自动驾驶

自动驾驶研究生就业如何,自动驾驶的研究方向

本科自动化考研选什么方向以后可以做自动驾驶武汉理工大学车辆工程研究生有自动驾驶方向吗10。
阳阳2013哈哈·2022-12-17 16:15

FPGA Verilog视频笔记

相比之下代码就比较复杂1_开发板综合测试（带GUI界面显示）_哔哩哔哩_bilibili3初识FPGA1FPGA是什么：与单片机异同、厂商、优势2应用领域及前景：通信、算法、嵌入式、前沿科技--5G无线、自动驾驶
gzc0319·2022-12-17 14:23

AI加速自动驾驶进程，景联文科技提供数据采集标注服务

“当前，路面上搭载各级别自动驾驶系统的车辆数量逐渐增多。对自动驾驶领域头部企业来说，为了保持自身的竞争优势并加速自动驾驶应用安全落地进程，需要依靠大量的高质量标注数据来训练优化自动驾驶相关算法模型。
景联文科技·2022-12-17 13:44

FS-COD：基于特征共享的V2V协同目标检测

自动驾驶汽车系统的安全性取决于感知
superbzhoucc·2022-12-17 12:22

【综述专栏】自动驾驶中可解释AI的综述和未来研究方向

来源：知乎—黄浴地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/453146210在科学研究中，从方法论上来讲，都应“先见森林，再见树木”。当前，人工智能学术研究方兴未艾，技术迅猛发展，可谓万木争荣，日新月异。对于AI从业者来说，在广袤的知识森林中，系统梳理脉络，才能更好地把握趋势。为此，我们精选国内外优秀的综述文章，开辟“综述专栏”，敬请关注。arXiv上2021年12月21日上
人工智能学家·2022-12-17 12:19

华为天才少年谢凌曦：关于视觉识别领域发展的个人观点

作者|谢凌曦编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/558646681点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复
自动驾驶之心·2022-12-17 12:48

深入解读禾多科技自研的域控制器——HoloArk

请加微信号：xsh041388交流群|进“汽车基础软件群”请加微信号：Faye_chloe备注信息：群名称+真实姓名、公司、岗位前言：无论是看技术发展趋势，还是看市场发展前景，行泊一体域控制器无疑已成为自动驾驶领域新的竞争焦点
九章智驾·2022-12-17 09:28

自动驾驶仿真科普文之二：传感器的仿真究竟难在哪？

交流群|进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“汽车基础软件群”请加微信号：ckc1087备注信息：群名称+真实姓名、公司、岗位本文是自动驾驶仿真科普系列第二篇，上一篇为《自动驾驶科普文之一
九章智驾·2022-12-17 09:52

自动驾驶Nvidia Jetson +FPGA设计方案

NvidiaNX平台使用FPGA设备采集mipi视频数据调试记录JetsonNX与ZYNQ通过Pcie通信。硬件原理图基于ZYNQ+Jetson多目标识别方案设计FPGA+Xavier高速信号处理系统6UZYNQ+NvidiaJetsonXavierNX板电子对抗平台，XilinxZYNQ接入CameraLink高帧率相机，采集图像，送给JetsonXavierNX做目标识别锁定，可用于无人机/雷
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2022-12-17 09:41

BEVFormer-accelerate：基于 EasyCV 加速 BEVFormer

导言BEVFormer是一种纯视觉的自动驾驶感知算法，通过融合环视相机图像的空间和时序特征显式的生成具有强表征能力的BEV特征，并应用于下游3D检测、分割等任务，取得了SOTA的结果。
阿里云技术·2022-12-17 09:34

BEVFormer-accelerate：基于 EasyCV 加速 BEVFormer

导言BEVFormer是一种纯视觉的自动驾驶感知算法，通过融合环视相机图像的空间和时序特征显式的生成具有强表征能力的BEV特征，并应用于下游3D检测、分割等任务，取得了SOTA的结果。
阿里云云栖号·2022-12-17 08:04

红绿灯(交通信号灯)检测数据集

Traffic-Lights-Dataset-Domestic（2）Traffic-Lights-Dataset-Foreign2.红绿灯数据集下载地址3.基于YOLOv5的红绿灯检测(Python)4.手机实现红绿灯数据集检测(Android)在智慧城市，自动驾驶领域
AI吃大瓜·2022-12-17 07:20

