自动驾驶论文阅读

[algorithm] 自动驾驶 规划 && 非线性优化学习系列之1 ：车辆横向运动&&动力学详细解释

写在前面最近时空联合规划很火，想学习。由于在学校主打学习新能源电力电子方向，转行后也想好好零散的知识体系。计划从车辆运动动力学习，模型预测控制（经典控制目前看主打应用，不会再去深入），非线性优化开始梳理，到最后复现时空联合规划的论文。知识梳理会进行的比较快，实际复现和代码编写会慢慢来完成。当中如果遇到和实际问题有关的细节知识，作为自己的未来解决方案储备也会强调一下。目前计划借助的资料有（每本书阅读
HERR_QQ·2024-01-25 11:03

2021年智慧交通十大热点

在这一年里，上至国家级顶层设计，下到各省市的地方发展规划，多项交通政策出台；智慧交通继续推进，多条智慧公路建成通车，自动驾驶加速落地；ETC应用进一步深化，除了实现高速公路数据赋能，还在停车场、加油站等场景实现了拓展应用
智能交通技术·2024-01-25 09:34

康谋新闻丨走进康谋科技——您的自动驾驶解决方案合作伙伴

来源：康谋自动驾驶康谋新闻丨走进康谋科技——您的自动驾驶解决方案合作伙伴原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/-TCNNviK_u8wK0Y3qMHkNA欢迎关注虹科，为您提供最新资讯
虹科电子科技·2024-01-25 08:37

论文阅读：Vary-toy论文阅读笔记

阶段Vary-toy结构数据集情况引言论文：SmallLanguageModelMeetswithReinforcedVisionVocabularyPaper|Github|Demo说来也巧，之前在写论文阅读
Liekkas Kono·2024-01-25 08:45

BIGVGAN: A UNIVERSAL NEURAL VOCODER WITHLARGE-SCALE TRAINING——TTS论文阅读

笔记地址：https://flowus.cn/share/a16a61b3-fcd0-4e0e-be5a-22ba641c6792【FlowUs息流】Bigvgan论文地址：BigVGAN:AUniversalNeuralVocoderwithLarge-ScaleTrainingAbstract背景：最近基于生成对抗网络（GAN）的声码器取得了一定的进展，这种模型可以基于声学特征生成原始波形。尽
pied_piperG·2024-01-25 08:14

论文阅读：Towards Automatic Testing of Reference Point Based Interactive Methods

TowardsAutomaticTestingofReferencePointBasedInteractiveMethods作者：VesaOjalehto、DmitryPodkopaev、KaisaMiettinen期刊：PPSN、2016DOI：10.1007/978-3-319-45823-645内容简介为了了解优化算法的优缺点，有必要了解不同类型的测试问题、定义良好的性能指标和分析工具。这样
还是要努力呀！·2024-01-25 08:44

mask transformer相关论文阅读

前面讲了mask-transformer对医学图像分割任务是非常适用的。本文就是总结一些近期看过的mask-transformer方面的论文。因为不知道masktransformer是什么就看了一些论文。后来得出结论，应该就是生成mask的transformer就是masktransformer。DETR很多这些论文都是受到DETR的启发得到的。DETR为数不多的目标检测里端到端的模型，它把目标检
鱼小丸·2024-01-25 08:43

LIO-SAM 论文阅读

论文链接LIO-SAM0.Abstract提出了一种通过平滑和映射进行紧耦合激光雷达惯性里程计的框架LIO-SAM，它实现了高精度、实时的移动机器人轨迹估计和地图构建LIO-SAM在因子图上制定激光雷达惯性里程计，允许将多种相对和绝对测量（包括闭环）从不同来源作为因子合并到系统中惯性测量单元(IMU)预积分的估计运动可以消除点云的倾斜，并为激光雷达里程计优化生成初始猜测对姿势优化进行了边缘化处理，
KrMzyc·2024-01-25 08:39

竞赛保研 车道线检测(自动驾驶 机器视觉)

0前言无人驾驶技术是机器学习为主的一门前沿领域，在无人驾驶领域中机器学习的各种算法随处可见，今天学长给大家介绍无人驾驶技术中的车道线检测。1车道线检测在无人驾驶领域每一个任务都是相当复杂，看上去无从下手。那么面对这样极其复杂问题，我们解决问题方式从先尝试简化问题，然后由简入难一步一步尝试来一个一个地解决问题。车道线检测在无人驾驶中应该算是比较简单的任务，依赖计算机视觉一些相关技术，通过读取came
iuerfee·2024-01-25 07:58

