自动驾驶

广义OOD检测最新综述

OOD检测对确保机器学习系统的可靠性和安全性至关重要，例如，在自动驾驶中，希望驾驶系统在检测以前从未见过异常场景或目标并且无法做出安全决策时，要发生警报并将控制权移交给人
big_matster·2022-11-25 09:18

目前缺少用于语义分割的 3D LiDAR 数据吗？关于三维点云数据集和方法的调查

ASurveyofDatasetsandMethods论文地址https://arxiv.org/abs/2006.04307摘要3D语义分割是机器人和自动驾驶应用的一项基本任务。
阮扬才·2022-11-25 08:18

自动驾驶——CenterNet（Objects as Points）的学习笔记

1前言CenterNet的代码还是有点难懂，不过还是要感谢各位同学分享的资料～2CenterNet代码的学习笔记2.1数据读取——COCO类COCO类是用来进行数据读取的，读取之后获得的item有以下几个属性：'image':img,'hmap':hmap,'w_h_':w_h_,'regs':regs,'inds':inds——inds指的是目标中心的线式索引，其中“线式索引”指的是将单张特征图
songyuc·2022-11-25 08:42

局部语义地图构建——HDMapNet

高精度地图高精地图提供了精准的、综合的道路几何与语义信息，通常包含影像地图（ImageryMap）和语义地图（SemanticMap）这两部分，是其他自动驾驶模块不可或缺的一部分。
Lemon_Yam·2022-11-25 07:15

基于目标的激光雷达与相机外参标定方法汇总

对于自动驾驶、机器人技术、导
Being_young·2022-11-25 04:40

自动驾驶｜多激光雷达外参⾃动化标定算法及代码实例

编辑|深蓝AI点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【标定工具】获取2D检测/分割/关键点，3D点云检测分割标注工具！
自动驾驶之心·2022-11-25 04:01

深度学习经典收藏 | 开源数据集大汇总

来源：Graviti，方向：开源数据集编辑AI算法与图像处理本文整理了国内外经典的开源数据，包含了目标检测、自动驾驶、人脸识别、自然语言处理、文本检测、医疗等方向，具体如下。
机器学习与AI生成创作·2022-11-25 03:52

Ubuntu20.04环境下使用OpenVINO部署BiSeNetV2模型

1.概述语义分割(SemanticSegmentation)是计算机视觉对现实世界理解的基础,大到自动驾驶,小到个人应用只要细心观察都可以发现语义分割的应用场所无处不在，其实语义分割相当于是图像分割+对分割区域的理解
英特尔边缘计算社区·2022-11-25 02:16

使用YOLOv3训练BDD100K数据集之标签格式转换

VOC的xml标签格式2将xml标签格式转换为darknet的txt标签格式3生成train.txt和val.txt1将BDD100K数据集的json标签格式转换为VOC的xml标签格式此部分参考并整理了自动驾驶数据集
baobei0112·2022-11-25 01:27

曼孚科技：数据智能“预见”无限可能

近期，OFweek维科网采访了AI基础架构与数据智能平台服务商杭州曼孚科技有限公司，了解曼孚在自动驾驶等领域解决方案，洞察数据服务
媚婉兰君·2022-11-25 00:32

机器学习CV代码练习（二）之训练模型大致流程+鸢尾花图像分类

CV视频代码练习1.机器学习代码大体流程（以自动驾驶部分代码为例）2.鸢尾花图像分类（包含：加载数据、类变为数值变为One-hot、定义网络、K折交叉验证、保存模型、加载模型用其预测）预处理Y：str变为数值变为
Laura_Wangzx·2022-11-24 23:06

深耕语音输入12载：讯飞输入法走向万物智能新世界

除了文字上的抱怨，还特意加了张某自动驾驶企业的宣传图。我没有正面回答我爸的疑问，而是问了他另外一个问题：“你连拼音都打不好，为什么能给我发这么长的一段文字？”
Alter1230·2022-11-24 23:09

***无人驾驶***apollo 3.0 硬件系统

百度自动驾驶硬件系统全解读转载自：https://juejin.im/post/5b3b3e93e51d4519475ee653作者|王石峰编辑|NatalieAI前线导读：百度Apollo3.0发布在即
weixin_36662031·2022-11-24 23:39

