自动驾驶

香港理工大学自主系统实验室全奖博士招生

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达本文为独家咨询，严谨转载香港理工大学自动驾驶方向招生/招聘：博士生、研究助理、博士后香港理工大学自主系统实验室（PolyuAutonomousSystemsLab
小白学视觉·2022-11-26 02:48

自动驾驶地图数据传输协议ADASISv3介绍

ADASIS（AdvancedDriverAssistanceSystemsInterfaceSpecification）直译过来就是ADAS接口规格，它要负责的东西其实很简单，就是为自动驾驶车辆提供前方道路交通相关的数据
武魂殿001·2022-11-26 02:58

【Python 之HSV颜色识别】

Python之HSV颜色识别前言一、HSV颜色模型二、黄色识别三、使用步骤1.引入库2.处理图片3.识别结果总结前言汽车自动驾驶，需要颜色识别，如黄色/红色车道线，蓝色车牌。
天地顽石·2022-11-26 01:55

SAE J3016路面机动车驾驶自动化系统相关术语的分类和定义(2021中文版-全文)

本文由小明师兄根据SAEJ3016-2021版翻译，为了让更多的同行学习，欢迎搭建转发SAEJ3016的此次修订是在SAE公路自动驾驶（ORAD）委员会和ISOTC204/WG14之间通过2018年成立的联合工作组密切合作下进行的
小明师兄·2022-11-26 00:20

PreScan快速入门到精通第三十三讲基于PreScan进行激光雷达传感器仿真

激光雷达已被用于自适应巡航控制（ACC）系统和自动驾驶系统中应用。通过测量与传感器周围物体的距离，可以得到传感器环境的深度图。然后将深度图用于车辆的控制系统中。
小明师兄·2022-11-26 00:49

PreScan快速入门到精通第二十六讲PreScan中常用传感器之Beacon和OBU

自动驾驶汽车在传感器的帮助下准确地找到路及周围目标状态等周围环境信息。
小明师兄·2022-11-26 00:48

智能驾驶和ADAS及当前汽车域控制器MCU-AURIX TC397

性能和强大的安全架构的结合使该系列成为支持下一代自动驾驶的领域控制和数据融合应用的理想选择，同时也是目前底盘域、动力域的理想选择。最新的AURIXTC3xx微控制器也非常适合安全关键型应
小明师兄·2022-11-26 00:17

PreScan快速入门到精通第三讲快速搭建第一个自动驾驶仿真模型

小明师兄PreScan的愿景是通过提供虚拟验证功能来弥补仿真和验证之间的差距。在实际建立一个PreScan实验并运行之前，我们先来看看下图描绘了四个重要的建模步骤。1.构建场景2.增加控制系统3.为传感器系统建模4.运行实验。这些步骤，通常是每次做实验时都要遵循的：构建场景最理想的情况是，首先使用实际的事故数据。只有这样，才知道这个场景足够重要，足以导致事故的发生。PreScan提供了轻松重建事故
小明师兄·2022-11-26 00:47

冰山數據登榜《互联网周刊》2022数据标注公司排行

冰山致力于为AI领域客户提供高质量、低成本、多语言、多行业的一站式AI数据服务，尤其在小语种和自动驾驶领域提供先进的供应链管理和技术解决方案，因此深受多家客户好评，发展速度迅猛，此前冰山曾获得中关村高
冰山数据·2022-11-26 00:04

使用 TensorFlow 构建计算机视觉模型

计算机视觉有多种应用领域，例如：自动驾驶医学影像分析与诊断检测制造缺陷监控录像的图像和视频分析
wouderw·2022-11-26 00:02

Python 分割技术提取图像和视频中对象

对象分割为方便分析图像和视频中的对象铺平了道路，对不同领域做出了巨大贡献，例如医学、自动驾驶汽车的视觉以及图像和视频的背景编辑。
亚图跨际·2022-11-26 00:00

筑道与寻术：华为云与汽车产业的时代问答

根据相关统计，到2025年中国网联车渗透率大于62%，而L2及以上的自动驾驶车辆渗透率将达到49%。网联化与智能化的汽车变迁，带来了汽车产业海量的数据洪流，产生了多样化的数智化需求。
脑极体·2022-11-25 21:57

