自动驾驶第47页

全国内河港口首个！经纬恒润龙拱港项目实现常态化运营

龙拱港无人水平运输系统采用港口自动驾驶领域最先进的技术方案，全面应用了“车、路、网、云、图”的解决方案。基于港口封闭场景，绘制全场高精地图，车载互联网、5G专网，实现全场信息的高效互通。

经纬恒润·2023-08-01 19:25

经纬恒润以太网开发及测试方案，助力智能汽车落地

车载以太网可以满足带宽密集型应用如高级驾驶辅助系统（ADAS）、车载诊断系统（OBD）以及车载信息娱乐系统等所需的更高数据传输要求，同时可以为SOA架构提供通信的灵活性，这为汽车智能化、网联化，甚至自动驾驶的发展提供了有力的支持

经纬恒润·2023-08-01 19:25

《提问的力量》五—七章共读笔记

可把它视为你的大脑的自动驾驶仪。当你周围的环境和参照点十分熟悉时，它会继续运转。(2)“

刘灿灿在写作·2023-08-01 14:15

超越所有类IoU！MPDIoU：让YOLOv7/YOLACT涨点，速度不减！

作者|小书童编辑|集智书童原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/iBp2snTu_4RYcRIh9qGRnQ#rd点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入

自动驾驶之心·2023-08-01 07:31

Key Points Estimation and Point InstanceSegmentation Approach for Lane Detection 论文精读

目录用于车道检测的关键点估计和点实例分割方法摘要一、介绍二、相关工作三、方法个人总结论文地址代码复现参考链接SGPN用于车道检测的关键点估计和点实例分割方法摘要自动驾驶的感知技术应该适应各种环境。

学渣在路上·2023-08-01 05:13

Keep your Eyes on the Lane Real-time Attention-guided Lane Detection 论文精读

关注车道：实时注意力引导车道线检测摘要现代车道线检测方法在复杂的现实世界场景中取得了显著的性能，但许多方法在保持实时效率方面存在问题，这对自动驾驶汽车很重要。

学渣在路上·2023-08-01 05:43

Structure Guided Lane Detection 论文精度

结构导向车道检测摘要近年来，随着深度神经网络和自动驾驶的快速发展，车道检测取得了长足的进步。

学渣在路上·2023-08-01 05:12

【数据集】自动驾驶都有什么测试基准？

自动驾驶是现在非常活跃的领域，几乎所有的车厂，大型互联网公司都参与其中，其中计算机视觉技术的应用也非常广泛，这篇文章将对自动驾驶中的重要数据集做简单介绍。

有三AI·2023-08-01 04:18

数据存储需求骤变，联想凌拓多招齐发推动数以致用

无论是席卷全球的生成式AI浪潮，需要存储“投喂”各种非结构化数据；还是多云环境下，用户们对于数据自由流动和使用的渴望；亦或是自动驾驶、智慧医疗、EDA等新场景/新应用对于高性能、大容量的数据处理，都离不开数据存储这个强大底座

大数据在线·2023-08-01 03:08

CUDA编程教学 | CUDA内存模型（寄存器/本地内存/共享内存等）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【模型部署】技术交流群后台回复【CUDA】获取CUDA实战书籍！

自动驾驶之心·2023-08-01 03:27

七年谋“一剑”，站在边缘云的风口，如何加速企业数字化转型？

5G时代促进高清视频传输、自动驾驶、VR等各类新兴应用迅速发展，同时也要求网络性能更稳定、时延更低。

阿明观察·2023-07-31 19:08

第二十一章潜

橙红色的火光映照在刘玉杭的脸上，操作进行到了规律的阶段，他将自动驾驶档位调好，视线却没有离开屏幕。

深海方碑·2023-07-31 14:50

数字世界未来十年面貌展望

自动驾驶成

云长歌·2023-07-31 11:23

【Machine Learning 系列】一文详解强化学习(Reinforcement Learning)

文章目录前言一、原理二、算法1️⃣Q学习2️⃣SARSA3️⃣深度强化学习4️⃣Actor-Critic三、应用领域1️⃣游戏2️⃣机器人控制3️⃣自动驾驶4️⃣金融交易四、总结一、原理强化学习（ReinforcementLearning

陈橘又青·2023-07-31 11:06

CVPR 2023 | LoGoNet：优于所有最先进的 3D 目标检测方法！

作者|派派星编辑|CVHub点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【3D目标检测】技术交流群后台回复【3D检测综述】获取最新基于点云/BEV/图像的3D

自动驾驶之心·2023-07-30 20:10

CVPR2023 | PillarNeXt：重新思考激光雷达点云中3D目标检测的网络设计

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天自动驾驶之心分享3D目标检测的最新进展PillarNeXt，针对pillar、voxel等结构模型做了充分验证，简单的网络也够也能实现较高性能