ICRA2021| Intensity-SLAM：基于强度辅助的大规模环境定位和建图

它广泛应用于自动驾驶等机器人应用场景。传统基于LiDAR的SLAM算法主要利用场景上下文中的几何特征，而忽略了来自LiDAR的强度信息。
Tom Hardy·2022-11-24 23:38

自动驾驶感知算法实战3——自动驾驶2D和3D视觉感知算法概述

自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html目录导读一、2D视觉感知1.目标检测1.1两阶段检测1.2单阶段检测1.3Anchor－free
Charmve·2022-11-24 22:38

自主驾驶中基于图像和点云融合的：综述

DeepLearningforImageandPointCloudFusioninAutonomousDriving:AReview论文地址：https://arxiv.org/abs/2004.05224摘要摘要：在过去的几年中，自动驾驶汽车得到了快速的发展
阮扬才·2022-11-24 22:05

自动驾驶中图像与点云融合的深度学习研究综述

DeepLearningforImageandPointCloudFusioninAutonomousDriving:AReviewIEEETRANSACTIONSONINTELLIGENTTRANSPORTATIONSYSTEMS摘要在过去的几年中，自动驾驶汽车得到了迅速的发展
Hertz.gd·2022-11-24 22:00

车辆动力学模型知识总结（一）：坐标系

转载资料：自动驾驶控制算法（一）坐标系，车辆运动学模型-知乎大部分是转载，少部分是补充简化。
Yancey_2020·2022-11-24 22:27

点云与图像融合的应用方向及研究建议、一图梳理3D目标检测发展脉络————基于图像、点云、融合的3D目标检测经典方法总结

、前言前些日子作者对点云与图像融合领域进行了一些调查，经过作者浅显的调查发现现今的“点云与图像融合”主要作为一种综合工程手段应用在3D目标检测（包括但不限于：车道线识别、距离估算、有遮挡的目标识别）等自动驾驶领域
Dark universe·2022-11-24 22:23

飞桨携手Apollo共建Paddle3D自动驾驶感知能力

自动驾驶环境感知当今时代，通过科技改变生产生活方式的各种先进技术纷纷崛起，交通产业也经历着巨大的变革。国家对于智能交通、交通强国战略的支持使得交通产业更加需要相关技术支撑与赋能。
飞桨PaddlePaddle·2022-11-24 22:05

BEV常见的开源算法系列一 | BEV空间的生成

BEV感知系列主要分为以下几篇文章：BEV感知，是下一代自动驾驶感知算法风向吗？
整数智能AI研究院·2022-11-24 21:55

最全自动驾驶数据集分享系列三｜车道检测数据集

目前关于自动驾驶数据集你想知道的，应该都在这里了，这是「整数智能」自动驾驶数据集八大系列分享之系列三：「本期划重点」RoadMarking数据集是专门为为评估道路标线检测和识别的性能而设计的数据集，几乎包含了美国道路上所有常见的标记
整数智能AI研究院·2022-11-24 21:25

BEV感知的开源数据集分享

BEV感知系列主要分为以下几篇文章：BEV感知，是下一代自动驾驶感知算法风向吗？
整数智能AI研究院·2022-11-24 21:25

最全自动驾驶数据集分享系列一｜目标检测数据集（2/3）

目前关于自动驾驶数据集你想知道的，应该都在这里了，这是「整数智能」自动驾驶数据集八大系列分享之系列一：「本期划重点」清华大学推出全球首个车路协同自动驾驶研究数据集Nexar视频数据集覆盖70多个国家，1400
整数智能AI研究院·2022-11-24 21:54

昇腾AI开发者主题分享活动圆满落幕，整数智能与昇腾AI共助AI数据产业飞腾发展

整数智能很荣幸作为活动受邀成员，以自动驾驶为切口，围绕AI数据与参会人员进行了深度的技术交流，展示了整数智能对AI数据行业的
整数智能AI研究院·2022-11-24 21:54

BEV常见的开源算法系列二 | BEV下的多模态融合

BEV感知系列主要分为以下几篇文章：BEV感知，是下一代自动驾驶感知算法风向吗？
整数智能AI研究院·2022-11-24 21:22

史上最全综述 | 3D目标检测算法汇总！（单目/双目/LiDAR/多模态/时序/半弱自监督）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取1摘要近年来，自动驾驶因其减轻驾驶员负担、提高行车安全的潜力而受到越来越多的关注。
自动驾驶之心·2022-11-24 21:22