云管边端架构图_【学术论文】车路协同的云管边端架构及服务研究

原标题：【学术论文】车路协同的云管边端架构及服务研究导读：车联网作为5G的重点业务之一，正在逐步构建以人、车、路协同的辅助驾驶、自动驾驶为核心的智能交通系统，新场景、新需求的引入对数据通信与计算提出了更高的要求
weixin_39575737·2022-11-25 20:40

精度45.9%，推理速度72.9FPS，百度飞桨推出工业级目标检测模型 PP-YOLO

允中发自凹非寺量子位编辑|公众号QbitAI工业视觉、自动驾驶、安防、新零售等我们身边熟知的各行各业都需要目标检测技术，由于其很好的平衡了标注成本、检测精度和速度等，成为当前智能制造产业升级浪潮中被商业化应用最为广泛的
视学算法·2022-11-25 20:25

【观察】加速自动驾驶落地，华为OceanStor Pacific有何“独门秘籍”?

申耀的科技观察读懂科技，赢取未来！自2018年开始，整个中国汽车市场“疲态”初显，并迎来了28年来的首次市场负增长，这也成为了整个中国汽车行业加速转型的关键节点。基于此，以电动化、智能化、互联化、共享化为特征的“新四化”，成为中国汽车行业技术创新和商业模式进化的新方向和新未来。其中，以ADAS（高级驾驶辅助系统）为代表的智能化更成为目前业内外关注的新焦点。去年3月，工信部官网公示了《汽车驾驶自动化
申耀的科技观察·2022-11-25 20:11

【从kitti开始自动驾驶】--3.2代码优化-同步发送

“疫情早日结束”1.提出问题2.改进3.源码publish_utils.pykitti_all.py本节将在3.1节的基础上,进行代码优化功能不变1.提出问题mark相机视野和mark车的模型,从发布,到定义,都存在着时间差,能不能让他们同步发送答案是有的,利用我们的MakerArray把它们都添加进来然后一起发送2.改进在publish_utils中:将原来的两个publishmark的函数合并
终问鼎·2022-11-25 20:39

自动驾驶感知算法实战14——感知算法模型生产线

自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html目录一、感知算法生产流程二、算法模型部署流程二、各个阶段交付物数据选择（
Charmve·2022-11-25 20:07

Apollo虚拟仿真大赛-左转待转赛题解析（原创）

百度Apollo城市道路自动驾驶虚拟仿真赛-左转待转赛题解析题目描述：主车在十字路口左转时，若直行绿灯灯，左转红灯时，则车辆进入左转待转区等待。
山海里啊有星辰·2022-11-25 18:42

Lidar和IMU(INS)外参标定----常用开源项目总结

写在前面：博主主要关注的是自动驾驶中Lidar和RTK组合导航设备的标定，大部分的开源项目都把其转化为Lidar和IMU的标定过程。
阿川_Lidar·2022-11-25 18:59

自动驾驶传感器标定

自动驾驶传感器标定https://zhuanlan.zhihu.com/p/57028341https://zhuanlan.zhihu.com/p/191372189标定内容：内参，外参。
豆包。·2022-11-25 18:57

激光雷达Lidar和RTK的标定1----录制RTK和Lidar bag包以及数据预处理

录制RTK和Lidarbag包以及数据预处理开个新坑，lidar和RTK的标定一直是机器人和自动驾驶中的一个重要问题，由于直接测量很难获得准确的RTK和雷达之间的位姿关系，这里我们探索下如何在matlab
loricon_test·2022-11-25 18:23

自动驾驶系统的传感器标定方法

作者|黄浴编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/57028341点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复
自动驾驶之心·2022-11-25 18:21

openCalib中Lidar和IMU(INS)标定--论文解读

文章目录AnExtrinsicCalibrationMethodofa3D-LiDARandaPoseSensorforAutonomousDriving自动驾驶三维激光雷达与姿态传感器的外参标定方法摘要
阿川_Lidar·2022-11-25 18:21

