自动驾驶第82页

多目立体匹配的前世今生 | 聊一聊MVS及其在3D检测中的应用

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自动驾驶之心·2022-12-20 12:27

自动驾驶CarSim和Simulink联合仿真的完美攻略！

自2020年起，我就在仿真秀App分享ANSA教程和攻略,并学习自动驾驶仿真。

仿真秀·2022-12-20 09:52

《Deep Reinforcement Learning framework for Autonomous Driving》翻译

这一点特别重要，因为由于自动驾驶

菜鸟小菇凉·2022-12-20 08:49

nuScenes数据集标注格式

文章目录一、标注格式二、一些基本的使用1、官方接口数据初始化2、数据遍历3、NuScenes转Kitti4、数据下载Nuscenes自动驾驶数据集的标注非常全面，分为很多场景，每个场景都是一段20s视频拆帧之后的照片集

奔跑的汉堡包·2022-12-19 23:09

Nuscenes数据集总结（上）

一.简介nuScenes数据集是由Motional（前身为nuTonomy）团队开发的自动驾驶公共大规模数据集。

时代&信念·2022-12-19 23:06

【MATLAB Navigation Toolbox之A* 路径规划器】

本篇文章基于MATLAB导航工具箱的官方文档，详情参考A*网格地图路径规划器-MATLAB-MathWorks中国本篇文章不讲解A*算法原理，不清楚A*算法的读者请参考【自动驾驶轨迹规划之A*算法】_无意

无意2121·2022-12-19 21:30

faster rcnn准确率_目标检测方法以及Faster-RCNN学习

在自动驾驶车辆，智能监控中，目标检测的意义十分重大。而作为评判一个目标检测系统的

Hejie Cui·2022-12-19 15:32

鸿蒙os座舱概念股,自动驾驶概念股名单出炉！鸿蒙OS系统发布！

华为鸿蒙OS新兵HiCar系统亮相7月12日，比亚迪汽车发布智能新能源旗舰轿车——比亚迪汉。华为消费者业务CEO余承东与比亚迪董事长王传福同时出席，宣布了基于鸿蒙OS的华为HiCar系统的首次亮相，见证HUAWEIHiCar在这款汽车上的落地和实装。发布会上，余承东官宣了HUAWEIHiCar系统在比亚迪汉上的全球首次亮相，介绍了华为5G、AI、IoT等技术在汽车智能出行上所提供的服务，并推介了独

Shepherd Young·2022-12-19 12:48

ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(三)发布点云数据

注意：再学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识ubuntu版本：20.04ros版本：noetic课程回顾ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(一)Kitti资料介绍和可视化

锡城筱凯·2022-12-19 11:53

ros使用自动驾驶数据集KITTI【4】画出自己的车以及照相机视野

画出自己的车以及照相机视野1、画出车的模型(用已有模型)2、画出相机图片的视野范围代码结构：kitti.py-data_utils.py-publish_utils.pydata_utils.pydata_utils.py负责从数据集中读取camera数据和pointcloud数据。data_utils.py代码：#!/usr/bin/pythonimportcv2importnumpyasnpi

wykup·2022-12-19 11:23

【从kitti开始自动驾驶】--3.1 机器人模型,相机视野可视化(RVIZ)

“愿世界和平无战争”1.本节内容2.加入相机视野2.1python文件新增代码2.2执行,查看视野效果3.加入机器人模型3.1下载3D模型3.2为python增添代码3.2.1设置数据头信息3.2.2设置数据参数3.2.3模型初始平移量设定3.2.4模型初始旋转量设定3.2.5模型颜色设定3.2.6模型体积设定3.2.7最后的话4.执行,查看总效果5.源码---publish_utils.py--

终问鼎·2022-12-19 11:49

量子计算和人工智能：应该知道的10件事

因此，在复杂的解决方案中应用量子计算来解决药物和材料发现、金融、自动驾驶汽车应用、人工智能和其他领域的问题，将对我们的生活产生重大影响。特别是，量子计算有可能放大许多人工智能应用的影响（正面和负面）。

