自动驾驶

ECCV2022 | 多任务SOTA模型！分割/深度/边界/显著图四项任务

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自动驾驶之心·2022-11-27 18:53

玩转水平集 | 弱监督实例分割新SOTA！（ECCV2022）

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自动驾驶之心·2022-11-27 18:53

BEV常见的开源算法 | BEV空间的生成（BEVFormer/PersFormer等）

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自动驾驶之心·2022-11-27 15:32

自动驾驶感知算法实战12——BEV 基于图像/Lidar/多模态数据的3D检测与分割任务

自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html目录基本概念背景BEV优势基本方案输入输出参考结构数据集评价指标损失函数关键技术案例分析
Charmve·2022-11-27 15:58

YOLO-Z | 记录修改YOLOv5以适应小目标检测的实验过程

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨ChaucerG来源丨集智书童随着自动驾驶汽车和自动赛车越来越受欢迎，对更快、更准确的检测器的需求也越来越大。
Tom Hardy·2022-11-27 15:13

使用Python+OpenCV实现自动驾驶汽车的车道线检测

对于所有想知道如何在一篇文章中涵盖这一概念的人，我想说，在你深入探索之前，事情听起来很复杂。我不会说这篇文章非常简单，但是它的确是建立在非常基础的计算机视觉概念之上的。先决条件是什么？具备一些基本的OpenCV知识会很好。如果没有，请不要担心，我将尝试解释我将使用的OpenCV函数，并为你提供参考，以更详细地检查它们。本文的每一节将介绍一个最终将在程序的主要部分中使用的函数。此外，在本文中，我将使
woshicver·2022-11-27 15:12

使用OpenCV来实现自动驾驶中的车道线检测

点击上方“AI公园”，关注公众号，选择加“星标“或“置顶”作者：DtPham编译：ronghuaiyang导读这是一个非常简单通用的pipeline，很有参考价值。在这个项目中，我使用Python和OpenCV构建了一个pipeline来检测车道线。该pipeline包含以下步骤：相机校正视角转换颜色阈值和区域掩码寻找车道像素测量车道曲线和曲率在原图像上显示结果1.相机校正当相机在现实世界中看到3
ronghuaiyang·2022-11-27 15:38

Python实现道路车道线检测（附源码）

车道线检测是自动驾驶汽车以及一般计算机视觉的关键组件。这个概念用于描述自动驾驶汽车的路径并避免进入另一条车道的风险。在本文中，我们将构建一个机器学习项目来实时检测车道线。
python导师-围围·2022-11-27 15:36

自动驾驶汽车何时真正上路：AI 和机器学习是技术关键

ImaginationTechnologies和VivacityLabs讨论到AI和机器学习是自动驾驶汽车成功的关键全球多家制造商正在开发和测试自动驾驶汽车，这些车辆搭载了传感器、摄像头和人工智能（AI
Imagination官方博客·2022-11-27 14:44

马斯克最新访谈：关于自动驾驶、AI和特斯拉人形机器人

马斯克最新访谈：关于自动驾驶、AI和特斯拉人形机器人2022-04-2514:32·AI科技评论近日，世界顶级富豪ElonMusk参加了由TED负责人ChrisAnderson所主持的一次专访。
喜欢打酱油的老鸟·2022-11-27 14:43

c语言汽车自动驾驶,C语言编程之自动类型转化

咱们在写程序的时候经常会遇到一些不好找的bug，有的并不是很难，只是大家容易忽略，今天咱们就来看一个，关于C语言自动类型转换的bug。先看一段代码：voidgetNext(int*next,stringstr){inti=0,j=-1;next[0]=-1;while(i
AA优房-小毛·2022-11-27 14:13

自动驾驶汽车爆发前夜，百度Apollo实现了“安卓”承诺

7月4日，随着“阿波龙”自动驾驶客车第100辆下线，自动驾驶汽车正式进入量产时代，随着越来越多车企觉醒，与科技巨头牵手共进，无人车正离我们越来越近。
143255·2022-11-27 14:13

极狐+华为，小鹏+大疆，极氪+mobileye,自动驾驶成为“风向标”

