自动驾驶第107页

自动驾驶入门：预测

目录概念预测方式障碍物预测递归神经网络在预测中的应用轨迹生成概念无人车是在许多物体间穿梭行驶，其中许多物体本身就是一直在移动的，比如像其他汽车、自行车、行人。无人车需要预测这些物体的行为，这样才能确保做出最佳决策。在环境中为所有其他的物体做出预测，这些共同形成了在一段时间内的预测路径，在每一个时间段内会为每一辆汽车重新计算预测他们新生成的路径，这些预测路径为无人车在规划阶段做出决策提供了必要信息。

Ym影子·2022-11-17 17:44

李开复预测：未来20年 AI将深刻影响五大产业

这五大产业变革预测包括：一、世界工厂AI自动化升级，中国先进制造引领全球二、能源和材料价格大幅下降，中国供应链主导世界三、智慧城市和万物联网到位，全自动驾驶全面普及四、中国商业智能创新倍出，AI驱动商业运作新秩序五

喜欢打酱油的老鸟·2022-11-17 09:57

靠着这套计算机视觉学习路线，大厂视觉算法工程师offer拿到手软深度学习/计算机视觉/学习路线/图像处理/算法工程师

在自动驾驶、智能安防、智慧城市、医疗保健、商业零售、航空能源、虚拟现实等诸多人工智能热门领域，计算机视觉技术落地开花，熠熠生辉。

人工智能小雨老师·2022-11-17 07:12

多目标跟踪最新综述（基于Transformer/图模型/检测和关联/孪生网络）

摘要随着自动驾驶技术的发展，多目标跟踪已成为计算机视觉领域研究的热点问题之一。MOT是一项关键的视觉任务，可以解决

数据派THU·2022-11-17 07:12

【机器学习】学习成长路线图（初学者到专业科学家必备）

机器学习算法工程师路线2：数据科学家路线3：异构并行计算工程师路线4：语音识别工程师路线5：计算机视觉工程师路线6：自然语言处理工程师路线7：知识图谱工程师路线8：推荐系统工程师路线9：对话系统系统工程师路线10：自动驾驶工程师参考路线

鼠小米·2022-11-17 07:11

基于MobileNet的UNet语义分割模型

UNet是一个著名的语义分割模型，UNet网络在被提出后，就大范围的用于医学图像、以及自动驾驶场景的分割，甚至是很多全球的AI算法大赛如kaggle等等。

steven.yan·2022-11-17 07:36

高精自动驾驶中的地图匹配定位技术

目录引言1.地图匹配定位技术简介2.地图匹配定位技术原理3.地图匹配定位误差分析4.地图匹配常用算法5.总结引言汽车定位是让自动驾驶汽车知道自身确切位置的技术，在自动驾驶系统中担负着相当重要的职责。

深蓝学院·2022-11-17 07:26

自动驾驶-数据闭环

决定了整个自动驾驶迭代升级系统的走向是：数据的模式（摄像头/激光雷达/雷达，无/导航/高清地图，姿态定位精度，时间同步标记）；数据驱动模型（模块/端到端）；模型的架构（AutoML）；模型训练的策略（数据选择

秋水墨色·2022-11-17 07:25

自动驾驶--高精地图技术

满足自动驾驶感知、定位、规划、决策与控制等需求。高精地图包含自动驾驶需要的上百种要素，如车道线、路灯、红绿灯、交通标志、护栏等。高精地图记录丰富的环境信息，打破传感器的限制、降低自动驾驶计算复杂度。

Galaxy_Robot·2022-11-17 07:46

自动驾驶--产业与发展现状

[摘录自百度技术培训中心的课程](https://bit.baidu.com/products?id=9)目录产业发展趋势无人驾驶概况无人驾驶各模块详解产业链参与者与市场竞争产业发展趋势大家都知道汽车行业是个非常大的行业。平时我们做一些商业分析也会按产业的规模来看这个产业有多大。汽车产业是什么规模呢？大家可以去百度一下，都能查得到，都是按GDP的百分比来看的，包括很多地方政府也会把汽车产业作为他们

Galaxy_Robot·2022-11-17 07:46

自动驾驶-导航定位

加速度计2.2磁力计2.3陀螺仪3.GPS定位原理3.1直接GPS定位3.2差分GPS定位4.轮速差速航迹推算4.1差速器4.2航迹推算5.四元数与姿态解算5.1欧拉角5.2四元数6.多重定位融合1.简介自动驾驶中

