自动驾驶第101页

[深蓝学院]自动驾驶环境感知

自动驾驶环境感知第一章：课程介绍从四个方面进行讲解：1.自动驾驶和环境感知；2.传感器感知算法；3.感知得系列案例；4.课程：传感器+算法+实践。

生命不止，学习不息·2022-11-24 01:16

毫米波雷达与视觉融合目标检测

毫米波雷达-视觉融合感知方法（前融合/特征级融合/数据级融合）分享一个自动驾驶之心的报告：毫米波雷达与视觉融合目标检测。

leo0308·2022-11-24 01:38

FP-DETR：通过完全预训练提升transformer目标检测器

关注并星标从此不迷路计算机视觉研究院公众号ID｜ComputerVisionGzq学习群｜扫码在主页获取加入方式计算机视觉研究院专栏作者：Edison_G目标检测是计算机中的基础问题之一，具有广泛的运用价值，如自动驾驶

计算机视觉研究院·2022-11-23 23:39

车端激光和双目相机的自动标定算法

本文的标定方法是克服在自动驾驶车辆中的传感器的常见的限制，如低分辨率和特殊的传感器的位置（如你在车端在没有升降台的情况下不能让车上下动，roll,pitch旋转）。

Tom Hardy·2022-11-23 23:09

【注意力机制集锦】Channel Attention通道注意力网络结构、源码解读系列一

ChannelAttention网络结构、源码解读系列一SE-Net、SK-Net与CBAM1SENet原文链接：SENet原文源码链接：SENet源码Squeeze-and-ExcitationNetworks（SENet）是由自动驾驶公司

Marlowee·2022-11-23 22:32

学习联邦学习小结（1）

卫星，自动驾驶汽车等要求减少信息传输消耗。二、联邦学习思想有数据源的用户自己训练模型，在模型上进行沟通交流，最终通过模型聚合得到全局模型。用户的数据是不需要上传交流的。1.定义联邦学习目的是建

学习从入门到放弃·2022-11-23 22:46

自动驾驶3D物体检测研究综述 3D Object Detection for Autonomous Driving: A Survey

自动驾驶小学生·2022-11-23 21:06

从中心走向边缘——解读边缘计算解决方案！

本文主要内容是介绍掌握业务上云必备知识云计算及服务模式；以及基于边缘计算“云-边-端”的框架，理解软硬一体解决方案；再结合在自动驾驶场景下的交付落地，了解“边缘计算+5G+AI”能做什么。

腾讯云开发者·2022-11-23 21:04

人类科技边界挑战者谷歌又立Flag；当一位天才黑客决定离开自动驾驶 |一周AI快讯...

本周，AI业界有哪些新鲜事？产业生态达摩院携手CCFODC推出AI模型社区ModelScope11月3日，阿里达摩院联手中国计算机学会（CCF）开源发展委员会推出AI模型社区魔搭ModelScope，首批合作方包括澜舟科技、智谱AI、深势科技、中国科学技术大学等多家科研机构，旨在打造下一代开源的模型即服务共享平台，致力降低AI应用门槛。在CSDN创始人&董事长，极客帮创投创始合伙人蒋涛对阿里巴巴集

AI科技大本营·2022-11-23 20:31

落实交通强国，鄂州临空区联手蘑菇车联打造新时代内陆开放高地

临空经济与智能网联、自动驾驶能擦出什么样的火花？今年7月，鄂州花湖机场投运，标志着这个湖北省“一号工程”正式蝶变为亚洲规模最大、自动化程度行业领先的航空货运枢纽。

HiEV·2022-11-23 18:59

吴恩达机器学习--学习笔记

1.Introduction1.1Welcome如今机器学习被大规模应用于：数据挖掘（网站点击，医学记录，生物学，工程）一些无法通过编程实现的功能（自动驾驶，手写识别，NLP，CV）self-customizingprograms

Delay.Chen·2022-11-23 17:28

高通骁龙820A与DeepLearning相结合的ADAS解决方案

其中最突出的就是对自动驾驶的研究和实施ADAS，高级驾驶辅助系统（AdvancedDrivingAssistantSystem）是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶

weixin_44598169·2022-11-23 17:55

史上最全综述：3D目标检测算法汇总！

来源：自动驾驶之心本文约16000字，建议阅读10+分钟本文将演示如何通过阈值调优来提高模型的性能。本文的结构安排如下：首先，第2节中介绍了3D目标检测问题的定义、数据集和评价指标。

数据派THU·2022-11-23 16:39

商汤科技(上海)自动驾驶计算机视觉算法实习生二面面经-2020年10月

商汤科技(上海)自动驾驶计算机视觉算法实习生二面面经-2020年10月常规的自我介绍，问项目，代码题。问的问题：两个模块；Retinanet的两个子网的输出。代码题：给定一个二叉树，找出其最大深度。

