台：DataFunTalk注：文末有最新自动驾驶沙龙，欢迎报名。

weixin_39564831·2023-01-18 20:13

详述人工智能在自动驾驶中的应用

自动驾驶汽车依靠人工智能

Datawhale·2023-01-18 19:02

自动驾驶AI也能像真人司机一样有性格吗？

有没有想过，自动驾驶AI也可以像人类驾驶员一样，变得有自己的“喜笑怒骂”？随着自动驾驶技术的不断进步，越来越多的自动驾驶车辆开始在实际道路中部署。

OpenDILab开源决策智能平台·2023-01-18 19:00

论文解读 - 城市自动驾驶车辆运动规划与控制技术综述 (第3部分)

文章目录IV.MothonPlanning（运动规划）A.PathPlanning（路径规划）B.TrajectoryPlanning（轨迹规划）C.VariationalMethods（变分法）IV.MothonPlanning（运动规划）Themotionplanninglayerisresponsibleforcomputingasafe,comfortable,anddynamically

同学来啦·2023-01-18 19:30

自动驾驶中基于激光雷达的车辆道路和人行道实时检测（代码开源）

点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：Real-TimeLIDAR-BasedUrbanRoadandSidewalkDetectionforAutonomousVehicles作者：Ern˝oHorváth,ClaudiuPozna,andMiklósUnger编译：点云PCL代码：https://github.com/jkk-research/urban_road_filter欢迎各位加

Being_young·2023-01-18 18:11

【AI简报20210514期】开源项目树莓派复古相机、L4自动驾驶新闻速递

嵌入式AI1.地平线L4级自动驾驶芯片流片成功，预计2022年量产上市原文:https://www.163.com/dy/article/G9I96HCO05508TBC.html5月9日消息，AI芯片公司地平线对外披露

RT-Thread物联网操作系统·2023-01-18 18:40

开源项目：：机器人&自动驾驶（知名&千star）

自动驾驶学习资料合集-知乎一、高飞的基于PX4平台的运动规划算法项目ZJUFASTLab·GitHub二、KKSwarm二、KKSwarm|基于强化学习的开源机器人集群项目，支持理论快速落地(qq.com

fushengxiaoyao·2023-01-18 18:01

YOLOv5实现目标识别全流程【超级详细！】

另一个典型的场景是，在自动驾驶时车辆需要定位视线范围内的所有物体，并识别其类别以判断危险程度。这都给目标检测这一领域提供了丰富的应用空间。2.模型介绍2.1YOLO简介YOLO

✨光光光光✨·2023-01-18 17:31

卷积网络二:几个典型的卷积神经网络

那么如何把这些基本构件组合起来形成有效的卷积神经网络，找感觉的最好方法之一就是去看一些案例，就像看别人的代码学习编程一样，比如有人已经训练出擅长识别猫狗人的神经网络或神经网络框架，而你的计算机视觉任务是构建一个自动驾驶汽车

开始King·2023-01-18 16:17

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