跑步，我还需要抢救一下吗？？

跑步也差不多一年了，虽然是随心所欲的跑，隔三差五的跑，但也应该变成了一种自动驾驶了吧，以前跑7，8公里还觉得挺得劲，但这几天感觉很容易退缩回去，不知道是个啥情况。原因感觉是跑了很久了，到了
会飞的鱼·2024-01-25 06:39

2021-07-06

日期：2021年7月6日姓名：吴成娟归属地：重庆华严闻法情况：第2天第1遍（一）【闻】1、标题：道次第广释2《自动驾驶模式》2、我记住的内容1.学了很多的道理，面对我们遇到的林林种种，我们依然没有办法控制我自己
吴娟娟·2024-01-25 03:16

苹果计划 2028 年推出无人驾驶汽车；微软开始开发小型语言模型；周鸿祎谈AI

苹果计划2028年推出汽车今日凌晨，据彭博社援引知情人士消息称，之前苹果设想要推出真正的无人驾驶汽车，而目前在开发的是自动驾驶功能更为有限的电动汽车，并推迟了发布汽车的目标日期。
无际Ai·2024-01-25 01:37

基于多传感器的后融合的目标跟踪如何实现？都有哪些基本流程？

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取讲师：Edison课程内容：基于多传感器后融合的目标跟踪(0.课前导学1.自动驾驶中的融合跟踪)笔记作者：王汝嘉0.课前导学0.1主讲人介绍
自动驾驶之心·2024-01-24 22:56

改变，突破

职场女性陷入瓶颈的四大根源，自动驾驶仪、成果的错觉、责怪让你改变的人，持续的错误信条，对比一下自己的行为习惯，第一和第四，也是我的教训。
蔡建阳·2024-01-24 19:08

改变，突破

职场女性陷入瓶颈的四大根源，自动驾驶仪、成果的错觉、责怪让你改变的人，持续的错误信条，对比一下自己的行为习惯，第一和第四，也是我的教训。
蔡建阳·2024-01-24 19:07

变革在即：为什么您现在就需要将大型语言模型融入系统与产品开发

比如自动驾驶：展示一辆汽车在街区自动行驶很简单，但要把这一技术转化为成熟的产品却需要十年时间。”-Karpathy本文旨在探讨如何将大语言模型（LLMs）有效地融入系统和产品中。
KevinDai007·2024-01-24 19:01

51-16 FusionAD 用于自动驾驶预测与规划任务的多模态融合论文精读

今天要分享的是基于BEV的多模态、多任务、端到端自动驾驶模型FusionAD，其专注于自动驾驶预测和规划任务。这项工作首次发表于2023年8月2日，性能超越了2023CVPR最佳论文UniAD模型。
深圳季连AIgraphX·2024-01-24 18:49

【论文阅读】Time-Series Anomaly Detection Service at Microsoft

Time-SeriesAnomalyDetectionServiceatMicrosoft前言论文原文：Time-SeriesAnomalyDetectionServiceatMicrosoft，KDD2019「异常检测」旨在发现数据中的意外事件或罕见项目。它在许多工业应用中非常流行，是数据挖掘中的一个重要研究领域。为了解决时间序列异常检测的问题，作者提出了一种基于谱残差(SR)以及卷积神经网络(
EmoryHuang·2024-01-24 18:04

大模型时代下的智能体与多模态化

随着人工智能技术的不断发展，智能体在各个领域的应用越来越广泛，如智能家居、自动驾驶、医疗诊断等。智能体的崛起得益于深度学习技术的突破，尤其是自注意力机制的出现。
百度_开发者中心·2024-01-24 16:43

一文搞懂自动驾驶芯片TDA4 启动流程

文章目录TDA4架构简介TDA4启动流程DMSCROM阶段MCU域R5ROM阶段SBL阶段TDA4架构简介TDA4是德州仪器推出的一款高性能、超异构的多核SoC，拥有ARMCortex-R5F、ARMCortex-A72、C66以及C71内核，可以部署AUTOSARCP系统、HLOS(Linux或QNX)、图像处理以及深度学习等功能模块，从而满足ADAS对实时性、高运算能力、环境感知及深度学习等方
日拱一卒不期而至·2024-01-24 15:24

