自动驾驶第84页

自动驾驶算法-滤波器系列（二）—— 卡尔曼滤波简介及其变种（EKF、UKF、PF）介绍

KF&EKF&UKF&PF1.基础知识概要协方差矩阵多维高斯分布状态空间表达式2.什么是卡尔曼滤波器3.五个重要的公式公式介绍公式推导过程4.卡尔曼滤波的变种KF（KalmanFilter）EKF（ExtendedKalmanFilter）UKF（UnscentedKalmanFilter）PF（ParticleFilter）5.卡尔曼滤波器参数1.基础知识概要协方差矩阵协方差矩阵可视为方差和协方

_归尘_·2022-12-15 16:05

Radar-LiDAR BEV融合！RaLiBEV：恶劣天气下3D检测的不二之选

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【RaLiBEV】获取解读论文！

自动驾驶之心·2022-12-15 16:00

又对ConvNets下手了！详解SLaK：51×51超大kenel如何优化？

作者|科技猛兽编辑|极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群导读本文作者从稀疏性的角度提出了一个应用超大Kernel的方法，

自动驾驶之心·2022-12-15 16:29

入门必读 | 超详细的零次学习（Zero-Shot Learning）入门

作者|两太阳的栗子社长编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/34656727点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心

自动驾驶之心·2022-12-15 15:59

卡尔曼滤波及其变种有哪些？究竟滤了个啥？

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自动驾驶之心·2022-12-15 15:29

Waymo自动驾驶数据集介绍与使用教程

本文将对Waymo自动驾驶数据集（WaymoOpenDataset）进行介绍。

自动驾驶小学生·2022-12-15 15:04

waymo数据集解析

waymo数据集介绍2019年8月21日，谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶公司Waymo在其博客公布了数据开放项目（WaymoOpenDataset），因为数据集中包含的信息比较多，以本次的training

肆十二·2022-12-15 15:33

毫米波雷达，智能家居人体存在感应交互

因为雷达在军工领域表现地极为出色，所以人们谈起雷达就会第一时间想到了军事，但随着近年来自动驾驶以及智

厦门易派电子科技·2022-12-15 15:57

一场没有先例的自动驾驶算法大赛，出结果了

贾浩楠发自凹非寺量子位|公众号QbitAI自动驾驶领域没有先例的一场挑战赛，刚刚出结果。1067支队伍，整3个月时间主要在自动驾驶卡车、干线物流和自动驾驶轿车、城市道路双赛道场景下角逐。

QbitAl·2022-12-15 15:52

自动驾驶中的多种卡尔曼滤波算法及推导详解，值得一读！

鉴于卡尔曼滤波算在多传感器融合系统中使用的普遍性，本文将单独就卡尔曼滤波算法及自动驾驶中常用的改进卡尔曼滤波算法进行详细介绍。

深蓝学院·2022-12-15 13:08

激光点云的物体聚类

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达文章导读本文针对自动驾驶中三维点云的道路目标聚类进行讲解，从聚类算法的原理出发，介绍几种常用的点云障碍物聚类算法，并对比分析算法的优劣和适用场景

小白学视觉·2022-12-15 12:44

高精地图，养不起的「奢侈品」

业内常说，高精地图和激光雷达是自动驾驶车辆的两根拐杖。依靠激光雷达的感知力与高精地图的规划力，车企快速搭建了高超前智能驾驶功能。

·2022-12-15 12:18

闭眼推荐，9 个不能错过的机器学习数据集

内容一览：本期整理了HyperAI超神经官网近期更新的9个数据集，涉及人脸识别、姿态估计、自动驾驶三个领域。

·2022-12-15 12:18

BEV感知，是下一代自动驾驶感知算法风向吗？

1背景在现代自动驾驶任务中，决策规划模块依赖于多个感知、预测任务模块以提供充足的环境信息，其中感知任务不仅需要检测场景中的动态物体，还需要识别道路边界、人行横道、车道线、路标等静态元素。

·2022-12-15 12:16

恶劣天气下，如何保证自动驾驶的可靠性？

而对于“模仿”有人驾驶的自动驾驶汽车，恶劣天气对环境感知系统的影响则更为严重。是否具备恶劣天气条件下的正常行驶能力，是检验自动驾驶汽车能否上路的终极“试金石”。一.天气对感知系统的

