自动驾驶

解读Autoware.Universe规划模块：Mission Planner

MissionPlanner）目的接口路线段（Routesection）实现MissionPlannerRoutePlanner局限参考更新日期：2022年11月20日前言Autoware是世界领先的自动驾驶开源软件架构
CasperAuto·2022-11-26 22:36

autoware.universe感知模块launch文件和节点调用逻辑图

Autoware是世界上第一个由AutowareFoundation托管的用于自动驾驶汽车的“一体化”开源软件，Autoware.Auto基于第二代机器人操作系统ROS2进行构建，是对Autoware.AI
Naturalent·2022-11-26 22:36

视觉SLAM笔记第一篇：概述

SLAM应用的领域很多，比如手持定位设备、自动驾驶的定位和增强现实技术（Augmente
CasperAuto·2022-11-26 22:06

Ubuntu18.04安装autoware.ai

前言Autoware.AI是世界上第一个用于自动驾驶技术的“All-in-One”开源软件，关于它的介绍就不再赘述了，感兴趣的可以去看一下知乎文章，这里主要说明一下autoware.ai的安装配置。
合工大机器人实验室·2022-11-26 22:35

ROS小车打造（七）--YOLO运行ROS例子--TX2安装darknet_ros

但是红心火龙果与白心的区分不开）当然也有很多其地方可以应用到，比如自动驾驶的红绿灯检测，还有行人避让，饮料瓶碾过。
leoFY123·2022-11-26 22:59

【论文笔记】PIXOR: Real-time 3D Object Detection from Point Clouds

1、概述本文在自动驾驶的背景下，研究了基于点云的三维物体实时检测问题。我们解决了自主驾驶环境中点云实时三维物体检测的问题。因为物体检测是自动驾驶安全的必要组成部分，而其中检测速度至关重要。
Elodier·2022-11-26 22:52

面向大尺度的小目标检测《Towards Large-Scale Small Object Detection: Survey and Benchmarks》阅读笔记

小目标检测（SOD）作为通用目标检测的子领域，在监控、无人机场景分析、行人检测、自动驾驶交通标志检测等各种场景中具有重要的理论和现实意义。
hai0915·2022-11-26 21:37

第三次作业：卷积神经网络基础

视频学习邱琦讲述了卷积神经网络的应用：分类，检索，检测，分割，人脸识别，表情识别，图像生成，自动驾驶。卷积神经网络相对传统神经网络的优点：局部关联，参数共享。
OUC_SE_GROUP2·2022-11-26 21:34

香港大学最新 | 超越PointPillar：通过知识蒸馏实现高效的3D目标检测

作者|王汝嘉编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/573732965点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取后台回复【模型压缩】获取模型压缩
自动驾驶之心·2022-11-26 21:57

TransFusion-Robust LiDAR-Camera Fusion for 3D Object Detection with Transformers

在自动驾驶领域中，感知、识别、检测车辆周围障碍物有多种方案，有仅基于视觉的、有仅基于激光雷达的，还有基于多传感器融合的。
笨小lg子亥·2022-11-26 21:12

【季报分析】百度2022年Q3：逆势而上

11月22日，百度（09888.HK）发布了2022年第三季度的业绩报告，尽管面对疫情不断侵扰、外部环境压力带来的诸多挑战，百度在Q3依然取得了相当不错的财务数据，尤其是在自动驾驶、智能硬件方面的表现尤为突出
美港探案·2022-11-26 21:39

从鱼眼到环视到多任务王炸——盘点Valeo视觉深度估计经典文章（从FisheyeDistanceNet到OmniDet）（上）

Valeo（法雷奥）公司多个机构（ValeoDARKronach,ValeoVisionSystems等）近几年在自动驾驶视觉感知领域成果层出不穷，其中几篇经典文章均出自VarunRaviKimar之手
苹果姐·2022-11-26 20:05

万字长文盘点时序融合在BEV感知中的应用(上)

关于BEV(Bird-Eye-View)感知,博主几个月前曾分享过相关简介和基础论文,不了解的读者可以先参考一下:自动驾驶感知新范式——BEV感知经典论文总结和对比（上）_苹果姐的博客-CSDN博客_bev
苹果姐·2022-11-26 20:27

