自动驾驶第108页

闭眼推荐，9 个不能错过的机器学习数据集

内容一览：本期整理了HyperAI超神经官网近期更新的9个数据集，涉及人脸识别、姿态估计、自动驾驶三个领域。

HyperAI超神经·2022-11-14 10:44

SSDA-YOLO：新的YOLOv5改进方法——用于跨域目标检测的半监督域自适应YOLO方法

文章转载来源于自动驾驶之心，作者汽车人。域自适应目标检测（DAOD）旨在缓解跨域差异导致的传输性能下降。然而，大多数现有的DAOD方法由计算密集的两级检测器主导，这不是工业应用的首选。

人工智能算法研究院·2022-11-14 07:25

L3/L4级自动驾驶拐点已至，谁在抢跑线控底盘千亿级风口？

高阶自动驾驶拐点已至。

高工智能汽车·2022-11-14 02:13

下一个十年，什么样的测试最吃香？

这三样东西的结合已经给我们的生活带来了巨大的改变，人脸识别、自动驾驶等功能已经从未来到了现在，来到了我们的日常生活当中。

代码小怡·2022-11-13 21:09

古月居 PyTorch入门：一起从零搭建神经网络一、PyTorch环境搭建

当前神经网络已经能够在图像处理等领域占据大半江山，包括自动驾驶、语音识别、人脸识别等等。神经网络能够通过庞大的数据集输入经过合理的网络搭建给用户输出一个数据集的分类。

甜橙の学习笔记·2022-11-12 17:39

这本PyTorch官方出品的Deep Learning With PyTorch终于有了中文版

在本书出版时，他正在汽车自动驾驶行业从事机器学习相关工作。LucaAntiga：21世纪

人邮异步社区·2022-11-12 15:08

自动驾驶仿真：Carsim基于车辆后轴中心输出参数

文章目录前言一、MotionSensors详解1、创建MotionSensors2、配置MotionSensors参数3、生成后轴中心相关变量前言已知Carsim的车辆中心点位于车辆的前轴中心，所输出的参数是参照前轴中心输出的（速度、位置、加速度等），在Carsim和VTD联合仿真的案例中，由于VTD车辆中心点位于车辆后轴中心，导致VTD中车辆在联仿运行时，上坡时会悬空，下坡会凹陷。仿真时大家为了

mydate()·2022-11-12 11:53

自动驾驶仿真：角雷达坐标系转换详解

文章目录一、为什么要转换角雷达坐标？二、角雷达坐标系和车辆坐标系1、角雷达的安装角度2、角雷达的坐标系3、车辆坐标系三、坐标系转换思路1、坐标系绕Z轴旋转2、坐标系平移3、其他目标值转换四、其余角雷达的转换公式1、左前角雷达转换公式2、左后角雷达转换公式3、右后角雷达转换公式五、XY轴旋转拓展1、旋转公式至矩阵转换2、绕X轴Y轴旋转的矩阵关系式一、为什么要转换角雷达坐标？我们在做角雷达传感器仿真的

mydate()·2022-11-12 11:23

自动驾驶仿真：VTD的SCP命令详解

文章目录前言一、SCP与VTD的通讯方式1、GUI界面发送SCP命令2、Scenario发送SCP命令3、外部TCP发送SCP命令二、SCP命令格式1、VTDSCPDOC2、SCPDOC解析3、SCP命令XML格式三、常用SCP分类1、ImageGenerator2、TaskControl3、Traffic4、ModuleManager5、Information6、Other四、常用SCP命令前言

mydate()·2022-11-12 11:22

自动驾驶仿真平台概述

自动驾驶仿真平台概述文章目录自动驾驶仿真平台概述1.前言2.51Sim-One平台3.VirtualTestDrive3.1静态场景文件**3.1.1tdo文件****3.1.2osgb文件****3.1.3xodr