ModestYjx·2022-11-23 16:05

大白话用Transformer做BEV 3D目标检测

©作者|张恒单位|法国国家信息与自动化研究所研究方向|目标检测、传感器融合如何利用车载环视相机采集到的多张图像实现精准的3D目标检测，是自动驾驶感知领域的重要课题之一。

PaperWeekly·2022-11-23 16:29

关于实例分割的最新研究和进展，看这篇就够了！

在计算机视觉领域，实例分割是一个很重要的研究主题，在地理信息系统、医学影像、自动驾驶、机器人等领域有着很重要的应用技术支持作用，具有十分重要的研究意义。

深兰深延AI·2022-11-23 14:08

【计算机视觉】使用普通相机进行深度估计

问题描述：深度估计是计算机视觉中的一个主要问题，特别是对于与增强现实、机器人甚至自动驾驶汽车相关的应用。传统的3D传感器通常使用立体视觉、运动或结构光的投影。

danyow-4·2022-11-23 14:02

目标跟踪技术及其数据集

目前，目标跟踪作为计算机视觉中的一个重要的研究课题，在民用和军事等很多方向有着广泛的应用前景，主要包括自动驾驶、精准制导、视频监控等，而在这些领域寻求一定的精度和速度以及鲁棒性指标具有重要的工程意义。

金翅创客·2022-11-23 14:14

自动驾驶图像分类，基于HRnet从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及部署工程

自动驾驶图像分类，基于HRnet从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及部署工程，和环境的配置说明，已在实际项目中使用。

「已注销」·2022-11-23 14:36

论文阅读笔记： (2022 TPAMI) Ultra Fast Deep Lane Detection with Hybrid Anchor Driven Ordinal Classification

车道线检测是自动驾驶中的基础任务之一，我们今天来看一篇来自浙大的TPAMI2022的文章！

chaoqinyou·2022-11-23 13:02

人工智能-4计算机视觉和图像处理01

部分，交给网络来处理深度学习流程：数据输入–训练模型（在数据中学习）–输出预测机器学习：输入-特征工程-训练分类/回归器–输出深度学习：输入-算法（分类器）–输出图像处理、语音识别、机器翻译、拍照翻译、自动驾驶内容

海星？海欣！·2022-11-23 13:27

深度强化学习满足图神经网络:探索路由优化用例

因此，在自动驾驶软件定义网络中，DRL似乎有望解决许多相关的网络优化问题(如路由)。

小蜗子·2022-11-23 12:55

自动驾驶决策控制及运动规划最详细最接地气综述

作者|Ismiracle编辑|汽车人原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/r2KcX4VdwnyWO2x3ucAtbQ点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，

自动驾驶之心·2022-11-23 11:29

Pixel-wise Anomaly Detection in Complex Driving Scenes

Pixel-wiseAnomalyDetectioninComplexDrivingScenesCVPR2021Code：https://github.com/giandbt/SynBoost摘要最先进的语义分割方法无法检测异常实例，这阻碍了它们在安全关键和复杂应用中的部署，例如自动驾驶

yijun009·2022-11-23 11:15

GNSS模块在“车辆互联”的应用

车辆互联的概念随着物联网技术的发展，正在出现在各种新技术平台，从传统人车互动的单一导航系统，到车与车、车与路的互动协同，再到现如今如火如荼展开的自动驾驶，这些的实现，均基于精度越来越高的实时定位系统。

MinewSemi创新微·2022-11-23 11:28

Vitis AI VART自动驾驶应用

VitisAI提供两种应用例程，VART和VitisAILibrary，下文详细描述了VART中自动驾驶应用的实现过程。

硬码农二毛哥·2022-11-23 11:16

PointNet++三维点云处理精讲(TensorFlow版)：论文复现+代码详解

课程链接：https://edu.csdn.net/course/detail/30462三维点云是物理世界的三维数据表达形式，其应用日益广泛，如自动驾驶、AR/VR、FaceID等。

bai666ai·2022-11-23 10:33

PointNet++三维点云处理精讲(PyTorch版)：论文复现+代码详解

课程链接：https://edu.csdn.net/course/detail/30428三维点云是物理世界的三维数据表达形式，其应用日益广泛，如自动驾驶、AR/VR、FaceID等。

bai666ai·2022-11-23 10:32

PaddleDetection重磅升级！PP-YOLOE、PP-PicoDet云边端一网打尽！

目标检测作为计算机视觉领域的顶梁柱，不仅可以独立完成车辆、商品、缺陷检测等任务，也是人脸识别、视频分析、以图搜图等复合技术的核心模块，在自动驾驶、工业视觉、安防交通等领域的商业价值有目共睹。