上海车展即将在4月19日正式举办，slogan：拥抱变化。作为全球少数按时举办的顶级车展，上海车展背负了众多车企的期望，大量新品将集中亮相。新能源汽车毫无疑问是绝对的主角。从去年北京车展以来，传统燃油车在车展——这个展示技术实力与前瞻产品的舞台，已经失去了昔日的荣光。也许为了错峰，在少数企业已将“大招”发布车展前夕，新旧势力轮番上场：4月13日，老牌车企福特发布国产版MustangMachE,新车
九章智驾·2022-11-27 14:13

李彦宏：用“工程思维”做自动驾驶

在产业实践与技术落地上，李彦宏以自动驾驶为例，提出百度和特斯拉都是“工程思维”。特斯拉选择的路径是自动化程度的渐变。百度选择的路径是自动驾驶行驶范围的渐变，
人工智能学家·2022-11-27 14:43

前百度副总裁王京傲出任云骥智行CTO ，All in自动驾驶

数据智能产业创新服务媒体——聚焦数智·改变商业3月30日，自动驾驶领域初创企业云骥智行宣布王京傲正式出任其联合创始人兼CTO，专注前沿技术创新和研发团队管理。
数据猿·2022-11-27 14:42

解读自动驾驶的2020：从硬件角度看，无人车商业化落地难在哪？

来源：AI前线作者：滴滴自动驾驶技术团队策划：陈思「重点问题」什么是合适的无人驾驶车辆平台？复杂场景下的“无人驾驶”，传感器硬件系统还有哪些挑战？
人工智能学家·2022-11-27 14:42

特斯拉使用顶级编程语言创建自动驾驶汽车

下面列出了特斯拉用于创建自动驾驶汽车的顶级编程语言。java另一种流行的编程语言Java经常用于创建客户端
2201_75392319·2022-11-27 14:12

Python实现自动驾驶

安装gym：pipinstallgym安装自动驾驶模块，这里使用EdouardLeurent发布在github上的包highway-env（链接：https://github.com/eleurent/
程序员枸杞.·2022-11-27 14:12

复杂背景下的自动驾驶目标检测数据集

复杂背景下的目标检测数据集：一、有雾场景下的目标检测数据集发展：2017年Li等提出第1个端到端的去雾网络AODNet,并且讨论了图像去雾对目标检测任务的影响.其选取目标检测网络FasterR-CNN与AODNet进行联合优化训练,并进行目标检测的评估,这是第1个涉及合成有雾场景下目标检测的研究.2018年UFDD(unconstrainedfacedetectiondataset)有雾场景下的人
qq_409992227·2022-11-27 13:17

论文阅读：Evaluating explanation without ground truth in interpretable machine learning

HuX.Evaluatingexplanationwithoutgroundtruthininterpretablemachinelearning[J].arXivpreprintarXiv:1907.06831,2019.0Abstract可解释机器学习（IML）在许多现实世界的应用中变得越来越重要，例如自动驾驶
LET IT BE·2022-11-27 13:12

自动驾驶开发中的地图

高精度地图(HDmap)的概念、格式规范高精度本质上是一种新的导航电子地图。与传统导航电子地图相比,高精度地图具有两个十分重要的特点。第一个特点是精度高,也就是地图的绝对位置精度高;第二个特点是要素全面,也就是说地图所包含的信息内容更丰富,刻画的更细致。按照汽车行业对导航电子地图的需求应用可以将导航电子地图分成三类别：导航电子地图的分类(EditorialDepartmentonChinaJour
牛仔很忙^·2022-11-27 11:35

自动驾驶感知算法实战13——自动驾驶感知未来发展方向分享

自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html目录发展方向：分享：自动驾驶3.0未来需要解决的问题发展方向：多模态感知多任务处理大模型
Charmve·2022-11-27 11:31

点云PCL库学习－RGBD图像转化为点云PCD并显示

文章目录问题描述传感器模型1.针孔相机模型2.深度测距代码实现总结参考文章一、问题描述三维重建旨在将三维物体表示为在计算机中易于处理的数学模型，近年来由于计算机硬件的快速发展而被大规模应用于自动驾驶、VR
Billy_HF·2022-11-27 11:59

从原理到实现 | 如何通过球面投影将点云转换为Range图像

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自动驾驶之心·2022-11-27 11:19

基于深度学习的YOLO目标检测研究-附Matlab代码

目录✳️一、引言✳️二、YOLO的基本思想✳️三、实验验证✳️四、参考文献✳️五、Matlab代码获取✳️一、引言目标检测是计算机视觉中的一个研究热点，在很多领域都有应用需求，例如监控安全、自动驾驶、交通监控和机器人视觉等场景
matlab科研中心·2022-11-27 09:15