宽凳科技完成超亿元B1轮融资 率先突破高精地图量产落地

宽凳科技作为高精地图领军创业企业，专注于以高精地图为基础为自动驾驶与智慧交通生态
高工智能汽车·2022-12-16 17:01

数据服务门槛再提升，这个“TOP1玩家”凭何再度领军？

而随着中国自动驾驶产业商业化落地的高速推进，市场对于数据的需求也正在呈现急速上升的趋势。根
高工智能汽车·2022-12-16 17:00

BEVFormer-accelerate：基于 EasyCV 加速 BEVFormer

导言BEVFormer是一种纯视觉的自动驾驶感知算法，通过融合环视相机图像的空间和时序特征显式的生成具有强表征能力的BEV特征，并应用于下游3D检测、分割等任务，取得了SOTA的结果。
·2022-12-16 17:31

向现实「低头」，大众「调战略」

作为全球智能电动汽车领头羊，特斯拉针对欺诈指控为自己辩护，解释称其自动驾驶技术只是未能实现自己设定的目标，而不是误导消费者。
高工智能汽车·2022-12-16 17:30

前装搭载率2.65%，车企主攻L2+/++背后的新赛道

在关闭合资公司ArgoAI（研发部署L4级自动驾驶）后，作为股东之一的福特汽车，公开表示，“对于福特来说，开发出色的、差异化的L2+和L3级智能驾驶功能，同时让道路通行更安全，是一项至关重要的任务。”
高工智能汽车·2022-12-16 17:59

黑芝麻智能杨宇欣：自动驾驶已从产业培育期过渡到快速增长期

“我们认为，现在（自动驾驶）从产业培育期，到了产业爆发、快速增长的时期”，11月29日，在黑芝麻智能上海媒体技术开放日上，公司首席市场营销官杨宇欣称。
高工智能汽车·2022-12-16 17:29

从ADAS到高阶自动驾驶，车联网芯片如何赋能产业升级？

2022年，L2及L2+ADAS前装搭载率正在快速提升，中国智能网联汽车产业进入了由ADAS加速向高阶自动驾驶迈进的关键期。
高工智能汽车·2022-12-16 17:58

阿里在人工智能发展治理方向的思考和实践

第一个例子是自动驾驶。以阿里巴巴为例，“小蛮驴”在日常的物
阿里技术·2022-12-16 16:30

ICV：车载激光雷达市场将在三年内迎来百亿美元的蓝海市场

2021年以来，奔驰、沃尔沃、蔚来、小鹏相继发布多款具有L3级别自动驾驶能力的车型，比亚迪与速腾聚创签约战略合作协议、北汽极狐和华为也合作推出了
AI_Pro·2022-12-16 16:09

自动驾驶算法-滤波器系列（八）——IMM交互多模型介绍

IMM交互多模型介绍1.简介（1）IMM(InteractingMultipleModel)（2）马尔科夫概率转移矩阵2.算法流程（1）输入交互（模型j）（2）卡尔曼滤波（模型j）（3）模型概率更新（4）输出交互1.简介（1）IMM(InteractingMultipleModel)IMM算法采用多个Kalman滤波器进行并行处理。每个滤波器对应不同的状态空间模型，不同的状态空间模型描述不同的目标
_归尘_·2022-12-16 15:19

基于PanoSim仿真开发平台LDW验证以及LDP的构想

一、PanoSim简介PanoSim是一款面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台，集高精度车辆动力学模型、高逼真汽车行驶环境与交通模型、车载环境传感器模型和丰富的测试场景于一体，支持与Matlab
俞睿·2022-12-16 15:44

PanoSim仿真模型--交通流模型

5.2.2异常交通流模型为了能更好的服务于高速公路自动驾驶的仿真测试，产生更有益于高速公路自动驾驶的交通仿真场景，PanoSim除了支持内置的正常交通流仿真外，还支持用户通过脚本的方式自定义交通模型，目前软件集成
PanoSim666·2022-12-16 15:09

自动驾驶仿真实验流程--以PanoSim仿真软件为例

为帮助大家熟悉PanoSim仿真实验组成部分，在实际搭建并运行PanoSim实验之前，请参考PanoSim仿真实验流程图，如图3.5所示。（1）WorldBuilder图3.5PanoSim仿真实验流程图WorldBuilder-SensorBuilder-PanoExp-TestBuilderPanoSim提供世界编辑工具，包括路网生成工具，丰富的三维模型库、多样化的交通环境配置、天气环境配置等
PanoSim666·2022-12-16 15:08

