自动驾驶

自动驾驶科普文之一：场景来源、场景泛化及提取

对自动驾驶仿真中的很多知识点（排名第一的就是“用真实道路数据做仿真”），笔者已经好奇了两年多时间，但此前一直没有机会学习。今年4月份的疫情期间，偶尔得到了一次跟某
九章智驾·2022-12-14 17:46

科普 | 自动驾驶预期功能安全（二）

预期功能安全(SOTIF)是在自动驾驶技术发展的大背景下出现的，是自动驾驶从L2到L3跨越的必然需求。随着自动驾驶技术的发展,人们发现车辆安全问题并非都源于系统错误和失效。
上海控安·2022-12-14 17:44

自动驾驶的认知功能和认知软件评价

今年6月，台湾高速公路上行驶的一台特斯拉Model3型自动驾驶汽车撞追尾一辆侧翻的大货车。面对曾以拥有最先进自动驾驶技术特斯拉汽车发生的这次事故，业界开始对自动驾驶的安全性进行了讨论。
Suresoft China·2022-12-14 17:41

本土自动驾驶Tier 1们的“农村包围城市”：先从商用车切入，再向乘用车拓展...

交流群|进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“汽车基础软件群”请加微信号：Faye_chloe备注信息：群名称+真实姓名、公司、岗位随着自动驾驶产业的发展，国内涌现出了一批优秀的
九章智驾·2022-12-14 17:11

BEVFormer-accelerate：基于EasyCV加速BEVFormer

作者：贺弘夕陌谦言临在导言BEVFormer是一种纯视觉的自动驾驶感知算法，通过融合环视相机图像的空间和时序特征显式的生成具有强表征能力的BEV特征，并应用于下游3D检测、分割等任务，取得了SOTA的结果
阿里云大数据AI技术·2022-12-14 15:26

BEVFormer-accelerate：基于EasyCV加速BEVFormer

作者：贺弘夕陌谦言临在导言BEVFormer是一种纯视觉的自动驾驶感知算法，通过融合环视相机图像的空间和时序特征显式的生成具有强表征能力的BEV特征，并应用于下游3D检测、分割等任务，取得了SOTA的结果
·2022-12-14 15:34

《2022年，为何港口自动驾驶能“独善其身”？丨曼孚科技》

外界频繁谈及自动驾驶寒冬的时候，港口自动驾驶仍然在快速落地。在中国，东北至西南共分布着87个港口。自2017年港口自动驾驶探索以来，无人集卡与IGV已在13个港口陆续落地。
·2022-12-14 14:27

3D点云标注有哪些好用的开源工具

在人工智能自动驾驶领域中，准确的环境感知和精确的定位是自动驾驶汽车在复杂动态环境中能够进行可靠导航，信息决策以及安全驾驶的关键。
·2022-12-14 14:57

自动驾驶数据标注基本框架，你了解多少？丨曼孚科技

本文旨在从自动驾驶角度剖析数据标注工作内容，帮助读者对自动驾驶标注有更清晰的认知。深耕数据标注行业多年的伙伴可能都知道，仅依靠自动驾驶的相关项目，就能撑起数据标注半边天。
·2022-12-14 14:55

图像实例分割标注案例

在自动驾驶部分，图像语义分割使得无人驾驶汽车能够精准识别道路上各种障碍物，确保汽车行驶安全。图像实例分割实例分割是语义分割中的一种，对不同图像中出现的不同类别的对象进行定位。
ByteBridge数据采集及标注平台·2022-12-14 14:15

实时障碍更新 局部路径寻优算法 矢量地图数据 局部路径规划解集_自动驾驶近期行为预测和规划的一些文章介绍（下）...

继续介绍最近公开的文章。“DrivingwithStyle:InverseReinforcementLearninginGeneral-PurposePlanningforAutomatedDriving”由于城市环境的场景复杂性高，行为规划器未能匹配预定义的行为模板这种不可预测的情况可能发生。最近，引入了通用规划器（general-purposeplanner），将行为和局部运动规划相结合。给定
weixin_39750410·2022-12-14 14:44

标注案例分享：自动驾驶图像语义分割丨曼孚科技

目前，自动驾驶主流算法模型主要以有监督的深度学习方式为主，是基于已知变量和因变量推导函数关系的算法模型，需要大量的结构化标注数据对模型进行训练与调优。
曼孚科技·2022-12-14 14:42