giao00000·2022-11-12 11:22

自动驾驶仿真|软件工具-CarSim

学习自动驾驶仿真有段时间了，又来分享一点小知识。

智驾仿真李慢慢·2022-11-12 11:21

介绍一款开源的自动驾驶仿真模拟器-Carla

不管你是一个自动驾驶的算法工程师，还是仿真工程师，不管你是业界大佬还是小白，我都建议你了解甚至使用一下这个软件。

智驾仿真李慢慢·2022-11-12 11:21

VTD自动驾驶仿真建模软件简述

它被用于高级驾驶员辅助系统和自动驾驶系统的开发，同时也用作训练模拟器。VTD囊括了从三维虚拟世界的创建到复杂交通场景的仿

小蔡基丶·2022-11-12 11:18

VTD自动驾驶仿真软件如何启动

在此之前，默认大家已正确安装VTD。1、打开文件夹管理器，找到“VIRES”文件夹；2、进入“VIRES”文件夹，选择安装的VTD版本号对应文件夹；3、进入文件夹点击进入“bin”4、单击右键，在终端打开5、输入指令：./vtdStart.sh6、稍等即可

weixihehe·2022-11-12 11:12

自动驾驶仿真：VTD调用罗技 G923方向盘（Linux环境）

文章目录前言一、安装new-lg4ff-master驱动二、LogitechG923硬件参数配置三、jstest-gtk可视化调试工具四、VTD调用LogitechG923五、Veristand调用LogitechG923拓展前言提示：new-lg4ff-master支持大多数罗技的硬件，不支持G920与G923XBOX/PC版本：支持以下罗技Logitech型号LogitechWingManFo

mydate()·2022-11-12 11:35

ubuntu20.04+vtd环境搭建

1简介VTD(VirtualTestDrive）是德国VIRES公司开发的一套用于驾驶辅助系统，主动安全和自动驾驶的完整模块化仿真工具。

山水之间2018·2022-11-12 11:35

软件如何「吞噬」汽车？

自动驾驶技术和电动汽车的发展将为汽车增加数亿行代码。汽车行业能处理好么？持续的半导体短缺令全球汽车行业损失还在持续上升。在一月，分析师预计，由于供应短缺，汽车产量将减少150万辆。

迪捷软件·2022-11-12 04:06

2022最新综述！稀疏数据下的深度图补全（深度学习/非引导/RGB引导）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【深度估计】技术交流群后台回复【领域综述】获取自动驾驶全栈近80篇综述论文！

自动驾驶之心·2022-11-11 18:17

激光雷达（LiDAR）点云数据知多少？

近几年，不少车企纷纷推出智能车型，落地L2~L4等级的辅助驾驶技术，提供自动泊车、自动巡航、低速自动驾驶功能；另外还有许多机构在无人车、自动驾驶船舶等领域取得不错的研究成果。

OpenDataLab·2022-11-11 11:14

FGM对抗训练应用于NLP任务

一、基础概念为什么需要对抗训练：在CV领域，我们需要通过对模型的对抗攻击和防御来增强模型的稳健型，比如在自动驾驶系统中，要防止模型因为一些随机噪声就将红灯识别为绿灯。

世界划水锦标赛冠军·2022-11-11 00:17

自动驾驶中的SLAM

SLAM有很多应用，例如空间探索和自动驾驶等。近几年来，在汽车制造商的参与下，对智能汽车的关注进一步推动了SLAM的研究工作。

博文视点·2022-11-10 15:27

NeurIPS 2022 | 涨点神器！利用图像辅助三维点云分析的训练新范式

id=4212作者：颜旭点云作为一种基本的三维表征形式，活跃在自动驾驶、机器人感知等多种任务上。

TechBeat人工智能社区·2022-11-10 12:24

自动驾驶深度多模态目标检测和语义分割:数据集、方法和挑战

自动驾驶深度多模态目标检测和语义分割:数据集、方法和挑战原文地址：https://arxiv.org/pdf/1902.07830.pdfDeepMulti-ModalObjectDetectionandSemanticSegmentationforAutonomousDriving

阮扬才·2022-11-10 11:12

综述：用于自动驾驶的全景鱼眼相机的理论模型和感知介绍

文章：Surround-viewFisheyeCameraPerceptionforAutomatedDriving:Overview,Survey&Challenges作者：VarunRaviKumar,CiaranEising,ChristianWitt,andSenthilYogamani编译：点云PCL来源：arXiv2022欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅

Being_young·2022-11-10 11:39

用于自动驾驶的激光雷达里程计方法综述

文章；LiDAROdometryMethodologiesforAutonomousDriving:ASurvey作者：NikhilJonnavithula1,YechengLyu1andZimingZhang编译：点云PCL来源：arXiv2021本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。内容如有错误欢迎评论留言，未经作者允许请勿转载，欢迎