自动驾驶仿真测试快速实验--以 PanoSim 5 为例

PanoSim内置13类实例，每类实例均包含采用C/C++、Python、Simulink三种实现方式。通过运行PanoSim自带实例，用户能够快速了解PanoSim仿真过程并熟悉软件基本操作。本节以PanoSim自带的ACC实例进行展示。实例仿真工况定义：主车实时监测车辆前方行驶环境，在设定的速度范围内自动调整行驶速度，以适应前方车辆或道路条件等引起的驾驶环境变化。交通车以10km/h速度按照设
PanoSim666·2022-12-16 15:08

PanoSim 5.0 简介--主要功能

PanoSim提供了一套支持高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶系统（AD）的技术开发、测试和验证的仿真模型和虚拟实验环境。其包含的功能模块有：⚫PanoExp：实验主界面，用于创建和定义实验。
PanoSim666·2022-12-16 15:38

“嬴彻-清华AIR杯”自动驾驶挑战赛收官

2022年12月8日,“嬴彻-清华AIR杯”自动驾驶挑战赛收官,大赛向前5名次选手颁发奖项并进行技术分享交流。本次大赛于2022年9月1日启动,历经A榜、B榜、前5成绩复现核定,决出最终名次。
m0_64720335·2022-12-16 12:16

深兰科技入选中国数字经济独角兽TOP100，企业实力获行业权威认可

凭借近几年在机器人、自动驾驶、工业智能化等领域的出色表现，深兰科技获得行业权威的认可，成功当选该榜单人工智能赛道的TOP20。
深兰科技·2022-12-16 11:00

一种数据驱动的自动驾驶汽车前馈补偿器优化方法（Matlab代码实现）

目录1概述2运行结果3参考文献‍4Matlab代码1概述一个可靠的控制器对于自动驾驶汽车的安全和平稳操纵的执行至关重要。控制器必须对外部干扰（如路面、天气、风况等）具有鲁棒性。
wlz249·2022-12-16 11:07

被车主起诉自动驾驶是“画大饼”？特斯拉回应：没有欺诈，只是还没实现

真正的自动驾驶的落地还需要多久？整理|苏宓出品|CSDN（ID：CSDNnews）在一众汽车品牌中，“特斯拉”是一个比较特殊的存在。
CSDN 程序人生·2022-12-16 10:58

小米人形机器人“铁大”学会敲架子鼓；大疆 Mini 3 将上市；4990万美元，巴菲特旗下公司将开发军用自动驾驶车辆……...

本周，有哪些AI新鲜事？产业界小米机器人铁大学会敲架子鼓，未来软硬件还需加强今年8月，小米的人形机器人CyberOne正式亮相，小名叫铁大。它是一个比较轻量级的机器人，1.77米的身高，只有54KG。不过从当时它的步履蹒跚，看上去比马斯克Optimus还是要差点。不过铁大自己也承认：“我刚刚学会走路，下盘还不太稳，正在练习扎马步。”几个月过去，CyberOne的最新训练进展是：可以将MIDI文件自
AI科技大本营·2022-12-16 10:12

【无标题】

自动驾驶里面，交通信号灯、斑马线的检测、司机疲劳驾驶等等。人工智能技术得益于目标检测最底层技术的发展，上面一大波应用都有目标检测的身影。同时也发展处实例分割、行人重识别、目标跟踪等一系列任务。
乄洛尘·2022-12-16 08:06

自动驾驶中的轨迹预测数据集汇总！

作者|冯偲编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/555618753点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复
自动驾驶之心·2022-12-16 08:18

一种数据驱动的自动驾驶汽车前馈补偿器优化方法（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3Matlab代码实现4参考文献1概述一个可靠的控制器对于自动驾驶汽车的安全和平稳操纵的执行至关重要。控制器必须对外部干扰（如路面、天气、风况等）具有鲁棒性。
荔枝科研社·2022-12-16 06:31

自动驾驶中常用的四类机器学习算法

来源：智车科技机器学习算法已经被广泛应用于自动驾驶各种解决方案，电控单元中的传感器数据处理大大提高了机器学习的利用率，也有一些潜在的应用，比如利用不同外部和内部的传感器的数据融合(如激光雷达、雷达、摄像头或物联网
喜欢打酱油的老鸟·2022-12-16 04:40

安全的智能

关注：灰质，有趣有料的AI技术分享上次说到好用的智能技术，今天具体说说其中的安全性问题，在自动驾驶等领域，智能技术的安全性已经成为业界的焦点，如何从方法本身或系统整体来保证安全，接下来将成为整个行业集智攻关的方向
yan_kylin_phenix·2022-12-16 04:03