Imagination官方博客·2022-12-19 10:25

吴恩达Coursera课程——第一部分：监督学习Week1

案例:医疗、自动驾驶、读手语、音乐生成、自然语言处理的案例。2、监督学习给算法一个数据集，其中包含了正确

jqqjrr123·2022-12-19 10:57

Tensorflow——图像的语义分割

图像语义分割的应用自动驾驶汽车：我们需要

Digger72·2022-12-19 09:49

自动驾驶需要哪些关键技术？

自动驾驶技术正在道路、海洋和太空中普及。自动化、分析和智能正在从人类转向“特定于机器”的应用。计算机视觉和视

iFlyAI·2022-12-19 09:14

通信技术对自动驾驶发展的关键作用

【摘要】随着自动驾驶的快速发展，新技术逐渐涌现，通信技术被产业认为是未来网联化自动驾驶发展的关键技术。

宋罗世家技术屋·2022-12-19 09:44

BEVSegFormer：任意摄像头配置的BEV语义分割方法demo

BEV（鸟瞰图）下的语义分割是自动驾驶中一项十分重要的任务。尽管已经吸引了大量的研究投入，灵活处理车辆上安装的任意相机配置（单个或多个摄像头），仍旧是一个不小的挑战。

StrongerTang·2022-12-19 08:41

动手深度学习笔记（二十三）4.9. 环境和分布偏移

4.多层感知机4.9.环境和分布偏移4.9.1.分布偏移的类型4.9.1.1.协变量偏移4.9.1.2.标签偏移4.9.1.3.概念偏移4.9.2.分布偏移示例4.9.2.1.医学诊断4.9.2.2.自动驾驶汽车

落花逐流水·2022-12-19 04:33

matlab2019arobot工具箱_MATLAB2020a自动驾驶工具箱有哪些新特性？

前两天，MathWorks公司推出了新版本的MATLAB——R2020a，其AutomatedDrivingToolbox的releasenote相当丰富。初步浏览和验证后，先抛结论，就我主要关注的与驾驶场景相关部分，2020a有不少新的补充，但并没有太惊艳(可能是MATLAB把我们惯坏了，期望它每个版本都能来个王炸)，不过从这个版本的蛛丝马迹，隐约可以看出在下个或者下下个版本中，大概率会有惊人的

weixin_39789499·2022-12-19 01:29

MATLAB r2020b完整工具箱列表和中文翻译

AerospaceBlockset航空仿真模块AerospaceToolbox航空航天工具箱AntennaToolbox天线工具箱AudioToolbox音频工具箱AutomatedDrivingToolbox自动驾驶工具箱

几罗星人·2022-12-19 01:56

ECCV 2022｜计算机视觉中的长尾分布问题还值得做吗？

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自动驾驶之心·2022-12-19 01:26

边缘计算设备有哪些？

有限公司（简称：图为科技）是一家AI边缘计算设备运营服务商，目前基于NVIDIAJetson系列核心模块所设计的AI边缘计算盒子，已广泛应用于机器视觉检测、人脸识别、行为识别、智能机器人、智能无人机、自动驾驶

AI边缘计算服务器_图为科技·2022-12-18 20:22

新品发布｜图为T906 基于Jetson AGX Orin的车载边缘计算盒子

专为低速自动驾驶而生，广泛应用于：无人配送车、无人环卫车、智能驾驶商务车、无人清扫船等自动驾驶场景。颜值豪横边缘计算领域的第一台土豪金，外观突破了传统边缘

AI边缘计算服务器_图为科技·2022-12-18 20:22

神经RRT*：基于学习的最优路径规划翻译+总结

在许多应用中，如功率/燃料有限的自动驾驶汽车，快速找到一条短路径至关重要。为了克服这些局限性，我们提出了一种基于卷积神经网络（CNN）的最优路径规划算法，即神经RRT*（NRRT*）。

gggggg1234456·2022-12-18 16:18

摄像头与毫米波雷达的融合

，其他厂商无一例外的都在谈传感器融合，尤其是在2018年各大公司在争相落地的关键时期~显然，无论是出于落地成本的考虑、还是交通政策的部分ADAS功能强制要求，传感器融合是一个必然的趋势~下面简单介绍下自动驾驶常用的传感器

北络·2022-12-18 15:50

AEB落地：摄像头与毫米波雷达的融合

，其他厂商无一例外的都在谈传感器融合，尤其是在2018年各大公司在争相落地的关键时期~显然，无论是出于落地成本的考虑、还是交通政策的部分ADAS功能强制要求，传感器融合是一个必然的趋势~下面简单介绍下自动驾驶常用的