利用深度学习进行医疗图像分析【全】

凭借深度学习，我们开始对图像和视频进行分析，并将其应用于各种各样的设备，比如自动驾驶汽
Weisong Zhao·2022-11-25 16:18

科研教育「双目视觉技术」首选！维视MV-VS220双目立体视觉系统开发平台

NO.1产品背景在最近大热的自动驾驶赛道，大疆采用新的技术路线——双目立体视觉。具体来说，它就是模拟人的视觉系统，通过两个临近摄像头所拍摄到的画面的视差，来还原出三维立体结构。
Microvision维视智造·2022-11-25 16:38

交通数字孪生高速公路规划设计市政道路BIM正向改扩建设计利用实景三维无人机机载LiDAR倾斜摄影车载地面三维激光扫描仪LiDAR点云数据提取自动驾驶高精地图三维矢量车道标线3d点云标注

实景三维数据价值挖掘实操系列1-道路车道标线高效自动化三维提本系列视频的第一部分标线提取这段路大概有1.5km的长度我们来看一下标线提取的效果如何首先我们通过反射强度将道路标线的点云数据单独分离出来分离完成之后即可得到整个道路的标线的基本的数据内容当然在标线的周边会存在一些噪声数据这些噪声数据有可能会在提取标线过程中影响提取结果噪声也可以通过自动化过滤的方式进行滤除比如说我们取样当前位置在方块里边
优案科技·2022-11-25 16:22

自动驾驶感知算法实战15——纯视觉感知和传感器融合方案对比，特斯拉九头蛇的进化

自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html目录不同的多传感器融合路线「仍要以视觉传感器为主」纯视觉V.S.多传感器融合比较特斯拉
Charmve·2022-11-25 15:59

激光雷达简介及物体检测（二）

然而，仅基于点云，自动驾驶汽车无法安全导航。为了做出决策，执行路径规划或发出制动动作，自动驾驶汽车需要识别周围的相关物体。
朝花夕拾666·2022-11-25 14:20

ViT系列 | 24小时用1张GPU训练一个Vision Transformer可还好？

作者|小书童编辑|汽车人点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群后台回复【transformer综述】获取2022最新ViT综述论文
自动驾驶之心·2022-11-25 13:36

汇总！YOLOv1-v7全系列大解析（Tricks篇）

作者|RockyDing编辑|极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群后台回复【2D检测综述】获取鱼眼检测、实时检测、通用2D
自动驾驶之心·2022-11-25 13:06

港口无人驾驶领军者 | 斯年智驾火热招聘中（点云算法/决策规划/SLAM）

斯年智驾主要采用运营和销售的商业模式作为无人驾驶落地的载体(首创港口自动驾驶付费运营商业模式)，当前已在港口和封闭园区完成大规模落地，并实现了国内最大规模无人车队的批量化运营。
自动驾驶之心·2022-11-25 13:06

纯视觉3D目标检测新SOTA！STS：基于Camera的深度估计新方法

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【领域综述】获取自动驾驶全栈近80篇综述论文！
自动驾驶之心·2022-11-25 13:05

SOTA！纯视觉多视图BEV下的地图生成和障碍物感知（CVPR2022）

作者|冯偲编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/511477453点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复
自动驾驶之心·2022-11-25 13:05

Nuscenes SOTA！BEVFormer v2: 通过透视监督使流行的图像Backbones适应BEV识别！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【多传感器融合综述】获取图像/激光雷达/毫米波雷达融合综述等干货资料！
自动驾驶之心·2022-11-25 13:33

最新！OMNI3D：3D目标检测的大型基准和模型（Meta AI）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【3D目标检测】技术交流群后台回复【3D检测综述】获取最新基于点云/BEV/图像的3D检测综述！
自动驾驶之心·2022-11-25 13:33

自动驾驶感知新范式——BEV感知经典论文总结和对比（上）

博主之前的博客大多围绕自动驾驶视觉感知中的视觉深度估计（depthestimation）展开，包括单目针孔、单目鱼眼、环视针孔、环视鱼眼等，目标是只依赖于视觉环视摄像头，在车身周围产生伪激光雷达点云（Pseudolidar
苹果姐·2022-11-25 13:30

2022 十大科技趋势！达摩院年终预测重磅出炉：AI for Science 高居榜首

达摩院秉持着“探索科技位置，以人类愿景为驱动力，开展基础科学和颠覆式技术创新研究”的原则与使命，在基础科研和硬科技发展上“遍地生花”：今年年初，达摩院首次公布了其成立三周年的成绩单：在AI、量子计算、自动驾驶
禅与计算机程序设计艺术·2022-11-25 13:29