AAAI2020: Real-time Scene Text Detection with Differentiable Binarization

1Introduction近年来，由于图像/视频理解、视觉搜索、自动驾驶和盲人辅助等广泛的实际应用，阅读场景图像中的文本已经成为一个活跃的研究领域。作为场景文
Highlight_Jin·2022-12-16 04:59

2022 年您需要了解的 10 大计算机视觉框架

该技术主要应用于机器人、增强现实和自动驾驶汽车中的复杂问题，例如物体检测、导航空间测量、面部识别、动作和活动识别、驱动视觉和人体姿态估计。
Rockness·2022-12-16 04:58

L4自动驾驶中感知系统遇到的挑战及解决方案

SensorFusionPerceptionOnboardSystemPerceptionTechnicalChallenges–01PerceptionIntroductionPerception系统是以多种sensor的数据，以及高精度地图的信息作为输入，经过一系列的计算及处理，对自动驾驶车的周围的环境
DataFunTalk·2022-12-16 00:33

高精地图，比想象更重要

写在前面：自动驾驶是IT领域很重要的一个产业趋势。自动驾驶覆盖的产业链环节较多，涉及到计算机、电子、汽车、通信等多个行业。我们一个比较粗糙的判断是，未来的自动驾驶汽车就是一个IT产品。
智能交通技术·2022-12-15 22:31

社会语义网络图用什么软件绘制_自动驾驶汽车的语义地图

展望未来的交通运输，我们可以看到人工驾驶汽车、自行车、摩托车和自动驾驶汽车等多种模式共同交织成了一个运输网络，为人类提供世界上最优秀的交通方式。
weixin_39992760·2022-12-15 22:31

一文详解高精地图：自动驾驶的必由之路丨曼孚科技

依据SAEInternational对自动驾驶发展阶段的划分，目前自动驾驶基本处于L2与L3阶段之间，典型的应用场景包括高级巡航、自动跟车、自动转向、自动刹车、紧急刹停等。
曼孚科技·2022-12-15 22:21

阿里巴巴高德地图首席科学家任小枫：高精算法推动高精地图落地

阿里巴巴高德地图携手合作伙伴精心组织了“智慧出行”专场，为大家分享高德地图在打造基于DT+AI和全面上云架构下的新一代出行生活服务平台过程中的思考和实践，并重点分享了「高精地图、高精算法、智能时空预测模型、自动驾驶
高德技术·2022-12-15 22:18

高精度语义地图构建的一点思考

点击进入—>3D视觉工坊学习交流群0.笔者个人体会高精度(High-Definition,HD)语义地图是目前自动驾驶领域的一个重要研究方向，近年随着Transformer和BEV的大火，很多大佬团队都开展了
3Ｄ视觉工坊·2022-12-15 22:46

【自动驾驶】1.V2X、OBU、RSU、V2V之间的协作关系

路侧单元V2V：VehicletoVehicle车与车通信V2X：VehicletoEverything车辆到一切通信2.V2X、OBU、RSU、V2V之间的协作关系假设有两辆智能驾驶汽车A和BA车具备：自动驾驶计算平台
Mister Zhu·2022-12-15 19:56

【自动驾驶】Eigen:矩阵Matrix的使用

矩阵的使用可参考系列博客：https://blog.csdn.net/caomin1hao/category_7898685.html1.Eigen::Matrix定义一个3*4的浮点型矩阵2.Eigen::Matrix4f4*4矩阵，定义见下:typedefMatrixMatrix4f;//4*4矩阵～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～3.Eigen::Vector3f3
Mister Zhu·2022-12-15 19:26

【自动驾驶】Eigen变换矩阵的几种用法Matrix4f、Affine3f、

方法1：/*提示:变换矩阵工作原理:|------->变换矩阵列|100x|\|010y|}->左边是一个3阶的单位阵(无旋转)|001z|/|0001|->这一行用不到(这一行保持0,0,0,1)方法一#1:使用Matrix4f这个是“手工方法”，可以完美地理解，但容易出错!*/Eigen::Matrix4ftransform_1=Eigen::Matrix4f::Identity();//定义
Mister Zhu·2022-12-15 19:23

机器学习导论初观

因为现实世界中有很多问题，不能通过直接编程解决，如手写数字识别，自动驾驶等。人们希
看晨曦·2022-12-15 18:04

5G“新引擎”，助力矿山向无人化、智慧化转型！

作者简介马巍，腾讯云TVP行业大使，现任三一智矿科技有限公司董事长，企业家、职业经理人、自动驾驶行业专家，曾任职多家知名智能化企业高管。
·2022-12-15 17:23
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