AgingMoon·2022-11-17 07:45

自动驾驶--定位技术

[整理自百度技术培训中心课程](https://bit.baidu.com/products?id=70)为什么无人车需要精确的定位系统在地下车库实现自动泊车的一个非常关键的技术是什么呢？那就是定位技术。为什么无人车需要一个精确的定位系统。为什么无人车需要精确的定位系统？这取决当前人工智能技术的不足。在某些细分领域，超大规模样本训练的场景下，人工智能确实可以超越人的智能水平，比如下围棋。但是在复杂

Galaxy_Robot·2022-11-17 07:14

曼孚科技入选IDC中国数据智能市场代表厂商

作为行业领先的AI基础架构与数据智能平台服务商，曼孚科技依托在数据处理领域，尤其是自动驾驶数据标注领域的服务实践能力，入选“数据标注”细分场

·2022-11-16 23:22

无人驾驶-框架-Autoware与Apollo

无人驾驶-框架-Autoware与Apollo一、简介1.1Apollo介绍Apollo自动驾驶开放平台是一个开放的、完整的、安全的自动驾驶开源平台。

0->oo·2022-11-16 18:53

【导航业务架构】Autoware和Apollo自动驾驶系统的对比

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、Autoware和Apollo自动驾驶系统区别1.硬件系统底层方面2.软件系统上层方面

盒子君~·2022-11-16 18:04

AutowareAuto 之路径规划系列教程（1）-lanelets2高精地图

1.前言在自动驾驶中，路径规划是高度依赖于高精地图的，因此在系列课程的第一节，先讲一下高精地图大概的概念，以及lanelet2格式高精地图的表示方法，还有AutowareAuto中是如何发布和可视化lanelet2

小鹿的先生·2022-11-16 18:27

自动驾驶决策规划算法:概述

自动驾驶6个等级：L0：无自动驾驶功能。

肥嘟嘟的左卫门·2022-11-16 18:20

车道线检测综述——【极市】方浩：车道线检测新SOTA，RESA个人笔记

1.1车道线检测在自动驾驶中如何使用自动驾驶从算法的角度主要分为三个部分：环境感知、决策、执行。

土豆土豆昕昕·2022-11-16 17:09

车道线检测1. lanenet代码精读（记录）

前言知识点：因为公司做自动驾驶，所以打算对自动驾驶中的一些任务有个了解，看看论文，首先是一篇基于2d视觉的一篇车道线检测的文章。

RANKING666·2022-11-16 17:38

车道线检测——概述

目录背景难点数据集算法指标车道线检测传统算法思维导图CVRP2022及历年车道线检测算法和论文背景车道线检测是一个基本计算机视觉问题，具有广泛的应用(例如，ADASAdvancedDriverAssistanceSystem高级辅助自动驾驶和自动驾驶

易大飞·2022-11-16 17:32

【车道线检测论文阅读笔记——经典论文粗读汇总】

Segmentation1.SCNN2.ENet3.LaneNet4.SAD5.DSUNet二、Mark1.UFast2.FOLOLane3.Line-CNN4.Lane-ATT5.E2E-LMD前言本篇目的：熟悉自动驾驶基本知识

书玮嘎·2022-11-16 17:02

KITTI 64线激光点云投影相机图像

代码链接：https://gitee.com/long_xiao_wyh/KITTI_FUSIONKITTIDatasetKITTI数据集是一个非常有名的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。

龙啸wyh·2022-11-16 17:26

多传感器融合——激光雷达点云投影到图像（kitti数据集）

KITTI雷达点云与图像数据融合matlab源码_点云与rgb图像融合-机器学习代码类资源-CSDN下载KITTI数据集中雷达点云与图像数据融合的matlab源代码，用于自动驾驶环境感知算法研究，初学者适点云与

caolin_summer·2022-11-16 16:48

速度精度双SOTA! TPAMI2022最新车道线检测算法（Ultra-Fast-Lane-Detection-V2）

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自动驾驶之心·2022-11-16 16:16

【自动驾驶】车道线检测相关基础知识

All_In_gzx_cc·2022-11-16 16:45

郑院士2021-9-12 央视财经频道《中国经济大讲堂》

中国工程院院士、中国自动化协会理事长、西安交通大学教授郑南宁做客央视财经频道《中国经济大讲堂》，为我们深度解读自动驾驶离我们还有多远？

3D感知巨头·2022-11-16 13:18

最懂商用车的狮桥，在智慧物流上下了一盘什么棋？

文/陈壹来源/智能相对论（aixdlun）智慧物流要由量变走向质变，离不开相关技术的突破，比如5G、大数据、人工智能等，尤其是干线物流中的自动驾驶货车、支线物流中无人机送货等何时能大批量商业化落地，或将成为整个行业质变的一个关键点