论文笔记 TransDSSL: Transformer Based Depth Estimation via Self-Supervised Learning

TransformerBasedDepthEstimationviaSelf-SupervisedLearning基于Transformer的自监督深度估计研究背景和动机近年来，单目深度估计已经被用于计算机视觉和机器人领域，如替代昂贵的激光雷达传感器广泛用于先进的机器人系统，包括自动驾驶车辆或增强其他计算机视觉任务
孙悟空爱吃唐僧肉·2022-11-24 21:27

Reeds-Shepp曲线学习笔记及相关思考

提出Reeds-Shepp曲线的原始论文：【点击此处跳转】   2、路径规划-ReedsShepp曲线：【点击此处跳转】   3、Reeds-Shepp和Dubins曲线简介：【点击此处跳转】   4、自动驾驶
慕羽★·2022-11-24 19:44

无人驾驶学习笔记--路径规划（二）【Dubins曲线和Reeds-Shepp曲线】

2.2LSL2.3LRL2.4RSR2.5LSR2.6RSL2.7RLRII.Reeds-Shepp曲线1.基本理论2.坐标转换3.对称性3.1timeflip对称性3.2reflect对称性3.3timeflip+reflect3.4backwards4.公式计算在自动驾驶行驶
Rickey_lee09·2022-11-24 19:36

【自动驾驶】路径规划——ReedsShepp 曲线总结

文章目录参考资料1.Reeds-Shepp曲线1.1基本概念1.2字段组合1.3时间翻转(timeflip)、反射(reflect)和向后变换(backwards)1.3.1时间翻转(timeflip)1.3.2反射(reflect)1.3.3向后变换(backwards)1.448个字段组合2.RS曲线求解2.1三段圆弧组成2.2两段圆弧与直线组成2.3四段圆弧组成2.4三段圆弧与一条直线段组成
CHH3213·2022-11-24 19:35

Python + OpenCV 太好玩了，可惜你可能还不会

Python+OpenCV把照片变成油画……”“Python+OpenCV实现自动扫雷，挑战世界记录……”“Python+OpenCV实现人脸识别、年龄识别、人脸融合……”“Python+OpenCV实现自动驾驶
蓝桥云课·2022-11-24 18:52

使用Python+OpenCV+yolov5实现行人目标检测

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达来源：深度学习与计算机视觉介绍目标检测支持许多视觉任务，如实例分割、姿态估计、跟踪和动作识别，这些计算机视觉任务在监控、自动驾驶和视觉答疑等领域有着广泛的应用
Tom Hardy·2022-11-24 18:51

【目标检测】综述阅读笔记：A Survey of Deep Learning-based Object Detection

ASurveyofDeepLearning-basedObjectDetection论文链接：https://arxiv.org/pdf/1907.09408.pdf摘要目标检测是计算机视觉中最重要、最具挑战性的方向之一，在人们的生活中有着广泛的应用，如安全监控、自动驾驶等
pelenjiang·2022-11-24 18:01

Understanding 3D object detection for autonomous driving

理解自动驾驶中的3D目标检测：https://github.com/Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/awesome-Autopilot-algorithm基于单目图像的3D检测
weixin_39589871·2022-11-24 17:10

PID控制在自动驾驶中的应用举例（二）航向控制

上一篇中介绍了使用PID进行车速控制，控制目标相对简单，如果加入转向的目标，任务复杂程度都会有所增加。对于环境的配置与之前类似，不再赘述。frommatplotlibimportpyplotaspltfromcollectionsimportdequeimportnumpyasnpimportgymimporthighway_env%matplotlibinlineenv=gym.make('hi
Veronica1312·2022-11-24 15:46

【零基础强化学习】基于DQN的highway自动驾驶

基于DQN的车道保持写在前面showmecode,nobb结果展示写在最后谢谢点赞交流！(❁´◡`❁)更多代码：Gitee主页：https://gitee.com/GZHzzz博客主页：CSDN：https://blog.csdn.net/gzhzzaa写在前面作为一个新手，写这个强化学习-基础知识专栏是想和大家分享一下自己强化学习的学习历程，希望大家互相交流一起进步！在我的gitee收集了强化学
南城果宝·2022-11-24 15:43

Python实现自动驾驶

安装gym：pip install gym安装自动驾驶模块，这里使用EdouardLeurent发布在gi
普通网友·2022-11-24 15:13

鸡哥的 AI 驾驶 （Gym - 103186H）

题鸡哥最近正在制作一款游戏《狭道赛车手X》，他为游戏中的车辆编写了一个自动驾驶AI,使得游戏中的车辆的车辆能够在将要撞到别的车辆时自动绕过对方，且不需要减速。
空待待啊·2022-11-24 15:42