自动驾驶数据服务市场占有率居首，这家公司是如何做到的？

“乘用车是继商用车之后主要的准自动驾驶应用场景和阵地，其规模将远大于商用车的落地。预计2030年，高级别辅助驾驶将成为乘用车的常规标配。”一位业内人士表示。
高工智能汽车·2022-11-27 09:00

C-V2X技术发展、应用及展望

葛雨明：中国信息通信研究院主任工程师，C-V2X工作组组长，主要从事车联网、自动驾驶、工业互联网领域的相关政策、产业、标准和前沿技术研究工作。时岩：北京邮电大学网
智能交通技术·2022-11-27 07:41

基于AI的计算机视觉识别在Java项目中的使用（三） —— 搭建基于Docker的深度学习训练环境

今天，很多领域都能看到深度学习的身影：从L5级自动驾驶
TuXiang++·2022-11-27 07:45

NVIDIA相关资料（二）——TensorRT加速深度学习推理计算

TensorRT相关知识总结如下目前自己理解还不够透彻有问题望指出~这张图是一个完整的现代深度学习应用，在硬件的应用方面，三个比较大的常用的领域是：视觉相关，包含医疗、自动驾驶、摄像头的处理等等；另外是语音和自然语言处理相关
是刺猬吖·2022-11-27 04:02

自动驾驶感知/定位/部署全栈算法综述汇总

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取虽然已经从事自动驾驶领域多年，但一直忙于项目调研与落地，近期才有时间将自动驾驶领域方向的一些综述、经典论文进行汇总，供大家学习。
自动驾驶之心·2022-11-27 04:56

多目标跟踪（Multi-Object-Tracking）入门

点击上方“码农的后花园”，选择“星标”公众号精选文章，第一时间送达目标跟踪(Object-Tracking)问题是目前深度学习中研究的热点问题，主要用在安防监控和自动驾驶上，其中目标跟踪问题又分为单目标跟踪问题和多目标跟踪问题
码农的后花园·2022-11-27 03:46

【精华】多目标跟踪MOT

MOT1目标跟踪分类2常用数据集及下载管理3MOT性能指标4Github5必读博客多目标跟踪MOT多目标跟踪技术（MOT），作为计算机视觉领域中基础的、重要的研究方向之一，可广泛应用在交通管理、安防监控、自动驾驶
LeeZhao@·2022-11-27 03:45

激光雷达学习

LIDAR市场分析1.自动驾驶市场1.1全球自动驾驶市场技术成熟度方面Waymo目前是处于领先的地位，中国的自动驾驶公司在技术和发展来看都有比较大差距，分析报告参考Waymo案例分析。
weixin_51184047·2022-11-27 03:40

激光SLAM学习--多种类激光雷达介绍（单线、多线）

比如通用用于研究Level4级别自动驾驶技术的
Robot-G·2022-11-27 03:29

最新综述！分析用于实时车载激光雷达感知的点云深度学习表示（空间结构/光栅化/坐标系）...

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自动驾驶之心·2022-11-27 03:58

实时车载激光雷达感知的点云深度学习

激光雷达传感器是自动驾驶汽车不可或缺的一部分，因为它们提供了汽车周围环
tt姐whaosoft·2022-11-27 03:26

自动驾驶仿真软件汇总-2021

最近一直在找自动驾驶方向的开源免费、场景丰富并且使用方便的自动驾驶仿真软件。
锡城筱凯·2022-11-27 02:54

python自动驾驶仿真_lgsvl Autoware自动驾驶仿真系统搭建

Autoware在安装过程中会碰到很多坑，这里总结一下我在配置的过程中遇到的一些问题，以及如何在lgsvl上进行Autoware的仿真测试。本节主要包括以下两个模块，Autowaredemo演示Autowarelgsvl仿真简介首先是Autoware的安装，在1.10版本之后更新变动较大，在仿真器上已经同步支持LGSVL_Simulator和Gazebo。很多同学在配置LGSVL-Autoware
weixin_39929566·2022-11-27 02:44

unit自动驾驶怎么使用_LGSVL开源自动驾驶仿真器尝鲜1-基本操作

其仿真器基于unity公司，提供自动驾驶开发的各种仿真。API是基于python，有点类似于CARLA。
weixin_39958911·2022-11-27 02:44

unity交通仿真_自动驾驶仿真该怎么玩

##工作流水过去的时间总是特别焦虑，应该是离理想渐行渐远了。不停地问自己，未来3年什么定位。也许才是解决眼前焦虑和不决的好办法。回头看这一年，接触了一款新开源仿真平台:lgsvl。对每个新平台，前期会有几个月的学习，然后一些简单的二次开发：集成unity的地图插件，做城市道路/高速道路生成；引入了carla项目的python场景工具；然后一个很耗时的工程，把lgsvl迁移部署到docker/k8s
weixin_39758712·2022-11-27 02:14