语义分割（Semantic Segmentation）之Ways

其中一些应用包括自动驾驶汽车、人机交互、虚拟现实等，近年来随着深度学习的普及，许多语义分割问题正在采用深层次的
浪子私房菜·2022-11-26 20:10

SOTA！目标检测新范式，扩散模型遇上目标检测！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群后台回复【2D检测综述】获取鱼眼检测、实时检测、通用2D检测等近5年内所有综述！
自动驾驶之心·2022-11-26 19:47

AI创业门槛高？未必！

“关键性应用，比如医疗机器人、自动驾驶汽车等，必须要高富帅创业。”迅雷创始人程浩把AI创业
普通网友·2022-11-26 19:02

数字孪生技术结合大数据创建智慧城市体系架构

全球物联网、5G、人工智能技术、自动驾驶、虚拟现实技术、深度学习等技术研发和产业发展加速提升，刮起数字化网络化智能化新一轮的浪潮。
ztmap2020·2022-11-26 18:00

工信部发布ICV产品准入和上路通行试点通知，L3/L4近在咫尺了？

/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“汽车基础软件群”请加微信号：Faye_chloe备注信息：群名称+真实姓名、公司、岗位我们往往认为，车企是ROBOTAXI的重要参与者，但并不是自动驾驶技术的主导者
九章智驾·2022-11-26 17:15

从AVP的实际表现看“L3”自动驾驶商业化的可能性

交流群|进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“汽车基础软件群”请加微信号：ckc1087备注信息：群名称+真实姓名、公司、岗位在“L3级别”自动驾驶功能大规模推广之前，AVP
九章智驾·2022-11-26 17:14

投奔“自动驾驶第一城”—— 一场说走就走的“迁都”

作者：苏清涛入驻苏州高铁新城之后的一大收获是，儿子的思维方式充满了“无人驾驶味儿”：他在不到两岁半的时候就对无人驾驶汽车“一见钟情”，继而，爱上“无人驾驶”这个概念，满心满眼都是“无人驾驶”。现在，他喜欢在很多词前面都加个定语“无人驾驶”，比如“无人驾驶小鸡鸡”。本文的雏形成稿于2022年2月上旬，本来是打算作为“九章创业周年总结”系列的第三篇发出，但一方面担心读者有疲劳感，另一方面，我当时连续四
九章智驾·2022-11-26 17:14

小马智行进军前装量产，从自研域控制器入手？

xsh041388交流群|进“域控制器群/操作系统群”请加微信号：ckc1087备注信息：传感器/滑板底盘/域控制器+真实姓名、公司、岗位背景前段时间九章智驾发布的《“放弃自研域控制器”，缘何成为一些L4级自动驾驶公司的共同选择
九章智驾·2022-11-26 17:13

揭开自动驾驶在机场场景的商业化现状、挑战及趋势

交流群|进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“域控制器群/操作系统群”请加微信号：ckc1087备注信息：传感器/滑板底盘/域控制器+真实姓名、公司、岗位机场场景作为自动驾驶低速场景之一
九章智驾·2022-11-26 17:13

两万字详解自动驾驶开发工具链的现状与趋势

划重点：1.车企自研自动驾驶系统成为趋势。2.基于MBD的开发流程已经不能满足自动驾驶系统开发需求，需引入数据驱动的端到端的开发流程。
九章智驾·2022-11-26 17:42

自动驾驶在干线物流的商业化进展综述

近几年，在一些半封闭/全封闭的低速场景中，一些自动驾驶项目已进入商业化探索阶段，比如末端物流、环卫、矿山等。
九章智驾·2022-11-26 17:42

重新定义“车规级”激光雷达

交流群|进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“域控制器群/操作系统群”请加微信号：ckc1087备注信息：传感器/滑板底盘/域控制器+真实姓名、公司、岗位在自动驾驶领域，要说这两年哪个话题最火
九章智驾·2022-11-26 17:42

蔚来、小鹏、理想自动驾驶能力的纵向演进与横向比较

引言随着“智能化”浪潮的到来，国内外各大车企开始了自动驾驶领域的军备竞赛；国内造车新势力如蔚来、小鹏、理想等都在摩拳擦掌、各展神通，只为到2025年之前能够获得自动驾驶赛道的一张入门券；一、自动驾驶系统纵向演进路径
九章智驾·2022-11-26 17:12