自动驾驶之心·2023-07-30 20:10

石墨烯可以改变汽车碳纤维的未来吗？

讨论汽车的未来时，交谈通常包含自动驾驶，机器学习和电动汽车等技术。但是，除了处理器和传感器之外，还有更多有趣的技术。一些将塑造汽车未来的技术将是结构性的。石墨烯可能成为汽车前进的下一个大型结构技术。

复合材料·2023-07-30 14:59

创业者群像—林锫森肖像 | 小机器人，筋斗云

“我们现在在做一个项目叫筋斗云，它是自动驾驶的配送机器人。它能够在比如说半个小时或一个小时之内，把比如说你想叫的东西，从附近的商店送到你跟前。就这样的一个自动驾驶小机器人。

野草在疯长2015·2023-07-30 13:07

自动驾驶感知系统-全球卫星定位系统

卫星定位系统车辆定位是让无人驾驶汽车获取自身确切位置的技术，在自动驾驶技术中定位担负着相当重要的职责。车辆自身定位信息获取的方式多样，涉及多种传感器类型与相关技术。

Johnny 周·2023-07-30 12:09

自动驾驶小车

开发自动驾驶小车涉及多个方面，包括硬件和软件。下面是一般情况下开发自动驾驶小车的主要步骤：确定需求和功能：明确您的自动驾驶小车的目标和应用场景，确定需要的功能和特性，例如感知、决策、控制等。

lhh_qrsly·2023-07-30 12:09

自动驾驶感知系统--惯性导航定位系统

卫星导航作为定位方式又更新频率低的问题，只有10Hz左右，无法满足自动驾驶汽车的要求。因此，必须借助其他传感器和定位手段来共同增强定位的精度，惯性导航系统是其中最重

Johnny 周·2023-07-30 12:08

未来的算法备案法规：创新和安全如何兼顾？

随着科技的快速发展，算法正逐步渗透到我们生活的各个方面，从推荐引擎到自动驾驶，从医疗诊断到金融交易，这一现象既充满希望，也充满了挑战。

迅飒算法备案·2023-07-29 21:56

自动驾驶和机器人学习和总结专栏汇总

汇总如下：一.器件选型心得（系统设计）--1_goldqiu的博客-CSDN博客一.器件选型心得（系统设计）--2_goldqiu的博客-CSDN博客二.多传感器时间同步方案（时序闭环）--1三.多传感器标定方案（空间同步）--1_goldqiu的博客-CSDN博客三.多传感器标定方案（空间同步）--2三.多传感器标定方案（空间同步）--3四.点云着色（真彩点云）方案

goldqiu·2023-07-29 19:24

Open3D-ML自动驾驶点云目标检测与分割入门

有一些非常流行的自动驾驶点云数据集，其中最受欢迎的是KITTI数据集、NuScenes、Waymo开放数据集等。不久前，我花了一些时间研究KITTI数

新缸中之脑·2023-07-29 19:54

差速驱动机器人的车轮里程计模型

这是轮式机器人和自动驾驶汽车定位的有用技术。在本文中，我们将通过探索差速驱动机器人的车轮里程计模型来深入研究车轮里

无水先生·2023-07-29 19:52

企呼宝：智能机器人能否成为刑事责任主体

随着人工智能技术的迅速发展,智能机器人的运用范围已遍及医疗、交通、制造、军事、教育等领域,“AlphaGo”、自动驾驶汽车、智能医疗机器人等智能机器人的出现颠覆了人类对

聚合支付服务商·2023-07-29 18:59

探索UCI心脏病数据：利用R语言和h2o深度学习构建预测模型

在许多领域中，如医疗诊断、金融风险评估和自动驾驶等，解释模型的决策是至关重要的。可解释性机器学习的重要性在于提供了对机器学习模型如何做出决策的理解和信任。

笑不语·2023-07-29 17:26

基于Matlab实现最大类间方差阈值与遗传算法的道路分割（附上完整源码+图像+程序运行说明）

道路分割是计算机视觉和图像处理中的一个重要任务，它在交通监控、自动驾驶和地图制作等领域具有广泛的应用。其中，最大类间方差阈值和遗传算法是道路分割中常用的方法之一。

Matlab仿真实验室·2023-07-29 15:42

《老喻的人生算法课》学习笔记（二）

驾驶大脑的两个系统高手把一件事情做好的秘密是：最开始交由“主动控制系统”来管理、训练，达到一定程度，就由“自动驾驶系统”来接管。大脑两种模式的自由切换三大切换攻略