L0到L5自动驾驶的区别

L0到L5自动驾驶的区别具有某些自主功能的汽车已经出现：现在就来了解接下来会发生什么。自动驾驶汽车不再是科幻小说。今天，您已经可以购买一辆能够在高速公路和平行停车场的高峰时段自动驾驶的汽车。
扫地的小何尚·2024-01-24 15:22

大模型+自动驾驶

自动驾驶，作为AI应用的一个活跃前沿，仍然面临着缺乏专门的视觉基础模型（VisionFoundationMode
AI知识图谱大本营·2024-01-24 15:52

自动驾驶SoC：自动驾驶竞赛的制高点

汽车半导体的概念，什么是汽车芯片汽车半导体概念宽广，在汽车电动化、智能化、网联化、共享化等各领域发挥重要作用，其按照功能分为汽车芯片、功率器件、传感器等。其中芯片又称为集成电路，集成度很高；人们常说的汽车芯片是指汽车里的计算芯片，按集成规模可分为MCU芯片和SoC芯片。而功率器件集成度较低，属于分立器件，主要包括电动车逆变器和变换器中的IGBT、MOSFET等。传感器则包括智能车上的雷达、摄像头等
阿宝说车·2024-01-24 15:21

23款奔驰E300L升级23P驾驶辅助 智驾出行 缓解开车疲劳

为了提升驾驶安全性和舒适便捷性奔驰改装原厂半自动驾驶23P辅助系统23P智能辅助驾驶系统还是很有必要的，因为在跑高速的时候可以使用23P智能驾驶的自动保持车速，保持车距，车道自动居中行驶以及自动变道等功能
Xjh15863·2024-01-24 15:12

【论文阅读】SadTalker: Learning Realistic 3D Motion Coefficients for Stylized Audio-Driven Single Image Ta

SadTalker：学习逼真的3D动作系数，用于风格化的音频驱动单张图像说话人脸动画code：paper：1介绍动机：生成说话头的方法都存在问题，耦合的2D运动场：不自然的头部动作、扭曲的表情和身份修改。显式使用3D信息：僵硬的表情和不连贯的视频等问题。因此提出SadTalker，从音频中生成3D运动系数（头部姿态、表情），并隐式调节一种3D感知人脸渲染，用于生成说话人头部。提出了ExpNet来通
李加号pluuuus·2024-01-24 14:31

随想闲谈｜科技漫谈

在前往市中心的优步自动驾驶汽车上，你上网搜索，结果发现有一家商店在出售一种环保的纯素皮夹克——对于这种商品，你以前已经听说过很多次了
别跑梅洛斯·2024-01-24 12:07

On the Road with GPT-4V(ision): Early Explorations of Visual-Language Model on Autonomous Driving

@[TOC](OntheRoadwithGPT-4V(ision):EarlyExplorationsofVisual-LanguageModelonAutonomousDriving)摘要对自动驾驶技术的追求取决于感知
这家伙是个好家伙·2024-01-24 12:07

Vision Language Models in Autonomous Driving and Intelligent Transportation Systems

背景A.AutonomousDrivingB.IntelligentTransportationSystemsC.LargeLanguageModelsD.Vision-LanguageModels3.自动驾驶中的
这家伙是个好家伙·2024-01-24 12:07

激光雷达行业梳理1-概述、市场、技术路线

作为自动驾驶感知层面的重要一环，相较摄像头、毫米波雷达等其他传感器具有“精准、快速、高效作业”的巨大优势，已成为自动驾驶的主传感器之一，是实现L3级别以上自动驾驶最重要的传感设备。
奔袭的算法工程师·2024-01-24 11:11

开启 AI 未来：零基础小白如何玩转深度学习

从智能语音助手到自动驾驶，从医疗诊断到金融分析，深度学习无处不在。那么，作为一个零基础的小白，如何入门深度学习呢？本文将为您揭示答案。
灸哥漫谈·2024-01-24 10:56

【论文阅读】LLM-to-LM Interpreter for Enhanced Text-Attributed Graph Representation Learning