11小笨猪快跑·2022-12-18 15:19

自动驾驶毫米波雷达的原理分析和应用案例

作者|智车科技编辑|智车科技点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群/导读/近两年自动驾驶领域风生水起，各大主机厂和造车新势力们竞相加入争夺

自动驾驶之心·2022-12-18 15:17

CVPR 2022｜重新审视3D目标姿态估计模板，更鲁棒&泛化性更强！

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自动驾驶之心·2022-12-18 14:37

Autoware 1.12学习整理--02--构建点云地图

〇、前言构建点云地图可以使用真实的激光雷达对真实环境构建点云地图，也可以使用仿真的激光雷达对仿真环境构建点云地图，后者通常使用Lgsvl与autoware进行联合仿真，Lgsvl是一款专业的自动驾驶仿真软件

张余恒·2022-12-18 10:33

人工智能、大数据时代，如何学习Python？

在过去的一年里，人工智能技能得到注重，已逐步渗透到其它职业，无人超市、自动驾驶、人脸辨认、智能家居等“黑科技”早已成为各大媒体的头条。

程序员橘子·2022-12-18 10:42

三维点云语义分割的一些学习

文章目录毕业设计三维点云的一些学习补*重新分析一下毕业设计的相关任务todolist时间规划（待定，还没想好）一些问题实验内容一些数据集一些可能用到的网站一些可能的工具语义分割的资源+代码主要是2D自动驾驶点云处理文章

阮扬才·2022-12-18 08:26

厉害了，3D点云语义分割

随着自动驾驶技术发展驶入快车道，3D传感器的使用正在变得越来越普遍。

澳鹏Appen·2022-12-18 07:14

星火计划学习笔记——第八讲Apollo控制模块解析与实践1

文章目录1.控制理论简介1.1控制的作用1.2自动驾驶控制的目标1.3自动驾驶控制器的设计2.汽车运动学与动力学2.1常用的自动驾驶控制算法2.2车辆运动学模型Kinematics2.3车辆动力学模型Dynamics3

yuan〇·2022-12-18 07:23

使用CARLA模拟器实现DQN自动驾驶（二）搭建神经网络

由于图像数据的结构复杂，数据量大，考虑到用没有超强算力的电脑运行程序的时候，为了简化模型结构，对数据进行压缩，摄像头传来的图像先设置为80*60。为了让模型能学到正确的参数，需要对智能体的action和reward进行定义，汽车控制的主要3个参数可以量化成油门力度([0,1])，刹车力度([0,1])，方向盘角度([-1,1])，是否倒档(True/False)。但是根据一般的开车习惯，这些变量并

Veronica1312·2022-12-18 02:27

【联邦学习】联邦学习的应用领域、开源平台

汽车自动驾驶（e.g.Z

想变厉害的大白菜·2022-12-17 21:09

多旋翼飞行器设计与控制（二）:基本组成

一、前言核心问题二、总体介绍多旋翼系统内部布局三、机架机身起落架涵道四、动力系统概述螺旋桨电机电调电池五、指挥控制系统遥控器和接收器自动驾驶仪地面站数传一、前言核心问题（1）多旋翼组成结构机架动力系统控制系统

思绪离觞·2022-12-17 20:54

BEVFormer-accelerate：基于 EasyCV 加速 BEVFormer

BEVFormer是一种纯视觉的自动驾驶感知算法，通过融合环视相机图像的空间和时序特征显式的生成具有强表征能力的BEV特征，并应用于下游3D检测、分割等任务，取得了SOTA的结果。

weixin_sjk6070·2022-12-17 19:00

关于机器人状态估计(7)-感知真的需要那么重吗？

总体不是太务虚首先从个人立场来说，我并不是一个L4自动驾驶的拥护者，但是对无人驾驶(尤其是特定行业的)我很认同。

紫川Purple River·2022-12-17 17:05

关于机器人状态估计(4)-成长路径与能力提升

很多工程师总是会在这个领域开始时就容易放弃，这里我总体描述一下应该如何有效地提升能力，无论是未来考研，还是从事机器人行业(如自动驾驶)，还是从事XR或元宇宙行业，相信都会有较大的作用。