Datasets and Metrics for 3D object detection(自动驾驶领域的数据集)

DatasetsandMetricsfor3Dobjectdetection自动驾驶领域的数据集KITTINuScenesWaymoOpenDatasetotherDatasetsApolloScapeH3DArgoverseAIODrive
ADi_hhh·2022-11-24 13:56

自动驾驶轨迹预测论文阅读（一）Deep Learning-based Vehicle Behaviour Prediction For Autonomous Driving Applications

论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9158529（如果链接无法打开可以通过论文DOI从scihub下载）[精读-机器学习方法估计预测综述]MOZAFFARIS,AL-JARRAHOY,DIANATIM,等,2022.DeepLearning-basedVehicleBehaviourPredictionFor
小张小张快来学习·2022-11-24 12:13

小米汽车VS苹果汽车，相同赛道不同逻辑

随着科技革命的浪潮不断推进，人类逐渐进入了后互联网时代，过去的个人PC、小灵通、智能手机、2G\3G\4G等已不再新鲜，而区块链、元宇宙、大数据、云计算、虚拟现实、自动驾驶汽车、AI等新鲜概念开始落地成熟
何玺·2022-11-24 12:39

python从零实习深度学习_从零开始使用Python进行深度学习！

比如，自动驾驶汽车的时速达数百万英里，IBMWatson在诊断病人的情况上比医生更好，AlphaGo击败了世界冠军。这其中，人工智能扮演着关键的角色。随着人工智能的进一步发展，人们也提出了更高的要求。
weixin_39626180·2022-11-24 11:26

荟聚NeurIPS顶会模型、智能标注10倍速神器、人像分割SOTA方案、3D医疗影像分割利器，PaddleSeg重磅升级！

导读图像分割是计算机视觉三大任务之一，基于深度学习的图像分割技术也发挥日益重要的作用，广泛应用于智慧医疗、工业质检、自动驾驶、遥感、智能办公等行业。
飞桨PaddlePaddle·2022-11-24 11:12

实践教程｜基于OpenVINO 2022.1 C++ API部署YOLOv7预训练模型

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群导读本文将分享如何基于OpenVINO™2022.1工具套件部署YOLOv7官方提供的预训练模型。
自动驾驶之心·2022-11-24 09:01

高精度地图领域常见术语解释

简称英文全称中文名称概述备注SDMapStandardDefinitionMap标准清晰度地图，传统地图高精度地图与普通导航地图不同，主要面向自动驾驶车辆，通过一套特有的定位导航体系，协助自动驾车辆解决性能限制问题
冷暖从容·2022-11-24 05:00

智能视觉识别，实现目标检测和目标识别（人工智能系列）

目标检测应用非常广泛，例如生活中常见的人脸识别、车牌识别等；在自动驾驶领域，有行人识别、车道线识别；还有智能视频监控、机器人导航、飞机航拍等多个领域的应用。
沃达德软件·2022-11-24 04:49

slam十四讲第二版 pdf_聊聊这两年学习slam啃过的书

作者：Amber来源：微信公众号|3D视觉工坊(系投稿)「3D视觉工坊」技术交流群已经成立，目前大约有8000人，方向主要涉及3D视觉、CV&深度学习、SLAM、三维重建、点云后处理、自动驾驶、CV入门
weixin_39970823·2022-11-24 03:10

【自动驾驶多传感器融合系列】单目相机标定原理及实操

【自动驾驶多传感器融合系列】单目相机标定原理及实操文前白话相机标定原理&四种坐标系&坐标系转换相机畸变与畸变矫正径向畸变切向畸变畸变矫正相机标定方法分类单目相机标定的实操步骤①标定板图片②提取每张标定图片的角点信息
Wupke·2022-11-24 02:08

[论文阅读]DynaSLAM II: Tightly-Coupled Multi-Object Tracking and SLAM

这是否是一个新的问题作者想解决在更具体场景下（自动驾驶、多机器人协调、AR），动态SLAM系统对环境中的动态物体的追踪问题。相当于结合了SLAM和多目标跟踪，是比较新的问题1.2有哪些相关研究？
感天动地大白狗·2022-11-24 02:01
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