智能相对论·2022-11-16 07:05

自动驾驶入门：感知

目录概念感知方法CNN检测与分类跟踪分割Apollo感知感知设备分类概念我们人类天生就配备多种传感器，眼睛可以看到周围的环境，耳朵可以用来听，鼻子可以用来嗅，也有触觉传感器，甚至还有内部传感器，可以测量肌肉的偏转。通过这些传感器，我们可以感知到我们周围的环境。我们的大脑每分每秒都在进行数据处理，大脑的绝大部分都是用于感知。现在，无人驾驶车辆也在做这些事情，只不过他们用的不是眼睛而是摄像头。但是他们

Ym影子·2022-11-16 07:45

使用MindSpore实现FasterRCNN网络的训练和推理

作为深度学习领域的最重要的应用场景之一，在手机拍照、智能安防、自动驾驶等场景均有广泛的应用，而检测类任务作为CV领域的一类经典任务，也在以上场景中广泛应用。

昇思MindSpore·2022-11-16 07:52

IROS2022 | 4D车载雷达自监督场景流估计（上汽、爱丁堡大学）

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自动驾驶之心·2022-11-15 23:26

Lidar与imu外参标定

网上资料方案1瑞士苏黎世联邦理工大学------自动驾驶实验室开源的Lidar_align。在使用该方法时，纯IMU积分

chengwei0019·2022-11-15 22:15

第二周学习心得卷积神经网络基础

.ZFNet3.VGG4.GoogleNet5.ResNetPart2问题回答Part1视频学习一、绪论卷积神经网络的应用包括：分类、检索、检测、分割、人脸识别、人脸表情识别、图像生成、图像风格转化、自动驾驶等

沉_曦·2022-11-15 17:48

一文了解自动驾驶汽车“定位”

文章来自Apollo阿波罗智能驾驶本节将介绍自动驾驶汽车的定位技术包括：GNSS（全球导航卫星系统），RTK（实时运动定位）和惯性导航。

智能交通技术·2022-11-15 16:45

自动驾驶之入门目录【转】

从零开始做自动驾驶定位(一):开篇-知乎从零开始做自动驾驶定位(二):数据集-知乎从零开始做自动驾驶定位(三):软件框架-知乎从零开始做自动驾驶定位(四):前端里程计之初试-知乎从零开始做自动驾驶定位(

light169·2022-11-15 16:43

apollo自动驾驶入门课-定位

apollo自动驾驶入门课-定位目录apollo自动驾驶入门课-定位一、定位简介二、定位思路2.1主流思路2.2车辆坐标系与地图坐标系三、常用定位方法3.1GNSSRTK3.2惯性导航3.3激光雷达LidarICP

Edward_1129·2022-11-15 16:43

如何入门学习自动驾驶中的感知定位融合？

星球介绍自动驾驶之心知识星球是国内首个以自动驾驶技术栈为主线的交流学习社区，这是一个前沿技术发布和学习的地方，由上海交大校友创办！

自动驾驶之心·2022-11-15 16:42

智驾发展的前世今生|为高阶自动驾驶而生的千寻FindAUTO NSSR解决方案

在L3自动驾驶发展落地如火如荼之际，对于定位服务的需求愈发细致严苛——车辆基于自身实时所处的道路、车道以及道路区段，来进行后续的路径规划，以及决策是否需要进行换道操作，L3级别的ODD判断（支持L3自动驾驶的地理区域

北斗智造者·2022-11-15 16:12

自动驾驶入门：定位

目录概念定位方法GNSSRTK（实时运动定位）（三角测量法）基本原理缺点惯性导航基本原理缺点激光雷达定位基本原理缺点视觉定位（粒子滤波）基本原理缺点Apollo定位基本原理概念定位是让⽆⼈⻋知道⾃⾝确切位置的⽅法，这是⼀个美妙但是⼗分艰难的任务，同时也对⽆⼈驾驶⻋⼗分重要。定位不仅仅是找出⾃⾝的⼤概⽅位，⽽是要以10cm级别，将⻋感信息与⾼精地图信息进⾏⽐较来精确的位置寻找。大多数时候，我们使用G