紫川Purple River·2022-12-17 17:35

万字综述｜自动驾驶多传感器融合感知

原文地址：万字综述|自动驾驶多传感器融合感知翻译：种争青校稿：董亚微00摘要多模态融合是自动驾驶系统感知的一个基本任务，最近引起了许多研究者的兴趣。

一点人工一点智能·2022-12-17 16:33

vivo图像算法工程师双非研究生可以吗_我的自动驾驶工程师成长之路

知乎上有这么一个提问，985车辆工程想往无人驾驶方向发展，大学期间应该学习哪些知识。我在高赞答主@冰锐的详细回答下面评论：这么大堆的罗列知识点不是指路，而是劝退。985车辆工程想往无人驾驶，智能车，车联网方向发展，大学期间应该具体自学哪些课程and知识?www.zhihu.com没想到我的这条评论收到了12个赞，比一些我认真写的文章获赞还多。而正是这12个赞让我越来越不安起来。总觉得自己该写点什么

weixin_39549899·2022-12-17 16:16

自动驾驶的计算机视觉应用,计算机视觉应用的6个主要方向

什么是计算机视觉计算机视觉是使用计算机及相关设备对生物视觉的一种模拟。它的主要任务就是通过对采集的图片或视频进行处理以获得相应场景的三维信息,形象地说，就是给计算机安装上眼睛(照相机)和大脑(算法)，让计算机能够感知环境。1.农业生产技术在农业方面具有代表性的是收割机和洒水机的智能化使用，通过计算机视觉系统中的机器视觉部分分析谷物和农产品位置，识别适合的路径进行实施灌溉和收割等动作。同时，借助计算

田鸡饭·2022-12-17 16:16

自动驾驶需要的计算机专业,计算机行业深度研究：自动驾驶驶向何方？

产业链与市场空间：当前我国自动驾驶正处于L2向L3级别转化的阶段，预计2025年L2.5级别自动驾驶车辆渗透率为50%，2030年L2.5和L4级别自动驾驶汽车渗透率分别将达70%和18%。

Baolimeowmeow·2022-12-17 16:46

从零开始的自动驾驶研究生活

自己是从机械来的转行人员，目前研究生在从事感知方面的相关工作，大佬是真的太多了，最近学习起来全是算法的东西，和自己本科阶段差距还是很大的，因此对于转行之后的生活还是很痛苦的，加上自己本身比较懒惰，写这样的文章纯粹是记录的方式，可以对自己的研究生生活也有一个促进作用吧，以后应该会分享一些自己的学习笔记之类的第一次在这个平台上码字，很多功能还不是很熟悉，如果有一些建议，希望大家能够多多交流互相学习。文

因为觉得不文雅，就把名字改成方便面的拉面·2022-12-17 16:46

自动驾驶领域的一些研究方向

1目标检测2语义分割3深度估计4目标跟踪5关键点检测63D检测7模型部署8SLAM9规划控制10多传感器融合11高精地图12姿态估计13车道线检测

@Wufan·2022-12-17 16:46

学历高机器学习_机器人及无人驾驶领域真实人才供需状况如何？企业真正需要什么样的人才？...

大家在求职过程中会遇到很多问题：自动驾驶未来行业发展会怎样？企业更看重求职者什么样的能力？这些问题在让很多有志在移动机器、自动驾驶等领域发展的伙伴感到迷茫。

愤怒的不死鸟·2022-12-17 16:16

东北大学学生研发智能机器人上演“隔空取物”

智能时代无所不能，无人机正在记录生活，自动驾驶汽车正上路测试，仿人服务机器人正上演“隔空取物”。

weixin_34274029·2022-12-17 16:16

自动驾驶系统方向

自动驾驶是一个系统工程，里面涉及到很多知识点。现在主要有云侧和端侧两大块，云侧主要包括建图地图、训练学习、仿真模拟，端侧主要包括传感、感知、定位、决策、控制，还有就是这些功能支撑的通信、系统、计算等。

weixin_34366546·2022-12-17 16:16

【无人驾驶】自动驾驶领域有哪些岗位可选？

/导读/想要进入自动驾驶这个领域，便首先去调查了下这个领域的岗位，希冀能从中找出自己最感兴趣且匹配度也比较高的方向。废话不多说，见下。

Osean_li·2022-12-17 16:45

自动驾驶虚拟仿真技术

1.自动驾驶仿真技术基本概念：1）自动驾驶仿真技术是计算机仿真技术在汽车领域的应用，它比传统ADAS仿真系统研发更为复杂，对系统在解耦和架构上的要求非常高；2）类似其他通用仿真平台，它必须尽可能的真实，

我是豹哥·2022-12-17 16:15

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