Being_young·2022-11-10 11:39

自动驾驶中图像与点云融合的深度学习研究进展综述

点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：DeepLearningforImageandPointCloudFusioninAutonomousDriving:AReview作者：YaodongCui,IEEE,RenChen,WenboChu,LongChen翻译：particle本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈分享快乐。论文阅读

Being_young·2022-11-10 11:38

万字综述自动驾驶决策规划中的问题与挑战

作者|小作坊钳工编辑|汽车人点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【ECCV2022】获取ECCV2022所有自动驾驶方向论文！

自动驾驶之心·2022-11-10 10:16

多尺度YOLOv5的交通灯检测算法

摘要交通灯检测作为自动驾驶任务中的关键技术，直接关系到智能汽车的行驶安全。针对交通灯尺度小、环境复杂造成的检测困难问题，提出一种多尺度YOLOv5的交通灯检测方法。

罗伯特之技术屋·2022-11-10 10:09

李彦宏称AI作画将会像拍照一样简单；马斯克考虑对推特所有用户收费；Neo4j 5发布|极客头条

李彦宏称AI作画将会像拍照一样简单周鸿祎：大家狂吹特斯拉自动驾驶一旦数据被攻击车就瘫痪了阿里CEO张勇：阿里会始终扎根实体经济100%自主指令集国产CPU龙芯入选“世界互联网领先科技成果”TikTo

极客日报·2022-11-10 10:59

自动驾驶 3D点云深度学习与实践一概述

文章目录课程目录自动驾驶中的3D目标检测3D点云开源数据集WaymonuScenes3D点云深度学习现状3D点云基础概念3D点云深度学习分类课程目录自动驾驶中的3D目标检测3D点云开源数据集整个label

大叔爱学习.·2022-11-10 07:04

自动驾驶行业开源数据集调研

自动驾驶行业开源数据集调研2022除夕前整理，主要内容翻译自以下两个链接资料1.链接：自动驾驶行业最受欢迎的10个开源数据集1-10为按照字母排序的资料2.链接：15个最佳开源自动驾驶数据集1.AstyxDatasetHiRes2019AstyxDatasetHiRes2019

Zannnne·2022-11-10 07:42

21个深度学习开源数据集分类汇总

↑来源来源来源来源极市平台导读本文收集整理了21个国内外经典的开源数据，包含了目标检测、图像分割、图像分类、人脸、自动驾驶、姿态估计、目标跟踪等方向。深度学习的三大要素：数据、算法、算力。

人工智能与算法学习·2022-11-10 07:39

人工智能前沿——无人自动驾驶技术

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加勒比海带66·2022-11-10 07:29

你关心的「自动驾驶目标检测算法」组团来了！| Paper连击vol.5

小编将定期为大家整理【Paper连击】系列每一期将针对一个热门技术点或近期顶会中的多篇值得关注的前沿工作，做整理汇总，让你一次性在同一个话题下看到不同角度、不同维度的重磅文章，360度全息立体了解该领域最新研究进展。paper连击，全力学习！⚡【Paper连击】第一期：知识图谱的技术应用【Paper连击】第二期:模型压缩加速【Paper连击】第三期：系统推荐算法回答【Paper连击】第四期：生成对

TechBeat人工智能社区·2022-11-10 07:58

目标检测算法——自动驾驶开源数据集汇总（附下载链接）

>>>深度学习Tricks，第一时间送达>>一起交流！互相学习！共同进步！<<<

加勒比海带66·2022-11-10 07:23

voxelnet_VoxelNet论文解读

0.前言在深度学习模型更新换代如此之快的今天，VoxleNet这样“老东西”速度过慢已经导致自动驾驶玩家抛弃了它，而且知乎很多博主都写的很好了，写这篇文章主要是为了后面介绍SECOND，Pointpillar

weixin_39832875·2022-11-09 21:04

超详细的激光点云地面分割（可行驶区域提取）方案

3.1linefit_ground_segmentation3.2plane_fit_ground_filter3.3depth_clustering3.4Patchwork&Patchwork++4.参考：1.前言在自动驾驶和机器人的应用场景中

zllz0907·2022-11-09 20:49

多相机坐标转换_自动驾驶视觉融合 | 相机校准与激光点云投影

点击上方“AI算法修炼营”，选择“星标”公众号精选作品，第一时间送达作者：william链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/136263753作者是一名热爱自动驾驶，喜欢学习和分享的小青年

weixin_39648492·2022-11-09 20:48

自动驾驶视觉融合-相机校准与激光点云投影

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达CameraCalibrationandLIDARCloudProjection多传感器融合一直是自动驾驶领域非常火的名词,但是如何融合不同传感器的原始数据