敲代码的灰太狼·2022-11-23 09:01

AI开发者汇聚四城，精彩Meetup内容回顾来了！

在刚刚过去的十月，飞桨领航团在四座城市举办了开发者Meetup活动，吸引了超过100名AI开发者参与深度学习技术交流分享，探讨话题涵盖目标检测、自动驾驶视觉算法、文本情感分析、推荐系统、端侧部署等多个方向

飞桨PaddlePaddle·2022-11-23 08:55

SSD改进版本来啦！PSSD携实时性与高精度归来！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群后台回复【2D检测综述】获取鱼眼检测、实时检测、通用2D检测等近5年内所有综述！

自动驾驶之心·2022-11-23 08:24

毫米波雷达的点云形式与分辨能力详解！

作者|frostblade编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/386615052点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取1引言对于不了解毫米波雷达原理的人而言

自动驾驶之心·2022-11-23 08:54

自动驾驶感知算法实战11——多传感器融合感知方案详解

自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html目录1何为多传感器融合？

Charmve·2022-11-23 08:51

《连线》杂志专访李彦宏：百度all in AI 欲引领智能革命

以下为《连线》采访报道的全文译文：可以猜到，当李彦宏在今年夏天坐在一辆自动驾驶汽车的前座，并下决心要启动一场对自驾车技术未来的All-i

量子位·2022-11-23 08:11

中国无人机（UAV）市场趋势报告、技术动态创新及市场预测

【出版商】贝哲斯咨询【免费目录下载】无人机（UAV）是无人机系统（UAS）的重要组成部分，该自动驾驶飞机配备了机载计算机，可从地面控制器远程控制。

普通网友·2022-11-23 08:32

深度学习分布式策略优化、显存优化、通信优化、编译优化综述

综述因为我个人最近在从事可能是AI领域对性能挑战最大的方向，自动驾驶领域，所以对整个深度学习训练的优化尤为关注，最近一直在学习相关内容，谨以此篇文章做一个总结。

Garvin Li·2022-11-23 08:30

百度股价接连暴涨的背后，看Apollo的2020

巧的是一系列新进展，都集中在自动驾驶领域。在持续7年之久的研发投入之后，百度Apollo，开始厚积薄发、沿途下蛋，整体商业化都在提速。为什么这么说？不妨

QbitAl·2022-11-23 08:29

人工智能和自动驾驶业务将是百度未来的最强增长动力

首先，百度可以利用其在中国自动驾驶市场的领先地位，并开始将其自动驾驶技术能力商业化，从而获得先发优势。

猛兽财经官网·2022-11-23 08:57

使用 EasyCV Mask2Former 轻松实现图像分割

图像分割是计算机视觉中的主要研究方向之一，在医学图像分析、自动驾驶、视频监控、增强现实、图像压缩等领域有重要的应用价值。我们在Ea

自橙一派·2022-11-23 07:27

曼孚科技入选IDC中国数据智能市场代表厂商

作为行业领先的AI基础架构与数据智能平台服务商，曼孚科技依托在数据处理领域，尤其是自动驾驶数据标注领域的服务实践能力，入选“数据标注”细分场

曼孚科技·2022-11-23 05:25

RGB_IR多模态融合文章MFNet: Towards Real-Time Semantic Segmentation for Autonomous Vehicles with Multi-Spect

TowardsReal-TimeSemanticSegmentationforAutonomousVehicleswithMulti-SpectralScenescodepytorch摘要本文研究了基于新的RGB-Thermal数据集的自动驾驶车辆街景图像的语义分割

菜鸟的宝宝·2022-11-23 04:24

国内外自动驾驶仿真软件总结

来源：交通邦写在前面：自动驾驶汽车在真正商业化应用前，需要经历大量的道路测试才能达到商用要求。

智能交通技术·2022-11-23 04:50

2022自动驾驶迎来商业化元年，景联文科技如何打造数据引擎？

2021年，自动驾驶领域格外热闹，互联网大厂、新造车势力和传统企业纷纷进场布局自动驾驶，很多自动驾驶车辆从封闭路测场地走向真实道路。

景联文科技·2022-11-23 04:50

深度了解自动泊车技术及相关数据标注方法|自动驾驶

顺列式驻车对许多驾驶员来说，是一件较难的事情，特别是在极其狭窄的地方，而自动泊车系统则可以大大简化泊车的过程，为驾驶员带来更加智能和便捷的体验。就在不久前，威马汽车正式发布“公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统（PAVP）Beta2.0版”。这是首个针对“公共停车场非固定停车位”推出的自动泊车功能。用户可以在汽车还未进入停车场之前提前下车，通过手机APP对车辆进行操控，威马W6可以自主找到车位并完