自动驾驶公司如何打造产品市场体系

摘要：笔者结合自身经验，首先阐述产品市场体系的"1个流程和3个节点"，并结合智驾企业发展历程分析产品市场体系在内部发展的三个阶段，由此提出产品市场体系建设的方法，希望能对智驾企业的营销体系建设有一定参考价值。一、概述在此前的《智能驾驶从业三年，对市场、品牌、销售、售后的理解》一文中，笔者提到市场部门的主要职责是理解战略、洞察市场、服务销售，具体到执行层面就是MM市场规划与执行流程的闭环。放眼商用车
九章智驾·2022-11-26 17:12

一个成年自动驾驶公司的底气，都是“前装量产”给的

交流群|进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“汽车基础软件群”请加微信号：ckc1087备注信息：群名称+真实姓名、公司、岗位前段时间，Argo关闭的消息将“寒气”传递给了自动驾驶圈的每一个人
九章智驾·2022-11-26 17:06

计算机视觉computer vision(CV) - 笔记1

深度学习是什么深度学习是机器学习算法的一种，通过模拟人脑实现相应的功能深度学习应用场景手机，机器翻译，自动驾驶，语音识别，医疗，安防等。
Andy杨·2022-11-26 17:27

Unity人工智能机器学习（环境安装篇）

Unity人工智能学习，需要搭建一个机器学习的环境（Python环境和tensorboard）使用Anaconda便可快速搭建以下是汽车自动驾驶绕开障碍物的机器学习演示：机器学习前：机器学习训练5万次后
Mr.Y仙森·2022-11-26 17:12

OPPO，轻舟智行，上海AI LAB自动驾驶3D检测组面经

上海AILAB【半小时】对于lidar-based的解决方案怎么看对于环视感知的解决方案怎么看为什么lidar-based的解决方案效果由于image-based的解决方案剩下的就是闲聊是不是高考失利导师放不放职业规划是什么你眼中的科研等级OPPO【一小时】centerpoint的优缺点anchor-freeanchor-based区别怎么看lidar-basedmethod方案的发展轻舟智行【半
加油11dd23·2022-11-26 15:20

SfM、VO和SLAM介绍

前言在自动驾驶地图定位模块的功能开发中，主要研究方向分为三种：建图、里程计、定位。
NieBP·2022-11-26 15:37

论文阅读：Visual Semantic Localization based on HD Map for AutonomousVehicles in Urban Scenarios

题目：VisualSemanticLocalizationbasedonHDMapforAutonomousVehiclesinUrbanScenarios中文：基于高清地图的城市场景自动驾驶车辆视觉语义定位来源
shiyueyueya·2022-11-26 15:03

RoadMap: A Light-Weight Semantic Map for Visual Localization towards Autonomous Driving

华为秦通本文贡献：提出了一种用于自动驾驶的轻量化定位框架，包括车端建图，云端维护、融合、压缩，以及用户端定位。
phy12321·2022-11-26 15:30

RoadMap: A Light-Weight Semantic Map for Visual Localization towards Autonomous Driving 文章阅读

RoadMap:ALight-WeightSemanticMapforVisualLocalizationtowardsAutonomousDriving*摘要精确的定位是自动驾驶任务的关键。
学思复创·2022-11-26 15:59

论文阅读：RoadMap: A Light-Weight Semantic Map for Visual Localizationtowards Autonomous Driving轻量语义自动驾驶

题目：ALight-WeightSemanticMapforVisualLocalizationtowardsAutonomousDriving中文：用于自动驾驶的视觉定位的轻量级语义图来源：ICRA2021
shiyueyueya·2022-11-26 15:25

自动驾驶感知算法实战6——目标分类详解（ResNet、VGG、GoogLeNet等）

自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html目录1网络分类2详解ResNet3详解VGG4稠密连接网络（DenseNet
Charmve·2022-11-26 14:06

以数据为基，戴尔科技全线护航数字化“攀登者”

数字化进程的加快，在很大程度源自中国数字新基建的潮流涌动，特别是在5G、工业互联网、物联网、大数据、AI自动驾驶、边缘计算等多个创新领域，备受大家器重的情况下，更进一步加速了数字新基建的发展步伐。
阿明观察·2022-11-26 14:15