光伏圈樊老师·2023-07-29 09:54

小鹏、蔚来相继车祸，自动驾驶四字不等于“全自动”，也分等级！

这两天，伴随着新能源汽车头部玩家小鹏、蔚来相继发生车祸，自动驾驶一下成为热议话题。毕竟自动驾驶功能都是小鹏、蔚来的核心卖点之一，且是引以为豪的核心技术。

StrongerTang·2023-07-29 09:14

图像识别技术：计算机视觉的进化与应用展望

随着深度学习等技术的快速发展，图像识别在诸多领域取得了重大突破，如自动驾驶、医疗影像分析、智能安防等。本文将深入探讨图像识别技术的原理、发展历程、应用场景，以及未来的发展趋势。

matlabgoodboy·2023-07-29 07:21

第39章、兵分三路

远征准备兵分三路：左路军：车路协同，智慧公路在九洲搞自动驾驶，必须考虑政府的巨大推动力，尽管有东瀛和米国在智慧公路的建设失败的例子，九洲这次应该成功，因为目前技术水平、经济基础和社会发展已经迥然不同。

天马西游记·2023-07-29 02:38

AIGC大时代背景，20美金都付了，一文看看GPT4对Apollo的认知和想法

文章目录1.介绍1.1人工智能与自动驾驶的关系1.2自动驾驶技术的现状和未来展望1.3百度Apollo的概述2.Apollo自动驾驶平台的核心组成2.1车载软件：2.2硬件平台：2.3云服务：2.4开放生态系统

Bioinfo Guy·2023-07-28 17:15

[ADAS预研笔记]基于深度学习的自动驾驶视觉感知算法研究

摄像头感知基本原理摄像头感知的基本原理即从输入图像中获取特征，并将这些特征用于感知任务，其模型训练步骤可结合现代深度学习算法结构归纳如下：输入层输入backbone进行特征提取(neck进行特征的融合与增强)head进行针对性地结果输出并计算损失loss根据loss反向传播计算修正模型并进行下一轮的前向传播计算：backbone+(neck)+head若loss达到设定阈值则结束学习以YOLOv5

Zhu._.·2023-07-28 16:11

（2）Mission Planner概述

文章目录前言2.1什么是MissionPlanner2.2历史2.3支持2.4浏览文档前言MissionPlanner是ArduPilot开源自动驾驶仪项目的全功能地面站应用程序。

EmotionFlying·2023-07-28 14:49

CAN FD网络中每秒最多可以发送多少帧报文？

、CRC段2.6、ACK段2.7、帧结束3、一帧CANFD报文位数4、仲裁域和数据域位数5、位填充6、不同类型报文位数7、CANFD报文时间计算随着总线技术在汽车电子领域越来越广泛和深入的应用，特别是自动驾驶技术的迅速发展

不脱发的程序猿·2023-07-28 14:53

一. 器件选型心得（系统设计）--1

（其实是因为最近求职）今天开始总结学习移动机器人、低速无人车、自动驾驶相关技术时的心得体会。

goldqiu·2023-07-28 13:03

自动驾驶之轨迹规划8——Apollo参考线和轨迹

1.abstract本文主要讲解routing和planning模块中的referenceline，我之前一直搞不明白这个referenceline是如何生成的，有什么作用，和routing以及planning的关系。现在有了一些心得打算梳理一下：决策规划模块负责生成车辆的行驶轨迹。要做到这一点，决策规划模块需要从宏观到局部经过三个层次来进行决策。第一个层次是Routing的搜索结果。Routin

IHTY_NUI·2023-07-28 12:59

一. 器件选型心得（系统设计）--2

上一章的内容：一.器件选型心得（系统设计）--1一.器件选型心得（系统设计）--2接下来我们从自动驾驶的需求出发到传感器的选型，再到硬件系统的搭建。

goldqiu·2023-07-28 12:28

贝塞尔曲线

1.自动驾驶轨迹生成-贝塞尔(Bézier)曲线%贝塞尔曲线P0=[01]P1=[13]P2=[46]plot(0,1,'*');holdon;plot(1,3,'*');holdonplot(4,6,

Jack Ju·2023-07-28 09:35

自然语言处理(NLP)的任务

johnsondiao0521·2023-07-28 01:52

Autonomous Vehicles Learning Notes

文章目录自动驾驶感知传感器多模态传感器融合高精尖地图BEVCornerCases缩写未完待续。。。

bryant_meng·2023-07-28 00:18

2023年FPGA好就业吗？

近年来，随着5G、自动驾驶、AI和大数据技术的兴起，FPGA迎来了新的发展机遇。**虽然FPGA入门容易，但上楼很难，**它并不是理解几个门电路就可以

IC观察者·2023-07-27 14:43

智能驾驶中的数据标注

目前，各大自动驾驶汽车制造商都在通过获取高质量的训练数据最大化其数据资产的投入产出比。在海量的智能驾驶数据面前，如何让每个数据都有存在意义？

澳鹏Appen·2023-07-27 12:08

自动驾驶数据标注有哪些？

自动驾驶汽车：人工智能(AI)的焦点人工智能驱动汽车解决方案的市场规模预计到2025年将增长十倍以上，提升车内体验的商机领域以及AI模型的无偏见训练数据的重要性。