Ym影子·2022-11-15 16:42

【视觉SLAM十四讲】第一讲概述与预备知识

课程内容与预备知识计算机视觉物体识别（2D/3D）物体跟踪物体检测语义分割……应用SLAM现实世界中的相机单目双目深度视频序列计算机视觉任务应用：手持设备定位，自动驾驶定位，增强现实SLAM是什么SLAM

liqingyushe·2022-11-15 13:12

用树莓派4b构建深度学习应用（九）Yolo篇

目标检测是人工智能应用比较成熟的领域，不仅要能够识别出图片的目标，还要定位其位置，在自动驾驶方面会是一个基础的场景。

bluishfish·2022-11-15 12:24

自动驾驶系列（三）——环境感知之车道线检测技术

自动驾驶汽车需要感知不同颜色以及在不同的光照条件下的车道线，依靠车道线检测技术能够指导车辆在正确的区域进行行驶，为自动驾驶汽车的自动巡航、车道保持、车道超车等行为提供依据，当车辆偏离车道时可为驾驶员提供预警

景联文科技·2022-11-15 08:25

matlab 学自动驾驶（3）建立一个驾驶场景并生成综合检测——driving scenario Designer

matlab学自动驾驶（3）建立一个驾驶场景并生成综合检测——drivingscenarioDesigner文章目录matlab学自动驾驶（3）建立一个驾驶场景并生成综合检测——drivingscenarioDesigner

@LDL·2022-11-15 08:54

计算机视觉方向简介 | 自动驾驶中的车道线跟踪技术

车道线检测和跟踪是自动驾驶中必不可少的功能，LDW（车道偏离预警）、LKA（车道保持辅助）等功能模块都依赖于连续稳定的车道线检测和跟踪。（多）目标跟踪

小白学视觉·2022-11-15 07:48

一文尽览！弱监督语义/实例/全景分割全面调研（2022最新综述）

后台回复【ECCV2022】获取ECCV2022所有自动驾驶方向论文！

自动驾驶之心·2022-11-15 07:41

目标检测算法——自动驾驶开源数据集汇总2（附下载链接）

>>>深度学习Tricks，第一时间送达>>一起交流！互相学习！共同进步！>>一起交流！互相学习！共同进步！<<<

加勒比海带66·2022-11-15 07:09

高精地图，养不起的「奢侈品」

业内常说，高精地图和激光雷达是自动驾驶车辆的两根拐杖。依靠激光雷达的感知力与高精地图的规划力，车企快速搭建了高超前智能驾驶功能。

曼孚科技·2022-11-15 00:57

行业篇：自动驾驶场景下的数据标注类别分享

随着全自动驾驶时代迫近，数据标注或将成为汽车行业下一个突破点。对自动驾驶来说，感知技术尤为重要，训练自动驾驶感知模型需要使用大量准确真实的数据。

曼孚科技·2022-11-15 00:53

自动驾驶入门：Apollo 概述与高精地图

目录Apollo主要组成Apollo五个核心部件Apollo开放式软件栈高精地图基本概念与定位、感知和规划的关系Apollo高精地图的构建Apollo主要组成apollo主要包括参考车辆平台、参考硬件平台、开源软件平台、云服务平台；其中的主要模块为：高精地图、定位、感知、预测、规划、控制（PNC）；⾼精地图⼏乎⽀持着软件栈的所有其他模块，尤其是定位、感知、规划和决策；在定位中，我们将讨论⻋辆如何确

Ym影子·2022-11-14 15:52

即插即用 | Fast-ParC：CNN和ViT通用Trick！即插即涨，即提速！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【transformer综述】获取2022最新ViT综述论文！

自动驾驶之心·2022-11-14 13:39

深度学习图像分割综述

文章目录前言语义分割实例分割技术路线掩膜建议分类法先检测再分割法标记像素后聚类法密集滑动窗口法参考前言图像分割在计算机视觉中是个重要的任务，在地理信息系统、医学影像、自动驾驶、机器人等领域都有着很重要的应用技术支持作用

RyanC3·2022-11-14 12:32

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