自动驾驶感知-车道线系列（二）——Canny边缘检测

Canny边缘检测前言一、Canny是什么？二、算法详细步骤1.平滑处理2.梯度检测3.非极大值抑制4.滞后阈值处理三、函数原型四、应用实例五、总结前言边缘检测是图像处理和计算机视觉中的基本问题，边缘检测的目的是标识数字图像中亮度变化明显的点。图像属性中的显著变化通常反映了属性的重要事件和变化。这些包括：（i）深度上的不连续；（ii）表面方向不连续；（iii）物质属性变化；（iv）场景照明变化。边
_归尘_·2022-12-14 13:12

怎样才能在自动驾驶任务中高效地利用时间轴上的信息进行视频检测？

目录这篇论文究竟想解决什么样的问题？我们要尊重时间轴上的因果关系我们对实时性有要求简单粗暴地只添加LSTM模块行不行？我们简单地回顾一下LSTM的原理LSTM的局限性作者建议的模型是如何进行取舍的基于光流的特征图扭曲前置知识补充：通过运动补偿描述当前帧与参考帧之间的相关关系利用深度学习模型光流网络进行运动补偿估算按照提取特征方式的不同，光流网络有两种网络架构精炼网络对特征图加工上采样，并进行预测利
深蓝学院·2022-12-14 13:23

深度学习技术在自动驾驶中的应用

在过去的十年里，自动驾驶汽车技术取得了越来越快的进步，主要得益于深度学习和人工智能领域的进步。
智能交通技术·2022-12-14 13:23

自动驾驶中的计算机视觉

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达综述《ComputerVisionforAutonomousVehicles:Problems,DatasetsandStateoftheArt》试图通过提供对目前最先进的相关技术和数据集的调研来缩小人们对该领域的认知鸿沟。综述既包括了已有的最相关的文献，也包含了一些特殊主题目前最先进的成果，如识别、重建、运动估计、跟踪、场景理
小白学视觉·2022-12-14 13:53

自动驾驶之多任务方法调研

1.YOLOPgithubC++TRTTX2我们提出了一种高效的多任务网络，该网络可以联合处理自动驾驶中的目标检测(车，没有红绿灯)、可驾驶区域分割和车道检测三个关键任务速度：TX2上23FPS；TAITANXP
mathlxj·2022-12-14 13:23

【自动驾驶】【小障碍物感知】

目标检测论文3Dlidar精确的non-Texture3d估计+检测Pseudo-LiDAR_From_Visual_Depth_Estimation_Bridging_the_Gap_in_3Dhttps://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/html/Wang_Pseudo-LiDAR_From_Visual_Depth_Estimation_Br
prinTao·2022-12-14 13:23

智能网联汽车高精地图白皮书(2020)

相对于以往的导航地图，高精地图是智能网联汽车交通的共性基础技术，其服务的对象并非仅人类驾驶员，而是人类驾驶员和自动驾驶汽车。对于L3及以上级别的自动驾驶汽车而言，高精地图是必备选项。
智能交通技术·2022-12-14 12:55

高精地图结合车路协同在自动驾驶领域的应用

来源：智车科技研究高精地图的发展现状与未来绕不开大图商，最近老牌图商四维图新对其高精地图以及自动驾驶的总体技术布局进行了展示，智车科技对相关内容进行了整理编辑与提炼。
智能交通技术·2022-12-14 12:24

【Apollo自动驾驶源码解读】车道线的感知和高精地图融合

模式选择在modules/map/relative_map/conf/relative_map_config.pb.txt文件中对模式进行修改：lane_source:OFFLINE_GENERATED存在两种模式：OFFLINE_GENERATED和PERCPTION当使用前者时高精地图和感知进行融合使用后者时只是用感知生成相对地图本文只讨论前者函数入口文件路径：modules/map/rela
铃灵狗·2022-12-14 12:54

高精地图技术简介

在本次公开课程中，刘德浩博士围绕自动驾驶中高精地图的必要性，高精地图的定义，生产过程以及主要产商这几个话题展开扩展介绍。自动驾驶是一个很老的概念，而它的发展和人工智能有着非常紧密的关系。
深蓝学院·2022-12-14 12:52