2022 十大科技趋势，AI for Science 高居榜首

达摩院秉持着“探索科技位置，以人类愿景为驱动力，开展基础科学和颠覆式技术创新研究”的原则与使命，在基础科研和硬科技发展上“遍地生花”：今年年初，达摩院首次公布了其成立三周年的成绩单：在AI、量子计算、自动驾驶
大佬腿好粗·2022-11-25 12:19

3D Object Detection——BEV-based methods

bev鸟瞰图基于激光雷达点云（lidar）的目标检测方法之BEVhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/113460440自动驾驶感知中BEV的景物表示方法https://zhuanlan.zhihu.com
AI视觉网奇·2022-11-25 12:46

达摩院年终预测重磅出炉：AI for Science 高居榜首，2022 十大科技趋势！

达摩院秉持着“探索科技位置，以人类愿景为驱动力，开展基础科学和颠覆式技术创新研究”的原则与使命，在基础科研和硬科技发展上“遍地生花”：今年年初，达摩院首次公布了其成立三周年的成绩单：在AI、量子计算、自动驾驶
AI科技大本营·2022-11-25 12:15

Simple-BEV: 多传感器BEV感知真正重要的是什么？（斯坦福大学最新）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取后台回复【多传感器融合综述】获取图像/激光雷达/毫米波雷达融合综述等干货资料！
自动驾驶之心·2022-11-25 12:42

RangeNet++(IROS-2019)学习笔记

（用图片的方式来表示点云）（有效的将点云数据进行降维的方法），同时该方案计算量相对较小，适合于自动驾驶等领域进行实时处理。目标：实时准确和快速的进行点云语义分割。
种花家的德棍·2022-11-25 12:31

yolov7训练BDD100k自动驾驶环境感知2D框检测模型

文章目录数据集的选取bdd100k数据集介绍、下载标签格式转换BDD转COCOCOCO转YOLO参考链接数据集的选取自动驾驶相关的数据集有很多，这里需要的是做目标检测。
泽渊20·2022-11-25 11:27

图像检测：图像分割

主要用于机器人视觉和场景理解，自动驾驶，医学X光领域。算法研
有害诗篇·2022-11-25 11:49

如何修改照片以训练自动驾驶汽车

如何修改照片以训练自动驾驶汽车(ImageAugmentation:Makeitrain,makeitsnow.Howtomodifyphotostotrainself-drivingcars)ImageAugmentationisatechniquefortakinganimageandusingittoge
cumi6497·2022-11-25 11:28

基于Pytorch实现的图像分割算法: DeepLabV3+

随着自动驾驶，广告推荐，手机照片处理，知识图谱等智能应用的快速普及，基于语义分析的图像分割、理解与识别变得越来越重要。
程序猿老甘·2022-11-25 10:50

技术分享 | 无人驾驶汽车的眼睛

根据智能化程度的不同，自动驾驶被分为5个等级：L1辅助驾驶、L2部分自动驾驶、L3有条件自动驾驶、L4高度自动驾驶、L5完全自动驾驶，即真正的无人驾驶。
Magic Data·2022-11-25 10:47

自动驾驶感知算法实战专栏总结：如何打造“高可靠、多冗余、可量化、数据驱动的感知系统”

自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html目录「超融合」感知方案高可靠：对障碍物、红绿灯的识别精度有保证多冗余：各个模块相互支撑
Charmve·2022-11-25 10:38

景联文科技为自动驾驶DMS系统提供数据采集标注服务

自动驾驶汽车作为近年来用户关注的热点，全球科技巨头都在这个领域角逐竞争，多家车企推出的的智能座驾还配备了智能和人性化的车机交互体验，具有便捷的智能语音唤醒系统、疲劳智能预警等多项实用功能。
景联文科技·2022-11-25 09:25

yolov3检测人头_目标检测之车辆行人（darknet版yolov3）

序言自动驾驶是目前非常有前景的行业，而视觉感知作为自动驾驶中的“眼睛”，有着非常重要的地位和作用。
weixin_39707168·2022-11-25 09:19
上一页 95 96 97 98 99 100 101 102 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他