文章目录0、基本信息1、研究动机2、创新点3、准备3.1、文本属性图3.2、语言模型用于文本分类3.3、大语言模型和提示3.4、结点分类4、方法论4.1、生成基于LLM的预测和解释4.2、LM解释器的微调与节点特征提取4.2.1、原始文本和特征解释4.2.2、排序后的预测特征4.3、GNN在语义丰富的特征上训练4.4、理论分析5、实验5.1、数据集5.2、主要结果5.3、消融实验6、结论6.1、T
鲸可落·2024-01-24 10:39

【论文阅读】LLM4GCL: CAN LARGE LANGUAGE MODEL EM-POWER GRAPH CONTRASTIVE LEARNING?

文章目录0、基本信息1、研究动机2、创新点2.1、LLM-as-GraphAugmentor2.2、LLM-as-TextEncoder3、准备3.1、文本属性图3.2、图神经网络3.3、文本属性图上的对比学习4、LLM4GCL4.1、LLMv.s.GraphAugmentor4.1.1、LLM对特征增广4.1.2、LLM对结构增广4.2、LLM作为文本编码器4.2.1、MaskedLanguag
鲸可落·2024-01-24 10:37

『论文阅读|2024 WACV 多目标跟踪Deep-EloU|纯中文版』

论文题目：IterativeScale-UpExpansionIoUandDeepFeaturesAssociationforMulti-ObjectTrackinginSports论文特点：作者提出了一种迭代扩展的ExpansionIoU和深度特征关联方法Deep-EIoU，用于体育场景中的多目标跟踪，旨在解决非线性、不规则运动、相似外观的在线短时多目标跟踪问题，实验表明，提出的方法对于提高跟踪
Dymc·2024-01-24 10:07

论文阅读 1| 从仿真域到实验域无监督轴承故障诊断的新型联合传输网络

标题：NovelJointTransferNetworkforUnsupervisedBearingFaultDiagnosisFromSimulationDomaintoExperimentalDomain期刊：IEEE-ASMETRANSACTIONSONMECHATRONICS（2022）作者：YimingXiao,HaidongShao，SongYuHan,ZhiqiangHuo，andJ
每天都是被迫学习·2024-01-24 10:20

人工智能工程师将来有什么发展

由于人工智能在可穿戴设备、家庭自动化、智能城市和自动驾驶等领域都有广泛应用，因此人工智能工程师将会是一个极具发展前景的职业。
人工智能技术与咨询·2024-01-24 10:49

如何成为一名合格的人工智能工程师

由于人工智能在可穿戴设备、家庭自动化、智能城市和自动驾驶等领域都有广泛应用，因此人工智能工程师将会是一个极具发展前景的职业。
人工智能技术与咨询·2024-01-24 10:49

【论文阅读|2024 WACV 多目标跟踪Deep-EloU】

论文阅读|2024WACV多目标跟踪Deep-EloU摘要1引言（Introduction）2相关工作（RelatedWork）2.1基于卡尔曼滤波器的多目标跟踪算法（Multi-ObjectTrackingusingKalmanFilter
Dymc·2024-01-24 10:17

论文阅读2---多线激光lidar内参标定原理

前言：该论文介绍多线激光lidar的标定内参的原理，有兴趣的，可研读原论文。1、标定参数rotCorrection：旋转修正角，每束激光的方位角偏移（与当前旋转角度的偏移，正值表示激光束逆时针旋转），如图1avertCorrection：垂直校正角，每束激光的仰角（正值使激光束朝扫描仪顶部旋转），如图1bdistCorrection：距离校正偏移，应用于单个激光束的飞行时间距离vertOffset
鸿_H·2024-01-24 10:45

Making Large Language Models Perform Better in Knowledge Graph Completion论文阅读

文章目录摘要1.问题的提出引出当前研究的不足与问题KGC方法LLM幻觉现象解决方案2.数据集和模型构建数据集模型方法基线方法任务模型方法基于LLM的KGC的知识前缀适配器知识前缀适配器与其他结构信息引入方法对比3.实验结果与分析结果分析：可移植性实验：消融实验4.结论与启示结论总结局限性启发原文链接：MakingLargeLanguageModelsPerformBetterinKnowledge
GCTTTTTT·2024-01-24 10:44