万万字详解自动驾驶、车路协同中的高精度地图

参考资料：自动驾驶现在是否需要高精地图？特斯拉的纯视觉更强吗?
爱是与世界平行·2022-12-14 12:46

可以估计不确定性的神经网络：SDE-Net

编辑丨极市平台随着深度学习技术的不断发展，DNN模型的预测能力变得越来越强，然而在一些情况下这却并不是我们想要的，比如说给模型一个与训练集完全不相关的测试样本，我们希望模型能够承认自己的“无知”，而不是强行给出一个预测结果，这种能力对于自动驾驶或者医疗诊断等重视风险的任务是至关重要的
视学算法·2022-12-14 11:43

Ubuntu18.04安装无人驾驶系统Autoware

Ubuntu18.04安装无人驾驶系统Autoware简介Autoware是世界领先的自动驾驶开源软件项目。
青澜饮舟·2022-12-14 08:29

基于多传感器数据融合的全自动泊车系统研究与应用（开题报告）

国内近期将会实现自动驾驶辅助系统智能化，远期将会实现完全无人驾驶的目标。
biyezuopin·2022-12-14 07:04

复杂交通环境感知 | 基于深度学习的计算机视觉方法综述

作者|黄浴编辑|计算机视觉深度学习和自动驾驶点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群后台回复【领域综述】获取自动驾驶感知定位融合近80
自动驾驶之心·2022-12-14 07:30

卷积神经网络数学原理解析

|GentleDiveintoMathBehindConvolutionalNeuralNetworks作者|PiotrSkalski翻译|通夜（中山大学）、had_in（电子科技大学）编辑|Pita自动驾驶
人工智能与算法学习·2022-12-14 03:24

人工智能如何 “学习“--监督学习、无监督学习、强化学习

随着Pepper和自动驾驶汽车的出现，"机器人"对不是工程师的普通大众来说越来越熟悉。机器人使用各种软件技术，特别是"人工智能（AI）"。监督式学习、无监督式学习我们如何在机器学习中学习或训练？
ソフト開発王さん·2022-12-14 03:45

【自动驾驶】摄像头单目测距原理及实现

原文链接：摄像头单目测距原理及实现可以观看这个视频，了解针孔相机和透镜。求地面上的点距离相机的深度距离，方法如下：对于相机坐标系变换到像素坐标系，有下面公式：[uv1]=[f/dx0u00f/dyv0001][Xc/ZCYc/Zc1]=[fx0u00fyv0001][Xc/ZCYc/Zc1]\color{blue}\begin{bmatrix}u\\v\\1\end{bmatrix}=\begin
Mister Zhu·2022-12-13 23:39

单目、双目与多目的区别

但自动驾驶以及人工智能的到来，使得人们有了从摄像头中，获取更为智慧的结果的需求，即通过摄像头的视野，分析感知环境的变化，做出判断，将结果反馈到终端或者云端的处理器当中，服务于更丰富的应用。
江太翁·2022-12-13 22:08

科技的成就（四十）

310、首辆无人驾驶汽车1986年10月，首辆无人驾驶汽车成功实现完全自动驾驶
zyhomepage·2022-12-13 22:17

Flink在蔚来自动驾驶AO部门的运用

随着高阶自动驾驶逐步进入现实，数据闭环的概念越来越受到重视，很多自动驾驶研发公司和OEM都想建立自己的数据闭环体系。
击水三千里·2022-12-13 22:46

DETR训练自己的数据集

一.数据集的准备与处理此次项目用到的数据集为自己制造的自动驾驶领域的路况数据集，该数据集一共包含57个类别：names=["i2","i4","i5","il100","il60","il80","io
kyrie变相不减速·2022-12-13 19:03

计算机硬件acc作用,详细为你解析什么是汽车ACC自适应巡航，有什么特点和作用...