自动驾驶汽车的发展史

前言我们经常可以在影视作品中看到自动驾驶的汽车飞机等等，如今自动驾驶汽车已经逐渐成熟，并且已经应用到我们的日常生活中了，现在无人驾驶技术已经成为整个汽车产业的最新发展方向了。
anyRTC·2022-11-27 02:32

自动驾驶仿真软件简介----CARLA&Gazebo&LGSVL&Others

CARLACARLA是一个开源模拟器，它使自主驾驶研究领域平民化。模拟器是开源的，是基于虚幻引擎开发的。它是一个模块化和灵活的工具，配备了强大的API来支持ADAS系统的培训和验证。因此，CARLA试图满足ADAS各种用例的要求，例如训练感知算法或学习驾驶策略。CARLA是基于虚幻引擎从头开发的，用于执行模拟，它利用OpenDRIVE标准定义道路和城市设置。CARLAAPI可由用户自定义，并提供对
大别山伧父·2022-11-27 02:31

自动驾驶仿真工具

仿真平台侧重于提供虚拟场景的搭建，以测试自动驾驶软件的性能，第一类是专门的自动驾驶模拟仿真软件，如Prescan、VTD、51sim-one、Panosim、GaiA等等。
赵诗诗ScarlettZhao·2022-11-27 02:31

个人自动驾驶仿真开篇

慢慢的就想在CoppeliaSim上搭建自动驾驶场景，整个多线激光跑个车玩玩，github有
汤姆与贝塔·2022-11-27 02:01

2022全网超全自动驾驶学习资料汇总（附800G资料包）

本文参考多位从事自动驾驶行业相关工作人员意见，收集大量公开的参考内容，整理出了完整的自动驾驶学习路线及800G资料，包括教学视频、文献、开源项目、数据集以及面试题汇总，也有交流群可以提供大家与业内大咖交流内推的机会
自动驾驶之心·2022-11-27 02:00

基于ROS与LGSVL的自动驾驶仿真开发教程

目录前言一、ego车辆配置1.传感器类型1.1ColorCamera1.2LiDAR1.3GPS1.4IMU1.5LGSVLControl1.6KeyboardControl1.7DepthCamera1.8SegmentationCamera1.9Radar1.103DGroundTruth1.11Lane-lineSensor2.完整传感器配置文件示例二、自定义npc1.通过VSE1.1加载自
wangpenghnu·2022-11-27 02:29

基于ROS与LGSVL的自动驾驶仿真环境搭建与使用

PreScan3、CARLA4、LGSVLSimulator5、比较二、lgsvl安装1.硬件要求2.安装步骤三、lgsvl使用1.在线使用2.离线使用3.与ROS联仿四、一些开车快捷键参考文献总结前言自动驾驶仿真软件
wangpenghnu·2022-11-27 02:59

智驾厂商未来的3个新增长点：机器人、自动驾驶保险、飞行汽车（eVTOL）

前言：智能汽车/自动驾驶厂商未来的竞争会非常激烈，万一遇到瓶颈，新增长点可能在哪里呢？
hanniman_·2022-11-27 02:58

科幻影视中，哪些地方用到了人工智能？

这篇文章就来给大家盘点一下，除了在电影中出现的自动驾驶汽车、智能机器人等，科幻影视作品中也出现了很多与AI相关的场景，比如在电视剧《黑镜》系列中，AI技术也应用到了医疗领域。
每周报刊·2022-11-27 01:53

深度学习—CNN

CNN有2大特点：能够有效的将大数据量的图片降维成小数据量能够有效的保留图片特征，符合图片处理的原则目前CNN已经得到了广泛的应用，比如：人脸识别、自动驾驶、美图秀秀、安防等很多领域。
申晨哲·2022-11-27 00:51
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