【论文阅读】Automated Runtime-Aware Scheduling for Multi-Tenant DNN Inference on GPU

该论文发布在ICCAD’21会议。该会议是EDA领域的顶级会议。基本信息AuthorHardwareProblemPerspectiveAlgorithm/StrategyImprovment/AchievementFuxunYuGPUResourceunder-utilizationContentionSWSchedulingOperator-levelschedulingML-basedsch
误伤这又何妨·2024-01-24 07:25

【NeRF】NeRF: Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View Synthesis论文阅读

文章目录简介创新点神经辐射场场景表示（NeuralRadianceFieldSceneRepresentation）带有辐射场的体渲染（VolumeRenderingwithRadianceFields）优化神经辐射场（OptimizingaNeuralRadianceField）位置编码（Positionalencoding）分层体积采样（Hierarchicalvolumesampling）参
气派飞鹰·2024-01-24 04:44

Intel杀回车载计算领域，极氪首发其第一代AI SoC

Jack来自于研发体系背景，此前是Mobileye负责自动驾驶汽车标准的VP，并在一段时间内担任Intel自动驾驶的首席系统架构师。但与Jack最近负责的智
HiEV·2024-01-24 03:25

今日看点

投融资】1.蔚来宣布完成1亿美元可转债融资2.数字医疗公司“HingeHealth”日前完成了9000万美元的C轮融资【新产品】1.中日友好医院辟谣:瑞德西韦临床试验结果未出2.雷克萨斯准备推出L2级别自动驾驶技术
咫尺天涯相思你的好·2024-01-24 00:16

MATLAB - 激光雷达 - 相机联合标定（Lidar-Camera Calibration）

激光雷达传感器和相机被广泛用于自动驾驶、机器人和导航等应用中的三维场景重建。激光雷达传感器捕捉环境的三维结构信息，而相机则捕捉色彩、纹理和外观信息。激光雷达传感器和相机各自根据自己的坐标系捕捉数据。
kuan_li_lyg·2024-01-23 23:32

【论文阅读】【基于隐蔽带宽的汽车控制网络鲁棒认证】中的一些顶会论文摘要

读摘要，了解面貌文章目录[12][51][58][35][xx]原文：https://webofscience.clarivate.cn/wos/alldb/full-record/WOS:000387820900034Largenumbersofsmartconnecteddevices,alsonamedastheInternetofThings(IoT),arepermeatingouren
人工智能有点·2024-01-23 19:55

论文阅读- 人工智能安全 TEXTBUGGER: Generating Adversarial Text Against Real-world Applications

背景：DeepLearning-basedTextUnderstanding(DLTU)简介：基于深度学习的文本理解(DLTU)广泛运用于问答、机器翻译和文本分类，情感分析（eg电影评论分类）、有害内容检测（讽刺、讽刺、侮辱、骚扰和辱骂内容）等安全敏感应用中。DLTU天生容易受到对抗性文本攻击，在对抗性文本攻击中，恶意制作的文本会触发目标DLTU系统和服务行为不当。本文的target:提出TEXT
Che_Che_·2024-01-23 18:56

2021自动驾驶的十大重要时刻

2021年，疫情没有像人们期待的那样消失，反而不断变异；汽车行业也没就此一蹶不振，反而稳中有升；自动驾驶更没有在骂声中消亡，而是更靠谱了一些……2021年初，自动驾驶企业接连获得融资，尽管规模不大，但频次不低
全球智能驾驶前哨·2024-01-23 16:53

照着这本“书”，3年量产自动驾驶卡车

贾浩楠发自凹非寺量子位|公众号QbitAI自动驾驶卡车规模化离落地还有多远？不远了。因为你现在网购的商品，很可能就有自动驾驶卡车参与运输。
QbitAl·2024-01-23 13:16

曲线生成 | 图解三次样条曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

详情：图解自动驾驶中的运动规划(
Mr.Winter`·2024-01-23 13:40

痛惜，27岁名校博士生在答辩前夜跳崖自杀！

作者|小募编辑|募格学术点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取博士不光是学识能力的象征，有时候更是一个成功人士的标签，这些人从小就是“别人家的孩子”的代名词，一直都以用学习来改变命运为自己的人生目标
自动驾驶之心·2024-01-23 11:17
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