【目标检测数据集】YOLO格式各种数据集-烟雾烟火安全帽手机吸烟等数据集

格式数据集~各种数据集-烟雾烟火安全帽手机吸烟前言相关连接：一、安全帽数据集10755张二、吸烟/抽烟数据集8368张三、轨道扣件数据集2234张四、平贝母数据集1165张五、柑橘病虫害数据集（1.4G）六、自动驾驶
young_py·2022-11-26 13:20

【CSUR-IG】openharmony啃论文俱乐部——5级自动驾驶，我们做到了吗？

深圳大学大三学生中原工学院研一学生中原工学院研一学生安阳工学院大三学生南通科技学院大三学生我们是来自4个地方的同学，我们在OpenHarmony成长计划啃论文俱乐部里，与华为、软通动力、润和软件、拓维信息、深开鸿等公司一起，学习和研究操作系统技术…本期研究的综述是：5级自动驾驶
math_zr·2022-11-26 10:30

毫米波雷达视觉融合方案综述（数据级/决策级/特征级融合）

转载自：自动驾驶之心原文地址：毫米波雷达视觉融合方案综述（数据级/决策级/特征级融合）自动驾驶在复杂场景下的目标检测任务至关重要，而毫米波雷达和视觉融合是确保障碍物精准检测的主流解决方案。
一点人工一点智能·2022-11-26 10:36

17篇点云处理综述-点云语义分割、点云物体检测、自动驾驶中的点云处理……

三维点云是最重要的三维数据表达方式之一。从技术角度看，在三维重建、SLAM、机器人感知等多个领域，三维点云都是最简单最普遍的表达方式，因为三维点云直接提供了三维空间数据，而图像则需要通过透视几何来反推三维数据。应用角度上，从无人驾驶中的激光雷达到微软Kinect、iPhoneFaceID及AR/VR应用，都需要基于点云的数据处理。以下收集了17篇点云处理的综述文章，方便大家全面了解三维点云处理的技
一点人工一点智能·2022-11-26 10:35

园区内智慧出行标准化白皮书（2022年）

汽车正在迎来一场百年一遇的大变革，自动驾驶汽车、新能源汽车等不断落地，汽车由单纯的交通运输工具逐渐转变为智能移动空间，智能机器人。
互联互通社区·2022-11-26 10:31

IROS 2022 | 自动驾驶感知/定位/融合/规划方向论文汇总！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【IROS2022】获取IROS2022所有自动驾驶方向论文！
自动驾驶之心·2022-11-26 10:56

IROS2022 | 训练数据不够？那就学习模拟真实的激光雷达！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【多传感器融合综述】获取图像/激光雷达/毫米波雷达融合综述等干货资料！
自动驾驶之心·2022-11-26 10:56

CVPR 2020 论文大盘点-目标检测篇

本文盘点CVPR2020所有目标检测相关论文，总计64篇论文，感觉最大的特点是3D目标检测研究工作很多有21篇，尤其是工业界单位，可能是自动驾驶热带来的。
OpenCV中文网公众号·2022-11-26 10:23

火爆 GitHub！这个图像分割神器开源了

而懂行的人都知道，以Telsa为首，各大公司都采用计算机视觉作为自动驾驶的技术底座，而其中正是通过图像分割技术，汽车才能分清楚哪里是路，哪里是人。
OpenCV中文网公众号·2022-11-26 07:38

业内首个动静统一的图像分割套件，模型精度全面领先，最高可达87%

先来个高科技——自动驾驶！正是基于图像分割技术，汽车才能分清楚哪里是路，哪里是人。在抗疫最前线的医疗阵地上，图像分割发挥了巨大作用！连心医疗使用PaddleS
飞桨PaddlePaddle·2022-11-26 07:03

时序异常检测汇总

作用：有效的异常检测被广泛用于现实世界的很多领域，例如量化交易，网络安全检测、自动驾驶汽车和大型工业设备的日常维护。
Mark_Aussie·2022-11-26 05:31

从历届CES看VR未来发展趋势：并没有想象中的那么“冷”

如果给每年的CES定一个关键词，2015年是手机，2016年是无人机和虚拟现实，那么2017年则是自动驾驶。那么对于在2016年红遍半边天的VR，它在今年为什
weixin_33753003·2022-11-26 02:51
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