小白学视觉·2022-11-09 20:17

Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey

摘要点云学习最近因其在计算机视觉、自动驾驶和机器人技术等许多领域的广泛应用而受到越来越多的关注。作为人工智能的主导技术，深度学习已成功用于解决各种二维视觉问题。

fish小余儿·2022-11-09 20:16

【自动驾驶】使用同心区域模型改进地面点云快速分割算法

文章目录1、linefit_ground_segmentation2、使用Patchwork改进第1部分3、激光深度聚类算法depth_clustering运行环境：Ubuntu18.04,ROS环境运行。ROS环境配置：https://blog.csdn.net/qq_44830040/article/details/1060499921、改进程序1，将CZM（同心区域模型）思想替换进去2、提取

小哈里·2022-11-09 20:45

AI与自动驾驶─人工智能有可能实现人类智能的挑战性任务吗

点击蓝字关注我们AITIME欢迎每一位AI爱好者的加入！9月15日，由智谱AI支持，北京市科委、中关村管委会科普专项经费资助的系列栏目“科普大佬说”第九期于AITIME开讲，本次讲座邀请了清华大学计算机系长聘教授/博士生导师、清华大学人工智能研究院视觉智能研究中心主任老师给大家带来精彩的分享。邓志东：1992年-1994年在清华大学计算机系从事人工神经网络与强化学习的博士后研究。1994年12月晋

AITIME论道·2022-11-09 15:52

单目3D检测新SOTA！PersDet：透视BEV中进行3D目标检测

后台回复【ECCV2022】获取ECCV2022所有自动驾驶方向论文！

自动驾驶之心·2022-11-09 12:06

超全汇总 | 基于Camera的3D目标检测算法综述！（单目/双目/伪激光雷达）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【数据集下载】获取计算机视觉近30种数据集！

自动驾驶之心·2022-11-09 12:06

Adobe将对上万种颜色收费：每月50元，否则文件变黑；Meta被裁员工将至少获71万补偿；C# 11 正式发布|极客头条

上汽AILAB发布全国首款纯电L4自动驾驶MPV2022胡润百富榜发布，张一鸣以2450亿元位列第二小鹏汽车组织架构调整接近尾声已新任命CEO助理数学家张益唐北大讲座：本质上已证明“零点猜想”扎克伯

极客日报·2022-11-09 09:17

YOLOX部署实战 | 重写TensorRT版本（代码开源）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群公众号后台回复关键字【YOLOX】获取本文代码链接前言YOLOX是前段时间旷视开源的一个目标检测算法，据说效果很好

自动驾驶之心·2022-11-09 09:37

手把手教学！TensorRT部署实战：YOLOv5的ONNX模型部署

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【模型部署工程】获取基于TensorRT的分类、检测任务的部署源码！！

自动驾驶之心·2022-11-09 09:06

PointDistiller:面向高效紧凑3D检测的结构化知识蒸馏

随着3D目标检测在自动驾驶、虚拟现实等任务中越来越重要，知识蒸馏等模型提炼技术也被证明了有效性。本文将为大家分享2022CVPR的论文"Poi

Tom Hardy·2022-11-09 07:11

经纬恒润港口L4自动驾驶业务发展历程回顾和展望

2015年，经纬恒润正式布局高级别智能驾驶领域，开始自动驾驶的研发和demo工作，业务场景涵盖了园区自动驾驶清扫车、自动驾驶小巴、自动驾驶物流车、高速编队自动驾驶等。‍

经纬恒润·2022-11-09 03:12

经纬恒润港口自动驾驶项目荣获“绽放杯”山东赛区一等奖

2022年9月8日，第五届“绽放杯”5G应用征集大赛山东区域赛决赛在济南市成功举办。大赛由山东省通信管理局、省工业和信息化厅、省委网信办、省大数据局和中国信息通信研究院共同主办。由山东港口日照港、中国电信、中兴通讯及经纬恒润联合申报的“山东港口集团日照港5G智慧港口园区项目”荣获决赛一等奖！此次5G绽放杯大赛山东赛区共1079个参赛项目进入初赛，涉及智慧园区、智慧工厂、智慧交通、智慧医疗、智慧农业

经纬恒润·2022-11-09 03:42

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