·2022-12-15 12:16

MindFlow SEED——由自动驾驶而生的全能高效数据标注平台

现在汽车行业混淆着一个概念，认为只要堆料，就能造出自动驾驶。

·2022-12-15 12:45

COS数据湖存储引领大数据存储和自动驾驶存储发展趋势

COS数据湖存储引领大数据存储和自动驾驶存储发展趋势数据是企业的核心资产，随着数据规模的快速增长，企业对存储功能和性能的要求也在不断增加。

·2022-12-15 12:10

AFDet: Anchor Free One Stage 3D Object Detection

论文链接：https://arxiv.org/pdf/2006.12671v1.pdf前言在嵌入式系统上操作的高效点云3D目标检测对于包括自动驾驶在内的许多机器人应用来说都是重要的。

小鹏AI·2022-12-15 11:18

基于飞桨解决交通标识检测与场景匹配问题

识别交通标识信息可以向驾驶员或自动驾驶车辆传递重要交通信息，有利

飞桨PaddlePaddle·2022-12-15 09:13

改进YOLOv5的交通灯实时检测鲁棒算法

摘要交通灯检测算法作为自动驾驶任务中的一个重要环节,直接关系到智能汽车的行车安全。因为交通灯尺度小且环境复杂,给算法研究带来了困难。针对交通检测存在的痛点,提出改进YOLOv5的交通灯检测算法。

米朵儿技术屋·2022-12-15 09:12

openCV（一）基础背景

应用场景包括自动驾驶、机器视觉、安防监控、其他行业等等。计算机视觉的框架主要包含matlab、Matroxmil、Halcon、VisionPro、opencv，只有opencv是开源的

快乐星球小怪兽·2022-12-15 09:08

carla自动驾驶模型（带车道线检测）

carla自动驾驶模型（带车道线检测）平台搭建：①python3.5（点击下载）提取码：pt7q②carla0.8.2（点击下载）提取码：q77e③RL_CARLA项目（点击下载）提取码：1b92④补充文件

风尘23187·2022-12-15 08:49

自动驾驶模拟软件Carla---环境搭建和编译

安装1.源码编译1.1安装需求x64系统30-50GB内存GPU4GB显存1.2必须安装软件cmake—打包交叉编译Git—python—3.6.5（原本的电脑的版本）Make—（已下载，已安装）（以上都需添加到环境变量中）1.3安装visualstudio建议是2017；但是我电脑之前安装的是2019必须需要组件windows8.1SDK；（我的是windows10SDK）x64visualc+

小葵向前冲·2022-12-15 08:49

Carla 使用神经网络训练自动驾驶车辆---模型搭建及训练

Carla使用神经网络训练自动驾驶车辆—模型搭建及训练上一节已经搭建好了一个carla仿真环境，并且进行了数据采集现在需要使用采集到的摄像头图片和转角数据进行模型训练创建dataset类importnumpyasnpimportconfigfromtorch.utils.dataimportDatasetclassTrainDataSet

CAIC00513·2022-12-15 08:18

Carla 使用神经网络训练自动驾驶车辆---仿真测试部分

Carla使用神经网络训练自动驾驶车辆—仿真测试部分还是这个图前两篇已经采集好了数据、训练好了模型，这一章就可以将模型预测结果直接接入carla仿真环境中：importrandomimportatexitimportconfigimporttorchimportnumpyasnpimportcv2importcarlafrommodelimportModelfromcarla_baseimport

CAIC00513·2022-12-15 08:18

Carla 使用神经网络训练自动驾驶车辆---数据采集部分

Carla使用神经网络训练自动驾驶车辆—数据采集本文是基于carla训练一个神经网络模型，用于预测车辆的方向盘转角，因此需要在carla中构建环境进行数据采集：首先构造一个carla类，用于初始化车型、

CAIC00513·2022-12-15 08:15

python预测控制_自动驾驶控制请问有哪位做过基于c++的模型预测控制来做轨迹跟踪控制吗？...