随着自动驾驶技术的一天天发展，一些从前从来没有见过、甚至都没有听说过的技术，也都开始在比较高档的车型上出现了。今天小编就跟大家分享汽车自适应巡航(ACC)什么是ACC自适应巡航？
Cathyneverdie·2022-12-13 18:47

ACC算法学习笔记（一）：ACC法规

瑾以此博记录自动驾驶算法学习之路，本次更新ACC控制算法基础（一）：法规要求。
镇江小阿彬·2022-12-13 18:47

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(02)-车道偏离辅助LDP

此功能不支持自动驾驶，所以驾驶员脱手驾驶会触发警告。RDP使用以视频成像系统为基础的车道边线探测系统来测量车辆相对于左侧和右侧车道线的距离和方位。驾驶员主动变道的状况也会被检查并
专业拉88压水花选手·2022-12-13 18:16

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(03)-车道居中保持LCC

虽然LCC可以在一些情况下让车辆保持在车道中间形式，但是此功能并非以自动驾驶为意旨，故而驾驶员脱手时会被系统警告。
专业拉88压水花选手·2022-12-13 18:16

论文翻译：USE OF LIDAR FOR NEGATIVE OBSTACLE DETECTION: A THOROUGH REVIEW

(鉴定为水刊综述老板让看的)Abstract：野外自动驾驶陆地车辆的负面障碍是指路面上的坑洼、沟渠、悬崖、坑或任何类型的障碍物，但不是以可见的方式，它给车辆或潜在的乘客带来风险，甚至给环境带来风险。
不太会转弯儿·2022-12-13 18:32

论文翻译：Robust Negative Obstacle Detection in Off-Road Environments Using Multiple LiDARs

论文原址：https://ieeexplore.ieee.org/document/9108058Abstract:自动驾驶汽车在越野环境中行驶时，必须实时分析和了解周围的地形。
不太会转弯儿·2022-12-13 18:30

小目标检测的一些问题，思路和方案

从个人服务的广告和电影推荐，到自动驾驶汽车和自动送餐服务。几乎所有的现代自动化机器都能“看”世界，但
ronghuaiyang·2022-12-13 16:32

「小车看百度，大车看深兰」，自动驾驶公交驶向千亿蓝海市场

在自动驾驶小车赛道，百度、特斯拉等已经领跑行业，那么，智能时代的公交车应该是什么样的？「小车看百度，大车看深兰」。
喜欢打酱油的老鸟·2022-12-13 15:30

自动驾驶人一定要知道的120多家公司！

近两年，自动驾驶领域迎来第二次爆发。很多求职者以及工程师都希望了解更全面的行业信息，包括：目前国内有哪些自动驾驶企业？这些企业的主营业务是什么？他们的技术实力如何，团队偏落地务实型还是喊口号融资型？
深蓝学院·2022-12-13 15:59

自动驾驶与人工驾驶并存,自动驾驶取代人工驾驶

自动驾驶、自主驾驶、无人驾驶有什么区别？应该如何理解？自动驾驶、自主驾驶、无人驾驶有什么区别？应该如何理解？
阳阳2013哈哈·2022-12-13 15:28

自动驾驶中的人工智能,自动驾驶与人工驾驶

特斯拉事件后，你还相信自动驾驶吗？自动驾驶的利弊有哪些？一、特斯拉事件。在2021年的4月19日，上海车展上，一位身穿印有刹车失灵T恤衫的车主，站上特斯拉车顶维权。
阳阳2013哈哈·2022-12-13 15:58

自动驾驶中的人工智能技术,自动驾驶与人工驾驶

汽车自动驾驶控制系统属于什么操作系统？
阳阳2013哈哈·2022-12-13 15:58

人工智能自动驾驶竞技赛,人工智能自动驾驶汽车

自动驾驶五大核心技术包括哪些？一是车联网。在人工智能和以“电、智、网、共享”为代表的新四化驱动下，引领车联网从第一阶段向第二阶段演进。
阳阳2013哈哈·2022-12-13 15:57

人工智能自动驾驶的意义,人工智能自动驾驶汽车

自动驾驶五大核心技术包括哪些？一是车联网。在人工智能和以“电、智、网、共享”为代表的新四化驱动下，引领车联网从第一阶段向第二阶段演进。
阳阳2013哈哈·2022-12-13 15:27

自动驾驶“绝地求生”结束了，但深兰的造车故事才刚刚开始

2020年是人类历史上极为糟糕的一年，不过对于自动驾驶领域来说，或许情况正相反。
脑极体·2022-12-13 15:55

深兰科技完成自动驾驶新能源车产业生态链布局

近日，深兰科技集团全资控股的熊猫汽车(上海)有限公司分别与一汽凌源、湖南加立减新能源科技正式签约，完成了对这两家公司的并购，为企业自动驾驶新能源汽车产业生态链的建设蓝图添上了浓重的一笔。
深兰科技·2022-12-13 15:25
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