重新修改下吧，增加一些mpcActiveSetSolver的细节关于qpoases或者osqp的使用就不说了，具体参考apollo的代码(osqp用于mpc参考apollo6.0及以上版本的代码)。从simulinkmpc模块直接生成代码也不介绍了，很多现成的demo。mpcActiveSetSolver是matlab2020b版本提供的一个函数，基于主动集算法求解二次规划问题的函数，可以支持代码

彷徨彷徨333·2022-12-15 08:14

GAT, Self Attention, Cross Attention对比以及在自动驾驶轨迹预测任务中的pytorch应用

1.GAT,SelfAttention,CrossAttention对比1.1SelfAttention1.2GraphAttentionNetwork(GAT)1.3CrossAttention2.自动驾驶轨迹预测任务定义

Cameron Chen·2022-12-15 06:04

基于 EasyCV 加速 BEVFormer

导言BEVFormer是一种纯视觉的自动驾驶感知算法，通过融合环视相机图像的空间和时序特征显式的生成具有强表征能力的BEV特征，并应用于下游3D检测、分割等任务，取得了SOTA的结果。

自橙一派·2022-12-15 06:30

深度学习和神经网络指南

作为人工智能的子集，深度学习是各种创新的核心：自动驾驶汽车，自然语言处理，图像识别等。

wondser·2022-12-15 06:24

计算机视觉/机器学习/深度学习预备知识

1.计算机视觉：虚拟现实/增强现实；2.机器学习：互联网从业必备，举个栗子，神马广告点击预测，推荐系统，大数据挖掘等等；3.深度学习：AlphaGo，人工智能；此外，高级辅助驾驶系统（ADAS），自动驾驶

炉中火LZH·2022-12-15 02:03

Multimodal Motion Prediction with Stacked Transformers翻译

摘要预测附近车辆的多个可能的未来轨迹对于自动驾驶的安全至关重要。最近的运动预测方法试图通过隐式正则化特征或显式生成多个候选方案来实现这种多模态运动预测。

zzzzz忠杰·2022-12-15 01:23

【argoverse】argoverse-api 安装

文章目录1.Argoverse数据集简介2.下载argoverse-api3.下载HDMaps4.解压HDMaps5.通过pip命令安装6.安装问题6.1问题16.2问题2任务简介：自动驾驶轨迹预测可以使用

尊新必威·2022-12-15 01:22

【nuSences数据集】数据集简介与使用（一）

数据集网址：nuScenes概述（官网直译）nuScenes数据集（发音为/nuːsiːnz/）是由Motional（前身为nuTonomy）团队开发的自动驾驶公共大规模数据集。

光光同学·2022-12-15 01:45

论文阅读20220114-Autonomous Vehicle Motion Planning via Recurrent Spline Optimization

将自动驾驶的规划问题变成两个方面：一个是能够避开静态障碍物的一个轨迹+一个能够避开动态障碍物的速度规划。将这个问题转化为一个凸性的问题，来确保全局的最优。

BorisVandermeer·2022-12-14 23:10

自动驾驶控制（Control）模块——待完善

MPC初体验：请问在自动驾驶的行业内，最常用的规划、控制算法是什么？-知乎方向盘转角控制(执行器)量产自动驾驶中的规划控制现状

牛仔很忙^·2022-12-14 23:33

Coursera自动驾驶课程学习——软硬件架构

硬件传感器包括：相机和深度相机、激光雷达（红外激光），雷达（无线电），声呐（超声波测距），GPS/IMU，里程计覆盖范围主动减速率大致是5m/s2s^2s2：人用力踩下刹车的速度一般减速率2m/s2s^2s2：减速距离的计算是d = v22ad\;=\;\frac{v^{2}}{2a}d=2av2,aaa就是减速率讨论两个情况：高速公路及城市道路高速公路的需求紧急刹车：前后方150米到200米

绿竹巷人·2022-12-14 20:53

自动驾驶路径规划——Dijkstra算法

目录前言1.深度优先（DFS）和广度优先（BFS）2.深度优先搜索(DFS)2.1算法基本思想2.2深度优先搜索算法（C）3.广度优先搜索(BFS)3.1算法基本思想3.2广度优先搜索(BFS)（C）4.Dijkstra算法4.1Dijkstra算法原理4.2Dijkstra算法基本步骤5.MATLAB编写Dijkstra算法5.1defColormap.m5.2getNeighborNodes.

yuan〇·2022-12-14 20:51

Apollp自动驾驶实践01——导论&硬件系统

Apollp自动驾驶实践——从Apollo开发套件循迹开始00导论自动驾驶系统集车辆学、人工智能、计算机科学、自动控制等多学科应用于一体，是一个非常复杂的系统。

世界围绕爱转动·2022-12-14 20:21

自动驾驶专题介绍 ———— 转向系统

文章目录转向系统转向器齿轮齿条式循环球式蜗杆曲柄指销式转向助力液压转向助力系统电动转向助力系统发展转向系统转向系统是按照驾驶员的意图改变或保持汽车行驶方向的系统。根据转向能源的不同，可以将转向系统分为机械转向系统和动力转向系统。 1.机械转向系统——以驾驶员的体力作为转向能源的转向系统。其中所有的传力件都机械的，也称为人力转向系统。机械转向系统由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成。

菜鸡小詹·2022-12-14 20:48

OpenCV介绍与入门

OpenCV与图形学与FFmpeg的关系；3.OpenCV的未来；OpenCV介绍OpenCV是计算机视觉的框架关于OpenCV1.OpenCV能做什么；目标识别i.人脸识别ii.车辆识别iii.物体识别等自动驾驶

jartins·2022-12-14 18:49

【毕业设计】深度学习车道线检测系统（自动驾驶） - opencv python

文章目录0前言1课题背景2实现效果3卷积神经网络3.1卷积层3.2池化层3.3激活函数：3.4全连接层3.5使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络4YOLOV56数据集处理7模型训练8最后0前言Hi，大家好，这里是丹成学长的毕设系列文章！对毕设有任何疑问都可以问学长哦!这两年开始，各个学校对毕设的要求越来越高，难度也越来越大…毕业设计耗费时间，耗费精力，甚至有些题目即使是专业的老

caxiou·2022-12-14 18:18

基于OPENCV和YOLOv5的自动驾驶技术

前言：这是我机器学习的课程设计，实现的是在YOLOv5目标检测的基础上增加语义分割头，然后在Cityscapes数据集上进行训练，代码参考的是TomMo23链接如下：TomMao23/multiyolov5:jointdetectionandsemanticsegmentation,basedonultralytics/yolov5,(github.com)在此基础上，增加了车道检测并计算车道的曲

Agno ni·2022-12-14 18:15

一种纯电动汽车的自动驾驶系统设计

随着汽车电子化浪潮，国外率先开始自动驾驶布局。美国在80年代初开始自动驾驶军事化应用，欧洲从80年代中期

智能汽车设计·2022-12-14 17:25

自动驾驶汽车的核心部件 LiDAR 的介绍

乘坐自动驾驶汽车上下班的梦想似乎很快就会成为现实。

Suresoft China·2022-12-14 17:24

深度学习与自动驾驶汽车

那么今天，我们来了解一下什么是深度学习以及如何将其应用于主导第四次工业革命的自动驾驶汽车领域。什么是深度学习？深度学习是计算机像人类一样思考的人工智能技术的一部分。

Suresoft China·2022-12-14 17:52

自动驾驶技术发展的5个阶段和现状

来源：智车科技摘要：自动驾驶的级别从L1到L5（SAE），清晰而直观，是大家讨论自动驾驶行业的一个基准。但是，它也很容易误导人。

喜欢打酱油的老鸟·2022-12-14 17:20

解惑 | 关于自动驾驶车辆的一些问答（长文警告）

解惑|关于自动驾驶车辆的一些问答01李骏院士：为什么说智能汽车科技创新是国家工程02我国智能汽车“卡脖子”技术有哪些？

Frank学习路上·2022-12-14 17:18

自动（智能）驾驶系列| 插播深挖自动驾驶数据集

如果你对自动驾驶感兴趣，经过一步步的深入学习最后来到了自己需要设计一个方案来搭载你的设备完成某些任务时，如何快速入手？

MendozaG·2022-12-14 17:47

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